一種管道檢測機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體地說，尤其是是一種管道檢測機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市的建設(shè)中離不開地下管道，由于地下管道埋在地下，在這種特殊的環(huán)境下，檢測人員不能做到定時定檢，如:管道直徑較小，檢測人員不能進入管道內(nèi)檢測;而在不能定時定檢的情況下，管道在運行過程中受到的損傷會隨著時間的推移變成損壞，因此為了對管道進行定時定檢，市場上出現(xiàn)了一種管道機器人，但市場上的管道機器人不能適用于多種直徑的管道，需要根據(jù)管道的直徑提供相對應(yīng)的機器人，從而增加更多的使用成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述的情況，提供一種可適用于不同管徑的管道檢測機器人，該管道檢測機器人可調(diào)整同步輪之間的距離，提高移動的穩(wěn)定性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種管道檢測機器人，包括中間座、驅(qū)動箱、輪子、升降連桿和承托座，其特征在于，所述的中間座下方與控制箱連接，中間座的側(cè)面設(shè)有三對轉(zhuǎn)動座，其中兩對所述的轉(zhuǎn)動座均與擺動桿連接，剩下的一對轉(zhuǎn)動座均與第一氣缸連接，所述的中間座上方設(shè)有絲桿座，所述的絲桿座之間設(shè)有絲桿，該絲桿座一端設(shè)有第二氣缸，所述的升降連桿上設(shè)有與第二氣缸相配合的橫桿，該升降連桿下端通過連桿座與絲桿座和絲桿連接，升降連桿上端通過連桿座與承托座連接，所述的承托座上端分別設(shè)有第三氣缸和數(shù)據(jù)存儲箱，所述的第三氣缸上的氣缸軸上設(shè)有攝像頭。
[0005]上述的一種管道檢測機器人中，所述的驅(qū)動箱設(shè)有四個，其中每兩個同側(cè)的驅(qū)動箱均通過連接桿連接，所述的驅(qū)動箱均與同步輪連接。
[0006]上述的一種管道檢測機器人中，所述的連接桿與第一氣缸上的氣缸軸連接。
[0007]上述的一種管道檢測機器人中，所述的驅(qū)動箱分別與對應(yīng)的擺動桿連接。
[0008]上述的一種管道檢測機器人中，所述的擺動桿內(nèi)側(cè)設(shè)有短桿，相對應(yīng)的兩個短桿之間通過彈簧連接。
[0009]本實用新型采用上述的結(jié)構(gòu)后，同步輪兩側(cè)之間的距離可通過第一氣缸調(diào)整以適應(yīng)不同管徑，使機器人移動更穩(wěn)定;承托座可通過升級連桿上下調(diào)整位置，可用于適應(yīng)管道內(nèi)的高度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是中間座的連接圖。
【具體實施方式】
[0012]結(jié)合圖1和圖2所示的一種管道檢測機器人，包括中間座2、驅(qū)動箱4、輪子5、升降連桿13和承托座14，所述的中間座2下方與控制箱I連接，中間座2的側(cè)面設(shè)有三對轉(zhuǎn)動座3，其中外側(cè)的兩對所述的轉(zhuǎn)動座3均與擺動桿8連接，剩下中間的一對轉(zhuǎn)動座3均與第一氣缸7連接，所述的中間座2上方設(shè)有絲桿座1，所述的絲桿座1之間設(shè)有絲桿9，該絲桿座1—端設(shè)有第二氣缸11，所述的升降連桿13上設(shè)有與第二氣缸11相配合的橫桿20，該升降連桿13下端通過連桿座12與絲桿座10和絲桿9連接，升降連桿13上端通過連桿座與承托座14連接，所述的承托座14上端分別設(shè)有第三氣缸17和數(shù)據(jù)存儲箱15，所述的第三氣缸17上的氣缸軸18上設(shè)有攝像頭19，該攝像頭19通過轉(zhuǎn)軸安裝在第三氣缸17的氣缸軸上，攝像頭19可上下轉(zhuǎn)動角度。
[0013]所述的驅(qū)動箱4設(shè)有4個，其中每兩個同側(cè)的驅(qū)動箱4均通過連接桿6連接，所述的驅(qū)動箱4均與輪子5連接，該驅(qū)動箱4上同樣設(shè)有轉(zhuǎn)動座，驅(qū)動箱4上的轉(zhuǎn)動座分別與對應(yīng)的擺動桿8連接，所述的連接桿6同樣設(shè)有轉(zhuǎn)動座，連接桿6上的轉(zhuǎn)動座與第一氣缸7上的氣缸軸連接，所述的擺動桿8內(nèi)側(cè)均設(shè)有短桿21，其中相對應(yīng)的兩個短桿21之間通過彈簧22連接。
【主權(quán)項】
1.一種管道檢測機器人，包括中間座(2)、驅(qū)動箱(4)、輪子(5)、升降連桿(13)和承托座(14)，其特征在于，所述的中間座(2)下方與控制箱(I)連接，中間座(2)的側(cè)面設(shè)有三對轉(zhuǎn)動座(3)，其中兩對所述的轉(zhuǎn)動座(3)均與擺動桿(8)連接，剩下的一對轉(zhuǎn)動座(3)均與第一氣缸(7 )連接，所述的中間座(2 )上方設(shè)有絲桿座(10)，所述的絲桿座(1 )之間設(shè)有絲桿(9)，該絲桿座(10)—端設(shè)有第二氣缸(11)，所述的升降連桿(13)上設(shè)有與第二氣缸(11)相配合的橫桿(20)，該升降連桿(13)下端通過連桿座(12)與絲桿座(10)和絲桿(9)連接，升降連桿(13)上端通過連桿座與承托座(14)連接，所述的承托座(14)上端分別設(shè)有第三氣缸(17)和數(shù)據(jù)存儲箱(15)，所述的第三氣缸(17)上的氣缸軸(18)上設(shè)有攝像頭(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述的驅(qū)動箱(4)設(shè)有四個，其中每兩個同側(cè)的驅(qū)動箱(4)均通過連接桿(6)連接，所述的驅(qū)動箱(4)均與輪子(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述的連接桿(6)與第一氣缸(7)上的氣缸軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述的驅(qū)動箱(4)分別與對應(yīng)的擺動桿(8)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述的擺動桿(8)內(nèi)側(cè)設(shè)有短桿(21)，相對應(yīng)的兩個短桿(21)之間通過彈簧(22)連接。
【專利摘要】本實用公開了一種管道檢測機器人，包括中間座、驅(qū)動箱、輪子、升降連桿和承托座，所述的中間座下方與控制箱連接，中間座的側(cè)面設(shè)有三對轉(zhuǎn)動座，其中兩對所述的轉(zhuǎn)動座均與擺動桿連接，剩下的一對轉(zhuǎn)動座均與第一氣缸連接，所述的中間座上方設(shè)有絲桿座，所述的絲桿座之間設(shè)有絲桿，該絲桿座一端設(shè)有第二氣缸，所述的升降連桿上設(shè)有與第二氣缸相配合的橫桿，該升降連桿下端通過連桿座與絲桿座和絲桿連接，升降連桿上端通過連桿座與承托座連接，所述的承托座上端分別設(shè)有第三氣缸和數(shù)據(jù)存儲箱，所述的第三氣缸上的氣缸軸上設(shè)有攝像頭；本實用新型旨在提供一種可適用于不同管徑的管道檢測機器人，該管道檢測機器人可調(diào)整同步輪之間的距離，提高移動的穩(wěn)定性。
【IPC分類】F16L55/26, F16L101/30
【公開號】CN205371941
【申請?zhí)枴緾N201521074553
【發(fā)明人】張劍
【申請人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月18日