一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于夾持保持架的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于輸送鋼條的斜軌，所述夾持機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)置有成品下料機(jī)構(gòu)，所述二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有用于保持架上料的上料機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有鋼條壓裝機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)連接有用于推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)以及夾緊的推拉機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的珠籠自動(dòng)組裝機(jī)全自動(dòng)組裝珠籠，生產(chǎn)速度快，效率高，產(chǎn)品一致性高，較低不良品率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]珠籠是腳輪中滾輪使用的一種軸承，參照?qǐng)D9、圖10，珠籠包括塑料制作的保持架11以及若干圓柱形的鋼條12組成，保持架11呈圓筒形，其周壁上均布有多個(gè)用于安裝鋼條12的卡槽111，將鋼條12壓裝在卡槽11內(nèi)即可作為一種簡(jiǎn)易軸承使用。傳統(tǒng)的珠籠生產(chǎn)采用人手組裝，工人通過(guò)人手按壓或者膠錘敲擊將一條條鋼條裝入保持架中，人手組裝效率低下，成品一致性差，容易出現(xiàn)不良品；而且工人容易敲傷手指，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，自動(dòng)組裝珠籠，生產(chǎn)高效，產(chǎn)品一致性好。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于夾持保持架的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于輸送鋼條的斜軌，所述斜軌上方設(shè)置有用于鋼條落料計(jì)數(shù)的落料機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)置有成品下料機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有用于保持架上料的上料機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有鋼條壓裝機(jī)構(gòu);所述夾持機(jī)構(gòu)連接有用于推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)以及夾緊的推拉機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述鋼條壓裝機(jī)構(gòu)以與夾持機(jī)構(gòu)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋼條壓裝機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速大于夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速為50?100轉(zhuǎn)/分鐘。
[0008]進(jìn)一步，所述斜軌與水平面的夾角為30°?60°，所述斜軌位于夾持機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其外沿向鋼條壓裝機(jī)構(gòu)靠近的一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括二個(gè)同軸相對(duì)布置的夾持桿，所述夾持桿包括由一主軸串聯(lián)的頂壓塊、壓簧、安裝座、驅(qū)動(dòng)部件。
[0010]進(jìn)一步，所述頂壓塊設(shè)置有與保持架內(nèi)孔適配的芯桿。
[0011]進(jìn)一步，所述推拉機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)桿座，所述導(dǎo)桿座中安裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿前端設(shè)置有用于連接所述夾持桿的卡座，所述導(dǎo)桿座連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出桿固接于所述卡座。
[0012]進(jìn)一步，所述卡座設(shè)置有卡爪，所述夾持桿設(shè)置有與所述卡爪匹配的卡塊。
[0013]進(jìn)一步，所述斜軌上方設(shè)置有用于鋼條落料計(jì)數(shù)的落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)包括有用于儲(chǔ)存鋼條的料斗，所述料斗下端呈V型并設(shè)置有落料齒輪，所述落料齒輪的齒槽與鋼條的形狀適配，所述料斗下端設(shè)置有與所述落料齒輪匹配的開(kāi)口。
[0014]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有二個(gè)，其中第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有涂油機(jī)構(gòu)，所述成品下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近所述涂油機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:推拉機(jī)構(gòu)松開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)，保持架由上料機(jī)構(gòu)舉升到夾持機(jī)構(gòu)，推拉機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾緊保持架;每個(gè)珠籠所需的鋼條排列在斜軌上并輸送到貼近保持架的安裝位，夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保持架轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鋼條壓裝機(jī)構(gòu)將鋼條壓進(jìn)保持架的卡槽內(nèi)，最后由成品下料機(jī)構(gòu)取下。本實(shí)用新型全自動(dòng)組裝珠籠，生產(chǎn)速度快，效率高，產(chǎn)品一致性高，良品率高，而且消除了人手組裝的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1、圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型中夾持桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中夾持桿的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型中推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是珠籠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是珠籠的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是珠籠的壓裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照?qǐng)D1?圖8，一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)I，所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有用于夾持保持架的夾持機(jī)構(gòu)2，所述夾持機(jī)構(gòu)2左側(cè)設(shè)置有用于輸送鋼條的斜軌3，所述斜軌3上方設(shè)置有用于鋼條落料計(jì)數(shù)的落料機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)2右側(cè)設(shè)置有成品下料機(jī)構(gòu)5，所述夾持機(jī)構(gòu)2下方設(shè)置有用于保持架上料的上料機(jī)構(gòu)6，所述夾持機(jī)構(gòu)2上方設(shè)置有鋼條壓裝機(jī)構(gòu)7;所述夾持機(jī)構(gòu)2連接有用于推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2松開(kāi)以及夾緊的推拉機(jī)構(gòu)9。采用上述結(jié)構(gòu)，運(yùn)行過(guò)程如下:保持架11由上料機(jī)構(gòu)6輸送到夾持機(jī)構(gòu)2，由推拉機(jī)構(gòu)9推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2夾緊保持架;鋼條12通過(guò)落料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行計(jì)數(shù)然后鋼條12下落到斜軌3上;斜軌3移動(dòng)，每次將6根鋼條12送至夾持機(jī)構(gòu)2夾持保持架11的位置，使鋼條12滾落至保持架11上的卡槽111，優(yōu)選的斜軌3與水平面的夾角為30° ~60°，最佳角度為40°可使鋼條12緊密排布又不會(huì)下落過(guò)快，同時(shí)夾持機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)保持架11轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼條壓裝機(jī)構(gòu)7下壓，鋼條壓裝機(jī)構(gòu)7以與保持架11相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鋼條11壓進(jìn)卡槽111，參照?qǐng)D11，優(yōu)選的，所述斜軌3位于夾持機(jī)構(gòu)2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其外沿向鋼條壓裝機(jī)構(gòu)7靠近的一側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)速(即保持架11的轉(zhuǎn)速)優(yōu)選為50?100轉(zhuǎn)/分鐘，壓裝機(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)速大于保持架11的轉(zhuǎn)速，最好是壓裝機(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)速比保持架11的轉(zhuǎn)速大30%，以取得均勻、穩(wěn)定的壓裝效果。壓裝機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)速較快可將鋼條12帶入，壓裝機(jī)構(gòu)7與夾持機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)速差異、斜軌3與水平面的夾角配合控制鋼條12的滾落速度，使得保持架11上每條卡槽111對(duì)應(yīng)壓入一根鋼條12，不存在卡槽111沒(méi)有壓入鋼條12以及鋼條12下落過(guò)快來(lái)不及壓入卡槽111的情況;成品下料機(jī)構(gòu)5夾緊成品珠籠，推拉機(jī)構(gòu)9將夾持機(jī)構(gòu)2向兩邊拉開(kāi)，然后由成品下料機(jī)構(gòu)5將成品珠籠取下。珠籠的整個(gè)組裝過(guò)程全自動(dòng)化，效率高，產(chǎn)品一致性好，消除人手組裝的各種缺陷。
[0028]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)2包括二個(gè)同軸相對(duì)布置的夾持桿21，所述夾持桿21包括由一主軸211串聯(lián)的頂壓塊212、壓簧213、安裝座214、驅(qū)動(dòng)部件215。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部件215為鏈輪。優(yōu)選的，所述頂壓塊212設(shè)置有與保持架內(nèi)孔適配的芯桿2121。采用上述結(jié)構(gòu)，二個(gè)夾持桿21在推拉機(jī)構(gòu)9的推動(dòng)下可以輕松夾緊保持架11，通過(guò)壓簧213調(diào)整壓緊力并吸收小幅振動(dòng)保證夾持穩(wěn)固，而且芯桿2121伸進(jìn)保持架11的中心孔內(nèi)夾持穩(wěn)固，再通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)夾持桿21帶動(dòng)保持架11轉(zhuǎn)動(dòng)即可進(jìn)行組裝。
[0029]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述推拉機(jī)構(gòu)9包括有導(dǎo)桿座901，所述導(dǎo)桿座901中安裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)桿902，所述導(dǎo)桿902前端設(shè)置有用于連接所述夾持桿21的卡座903，所述導(dǎo)桿座901連接有第二氣缸904，所述第二氣缸904的輸出桿固接于所述卡座903。優(yōu)選的，所述卡座903設(shè)置有卡爪9031，所述夾持桿21設(shè)置有與所述卡爪9031匹配的卡塊216。采用上述結(jié)構(gòu)，第二氣缸90動(dòng)作推動(dòng)卡座903移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)桿902與導(dǎo)桿座901的限制進(jìn)行導(dǎo)向，卡座903的卡爪9031與卡塊216扣合，卡座903移動(dòng)帶動(dòng)夾持桿21移動(dòng)從而完成夾持機(jī)構(gòu)2的松開(kāi)或者夾緊動(dòng)作。推拉機(jī)構(gòu)9結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用氣缸作動(dòng)力單元使用方便，環(huán)保耐用。
[0030]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述落料機(jī)構(gòu)4還包括有用于儲(chǔ)存鋼條的料斗401，所述料斗401下端呈V型并設(shè)置有落料齒輪402，所述落料齒輪402的齒槽與鋼條12的形狀適配，所述料斗401下端設(shè)置有與所述落料齒輪402匹配的開(kāi)口。料斗401可設(shè)置成寬度與鋼條12的長(zhǎng)度相配合，將鋼條12堆放在料斗401中，優(yōu)選的，所述落料齒輪402連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)落料齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，由落料齒輪402的齒槽每次輸送一根鋼條12，則落料齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)齒槽的角度即完成一次落料(以每個(gè)珠籠包括6根鋼條12為例)。
[0031]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)置有二個(gè)，其中第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)2上方設(shè)置有涂油機(jī)構(gòu)8，所述成品下料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在靠近所述涂油機(jī)構(gòu)8的一側(cè)。采用上述結(jié)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)6相應(yīng)的設(shè)置有二個(gè)夾持機(jī)械手，二個(gè)夾持機(jī)械手將保持架11輸送到左側(cè)夾持機(jī)構(gòu)2的同時(shí)，將壓好鋼條的珠籠從左側(cè)夾持機(jī)構(gòu)2輸送到右側(cè)夾持機(jī)構(gòu)2，右側(cè)夾持機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)珠籠轉(zhuǎn)動(dòng)，涂油機(jī)構(gòu)8下壓并反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將潤(rùn)滑脂涂抹到壓好鋼條12的珠籠上，自動(dòng)完成涂油工序。成品下料機(jī)構(gòu)5包括有夾持機(jī)械手501以及輸送帶502。夾持機(jī)械手501將在右側(cè)夾持機(jī)構(gòu)2上涂油后的珠籠取下，然后放到輸送帶502上輸送到成品存放處。
[0032]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)臺(tái)(1)，所述機(jī)臺(tái)(I)上設(shè)置有用于夾持保持架的夾持機(jī)構(gòu)(2)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)—側(cè)設(shè)置有用于輸送鋼條的斜軌(3)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)另一側(cè)設(shè)置有成品下料機(jī)構(gòu)(5)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)下方設(shè)置有用于保持架上料的上料機(jī)構(gòu)(6)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)上方設(shè)置有鋼條壓裝機(jī)構(gòu)(7);所述夾持機(jī)構(gòu)(2)連接有用于推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(2 )松開(kāi)以及夾緊的推拉機(jī)構(gòu)(9 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述鋼條壓裝機(jī)構(gòu)(7)以與夾持機(jī)構(gòu)(2 )相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋼條壓裝機(jī)構(gòu)(7 )的轉(zhuǎn)速大于夾持機(jī)構(gòu)(2 )的轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)速為50?100轉(zhuǎn)/分鐘。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述斜軌(3)與水平面的夾角為30°~60°，所述斜軌(3)位于夾持機(jī)構(gòu)(2)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其外沿向鋼條壓裝機(jī)構(gòu)(7)靠近的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括二個(gè)同軸相對(duì)布置的夾持桿(21)，所述夾持桿(21)包括由一主軸(211)串聯(lián)的頂壓塊(212)、壓簧(213)、安裝座(214)、驅(qū)動(dòng)部件(215)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述頂壓塊(212)設(shè)置有與保持架內(nèi)孔適配的芯桿(2121)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述推拉機(jī)構(gòu)(9)包括有導(dǎo)桿座(901)，所述導(dǎo)桿座(901)中安裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)桿(902)，所述導(dǎo)桿(902)前端設(shè)置有用于連接所述夾持桿(21)的卡座(903)，所述導(dǎo)桿座(901)連接有第二氣缸(904)，所述第二氣缸(904)的輸出桿固接于所述卡座(903)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述卡座(903)設(shè)置有卡爪(9031)，所述夾持桿(21)設(shè)置有與所述卡爪(9031)匹配的卡塊(216)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述斜軌(3)上方設(shè)置有用于鋼條落料計(jì)數(shù)的落料機(jī)構(gòu)(4)，所述落料機(jī)構(gòu)(4)包括有用于儲(chǔ)存鋼條的料斗(401)，所述料斗(401)下端呈V型并設(shè)置有落料齒輪(402)，所述落料齒輪(402)的齒槽與鋼條的形狀適配，所述料斗(401)下端設(shè)置有與所述落料齒輪(402)匹配的開(kāi)口。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種珠籠自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置有二個(gè)，其中第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(2)上方設(shè)置有涂油機(jī)構(gòu)(8)，所述成品下料機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在靠近所述涂油機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】F16C43/06GK205446436SQ201521100397
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】楊振翻, 黃四海, 羅炳釗, 劉德華, 黃東祥, 黃文光
【申請(qǐng)人】廣明源光科技股份有限公司