一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置，包括伺服馬達、馬達齒輪、輸出齒輪、第二齒輪和第三齒輪，其還包括離合大齒、離合小齒和定位鐵軸，所述的馬達齒輪中軸與伺服馬達的轉軸相固定，馬達齒輪和第二齒輪相嚙合，所述的第三齒輪與第二齒輪相嚙合，輸出齒輪與所述的離合小齒相嚙合，所述的離合大齒與第三齒輪相嚙合。本新型通過彈簧對力的控制，有效限定離合器的工作；鐵軸的下方設置一臺階，防止在離合在工作過程中小齒輪往下掉；波浪齒的表面為中心向外傾斜，確保離合器工作過程中，其波動的方向為上、下方向，減少向外的偏移量，在負載過大的情況下，離合大齒和離合小齒分離，因而力不會輸出到輸出齒輪上。
【專利說明】
一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電機領域，特別涉及到一種用于伺服機的保護裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)伺服器是不帶有齒輪保護方案的，如果在使用過程中發(fā)生突發(fā)沖擊或者堵轉時，與外部直接相接的齒輪負載將會增大，出現(xiàn)齒輪阻礙伺服電機轉動而導致電流過大的問題，或者造成齒輪損壞和產品功能的不良。
[0003]—般來說，馬達轉動帶動自身同軸的齒輪轉動，同軸的齒輪帶動中心的傳動齒輪轉動，中心的傳動齒輪包括上齒輪和下齒輪，上齒輪和下齒輪相對固定，上齒輪與馬達同軸的齒輪連接，從而下齒輪轉動，下齒輪與輸出大齒輪連接，因而能夠使輸出大齒輪轉動，當馬達的負載過大的時候，就會直接造成輸出大齒輪也輸出功率過大，超負荷運轉容易造成齒輪之間的磨損，整個齒輪箱都會因此受損無法有效工作。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種保護馬達及輸出齒輪不受損壞的離合結構。
[0005]通過以下技術方案實現(xiàn)上述目的:
[0006]—種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置，包括伺服馬達、馬達齒輪、輸出齒輪、第二齒輪和第三齒輪，其還包括離合大齒、離合小齒和定位鐵軸，所述的馬達齒輪中軸與伺服馬達的轉軸相固定，馬達齒輪和第二齒輪相嚙合，第二齒輪上方設有第二傳動齒，所述的第三齒輪與第二傳動齒相嚙合，輸出齒輪與所述的離合小齒相嚙合，所述的第三齒輪上方設有第三傳動齒，所述的離合大齒與第三傳動齒相嚙合;所述的定位鐵軸分別穿過離合大齒、離合小齒的中心，定位鐵軸設置有凸起的擋位，離合小齒下端與擋位相配合，由擋位支撐離合小齒。
[0007]作為對上述一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置的進一步描述，其還包括銅套和彈簧，所述的彈簧置于離合大齒中，銅套位于離合大齒的上方，壓合所述彈簧于離合保護齒中；所述的離合小齒上表面為波浪齒形，離合小齒上表面與離合大齒下表面相結合;所述彈簧與離合小齒之間設有墊片，彈簧末端抵靠于墊片上表面;所述銅套上方設有卡簧，彈簧的頂端穿過銅套中心與卡簧相固定。
[0008]作為對上述一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置的進一步描述，定位鐵軸穿過所述銅套的中心與彈簧的頂端相固定，且定位鐵軸的頂端與卡簧相固定。
[0009]本實用新型的有益效果是:1、通過彈簧的對力的控制，有效限定離合器的工作，機械式的控制方式，更加可靠便捷。2.本裝置結構緊湊，穩(wěn)定，鐵軸的下方設置一臺階，防止在離合在工作過程中，小齒輪往下掉。3.波浪齒的表面為中心向外傾斜，確保離合器工作過程中，其波動的方向為上、下方向，減少向外的偏移量。4.通過波浪齒的設計，在負載過大的情況下，離合大齒和離合小齒分離，因而力不會輸出到輸出齒輪上。5.增加的離合保護結構可以防止所有齒輪不會打齒和傷人，伺服器用于在機器人關節(jié)轉動時，也不會因機械性過于僵硬而傷人。
【附圖說明】
[0010]圖1為離合保護裝置的整體結構示意圖；
[0011]圖2為離合大齒、離合小齒處的結構配合示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明:
[0013]以下實施例中所提到的方向用語，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。
[0014]如圖1-2所示，一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置，包括伺服馬達1、馬達齒輪2、輸出齒輪3、第二齒輪4和第三齒輪5，其還包括離合大齒6、離合小齒7和定位鐵軸8，所述的馬達齒輪中軸與伺服馬達的轉軸相固定，馬達齒輪2和第二齒輪4相嚙合，第二齒輪4上方設有第二傳動齒41，所述的第三齒輪5與第二傳動齒41相嚙合，輸出齒輪3與所述的離合小齒7相嚙合，所述的第三齒輪5上方設有第三傳動齒51，所述的離合大齒6與第三傳動齒51相嚙合;所述的定位鐵軸8分別穿過離合大齒6、離合小齒7的中心，定位鐵軸設置有凸起的擋位，離合小齒7下端與擋位相配合，由擋位支撐離合小齒7。
[0015]作為對上述一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置的進一步描述，其還包括銅套9和彈簧10，所述的彈簧10置于離合大齒6中，銅套9位于離合大齒6的上方，壓合所述彈簧10于離合保護齒中；所述的離合小齒7上表面為波浪齒形，離合小齒7上表面與離合大齒6下表面相結合;所述彈簧10與離合小齒7之間設有墊片，彈簧末端抵靠于墊片上表面;所述銅套9上方設有卡簧11，彈簧10的頂端穿過銅套中心與卡簧11相固定。
[0016]作為對上述一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置的進一步描述，定位鐵軸8穿過所述銅套的中心與彈簧10的頂端相固定，且定位鐵軸8的頂端與卡簧11相固定。
[0017]本新型的伺服器離合結構通過如下方式保護:
[0018]輸出齒輪3受外界的負載影響，當負載外力過大干擾時，輸出大齒轉速變慢，由于輸出齒輪3與離合小齒7相嚙合，離合小齒7將被外力帶動變慢;而馬達齒輪與伺服馬達相固定，伺服馬達輸出轉速將會不變，由馬達齒與離合大齒6通過第二齒輪4、第三齒輪5等相嚙合，帶動離合大齒6轉動。在受外界外力影響之下，離合大齒6與離合小齒7轉速將不匹配，由于離合小齒7帶有波浪齒形，與離合大齒6下表面可相互轉動從而實現(xiàn)打滑，馬達齒輪輸出的轉動將被打滑所抵消，使離合小齒7與離合大齒6相互分離，離合小齒7的轉動被緩沖而不傳導至輸出齒輪處，從而保護輸出處的運動。
[0019]以上所述并非對本新型的技術范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置，包括伺服馬達、馬達齒輪、輸出齒輪、第二齒輪和第三齒輪，其特征在于:還包括離合大齒、離合小齒和定位鐵軸，所述的馬達齒輪中軸與伺服馬達的轉軸相固定，馬達齒輪和第二齒輪相嚙合，第二齒輪上方設有第二傳動齒，所述的第三齒輪與第二傳動齒相嚙合，輸出齒輪與所述的離合小齒相嚙合，所述的第三齒輪上方設有第三傳動齒，所述的離合大齒與第三傳動齒相嚙合;所述的定位鐵軸分別穿過離合大齒、離合小齒的中心，定位鐵軸設置有凸起的擋位，離合小齒下端與擋位相配合，由擋位支撐離合小齒。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置，其特征在于:其還包括銅套和彈簧，所述的彈簧置于離合大齒中，銅套位于離合大齒的上方，壓合所述彈簧于離合保護齒中；所述的離合小齒上表面為波浪齒形，離合小齒上表面與離合大齒下表面相結合;所述彈簧與離合小齒之間設有墊片，彈簧末端抵靠于墊片上表面;所述銅套上方設有卡簧，彈簧的頂端穿過銅套中心與卡簧相固定。3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于伺服系統(tǒng)的離合裝置，其特征在于:定位鐵軸穿過所述銅套的中心與彈簧的頂端相固定，且定位鐵軸的頂端與卡簧相固定。
【文檔編號】F16D11/16GK205446453SQ201620243065
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】劉輝華
【申請人】劉輝華