一種新型離合裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型離合裝置，涉及電機領(lǐng)域，特別涉及到一種伺服電機中齒輪傳動的離合器結(jié)構(gòu)。依次包括E形卡簧、銅套、彈簧、離合大齒、離合小齒和鐵軸，所述的鐵軸穿過彈簧、離合大齒和離合小齒的中心，所述的彈簧一端抵靠在所述銅套上，另一端抵靠于所述離合大齒的中心處，所述的離合大齒和離合小齒輪之間通過波浪齒配合連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，適用于伺服電機中任何出現(xiàn)打滑的位置，保證整個齒輪箱不受損壞。
【專利說明】
一種新型離合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電機領(lǐng)域，特別涉及到一種伺服電機中齒輪傳動的離合器結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)伺服器是沒有增加離合器的，如果發(fā)生沖擊和堵轉(zhuǎn)時，齒輪的負(fù)載將會增大，出現(xiàn)齒輪打滑的現(xiàn)象，造成齒輪損壞和產(chǎn)品功能不良。
[0003]—般來說，馬達(dá)轉(zhuǎn)動帶動自身同軸的齒輪轉(zhuǎn)動，同軸的齒輪帶動中心的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，中心的傳動齒輪包括上齒輪和下齒輪，上齒輪和下齒輪相對固定，上齒輪與馬達(dá)同軸的齒輪連接，從而下齒輪轉(zhuǎn)動，下齒輪與輸出大齒輪連接，因而能夠使輸出大齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)馬達(dá)的負(fù)載過大的時候，就會直接造成輸出大齒輪也輸出功率過大，超負(fù)荷運轉(zhuǎn)容易造成齒輪之間的打滑，整個齒輪箱都會受損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種離合裝置，能夠有效防止傳動齒輪間打滑造成齒輪箱損壞。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種新型離合裝置，依次包括E形卡簧、銅套、彈簧、離合大齒、離合小齒和鐵軸，所述的鐵軸穿過彈簧、離合大齒和離合小齒的中心，所述的彈簧一端抵靠在所述銅套上，另一端抵靠于所述離合大齒的中心處，所述的離合大齒和離合小齒輪之間通過波浪齒配合連接。
[0007]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的離合大齒中心設(shè)置一用以容納所述彈簧的下嵌位。
[0008]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的銅套中心設(shè)置一用以容納所述彈簧的上嵌位。
[0009]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的離合大齒的中心底部設(shè)置向下凸起的中心位，所述的離合小齒設(shè)置向下凹且與中心配合的凹位。
[0010]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的波浪齒上表面從中心向外傾斜的，傾斜方向為中心高，外側(cè)底。
[0011]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的離合小齒包括所述的波浪齒和傳動小齒。
[0012]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的鐵軸位于離合小齒輪的底部處設(shè)置一臺階。
[0013]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的齒輪角度為30度。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:
[0015]本實用新型所述的1.通過彈簧的對力的控制，有效限定離合器的工作，機械式的控制方式，更加可靠便捷。2.本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定，鐵軸的下方設(shè)置一臺階，防止在離合在工作過程中，小齒輪往下掉。3.波浪齒的表面為中心向外傾斜，確保離合器工作過程中，其波動的方向為上、下方向，減少向外的偏移量。4.通過波浪齒的設(shè)計，在負(fù)載過大的情況下，離合大齒和離合小齒分離，因而力不會輸出到輸出齒輪上。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0017]圖1為本實用新型的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖標(biāo)記中:1、E形卡簧;2、銅套;21、上嵌位;3、彈簧;4、墊片；5、離合大齒;51.下嵌位;52、中心位;6、離合小齒;61、傳動小齒;62、波浪齒;63、凹位7、鐵軸;8、臺階。
【具體實施方式】
[0021]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0022]實施例，見圖1-3所示，一種新型離合裝置，依次包括E形卡簧1、銅套2、彈簧3、離合大齒5、離合小齒6和鐵軸7，所述的鐵軸7穿過彈簧3、離合大齒5和離合小齒6的中心，所述的彈簧3—端抵靠在所述銅套2上，另一端抵靠于所述離合大齒5的中心處，所述的離合大齒5和離合小齒6輪之間通過波浪齒62配合連接。
[0023]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的離合大齒5中心設(shè)置一用以容納所述彈簧3的下嵌位51，下嵌位51還設(shè)置一墊片4用來穩(wěn)定彈簧。
[0024]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的銅套2中心設(shè)置一用以容納所述彈簧3的上嵌位21。
[0025]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的離合大齒5的中心底部設(shè)置向下凸起的中心位52，所述的離合小齒6設(shè)置向下凹且與中心配合的凹位63。
[0026]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的波浪齒62上表面從中心向外傾斜的，傾斜方向為中心高，外側(cè)底。
[0027]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的離合小齒6包括所述的波浪齒62和傳動小齒61。
[0028]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的鐵軸7位于離合小齒6輪的底部處設(shè)置一臺階8。
[0029]以上所述的一種新型離合裝置，優(yōu)選地，所述的齒輪角度為30度。
[0030]以為詳述本實用新型的工作方式，如圖3所示，右邊的馬達(dá)驅(qū)動同軸的齒輪轉(zhuǎn)動，該齒輪與本結(jié)構(gòu)的離合大齒5連接，由于彈簧3作用離合大齒5輪和離合小齒6上，因此離合大齒5和離合小齒6相互固定，有彈簧3的壓力保持其不會下過滑動，正常工作的時候，離合大齒5轉(zhuǎn)動，離合小齒6也同步轉(zhuǎn)動，因此正常輸出力到圖中左邊的齒輪上，但是當(dāng)負(fù)載過大的時候，離合大齒5就會受到過大的驅(qū)動力，這時候迫使離合大齒5和離合小齒6相互滑動，當(dāng)力大于彈簧3壓力的時候，離合大齒5和離合小齒就會相互滑動，迫使離合大齒5上下跳動，從而離合大齒5無法驅(qū)動離合小齒6，最終力就無法到達(dá)左邊的齒輪上，因此就能起到切斷過載的目的，保護(hù)整個齒輪箱。
[0031]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0032]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型離合裝置，其特征在于，依次包括E形卡簧、銅套、彈簧、離合大齒、離合小齒和鐵軸，所述的鐵軸穿過彈簧、離合大齒和離合小齒的中心，所述的彈簧一端抵靠在所述銅套上，另一端抵靠于所述離合大齒的中心處，所述的離合大齒和離合小齒輪之間通過波浪齒配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型離合裝置，其特征在于:所述的離合大齒中心設(shè)置一用以容納所述彈簧的下嵌位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型離合裝置，其特征在于:所述的銅套中心設(shè)置一用以容納所述彈簧的上嵌位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型離合裝置，其特征在于:所述的離合大齒的中心底部設(shè)置向下凸起的中心位，所述的離合小齒設(shè)置向下凹且與中心配合的凹位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型離合裝置，其特征在于:所述的波浪齒上表面從中心向外傾斜的，傾斜方向為中心高，外側(cè)底。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型離合裝置，其特征在于:所述的離合小齒包括所述的波浪齒和傳動小齒。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型離合裝置，其特征在于:所述的鐵軸位于離合小齒輪的底部處設(shè)置一臺階。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型離合裝置，其特征在于:所述的齒輪角度為30度。
【文檔編號】F16D43/20GK205446463SQ201620243857
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】劉輝華
【申請人】劉輝華