一種減速器及攪拌機和攪拌運輸罐車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種減速器及攪拌機和攪拌運輸罐車，該減速器包括：箱體、輸入套、太陽輪、行星架、行星輪、連體齒圈和端蓋；箱體在動力輸入端安裝有可拆卸固定蓋；輸入套通過第一軸承安裝在固定蓋內；與輸入套同軸設置的太陽輪，輸入套與太陽輪之間設置有萬向擺動關節(jié)機構；行星架與固定蓋制轉連接，行星架通過第二軸承安裝行星輪，行星輪與太陽輪嚙合；連體齒圈與行星架之間設置第三軸承，連體齒圈的內齒與行星輪嚙合；箱體與連體齒圈與之間設置可調心軸承；與連體齒圈另一端部區(qū)域連接的端蓋，連體齒圈在傳動動力過程中可以隨載體如攪拌罐的非同軸運動而擺動，使減速器與載體在非同軸情況下仍然可以正常傳遞動力。
【專利說明】
一種減速器及攪拌機和攪拌運輸罐車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種減速器機及設置有該減速器的攪拌機，以及安裝有該攪拌機的攪拌運輸罐車。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有使用的混凝土攪拌運輸罐車的減速器結構主要為，如圖1所示，包括一級行星架總成3’和二級行星架總成8’。
[0003]輸入軸I’一端通過深溝球軸承2’固定在后殼體12’上，另一端通過一級太陽輪13’支承在一級行星總成3’上。一級齒圈4’通過花鍵緊固在后殼體12’上，實現(xiàn)一級行星總成3’的元件鎖止，一級行星總成3’浮動并完成動力輸出。一級太陽輪13’和一級齒圈4’分別與一級雙聯(lián)行星齒輪14’嚙合，可方便實現(xiàn)大的減速比。
[0004]二級太陽輪5’的齒圈6’通過花鍵固定的殼體11’上，實現(xiàn)二級行星總成8’的元件鎖止。二級太陽輪5 ’ 一端通過花鍵固定的二級行星總成3 ’上，承受動力，另一端支承在二級行星總成8，上，二級行星總成8，浮動并輸出動力。
[0005]二級行星總成8 ’輸出端具有內齒，輸出齒輪9 ’的大圓弧外齒與內齒嚙合，承受動力。輸出軸10 ’通過自動調心圓錐滾子軸承7 ’支承在殼體11’上，并通過花鍵與輸出齒輪9 ’緊固成一體，承受二級行星架總成8’傳輸?shù)膭恿?，最后完成動力輸出。其中所述減速器內的齒輪均為斜齒輪或為螺旋齒輪。
[0006]現(xiàn)有的攪拌運輸罐車上的攪拌罐通過兩個滾動托輪安裝在汽車的尾部和帶減速器的驅動裝置上方，所以帶減速器的驅動裝置必須承載攪拌罐的大部分重力；而攪拌罐裝料后會相對車身下沉，攪拌運輸罐車在行駛過程中下沉加劇會使攪拌罐相對帶減速器的驅動裝置進行一定的擺動;現(xiàn)有技術通常的解決辦法是在驅動裝置底部增加緩沖結構，雖然能夠對攪拌罐及帶減速器的驅動裝置起到一定的緩沖作用，但是無法解決攪拌罐與減速器的不同軸情況下繼續(xù)正常傳動的問題。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種減速器，以解決現(xiàn)有減速器無法適應攪拌罐等載體回轉軸線與減速機回轉軸線不同軸而繼續(xù)正常傳動的問題。
[0008]為解決上述技術問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種減速器，包括:
[0009]箱體，所述箱體包括設置在其動力輸入端的固定蓋；
[0010]輸入套，所述輸入套通過第一軸承安裝在所述固定蓋內；
[0011]與所述輸入套同軸設置的太陽輪，所述輸入套與所述太陽輪之間齒輪連接并傳遞動力，所述輸入套與所述太陽輪之間設置有萬向擺動關節(jié)機構；
[0012]套設在所述太陽輪外側并與所述太陽輪同軸設置的行星架;所述行星架與所述固定蓋制轉連接，所述行星架通過第二軸承安裝行星輪，所述行星輪與所述太陽輪嚙合；
[0013]套設在所述行星架外側并與所述行星架同軸設置的連體齒圈，所述連體齒圈與所述行星架之間設置軸向限位塊，所述連體齒圈的內齒與所述行星輪嚙合;所述箱體與所述連體齒圈與之間設置調心軸承；
[0014]與所述連體齒圈另一端部區(qū)域連接的端蓋。
[0015]進一步的，所述輸入套內設置有軸心擋塊;所述輸入套內側與所述太陽輪齒輪連接部位設置第一內齒，所述太陽輪外側設置有與所述第一內齒嚙合的第一鼓形齒，其中，
[0016]所述萬向擺動關節(jié)機構包括:
[0017]開設在所述軸心擋塊軸心部位的第一球槽，所述第一球槽與所述太陽輪對應設置；
[0018]開設在所述太陽輪軸心部位的第二球槽，所述第二球槽與所述第一球槽對應；
[0019]安裝在所述第一球槽與所述第二球槽內的球體;其中，
[0020]所述軸心擋塊設置所述第一球槽的端面與所述太陽輪設置所述第二球槽的端面之間隔預定的距離;或，
[0021]所述萬向擺動關節(jié)機構包括:
[0022]開設在所述軸心擋塊軸心部位的第三球槽，所述第三球槽與所述太陽輪對應設置；
[0023]固定在所述太陽輪軸心部位并與所述第三球槽對應的第一半球體；
[0024]所述軸心擋塊設置所述第三球槽的端面與所述太陽輪設置所述第一半球體的端面之間隔預定的距離;或，
[0025]所述萬向擺動關節(jié)機構包括:
[0026]開設在所述太陽輪軸心部位的第四球槽，所述第四球槽與所述軸心擋塊對應設置；
[0027 ]固定在所述軸心擋塊軸心部位并與所述第四球槽對應的第二半球體；
[0028]所述太陽輪設置所述第四球槽的端面與所述軸心擋塊設置所述第二半球體的端面之間隔預定的距離。
[0029]進一步的，所述軸向限位塊為設置在所述連體齒圈與所述行星架之間的第三軸承；
[0030]所述第三軸承位于所述連體齒圈內側的中部區(qū)域；
[0031]所述行星架外側設置有用于安裝所述第三軸承的第一左軸承擋圈;所述連體齒圈內側設置有用于安裝所述第三軸承的第一右軸承擋圈；和/或，
[0032]所述第三軸承位于所述行星架外側的中部區(qū)域；
[0033]所述連體齒圈內側設置有用于安裝所述第三軸承的第一左安裝臺階;所述行星架外側設置有用于安裝所述第三軸承的第一右安裝臺階;或，
[0034]所述軸向限位塊為設置在所述連體齒圈與所述行星架之間的筒狀擋圈；其中，
[0035]所述連體齒圈內側設置有用于安裝所述筒狀擋圈的第一擋圈安裝槽，所述行星架外側設置有與所述第一擋圈安裝槽對應的第二擋圈安裝槽。
[0036]進一步的，所述連體齒圈外側設置有用于安裝所述調心軸承內圈的第二左軸承擋圈和第二右軸承臺階；
[0037]所述箱體內側設置用于安裝所述調心軸承外圈的第三右軸承臺階，所述固定蓋設置有用于固定所述調心軸承外圈的第三左軸承臺階；
[0038]所述固定蓋封閉在所述調心軸承的一側端部，所述箱體與所述連體齒圈之間設置用于封閉所述調心軸承的另一側端部的密封圈。
[0039]進一步的，所述固定蓋開設有與所述輸入套同軸的固定軸筒；
[0040]所述第一軸承外圈安裝在所述固定軸筒內側，所述第一軸承內圈安裝在所述輸入套的外側。
[0041 ]進一步的，所述行星架一端位于所述輸入套與所述固定軸筒之間；
[0042]所述固定軸筒內側與所述行星架對應連接部位設置第二內齒，所述行星架外側設置有與所述第二內齒嚙合的第二鼓形齒。
[0043]進一步的，還包括:
[0044]所述箱體上固定有位于所述固定蓋外側的外蓋；
[0045]所述外蓋內通過第四軸承安裝一級太陽輪，所述一級太陽輪輸入側連接動力輸入端；
[0046]設置在所述一級太陽輪外側并與所述一級太陽輪同軸的一級行星架，所述一級行星架上通過第五軸承安裝一級行星輪;所述一級行星輪與所述一級太陽輪嚙合；
[0047]所述外蓋固定連接內齒圈，所述內齒圈與所述一級行星輪嚙合;其中，
[0048]所述一級行星架的動力輸出端與所述輸入套固定連接。
[0049]進一步的，所述箱體底部設置安裝座。
[0050]本實用新型還提供一種攪拌機，包括驅動裝置和攪拌罐，還設置有如權利要求-任一項所述的減速器;其中，
[0051]所述驅動裝置的動力輸出端連接所述減速器的動力輸入端；
[0052]所述減速器的連體齒圈連接所述攪拌罐的動力輸入端。
[0053]本實用新型還提供一種攪拌運輸罐車，包括駕駛室和車架，所述車架上設置有如權利要求所述的攪拌機。
[0054]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0055]本實用新型提供的一種減速器，主要包括:箱體、輸入套、太陽輪、行星架、行星輪、連體齒圈和端蓋。通過連體齒圈及對應的端蓋部分對外輸出動力，而連體齒圈內側通過第三軸承活動支撐在行星架上，外側通過調心軸承活動支撐在箱體內，使連體齒圈在傳動動力過程中可以隨載體如攪拌罐的非同軸運動而擺動，使減速器與載體如攪拌罐的非同軸情況下仍然可以正常傳遞動力，使減速器本身具有擺動功能，而且，在輸入套與太陽輪之間設置有萬向擺動關節(jié)機構，以使減速器內太陽輪與行星輪體系可以配合連體齒圈的擺動而擺動。
[0056]減速器的擺動部分設置在末級輸出行星機構的動力輸入端，縮短了減速器的軸向尺寸，減少了減速器的軸向空間占有，可使被驅動筒體變細加長，從而減小了驅動力矩，使減速器的連接載體重心降低。
[0057]此減速器可在各類攪拌罐及轉鼓中使用，可以有效的消除由制造誤差造成的筒體軸線與減速機軸線偏離而產生的強烈干涉現(xiàn)象。
[0058]此減速器在攪拌運輸罐車上使用，可以有效解決目前載體重心靠后致使行車不穩(wěn)的重大安全隱患，減少攪拌運輸罐車側翻現(xiàn)象，保證人員安全。
[0059]該減速器整體作用力傳遞直接，體積小，成本低。
[0060]在齒輪發(fā)生故障卡死時，可以通過采用手動釋放，操作維修方便，降低維修成本。
【附圖說明】
[0061]圖1示意性示出了現(xiàn)有的混凝土攪拌運輸罐車中減速器的結構剖視示意圖；
[0062]圖2示意性示出了本實用新型實施例一的減速器的結構剖視示意圖；
[0063]圖3示意性示出了本實用新型實施例二的減速器的結構剖視示意圖。
[0064]圖中附圖標記:
[0065]圖1中:
[0066]I’、輸入軸;2’、深溝球軸承;3’、一級行星輪總成;4’、一級齒圈；5’、二級太陽輪；6’、齒圈；7’、調心圓錐滾子軸承;8’、二級行星總成;9’、輸出齒輪；10’、輸出軸；11’、殼體；12’、后殼體;13’、一級太陽輪;14’、一級雙聯(lián)行星齒輪；
[0067]圖2和圖3中:
[0068]1、輸入套;2、軸心擋塊;3、第一軸承;4、固定蓋;41、固定軸筒;5、第二座軸承擋圈；
6、調心軸承;7、箱體;8、第一左軸承擋圈；9、第三軸承；10、第一右軸承擋圈；11、連體齒圈；12、行星輪；13、端蓋；14、行星架；15、第二軸承；16、太陽輪；17、一級太陽輪；18、第四軸承；19、外蓋;20、一級行星架;21、一級行星輪;22、內齒圈、23、安裝座。
【具體實施方式】
[0069]以下對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0070]實施例一
[0071]請參考圖2，根據(jù)本實用新型實施例一提供的一種減速器，主要包括:箱體7、輸入套1、太陽輪16、行星架14、行星輪12、連體齒圈11和端蓋13。
[0072]其中，箱體7在其動力輸入端安裝有可拆卸固定蓋4;輸入套I通過第一軸承3安裝在固定蓋4內；太陽輪16與輸入套I同軸設置，輸入套I與太陽輪16之間齒輪連接并傳遞動力，輸入套I與太陽輪16之間設置有萬向擺動關節(jié)機構。
[0073]行星架14套設在太陽輪16外側并與太陽輪16同軸設置;行星架14與固定蓋4制轉連接，行星架14通過第二軸承15安裝行星輪12，行星輪12與太陽輪16嚙合。
[0074]連體齒圈11套設在行星架14外側并與行星架14同軸設置，連體齒圈11與行星架14之間設置軸向限位塊，連體齒圈11的內齒與行星輪12嚙合;箱體7設置在連體齒圈11 一端部區(qū)域外側，箱體7與連體齒圈11之間設置可調心軸承6;端蓋13與連體齒圈11另一端部區(qū)域連接。箱體7底部設置安裝座23。
[0075]本實施例一通過將行星架14固定，并通過太陽輪16和行星輪12將動力傳遞給連體齒圈11，由連體齒圈11及對應的端蓋13部分對外輸出動力，而連體齒圈11內側通過第三軸承9活動支撐在行星架14上，外側通過調心軸承6活動支撐在箱體7內，使連體齒圈11在傳動動力過程中可以隨載體如攪拌罐的擺動而擺動，使減速器本身具有擺動功能，而且，在輸入套I與太陽輪16之間設置有萬向擺動關節(jié)機構，以使減速器內太陽輪16與行星輪體系可以配合連體齒圈11的擺動而擺動。
[0076]當然，作為其他選擇，固定蓋也可以與箱體做成一體結構。
[0077]所述行星架14與所述固定蓋4制轉連接的主要目的是為了通過固定蓋4限制行星架14的轉動，但不影響行星架14在小范圍內擺動的效果，本實用新型實施例優(yōu)選的行星架14與固定蓋4齒輪連接，而且，行星架14上的齒輪為鼓形齒，保證行星架14在一定范圍的擺動，使行星架14相對固定蓋4不能轉動，但可以相對行星蓋做一定范圍內的擺動。
[0078]輸入套I內側與太陽輪16齒輪連接部位設置第一內齒，太陽輪16外側設置有與第一內齒嚙合的第一鼓形齒。通過在太陽輪16外側設置第一鼓形齒，可以使太陽輪配合行星輪和連體齒圈11在傳動過程中擺動，使整個減速器擺動效果更好。
[0079]作為一種優(yōu)選的方案，如圖2所示，輸入套I內設置有軸心擋塊2;萬向擺動關節(jié)機構包括:開設在軸心擋塊2軸心部位并位于太陽輪16—側的第一球槽，第一球槽與太陽輪對應;開設在太陽輪軸心部位并位于軸心擋塊一側的第二球槽，第二球槽與第一球槽對應;安裝在第一球槽與第二球槽內的球體;其中，軸心擋塊2帶第一球槽的端面與太陽輪16帶第二球槽的端面之間隔預定的距離。
[0080]通過在軸心擋塊2與太陽輪16軸心部位設置對應的球槽，并在球槽內安裝對應的球體，而且在軸心擋塊2的端面與太陽輪16對應的端面之間還間隔預定的距離，使太陽輪2在隨連體齒圈11擺動過程中可以帶動輸入套I 一同擺動，防止出現(xiàn)太陽輪16與輸入套I的軸心錯位，即防止出現(xiàn)軸向位移現(xiàn)象。
[0081]作為其他選擇，萬向擺動關節(jié)機構也可以包括:開設在所述軸心擋塊2軸心部位的第三球槽，所述第三球槽與所述太陽輪16對應設置；固定在所述太陽輪16軸心部位并與所述第三球槽對應的第一半球體;所述軸心擋塊2設置所述第三球槽的端面與所述太陽輪16設置所述第一半球體的端面之間隔預定的距離。
[0082]也可以是，萬向擺動關節(jié)機構包括:開設在所述太陽輪16軸心部位的第四球槽，所述第四球槽與所述軸心擋塊2對應設置;固定在所述軸心擋塊2軸心部位并與所述第四球槽對應的第二半球體;所述太陽輪16設置所述第四球槽的端面與所述軸心擋塊2設置所述第二半球體的端面之間隔預定的距離。
[0083]如圖2所示，設置軸向限位塊的主要目的為限制所述連體齒圈11與所述行星架14軸向的相對運動，優(yōu)選的，所述軸向限位塊為設置在所述連體齒圈11與所述行星架14之間的第三軸承9;第三軸承9位于行星架14外側的中部區(qū)域;行星架14外側設置有用于安裝第三軸承9的第一右安裝臺階;連體齒圈11內側設置有用于安裝第三軸承9的第一左安裝臺階;第三軸承9位于連體齒圈11內側的中部區(qū)域;連體齒圈11內側設置有用于安裝第三軸承9的第一右軸承擋圈10;行星架14外側設置有用于安裝第三軸承9的第一左軸承擋圈8。
[0084]作為其他選擇，也可以設置其他軸向限位塊來限制所述連體齒圈11與所述行星架14軸向的相對運動，如，所述軸向限位塊為設置在所述連體齒圈11與所述行星架14之間的筒狀擋圈；其中，所述連體齒圈11內側設置有用于安裝所述筒狀擋圈的第一擋圈安裝槽，所述行星架14外側設置有與所述第一擋圈安裝槽對應的第二擋圈安裝槽;筒狀擋圈直接安裝在第一擋圈安裝槽與第二擋圈安裝槽內，同樣也能夠實現(xiàn)對連體齒圈11與行星架14的軸向限位的功能。
[0085]通過在行星架14中部區(qū)域設置第三軸承9，第三軸承9位于連體齒圈的中間部位，使連體齒圈11在擺動時，可以將小部分力矩通過調心軸承6傳遞給箱體7，將大部分力矩傳遞給行星架14，然后通過行星架14、行星輪12傳遞給太陽輪16，進而太陽輪16通過萬向擺動關節(jié)機構將力矩傳遞給輸入套I，輸入套I連接動力輸入機構，動力輸入機構可以是軸向柱塞馬達、或徑向柱塞馬達或通過電動機驅動等機構，在此不做限定。通過多級擺動力矩傳遞，能夠大大減小力矩輸出，使負載擺動造成的損壞降到最低，同時，可以省去在動力輸入機構底部設置其他緩沖裝置，減小動力輸入機構體積，從而減少攪拌運輸罐車上帶減速器的驅動裝置的體積，提高車載空間使用率。
[0086]連體齒圈11外側設置有用于安裝調心軸承6內圈的第二左軸承擋圈5和第二右軸承臺階;箱體7內側設置用于安裝調心軸承6外圈的第三右軸承臺階，固定蓋4設置有用于固定調心軸承6外圈的第三左軸承臺階；固定蓋4封閉在調心軸承6的一側端部，箱體7與連體齒圈11之間設置用于封閉調心軸承6的另一側端部的密封圈。
[0087]固定蓋4開設有與輸入套I同軸的固定軸筒41;第一軸承3外圈安裝在固定軸筒41內側，第一軸承3內圈安裝在輸入套I的外側。行星架6—端位于輸入套I與固定軸筒41之間；行星架6—端外側與固定軸筒41內側齒輪連接。
[0088]作為優(yōu)選的技術方案，行星架6—端外側設置有與固定軸筒41內側第二內齒對應的第二鼓形齒，太陽輪16也設置有與輸入套I內側第一內齒對應的第一鼓形齒;通過在行星架6與太陽輪16的輸入端部設置鼓形齒，便于行星架6與太陽輪16在其輸入端部擺動，從而減少了減速器的軸向空間占有，提高減速器的適用范圍。
[0089]本實施例一的工作原理為，如圖2所示，輸入套I左側(方位以圖中所示為準)可以連接動力輸入機構，動力輸入機構可以是軸向柱塞馬達、或徑向柱塞馬達或通過電動機驅動等機構，動力輸入機構傳輸?shù)膭恿涊斎胩譏傳遞動力給太陽輪16，太陽輪16旋轉，通過齒輪傳遞給行星輪12，由于行星架14與固定蓋4齒輪連接，行星架14相對箱體7固定，行星輪12將太陽輪16傳遞的動力傳遞給連體齒圈11，連體齒圈11內側中部通過第三軸承9活動支撐在行星架14上，連體齒圈11外側左端部區(qū)域中部通過調心軸承6支撐在箱體內側，使連體齒圈11在輸出動力時，可以有一定的擺動空間，使該減速器具有一定小范圍角度內的擺動功能，以適應與連接負載的相對擺動。
[0090]當然，本實用新型實施例一為應用在一級行星減速系統(tǒng)上的結構示意圖，作為其他選擇，本實用新型實施例也可以應用在二級行星減速系統(tǒng)、三級行星減速系統(tǒng)和四級行星減速系統(tǒng)等多級行星減速系統(tǒng)。下面通過實施例二詳細說明一下本實用新型實施例應用在二級行星減速系統(tǒng)上的結構示意圖，以此類推，可以適用在其他多級行星減速系統(tǒng)。
[0091 ]該基本結構的減速器也可以在其他轉鼓系統(tǒng)中，以實現(xiàn)轉鼓系統(tǒng)中減速器與負載不同軸情況下依然可以正常輸出動力的效果。
[0092]實施例二
[0093]如圖3所示，該實施例二中的減速器主要包括:箱體7、輸入套1、太陽輪16、行星架14、行星輪12、連體齒圈11、端蓋13、外蓋19、一級太陽輪17、一級行星架20和一級行星輪21。其中，圖中，太陽輪16為與一級太陽輪17對應的二級太陽輪，行星架14為與一級行星架14對應的二級行星架，行星輪為與一級行星輪21對應的二級行星輪。
[0094]如圖3所示，箱體7上固定有位于固定蓋4外側的外蓋19;外蓋19內通過第四軸承18安裝一級太陽輪17，一級太陽輪17輸入側連接動力輸入端;一級行星架20設置在一級太陽輪17外側并與一級太陽輪同軸，一級行星架20上通過第五軸承安裝一級行星輪21;—級行星輪21與一級太陽輪17嚙合;外蓋19固定連接內齒圈22，內齒圈22與一級行星輪21嚙合;其中，一級行星架21的動力輸出端與輸入套I固定連接。
[0095]箱體7在其動力輸入端安裝有可拆卸固定蓋4;輸入套I通過第一軸承3安裝在固定蓋4內；太陽輪16(相當于二級太陽輪)與輸入套I同軸設置，輸入套I與太陽輪16(相當于二級太陽輪)之間鍵連接并傳遞動力，輸入套I與太陽輪16(相當于二級太陽輪)之間設置有萬向擺動關節(jié)機構。
[0096]行星架14(相當于二級行星架)套設在太陽輪16(相當于二級太陽輪)外側并與太陽輪16(相當于二級太陽輪)同軸設置;行星架14(相當于二級太陽輪)與固定蓋4固定連接，行星架14(相當于二級行星架)通過第二軸承15安裝行星輪12(相當于二級行星輪)，行星輪12(相當于二級行星輪)與太陽輪16(相當于二級太陽輪)嗤合。
[0097]連體齒圈11套設在行星架14(相當于二級行星架)外側并與行星架14(相當于二級行星架)同軸設置，連體齒圈11與行星架14(相當于二級行星架)之間設置第三軸承9，連體齒圈11的內齒與行星輪12(相當于二級行星輪)嚙合;箱體7設置在連體齒圈11 一端部區(qū)域外側，箱體7與連體齒圈11與之間設置調心軸承6;端蓋13與連體齒圈11另一端部區(qū)域連接。箱體7底部設置安裝座23。
[0098]實施例二的其他具體結構可以參照上述實施例一的結構描述，在此不再贅述。由于實施例二與實施例設置基本相同的結構，所以，實施例二中也具有與實施例一中對應的有益效果。
[0099]本實用新型實施例還提供一種攪拌機，該攪拌機包括驅動裝置和攪拌罐，還設置有上述的減速器;其中，驅動裝置的動力輸出端連接減速器的動力輸入端;減速器連體齒圈11連接攪拌罐的動力輸入端。具體結構可以參照現(xiàn)有技術和上述實施例一與實施例二的描述，在此不再贅述。
[0100]由于上述的減速器具有上述的有益效果，所以設置有該減速器的攪拌機也同樣具有上述有益效果，具體實施例可以參照上述描述，在此不再贅述。
[0101]本實用新型實施例還提供一種攪拌運輸罐車，該攪拌運輸罐車包括駕駛室和連接駕駛室的車架，所述車架上設置有上述的攪拌機。具體結構可以參照現(xiàn)有技術和上述實施例一與實施例二的描述，在此不再贅述。
[0102]由于上述的攪拌機具有上述的有益效果，所以設置有該攪拌機的攪拌運輸罐車也同樣具有上述有益效果，具體實施例可以參照上述描述，在此不再贅述。
[0103]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種減速器，其特征在于，包括: 箱體(7)，所述箱體(7)包括設置在其動力輸入端的固定蓋(4); 輸入套(I)，所述輸入套(I)通過第一軸承(3)安裝在所述固定蓋(4)內； 與所述輸入套(I)同軸設置的太陽輪(16)，所述輸入套(I)與所述太陽輪(16)之間齒輪連接并傳遞動力，所述輸入套(I)與所述太陽輪(16)之間設置有萬向擺動關節(jié)機構； 套設在所述太陽輪(16)外側并與所述太陽輪(16)同軸設置的行星架(14);所述行星架(14)與所述固定蓋(4)制轉連接，所述行星架(14)通過第二軸承(15)安裝行星輪(12)，所述行星輪(12)與所述太陽輪(16)嚙合； 套設在所述行星架(14)外側并與所述行星架(14)同軸設置的連體齒圈(11)，所述連體齒圈(11)與所述行星架(14)之間設置軸向限位塊，所述連體齒圈(11)的內齒與所述行星輪(12)嚙合;所述箱體(7)與所述連體齒圈(11)與之間設置調心軸承(6); 與所述連體齒圈(11)另一端部區(qū)域連接的端蓋(13)。2.根據(jù)權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述輸入套(I)內設置有軸心擋塊(2);所述輸入套(I)內側與所述太陽輪(16)齒輪連接部位設置第一內齒，所述太陽輪(16)外側設置有與所述第一內齒嗤合的第一鼓形齒，其中， 所述萬向擺動關節(jié)機構包括: 開設在所述軸心擋塊(2)軸心部位的第一球槽，所述第一球槽與所述太陽輪(16)對應設置； 開設在所述太陽輪軸心部位的第二球槽，所述第二球槽與所述第一球槽對應； 安裝在所述第一球槽與所述第二球槽內的球體;其中， 所述軸心擋塊(2)設置所述第一球槽的端面與所述太陽輪(16)設置所述第二球槽的端面之間隔預定的距離;或， 所述萬向擺動關節(jié)機構包括: 開設在所述軸心擋塊(2)軸心部位的第三球槽，所述第三球槽與所述太陽輪(16)對應設置； 固定在所述太陽輪(16)軸心部位并與所述第三球槽對應的第一半球體； 所述軸心擋塊(2)設置所述第三球槽的端面與所述太陽輪(16)設置所述第一半球體的端面之間隔預定的距離;或， 所述萬向擺動關節(jié)機構包括: 開設在所述太陽輪(16)軸心部位的第四球槽，所述第四球槽與所述軸心擋塊(2)對應設置； 固定在所述軸心擋塊(2)軸心部位并與所述第四球槽對應的第二半球體； 所述太陽輪(16)設置所述第四球槽的端面與所述軸心擋塊(2)設置所述第二半球體的端面之間隔預定的距離。3.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，所述軸向限位塊為設置在所述連體齒圈(11)與所述行星架(14)之間的第三軸承(9); 所述第三軸承(9)位于所述連體齒圈(11)內側的中部區(qū)域； 所述行星架(14)外側設置有用于安裝所述第三軸承(9)的第一左軸承擋圈(8);所述連體齒圈(11)內側設置有用于安裝所述第三軸承(9)的第一右軸承擋圈(10);和/或， 所述第三軸承(9)位于所述行星架(14)外側的中部區(qū)域； 所述連體齒圈(11)內側設置有用于安裝所述第三軸承(9)的第一左安裝臺階;所述行星架(14)外側設置有用于安裝所述第三軸承(9)的第一右安裝臺階;或， 所述軸向限位塊為設置在所述連體齒圈(11)與所述行星架(14)之間的筒狀擋圈；其中， 所述連體齒圈(11)內側設置有用于安裝所述筒狀擋圈的第一擋圈安裝槽，所述行星架(14)外側設置有與所述第一擋圈安裝槽對應的第二擋圈安裝槽。4.根據(jù)權利要求3所述的減速器，其特征在于，所述連體齒圈(11)外側設置有用于安裝所述調心軸承(6)內圈的第二左軸承擋圈(5)和第二右軸承臺階； 所述箱體(7)內側設置用于安裝所述調心軸承(6)外圈的第三右軸承臺階，所述固定蓋(4)設置有用于固定所述調心軸承(6)外圈的第三左軸承臺階； 所述固定蓋(4)封閉在所述調心軸承(6)的一側端部，所述箱體(7)與所述連體齒圈(11)之間設置用于封閉所述調心軸承(6)的另一側端部的密封圈。5.根據(jù)權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述固定蓋(4)開設有與所述輸入套(I)同軸的固定軸筒(41); 所述第一軸承(3)外圈安裝在所述固定軸筒(41)內側，所述第一軸承(3)內圈安裝在所述輸入套(I)的外側。6.根據(jù)權利要求5所述的減速器，其特征在于，所述行星架(6)—端位于所述輸入套(I)與所述固定軸筒(41)之間； 所述固定軸筒(41)內側與所述行星架(6)對應連接部位設置第二內齒，所述行星架(6)外側設置有與所述第二內齒嚙合的第二鼓形齒。7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的減速器，其特征在于，還包括: 所述箱體(7)上固定有位于所述固定蓋(4)外側的外蓋(19); 所述外蓋(19)內通過第四軸承(18)安裝一級太陽輪(17)，所述一級太陽輪(17)輸入側連接動力輸入端； 設置在所述一級太陽輪(17)外側并與所述一級太陽輪同軸的一級行星架(20)，所述一級行星架(20)上通過第五軸承安裝一級行星輪(21);所述一級行星輪(21)與所述一級太陽輪(17)嚙合； 所述外蓋(19)固定連接內齒圈(22)，所述內齒圈(22)與所述一級行星輪(21)嚙合；其中， 所述一級行星架(21)的動力輸出端與所述輸入套(I)固定連接。8.根據(jù)權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述箱體(7)底部設置安裝座(23)。9.一種攪拌機，包括驅動裝置和攪拌罐，其特征在于，還設置有如權利要求1-8任一項所述的減速器;其中， 所述驅動裝置的動力輸出端連接所述減速器的動力輸入端； 所述減速器的連體齒圈(11)連接所述攪拌罐的動力輸入端。10.一種攪拌運輸罐車，包括駕駛室和車架，其特征在于，所述車架上設置有如權利要求9所述的攪拌機。
【文檔編號】F16H1/32GK205446573SQ201620260455
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】朱清泉
【申請人】朱清泉