一種u型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，包括U型槽導(dǎo)軌，主軸組件，曲線齒條，所述U型槽導(dǎo)軌的中部為U形或V形，其U形或V形口部兩端各自向外水平延伸，U型槽導(dǎo)軌的截面的槽形為U型，所述曲線齒條沿U型槽導(dǎo)軌的形狀鋪設(shè)并置于U型槽內(nèi)，所述主軸組件設(shè)置于U型槽導(dǎo)軌的U型槽內(nèi)，并可沿U型槽導(dǎo)軌的曲線移動，本實用新型適合作為自動傳輸設(shè)備、機械手、非人形機器人、機械游戲設(shè)備等現(xiàn)代機械運動部件的傳動機構(gòu)，具有超長行程，曲線軌跡，高速傳動，結(jié)構(gòu)緊湊等一系列優(yōu)點。
【專利說明】
一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬機械技術(shù)領(lǐng)域，機械傳動基礎(chǔ)件范圍，具體為一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化機械傳輸設(shè)備的運動部件常以導(dǎo)軌機構(gòu)確立其運動軌跡。導(dǎo)軌是這類機械的重要組成部分。另一方面，運動部件常以數(shù)字控制器控制的執(zhí)行電機作為驅(qū)動器件。聯(lián)系執(zhí)行電機與導(dǎo)軌之間的是傳動機構(gòu)。執(zhí)行電機、傳動機構(gòu)、導(dǎo)軌三者的合理組合對機械整體品質(zhì)有重要影響?，F(xiàn)代化設(shè)備需要其運動部件的軌跡、行程、速度、動力特性、可控性以致尺寸、體量達到更高的指標，來實現(xiàn)整體功能的提升。現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是對于曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)還較為缺乏整體功能高的設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)在技術(shù)中的問題，提供一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，該機構(gòu)集成了傳動與導(dǎo)向功能，適合作為自動傳輸設(shè)備、機械手、非人形機器人、機械游戲設(shè)備等現(xiàn)代機械運動部件的傳動機構(gòu)。與其它類似機構(gòu)相比具有超長行程，曲線軌跡，高速傳動，結(jié)構(gòu)緊湊等一系列優(yōu)點。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，包括U型槽導(dǎo)軌，主軸組件，曲線齒條，所述U型槽導(dǎo)軌的中部為U形或V形，其U形或V形口部兩端各自向外水平延伸，U型槽導(dǎo)軌的截面的槽形為U型，所述曲線齒條沿U型槽導(dǎo)軌的形狀鋪設(shè)并置于U型槽內(nèi)，所述主軸組件設(shè)置于U型槽導(dǎo)軌的U型槽內(nèi)，并可沿U型槽導(dǎo)軌的曲線移動。
[0006]所述主軸組件包括共同軸線的中心軸、承載滾輪、對稱承載滾輪、封閉滾輪、對稱封閉滾輪、牽引力輸出法蘭、齒輪、輸入軸端，所述齒輪、輸入軸端與中心軸為一體。
[0007]所述承載滾輪、對稱承載滾輪、封閉滾輪、對稱封閉滾輪均為滾輪軸承構(gòu)造。
[0008]所述曲線齒條，是由同種齒形、同種節(jié)距、同種結(jié)構(gòu)參數(shù)的直線段齒條、外圓弧段齒條、內(nèi)圓弧段齒條依次組合構(gòu)成。
[0009]所述牽引力輸出法蘭位于U型槽導(dǎo)軌的U型槽口外部，并鉸接被牽引的運動部件。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下顯著的優(yōu)點:
[0011]本實用新型該機構(gòu)集成了傳動與導(dǎo)向功能，適合作為自動傳輸設(shè)備、機械手、非人形機器人、機械游戲設(shè)備等現(xiàn)代機械運動部件的傳動機構(gòu)。與其它類似機構(gòu)相比具有超長行程，曲線軌跡，高速傳動，結(jié)構(gòu)緊湊等一系列優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)實施方式軸測圖。
[0013]圖2是本實用新型一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)實施方式端面圖
[0014]圖3是本實用新型主軸組件結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4是本實用新型曲線齒條結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0017]參見圖1至圖4。
[0018]一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，包括U型槽導(dǎo)軌I，主軸組件2，曲線齒條3，所述U型槽導(dǎo)軌I的中部為U形或V形，其U形或V形口部兩端各自向外水平延伸，U型槽導(dǎo)軌I的截面的槽形為U型(需要說明的是，機械領(lǐng)域慣用“U型槽”的形狀為U型)，所述曲線齒條3沿U型槽導(dǎo)軌I的形狀鋪設(shè)并置于U型槽內(nèi)，所述主軸組件2設(shè)置于U型槽導(dǎo)軌I的U型槽內(nèi)，并可沿U型槽導(dǎo)軌I的曲線移動。
[0019]所述主軸組件2包括共同軸線的中心軸201、承載滾輪202、對稱承載滾輪203、封閉滾輪204、對稱封閉滾輪205、牽引力輸出法蘭206、齒輪207、輸入軸端208，所述齒輪207、輸入軸端208與中心軸201—體。
[0020]所述承載滾輪202、對稱承載滾輪203、封閉滾輪204、對稱封閉滾輪205均為滾輪軸承構(gòu)造。
[0021]所述曲線齒條3，如圖4所示，是由同種齒形、同種節(jié)距、同種結(jié)構(gòu)參數(shù)的直線段齒條301、外圓弧段齒條302、內(nèi)圓弧段齒條303依次組合構(gòu)成。
[0022]所述牽引力輸出法蘭206位于U型槽導(dǎo)軌I的U型槽口外部，并鉸接被牽引的運動部件。
[0023]本實用新型中U型槽導(dǎo)軌1，如圖1所示，槽的軌跡也就是運動部件的軌跡。如圖2所示，基面101，承載面102、封閉面103是等距面關(guān)系。中心軸201的軸線沿槽的軌跡移動。整個傳動機構(gòu)在封閉的U型槽導(dǎo)軌里進行，承載滾輪202和封閉滾輪204接觸U型槽的封閉面和承載面，既支撐了自體的回轉(zhuǎn)中心，又確立了齒輪軸的回轉(zhuǎn)中心。由此實現(xiàn)了導(dǎo)向和傳動功會K。
[0024]所述曲線齒條3，如圖4所示，每一齒條段的兩端分別具有榫頭和榫槽構(gòu)造，用以實現(xiàn)齒條段之間的結(jié)合。其結(jié)構(gòu)和組合方法由現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)明專利方法提供。
[0025]本實用新型傳動機構(gòu)同各種絲杠螺母傳動、同步齒形帶傳動、鏈傳動、鋼絲繩滑輪傳動，滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、滾動體循環(huán)閉式導(dǎo)軌等傳動器件組成的傳動或?qū)驒C構(gòu)相比具有多項性能優(yōu)點:曲線軌跡、無限行程、導(dǎo)軌槽內(nèi)閉式承載、導(dǎo)軌槽內(nèi)純滾動導(dǎo)向，整體閉式導(dǎo)向。構(gòu)造型式的特點為:同一軸線圓柱形結(jié)構(gòu)、曲線齒條齒輪傳動、U型槽內(nèi)置式主體。
【主權(quán)項】
1.一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，其特征是，包括U型槽導(dǎo)軌(I)，主軸組件(2)，曲線齒條(3)，所述U型槽導(dǎo)軌(I)的中部為U形，其U形口部兩端各自向外水平延伸，U型槽導(dǎo)軌(I)的截面的槽形為U型，所述曲線齒條(3)沿U型槽導(dǎo)軌(I)的形狀鋪設(shè)并置于U型槽內(nèi)，所述主軸組件(2)設(shè)置于U型槽導(dǎo)軌(I)的U型槽內(nèi)； 所述主軸組件(2)包括共同軸線的中心軸(201)、承載滾輪(202)、對稱承載滾輪(203)、封閉滾輪(204)、對稱封閉滾輪(205)、牽引力輸出法蘭(206)、齒輪(207)、輸入軸端(208)，所述齒輪(207)、輸入軸端(208)與中心軸(201)為一體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，其特征是，所述承載滾輪(202)、對稱承載滾輪(203)、封閉滾輪(204)、對稱封閉滾輪(205)均為滾輪軸承構(gòu)造。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，其特征是，所述曲線齒條(3)，是由同種齒形、同種節(jié)距、同種結(jié)構(gòu)參數(shù)的直線段齒條(301)、外圓弧段齒條(302)、內(nèi)圓弧段齒條(303)依次組合構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型槽曲線軌跡齒條傳動機構(gòu)，其特征是，所述牽引力輸出法蘭(206)位于U型槽導(dǎo)軌(I)的U型槽口外部，并鉸接被牽引的運動部件。
【文檔編號】F16H19/00GK205446592SQ201521105767
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】王永明
【申請人】王永明