一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及容器內(nèi)表面無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)。一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力源、滑塊、搖桿、機(jī)架以及曲柄，其中，動(dòng)力源安裝在機(jī)架的內(nèi)部，且動(dòng)力源的動(dòng)力輸出部分與安裝在機(jī)架豎直導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，并能驅(qū)動(dòng)滑塊沿機(jī)架的豎直導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；曲柄一端的端部通過鉸鏈A與機(jī)架上端相連接；在曲柄靠近機(jī)架一側(cè)的中部通過鉸鏈B與搖桿的一端相連接，搖桿的另一端與滑塊鉸接。該安全伸展結(jié)構(gòu)，通過動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了伸展結(jié)構(gòu)，且當(dāng)伸展結(jié)構(gòu)失去動(dòng)力時(shí)，可利用重力自行收攏，以便將設(shè)備從容器內(nèi)部取出，提高了結(jié)構(gòu)的安全性。
【專利說明】
一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于容器內(nèi)表面無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，各種不同規(guī)格的金屬容器應(yīng)用越來越廣泛。金屬容器上的焊縫一方面在焊接后容易產(chǎn)生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷，有缺陷的焊縫在缺陷處容易產(chǎn)生腐蝕，腐蝕慢慢擴(kuò)大導(dǎo)致容器內(nèi)介質(zhì)發(fā)生泄漏；另一方面容器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易導(dǎo)致老化降質(zhì)。從而影響工業(yè)生產(chǎn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生安全事故，因此必須定期對(duì)容器進(jìn)行檢查。
[0003]目前，核電站中有一些入口較小而內(nèi)部空間較大的立式容器需要定期做無(wú)損檢測(cè)，在對(duì)容器進(jìn)行檢查時(shí)，需將設(shè)備從入口處送入容器內(nèi)部，因此設(shè)備上需要有伸展結(jié)構(gòu)，以保證能從較小的入口進(jìn)入，并在較大的內(nèi)部空間展開。目前常見的伸展方式是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)或者直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)完成設(shè)備的展開和收攏動(dòng)作。但是，為保障核電站設(shè)備的安全，必須保證在檢查意外終止時(shí)，設(shè)備能順利從容器內(nèi)部取出，而前述方案在出現(xiàn)斷電或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死情況時(shí)，無(wú)法保證設(shè)備能夠收攏并從入口取出，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，其可以在檢查意外終止時(shí)，可保證設(shè)備能夠收攏，以便設(shè)備能從入口安全取出。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力源、滑塊、搖桿、機(jī)架以及曲柄，其中，動(dòng)力源安裝在機(jī)架的內(nèi)部，且動(dòng)力源的動(dòng)力輸出部分與安裝在機(jī)架豎直導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，并能驅(qū)動(dòng)滑塊沿機(jī)架的豎直導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；曲柄一端的端部通過鉸鏈A與機(jī)架上端相連接;在曲柄靠近機(jī)架一側(cè)的中部通過鉸鏈B與搖桿的一端相連接，搖桿的另一端與滑塊鉸接。
[0006]所述的動(dòng)力源的動(dòng)力輸出具有柔性，當(dāng)動(dòng)力源失去動(dòng)力時(shí)，其在外力作用下，動(dòng)力源輸出部件可以運(yùn)動(dòng)并復(fù)原至初始狀態(tài)。
[0007]所述的動(dòng)力源在驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)到極限時(shí)，自身不會(huì)出現(xiàn)過載而損壞的情況。
[0008]所述的動(dòng)力源為氣缸。
[0009]所述的曲柄的端部安裝有設(shè)備功能部件。
[0010]本實(shí)用新型的顯著效果在于:本實(shí)用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，通過動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了伸展結(jié)構(gòu)，且當(dāng)伸展結(jié)構(gòu)失去動(dòng)力時(shí)，可利用重力自行收攏，以便將設(shè)備從容器內(nèi)部取出，提高了結(jié)構(gòu)的安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)在進(jìn)出容器入口時(shí)的收攏狀態(tài)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)在進(jìn)入到容器內(nèi)部后展開狀態(tài)示意圖；
[0014]圖中:1、動(dòng)力源;2、滑塊;3、搖桿;4、機(jī)架;5、鉸鏈A;6、曲柄;7、設(shè)備功能部件;8、鉸鏈B; 9、立式容器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力源1、滑塊2、搖桿3、機(jī)架4以及曲柄6，其中，動(dòng)力源I安裝在機(jī)架4的內(nèi)部，且動(dòng)力源I的動(dòng)力輸出部分與安裝在機(jī)架4豎直導(dǎo)軌上的滑塊2固定連接，并能驅(qū)動(dòng)滑塊2沿機(jī)架4的豎直導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；曲柄6—端的端部通過鉸鏈A5與機(jī)架上端相連接，曲柄6的另一端安裝有設(shè)備功能部件7;在曲柄6靠近機(jī)架4 一側(cè)的中部通過鉸鏈B8與搖桿3的一端相連接，搖桿3的另一端與滑塊2鉸接;通過動(dòng)力源I驅(qū)動(dòng)滑塊2，并通過搖桿3帶動(dòng)曲柄6沿著鉸鏈5擺動(dòng)，使曲柄伸展至水平狀態(tài);動(dòng)力源的動(dòng)力輸出具有柔性，當(dāng)動(dòng)力源失去動(dòng)力時(shí)，在曲柄6和設(shè)備功能部件7的自身重力作用下，使曲柄6恢復(fù)至收攏狀態(tài)；同時(shí)，動(dòng)力源I在驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)到極限時(shí)，自身不會(huì)出現(xiàn)過載而損壞的情況。
[0017]如圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)在通過立式容器9入口，需要結(jié)構(gòu)處于收攏狀態(tài)，動(dòng)力源I驅(qū)動(dòng)滑塊2向上方滑動(dòng)，此時(shí)曲柄6向下擺動(dòng)至豎直狀態(tài)，設(shè)備功能部件7也隨之運(yùn)動(dòng)到下方，此時(shí)設(shè)備可從立式容器9入口順利進(jìn)出。
[0018]如圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)在立式容器9內(nèi)部時(shí)，動(dòng)力源I驅(qū)動(dòng)滑塊2向下方滑動(dòng)，此時(shí)曲柄6向上擺動(dòng)至水平狀態(tài)，設(shè)備功能部件)也隨之運(yùn)動(dòng)靠近容器內(nèi)壁的位置，以便設(shè)備進(jìn)行檢查;若在檢查過程中動(dòng)力源I意外中斷，則滑塊2失去驅(qū)動(dòng)力，呈自由狀態(tài)，由于曲柄6末端的設(shè)備功能部件7受重力而形成較大的向下擺動(dòng)的力矩，故滑曲柄6自主向下擺動(dòng)，整個(gè)結(jié)構(gòu)恢復(fù)到圖2中所示的收攏狀態(tài)，此時(shí)可將此結(jié)構(gòu)順利從容器9的入口取出，保證容器的安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，其特征在于:該結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力源(I)、滑塊(2)、搖桿(3)、機(jī)架(4)以及曲柄(6)，其中，動(dòng)力源(I)安裝在機(jī)架(4)的內(nèi)部，且動(dòng)力源(I)的動(dòng)力輸出部分與安裝在機(jī)架(4)豎直導(dǎo)軌上的滑塊(2)固定連接，并能驅(qū)動(dòng)滑塊(2)沿機(jī)架(4)的豎直導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；曲柄(6)—端的端部通過鉸鏈A(5)與機(jī)架上端相連接;在曲柄(6)靠近機(jī)架(4) 一側(cè)的中部通過鉸鏈B(S)與搖桿(3)的一端相連接，搖桿(3)的另一端與滑塊(2)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)力源(I)為氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的曲柄(6)的端部安裝有設(shè)備功能部件(7)。
【文檔編號(hào)】F15B15/06GK205446596SQ201521131306
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】胡嘯, 吳海林, 王家建
【申請(qǐng)人】核動(dòng)力運(yùn)行研究所, 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司