一種雙離合變速器的電子控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙離合變速器的電子控制器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)為CAN通訊模塊的信號(hào)輸出接口、傳感器模塊的信號(hào)輸出接口連接MCU模塊的信號(hào)輸入接口，MCU模塊的信號(hào)輸出接口分別連接驅(qū)動(dòng)控制模塊的信號(hào)輸入接口、電磁閥，驅(qū)動(dòng)控制模塊的信號(hào)輸出接口連接另一個(gè)電磁閥。本實(shí)用新型克服了過去的控制不便、參數(shù)設(shè)置不便、集成度低等缺陷。本實(shí)用新型適用于雙離合變速器360及250變速器及類似的變速器，既可安裝于汽車上，也可安裝于一些變速箱的試驗(yàn)臺(tái)架上，移植方便，可適應(yīng)惡劣環(huán)境，適應(yīng)性、推廣性較強(qiáng)，采集多種傳感器信號(hào)，避免采集信息單一化，整個(gè)系統(tǒng)形成一個(gè)閉環(huán)控制，電子控制器與上位機(jī)系統(tǒng)保持實(shí)時(shí)通訊，實(shí)時(shí)性高，反應(yīng)速度快。
【專利說明】
一種雙離合變速器的電子控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙離合變速器的電子控制器，屬于汽車電子相關(guān)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合變速器是目前變速箱行業(yè)研究的熱點(diǎn)，也是以后汽車自動(dòng)變速箱發(fā)展的新方向，其綜合了AMT換擋效率高和AT換擋平順性好的優(yōu)點(diǎn)，采用雙離合器技術(shù)，在變速箱的操縱上利用雙離合結(jié)構(gòu)的不斷分離和接合實(shí)現(xiàn)了換擋過程中的無動(dòng)力中斷，并實(shí)現(xiàn)了更快的換擋響應(yīng)，提高了動(dòng)力性和平順性。
[0003]在本實(shí)用新型發(fā)明之前，目前的雙離合變速器的電子控制器存在著控制不便、參數(shù)設(shè)置不便、集成度低等問題，且無法根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)變速器內(nèi)位置、轉(zhuǎn)速、壓力等傳感器參數(shù)的變化，控制相應(yīng)的電磁閥進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作，最終完成選檔、調(diào)速、換擋等指令。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是克服上述缺陷，研制一種雙離合變速器的電子控制器。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種雙離合變速器的電子控制器，其主要技術(shù)特征在于CAN通訊模塊的信號(hào)輸出接口、傳感器模塊的信號(hào)輸出接口連接MCU模塊的信號(hào)輸入接口，MCU模塊的信號(hào)輸出接口分別連接驅(qū)動(dòng)控制模塊的信號(hào)輸入接口、電磁閥，驅(qū)動(dòng)控制模塊的信號(hào)輸出接口連接另一個(gè)電磁閥。
[0007]所述傳感器模塊是半導(dǎo)體壓力傳感器或霍爾位置傳感器或PLCD位置傳感器或霍爾軸轉(zhuǎn)速傳感器。
[0008]所述M⑶模塊中的電流采樣電阻為0.2歐。
[0009]本實(shí)用新型電子控制器的原理是，基于STM32F103的MCU模塊通過CAN通訊模塊接收上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)置電磁閥中的電流、占空比、頻率等參數(shù)的一系列命令，同時(shí)將傳感器模塊采集的信號(hào)參數(shù)以及驅(qū)動(dòng)控制模塊反饋的參數(shù)傳遞給上位機(jī)系統(tǒng)，繪制曲線和生成報(bào)表，最終實(shí)現(xiàn)換擋、變速等一系列復(fù)雜操作。整個(gè)電子控制器與上位機(jī)系統(tǒng)或者其他車載系統(tǒng)、雙離合變速器保持實(shí)時(shí)通訊，形成閉環(huán)控制。
[0010]所述電子控制器上集成了MCU模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、CAN通訊模塊、結(jié)合電源轉(zhuǎn)換模塊以及傳感器模塊形成一個(gè)完整的電子控制器。其中，M⑶模塊的主要功能是通過CAN通訊模塊與上位機(jī)系統(tǒng)或者其他車載系統(tǒng)進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)交換，驅(qū)動(dòng)控制模塊的主要功能是驅(qū)動(dòng)、控制電磁閥，傳感器模塊的主要功能是采集壓力、位置、轉(zhuǎn)速等一系列傳感器信號(hào)。其中，所述MCU模塊可接收上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)置電磁閥中的電流、占空比、頻率等參數(shù)的一系列命令，并將傳感器模塊和驅(qū)動(dòng)控制模塊反饋的參數(shù)傳遞給上位機(jī)系統(tǒng)，繪制曲線和生成報(bào)表，最終實(shí)現(xiàn)換擋、變速等一系列復(fù)雜操作。所述驅(qū)動(dòng)控制模塊主要的功能是根據(jù)MCU模塊設(shè)置的電磁閥中的電流、占空比、頻率等參數(shù)，同時(shí)利用TLE8242-2G的電流采樣功能，使用0.2歐、1%精度的采樣電阻可得到0A-1.2A的電流，進(jìn)而反饋給TLE8242-2G內(nèi)部的PI控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，最終實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制雙離合變速器內(nèi)部的多個(gè)電磁閥，讓其根據(jù)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)換擋、變速等一系列復(fù)雜操作。所述CAN通訊模塊的主要功能是提供MCU模塊和上位機(jī)系統(tǒng)之間的高速數(shù)據(jù)交換通道，其主要核心芯片是TJA1050。所述傳感器模塊的主要功能是對(duì)變速器中的對(duì)膜片式半導(dǎo)體壓力傳感器、霍爾位置傳感器、PLCD位置傳感器、霍爾軸轉(zhuǎn)速傳感器等信號(hào)參數(shù)進(jìn)行采集，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給MCU模塊。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)為:
[0012]1、本實(shí)用新型的有益效果是新型電子控制器，它主要適用于雙離合變速器360及250變速器，也適用于其他類似的變速器，既可以安裝于汽車上，也可以安裝于一些變速箱的試驗(yàn)臺(tái)架上，移植方便，可適應(yīng)一些工況較為惡劣的環(huán)境；
[0013]2、本實(shí)用新型電子控制器可以適用于多種雙離合變速器，適應(yīng)性、推廣性較強(qiáng)；
[0014]3、本實(shí)用新型電子控制器可以采集多種傳感器信號(hào)，避免采集信息單一化；
[0015]4、整個(gè)系統(tǒng)形成一個(gè)閉環(huán)控制，電子控制器與上位機(jī)系統(tǒng)保持實(shí)時(shí)通訊，實(shí)時(shí)性高，反應(yīng)速度快。
【附圖說明】
[0016]圖1一一本實(shí)用新型模塊間電氣連接示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的部件名稱如下:
[0018]電源轉(zhuǎn)換模塊1、CAN通訊模塊2、傳感器模塊3、M⑶模塊4、驅(qū)動(dòng)控制模塊5、電磁閥
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【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書【附圖說明】本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】。
[0020]本實(shí)用新型電子控制器中集成了電源轉(zhuǎn)換模塊1、CAN通訊模塊2、傳感器模塊3、MCU模塊4、驅(qū)動(dòng)控制模塊5、電磁閥6。
[0021]如圖1所示:
[0022]電源轉(zhuǎn)換模塊I將12VDC轉(zhuǎn)換成9V、5V DC，為其他模塊提供穩(wěn)定的電源，同時(shí)起到一定程度上的紋波濾除、保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的作用給所有部件供電，其中，電源轉(zhuǎn)換模塊I的5V輸出端口與CAN通訊模塊2、傳感器模塊3、M⑶模塊4相連，電源轉(zhuǎn)換模塊I的9V輸出端口與傳感器模塊3相連，電源轉(zhuǎn)換模塊I的12V輸出端口與驅(qū)動(dòng)控制模塊5以及電磁閥6相連。
[0023]CAN通訊模塊2的信號(hào)輸出接口、傳感器模塊3的信號(hào)輸出接口連接MCU模塊4的信號(hào)輸入接口，MCU模塊4的信號(hào)輸出接口分別連接驅(qū)動(dòng)控制模塊5、電磁閥6;驅(qū)動(dòng)控制模塊5的信號(hào)輸出接口連接另一個(gè)同樣的電磁閥6。
[0024]本實(shí)用新型應(yīng)用過程說明:
[0025]所述電子控制器上集成了MCU模塊4、驅(qū)動(dòng)控制模塊5、CAN通訊模塊2、結(jié)合電源轉(zhuǎn)換模塊I以及傳感器模塊3形成一個(gè)完整的電子控制器。其中，MCU模塊4的主要功能是通過CAN通訊模塊2與上位機(jī)系統(tǒng)或者其他車載系統(tǒng)(省略，圖中未畫出)進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)交換，驅(qū)動(dòng)控制模塊5的主要功能是驅(qū)動(dòng)、控制電磁閥6，電源轉(zhuǎn)換模塊I的主要功能是向其他模塊提高穩(wěn)定的電源，傳感器模塊3的主要功能是采集壓力、位置、轉(zhuǎn)速等一系列傳感器信號(hào)。其中，MCU模塊4可接收上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)置電磁閥6中的電流、占空比、頻率等參數(shù)的一系列命令，并將傳感器模塊3和驅(qū)動(dòng)控制模塊5反饋的參數(shù)傳遞給上位機(jī)系統(tǒng)，繪制曲線和生成報(bào)表，最終實(shí)現(xiàn)換擋、變速等一系列復(fù)雜操作。所述驅(qū)動(dòng)控制模塊5主要的功能是根據(jù)MCU模塊4設(shè)置的電磁閥6中的電流、占空比、頻率等參數(shù)，同時(shí)利用M⑶模塊4中TLE8242-2G的電流采樣功能，使用0.2歐、I %精度的采樣電阻可得到OA-1.2A的電流，進(jìn)而反饋給TLE8242-2G內(nèi)部的PI控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，最終實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制雙離合變速器內(nèi)部的多個(gè)電磁閥6，讓其根據(jù)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)換擋、變速等一系列復(fù)雜操作。所述CAN通訊模塊2的主要功能是提供MCU模塊4和上位機(jī)系統(tǒng)之間的高速數(shù)據(jù)交換通道。所述電源轉(zhuǎn)換模塊I的主要功能是將12V 0(:轉(zhuǎn)換成利、5￥、3.3￥ DC，為其他模塊提供穩(wěn)定的電源，同時(shí)起到一定程度上的紋波濾除、保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的作用。
[0026]本實(shí)用新型中，電源轉(zhuǎn)換模塊I的主要器件是LM7812、LM7809、LM7805等，CAN通訊模塊2的主要芯片是TJA1050等，傳感器模塊3的主要傳感器有膜片式半導(dǎo)體壓力傳感器、霍爾位置傳感器、PIXD位置傳感器、霍爾軸轉(zhuǎn)速傳感器等，M⑶模塊4的主要芯片是STM32F103，驅(qū)動(dòng)控制模塊5采用的是英飛凌TLE8242-2G型號(hào)。
[0027]本實(shí)用新型主要適用于雙離合變速器360及250變速器，也適用于其他類似的變速器，采用12V直流電源供電。既可以安裝于汽車上，也可以安裝于一些變速箱的試驗(yàn)臺(tái)架上，移植方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙離合變速器的電子控制器，其特征在于CAN通訊模塊的信號(hào)輸出接口、傳感器模塊的信號(hào)輸出接口連接MCU模塊的信號(hào)輸入接口，MCU模塊的信號(hào)輸出接口分別連接驅(qū)動(dòng)控制模塊的信號(hào)輸入接口、電磁閥，驅(qū)動(dòng)控制模塊的信號(hào)輸出接口連接另一個(gè)電磁閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙離合變速器的電子控制器，其特征在于所述傳感器模塊是半導(dǎo)體壓力傳感器或霍爾位置傳感器或PLCD位置傳感器或霍爾軸轉(zhuǎn)速傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙離合變速器的電子控制器，其特征在于所述MCU模塊中的電流采樣電阻為0.2歐。
【文檔編號(hào)】F16H61/02GK205534187SQ201620358496
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】張正華, 朱留存, 李斌, 徐楊, 劉平
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州大學(xué)