全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)、ARMSTM32中央處理器、電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)、檔位狀況檢測系統(tǒng)和多個檔位控制開關閥。全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，將檔位控制的目標量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相結合，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的高低，自動精準調(diào)整檔位的狀況，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制在一個合理的范圍之內(nèi)；對每一個檔位的工況進行反饋輸出，不僅可以反應檔位的工作狀態(tài)，并且可以有效地避免自動變速箱由于齒輪嚙合，油壓不穩(wěn)定等問題造成的掛檔卡死，脫檔等問題。
【專利說明】
全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)機行業(yè)領域，尤其涉及一種根據(jù)發(fā)動機動力自主匹配檔位的全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前的智能農(nóng)機變速箱是將傳統(tǒng)手動變速箱進行了電氣改造，將手動操作桿利用有線電信號進行按鍵操作或者無線信號進行無線操作，沒有實現(xiàn)變速箱檔位與發(fā)動機動力進行匹配，沒有實現(xiàn)檔位是否成功切換的反饋閉環(huán)控制，無法實現(xiàn)傳統(tǒng)農(nóng)機變速箱的全自動換擋。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決以上技術問題，提供一種全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)、ARMSTM32中央處理器、電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)、檔位狀況檢測系統(tǒng)和多個檔位控制開關閥，所述發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)輸出端與所述ARMSTM32中央處理器輸入端相連，所述ARMSTM32中央處理器輸出端與所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)輸出端與多個所述檔位控制開關閥輸入端相連，所述檔位控制開關閥輸出端通過所述檔位狀況檢測系統(tǒng)與所述ARMSTM32中央處理器輸入端相連。
[0005]所述發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)為發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)為液壓閥功率驅(qū)動電路板，所述檔位狀況檢測系統(tǒng)為檔位狀況傳感器陣列。
[0006]所述檔位狀況傳感器陣列包括12個接近開關。
[0007]所述接近開關為PNP型接近開關或NPN型接近開關。
[0008]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，將檔位控制的目標量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相結合，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的高低，自動精準調(diào)整檔位的狀況，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制在一個合理的范圍之內(nèi)；對每一個檔位的工況進行反饋輸出，不僅可以反應檔位的工作狀態(tài)，并且可以有效地避免自動變速箱由于齒輪嚙合，油壓不穩(wěn)定等問題造成的掛檔卡死，脫檔等問題。
【附圖說明】
[0009]圖1是全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)的連接示意圖；
[0010]圖2是發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)電路連接圖；
[0011]圖3是ARMSTM32中央處理器電路連接圖；
[0012]圖4是電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)電路連接圖；
[0013]圖5是檔位狀況檢測系統(tǒng)電路連接圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0015]如圖1所示，全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)、ARMSTM32中央處理器、電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)、檔位狀況檢測系統(tǒng)和多個檔位控制開關閥，所述發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)輸出端與所述ARMSTM32中央處理器輸入端相連，所述ARMSTM32中央處理器輸出端與所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)輸出端與多個所述檔位控制開關閥輸入端相連，所述檔位控制開關閥輸出端通過所述檔位狀況檢測系統(tǒng)與所述ARMSTM32中央處理器輸入端相連。所述發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)為發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)為液壓閥功率驅(qū)動電路板，所述檔位狀況檢測系統(tǒng)為檔位狀況傳感器陣列。所述檔位狀況傳感器陣列包括12個接近開關。所述接近開關為PNP型接近開關或NPN型接近開關。
[0016]圖2-圖5為全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)的最佳實施方式電路圖，多個檔位控制開關閥分別為I檔電磁閥、2檔電磁閥、3檔電磁閥、4檔電磁閥、5檔電磁閥、6檔電磁閥、7檔電磁閥、8檔電磁閥、快檔I電磁閥、快檔2電磁閥、慢檔I電磁閥、慢檔2電磁閥。所述檔位狀況檢測系統(tǒng)為檔位狀況傳感器陣列，圖5為檔位狀況檢測系統(tǒng)最佳實施方式電路圖，圖5中的傳感器其陣列中的傳感器為12個PNP型或NPN型的接近開關，分別對應農(nóng)機的I檔、2檔、3檔、4檔、5檔、6檔、7檔、8檔、快速I檔、快速2檔、慢速I檔、慢速2檔，當農(nóng)機檔位發(fā)生變化時，對應檔位的接近開關輸出開關信號至ARMSTM32，ARMSTM32中央處理器可以檢測I檔、2檔、3檔、4檔、5檔、6檔、7檔、8檔、快檔1、快檔2、慢檔1、慢檔2共12個檔，12個檔分別對應輸出信號keyl、key2、key3、key4、key5、key6、key7、key8、key9、keyl0、keyll、keyl2，其輸出端keyl、key2、key3、key4、key5、key6、key7、key8、key9、keyl0、keyll、keyl2 分別連接 ARMSTM32 中央處理器的輸入端PE0、PE1、PE2、PE3、PE4、PE5、PE6、PE7、PE8、PE9、PE10、PE11。所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)為液壓閥功率驅(qū)動電路板，圖4為電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)最佳實施方式電路圖，其中I檔電磁閥、2檔電磁閥、3檔電磁閥、4檔電磁閥、5檔電磁閥、6檔電磁閥、7檔電磁閥，通過七路反相器1]1^20034與六1?^了]\02中央處理器的輸出端1300、？01、1302、1303、1304、1305、？06相連，8檔電磁閥、快檔I電磁閥、快檔2電磁閥、慢檔I電磁閥、慢檔2電磁閥通過七路反相器ULN2003A與ARMSTM32中央處理器的輸出端PD7、PD8、PD9、PD10、PD11相連。本設計中利用七路反相器ULN2003A驅(qū)動繼電器，而后將繼電器作為功率放大元件，對電磁閥進行開關控制。所述發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)為發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，圖2為發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)最佳實施方式電路圖，發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)輸出信號ADINl、ADIN2、ADIN3、ADIN4，其中輸出信號ADINl連接至ARMSTM32中央處理器的PAl引腳，輸出信號ADIN2連接至ARMSTM32中央處理器的PA6引腳，輸出信號ADIN3連接至ARMSTM32中央處理器的PA7引腳，輸出信號ADIN4連接至ARMSTM32中央處理器的PBO引腳。
[0017]全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)的最佳實施方式工作過程為:發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器通過檢測農(nóng)機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，將檢測結果發(fā)送給ARMSTM32中央處理器，ARMSTM32中央處理器根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號，經(jīng)過計算得出當前需要的檔位情況，并將檔位控制信號發(fā)送給液壓閥功率驅(qū)動電路板，液壓閥功率驅(qū)動電路板將檔位控制信號進行功率放大，對相應檔位的檔位控制開關閥進行控制，檔位狀況傳感器陣列檢測檔位的結合情況，如果檔位順利結合，檔位狀況傳感器陣列向ARMSTM32中央處理器反饋成功信號，如果變速箱由于卡死、脫檔等原因造成的變速箱結合失敗，檔位狀況傳感器陣列向ARMSTM32中央處理器反饋失敗信號，ARMSTM32中央處理器通過失敗信號對相應檔位控制開關閥進行重新掛檔。
[0018]全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，將檔位控制的目標量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相結合，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的高低，自動精準調(diào)整檔位的狀況，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制在一個合理的范圍之內(nèi)；對每一個檔位的工況進行反饋輸出，不僅可以反應檔位的工作狀態(tài)，并且可以有效地避免自動變速箱由于齒輪嚙合，油壓不穩(wěn)定等問題造成的掛檔卡死，脫檔等問題。
[0019]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于:包括發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)、ARMSTM32中央處理器、電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)、檔位狀況檢測系統(tǒng)和多個檔位控制開關閥，所述發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)輸出端與所述ARMSTM32中央處理器輸入端相連，所述ARMSTM32中央處理器輸出端與所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)輸入端相連，所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)輸出端與多個所述檔位控制開關閥輸入端相連，所述檔位控制開關閥輸出端通過所述檔位狀況檢測系統(tǒng)與所述ARMSTM32中央處理器輸入端相連。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)動機工況檢測系統(tǒng)為發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，所述電磁閥驅(qū)動系統(tǒng)為液壓閥功率驅(qū)動電路板，所述檔位狀況檢測系統(tǒng)為檔位狀況傳感器陣列。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檔位狀況傳感器陣列包括12個接近開關。4.根據(jù)權利要求3所述的全自動農(nóng)機變速箱控制系統(tǒng)，其特征在于:所述接近開關為PNP型接近開關或NPN型接近開關。
【文檔編號】F16H61/02GK205592377SQ201620423779
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】任雁, 劉斌
【申請人】任雁, 劉斌