可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座、頂板、外齒圈、連接軸、壓板、蝶形彈簧、壓緊螺栓、蝸桿等，其中，蝸桿通過軸承定位于基座的軸殼內(nèi)，外齒圈、壓板、連接軸等一體式組件安裝于基座的座圈內(nèi)與蝸桿產(chǎn)生嚙合，并通過壓緊螺栓、蝶形彈簧調(diào)節(jié)連接軸與外齒圈的打滑扭矩。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置當(dāng)外部載荷超過額定值時裝置和電機(jī)極易損壞的問題，并且亦解決了傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置額定輸出扭距不能調(diào)節(jié)的問題。
【專利說明】
可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，尤其是一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是一種廣泛用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、太陽能光伏等行業(yè)的裝置。傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一般由基座、蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動電機(jī)等部件構(gòu)成。蝸桿一般設(shè)置于基座內(nèi)部，回轉(zhuǎn)支承由外圈與內(nèi)圈組成，外圈上設(shè)有齒與蝸桿嚙合，外圈上還設(shè)有輸出端與載荷聯(lián)結(jié)，內(nèi)圈與基座用螺栓銜接，內(nèi)外圈之間設(shè)有滾動體，驅(qū)動電機(jī)與蝸桿銜接。工作時，驅(qū)動電機(jī)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外圈旋轉(zhuǎn)，外圈帶動外部載荷旋轉(zhuǎn)。
[0003]但傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置當(dāng)外部載荷超過它的額定負(fù)載時，裝置極易損壞，裝置不能夠做到自我保護(hù)。并且裝置的輸出扭矩是一定的，不能夠?qū)崿F(xiàn)可調(diào)節(jié)，具有很大的局限性。不能夠滿足不同客戶的對裝置扭矩性能的要求，亦不能夠滿足日益發(fā)展的市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座1、外齒圈5、連接軸7、壓板8、蝶形彈簧9、壓緊螺栓1、蝸桿12，所述基座I包括軸殼1.1及座圈1.2，軸殼1.1軸心線與座圈
1.2的軸心線在空間上垂直，所述蝸桿12通過軸承安裝于基座I的軸殼1.1內(nèi)，所述外齒圈5、壓板8、蝶形彈簧9與連接軸7套裝在一起，其中外齒圈5的內(nèi)表面設(shè)有向內(nèi)凸起的第一斜面51和第二斜面52，連接軸7的中部設(shè)有圓形凸臺71，圓形凸臺71的軸向外表面與外齒圈5的第一斜面51相配合、壓板8的軸向外表面與外齒圈5的第二斜面52相配合，蝶形彈簧9設(shè)置在壓板8的左側(cè)，連接軸7的左端通過第一圓錐滾子軸承21與座圈1.2連接，連接軸7的右端通過第二圓錐滾子軸承22與頂板2連接，頂板2通過螺栓安裝在座圈1.2上，外齒圈5與蝸桿12嚙合，所述壓緊螺栓10與座圈1.2通過螺紋連接，且壓緊螺栓10與連接軸7同軸，壓緊螺栓10的右端面與第一圓錐滾子軸承21的外環(huán)接觸，第一圓錐滾子軸承21的內(nèi)環(huán)與蝶形彈簧9接觸。
[0005]上述技術(shù)方案中，蝶形彈簧9的數(shù)量優(yōu)選2-3片。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述外齒圈5的內(nèi)表面設(shè)置的向內(nèi)凸起的第一斜面51和第二斜面52可以為圓錐面、球面或其他曲面，優(yōu)選圓錐面，更加優(yōu)化的，第一斜面51和第二斜面52的左右對稱。
[0007]更加優(yōu)化的，連接軸7與壓板8的錐面上設(shè)置有油槽。
[0008]連接軸7與壓板8之間還可以設(shè)置有花鍵，壓板8通過花鍵套裝在連接軸7上，壓板8可沿連接軸7的軸向方向移動。
[0009]更加優(yōu)化的，連接軸7與頂板2之間設(shè)置有第一油封4，壓緊螺栓10與座圈1.2之間設(shè)置有第二油封15。
[0010]本發(fā)明中，通過調(diào)節(jié)壓緊螺栓10的進(jìn)給深度，使蝶形彈簧9產(chǎn)生不同的形變量即產(chǎn)生不同的壓力，蝶形彈簧9形變產(chǎn)生壓力迫使壓板8和連接軸7與外齒圈之間的作用力發(fā)生變化從而產(chǎn)生不同打滑扭矩，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)最大輸出扭矩的目的。
[0011]外齒圈5的內(nèi)表面的第一斜面51和第二斜面52均選圓錐面且左右對稱時，輸出扭矩更加穩(wěn)定，且方便加工，安裝時外齒圈5可不區(qū)分方向。
[0012]在連接軸7與壓板8的圓錐面上設(shè)置有油槽時，可以增加外齒圈與連接軸圓形凸臺、壓板的摩擦力，確保轉(zhuǎn)運(yùn)扭矩可靠輸出。
[0013]在連接軸7與壓板8之間設(shè)置有花鍵時，外齒圈5的旋轉(zhuǎn)可以通過壓板8及連接軸7的圓形凸臺71共同傳遞給連接軸7，增加了旋轉(zhuǎn)扭矩輸出的穩(wěn)定。
[0014]在連接軸7與頂板2之間、壓緊螺栓10與座圈1.2之間設(shè)置油封，可以很好地解決上述部件之間的動密封問題，提高整個裝置的防水、防塵性能。
[0015]本發(fā)明所述的可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是，可以限制輸出扭矩大小，當(dāng)外部載荷超過設(shè)定值時裝置發(fā)生打滑，能夠有效防止裝置和電機(jī)因負(fù)載過大而損壞，起到保護(hù)裝置和電機(jī)的作用。另外，打滑扭矩大小可通過壓緊螺栓來調(diào)節(jié)，可滿足不同客戶扭矩性能要求。
【附圖說明】
[0016]圖1是可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置側(cè)面(剖面)視圖
[0017]圖2是可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置正面(半剖)視圖。
[0018]其中:基座-1、頂板-2、螺栓-3、第一油封-4、齒輪-5、端蓋-6、連接軸-7、壓板-8、蝶形彈簧-9、壓緊螺栓-10、軸承-11、蝸桿-12，第二油封-15，第一圓錐滾子軸承-21，第二圓錐滾子軸承-22，軸殼-1.1，座圈-1.2，第一斜面-51，第二斜面-52，圓形凸臺_71。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【附圖說明】如何具體實(shí)施本發(fā)明，如圖1、2所示:
[0020]本實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，由基座1、外齒圈5、連接軸7、壓板
8、蝶形彈簧9、壓緊螺栓10、蝸桿12等組成，其中基座I包括軸殼1.1及座圈1.2，軸殼1.1軸心線與座圈1.2的軸心線在空間上垂直，所述蝸桿12通過軸承安裝于基座I的軸殼1.1內(nèi)，所述外齒圈5、壓板8、蝶形彈簧9與連接軸7套裝在一起，其中外齒圈5的內(nèi)表面設(shè)有向內(nèi)凸起的第一斜面51和第二斜面52均為圓錐面且左右對稱，連接軸7的中部設(shè)有圓形凸臺71，圓形凸臺71的軸向外表面與外齒圈5的第一斜面51相配合、壓板8的軸向外表面與外齒圈5的第二斜面52相配合，2片或3片蝶形彈簧9設(shè)置在壓板8的左側(cè)，連接軸7的左端通過第一圓錐滾子軸承21與座圈1.2連接，連接軸7的右端通過第二圓錐滾子軸承22與頂板2連接，頂板2通過螺栓安裝在座圈1.2上，外齒圈5與蝸桿12嚙合，所述壓緊螺栓10與座圈1.2通過螺紋連接，且壓緊螺栓10與連接軸7同軸，壓緊螺栓10的右端面與第一圓錐滾子軸承21的外環(huán)接觸，第一圓錐滾子軸承21的內(nèi)環(huán)與蝶形彈簧9接觸，連接軸7與壓板8的錐面上設(shè)置有油槽，連接軸7與壓板8之間還可以設(shè)置有花鍵，壓板8通過花鍵套裝在連接軸7上，壓板8可沿連接軸7的軸向方向移動，連接軸7與頂板2之間設(shè)置有第一油封4，壓緊螺栓10與座圈1.2之間設(shè)置有第二油封15。
[0021]本實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)壓緊螺栓10的進(jìn)給深度，使蝶形彈簧9產(chǎn)生不同的形變量即產(chǎn)生不同的壓力，蝶形彈簧9形變產(chǎn)生壓力迫使壓板8和連接軸7與外齒圈之間的作用力發(fā)生變化從而產(chǎn)生不同打滑扭矩，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)最大輸出扭矩的目的，外齒圈5的內(nèi)表面的第一斜面51和第二斜面52均選圓錐面且兩個圓錐面沿徑向方向?qū)ΨQ，輸出扭矩更加穩(wěn)定，且方便加工，安裝時外齒圈5可不區(qū)分方向，在連接軸7與壓板8的圓錐面上設(shè)置有油槽時，可以增加外齒圈與連接軸圓形凸臺、壓板的摩擦力，確保轉(zhuǎn)運(yùn)扭矩可靠輸出，在連接軸7與壓板8之間設(shè)置有花鍵時，外齒圈5的旋轉(zhuǎn)可以通過壓板8及連接軸7的圓形凸臺7.1共同傳遞給連接軸7，增加了旋轉(zhuǎn)扭矩輸出，同時還在連接軸7與頂板2之間、壓緊螺栓10與座圈1.2之間設(shè)置有油封，可以很好地解決上述部件之間的動密封問題，提高整個裝置的防水、防塵性能。
[0022]本實(shí)施例所述的可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是，可以限制輸出扭矩大小，當(dāng)外部載荷超過設(shè)定值時裝置發(fā)生打滑，能夠有效防止裝置和電機(jī)因負(fù)載過大而損壞，起到保護(hù)裝置和電機(jī)的作用；打滑扭矩大小可通過壓緊螺栓來調(diào)節(jié)，可滿足不同客戶扭矩性能要求;扭矩輸出穩(wěn)定;具有優(yōu)良的防水、防塵性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座(I)、外齒圈(5)、連接軸(7)、蝸桿(12)，其特征是:還包括壓板(8)、蝶形彈簧(9)、壓緊螺栓(10)，所述基座(I)包括軸殼(1.1)及座圈(1.2)，軸殼(1.1)的軸心線與座圈(1.2)的軸心線在空間上垂直，所述蝸桿(12)通過軸承安裝于基座(I)的軸殼(1.1)內(nèi)，所述外齒圈(5)、壓板(8)、蝶形彈簧(9)與連接軸(7)套裝在一起，其中外齒圈(5)的內(nèi)表面設(shè)有向內(nèi)凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)，連接軸(7)的中部設(shè)有圓形凸臺(71)，圓形凸臺(71)的軸向外表面與外齒圈(5)的第一斜面(51)相配合、壓板(8)的軸向外表面與外齒圈(5)的第二斜面(52)相配合，蝶形彈簧(9)設(shè)置在壓板(8)的左側(cè)，連接軸(7)的左端通過第一圓錐滾子軸承(21)與座圈(1.2)連接，連接軸(7)的右端通過第二圓錐滾子軸承(22)與頂板(2)連接，頂板(2)通過螺栓安裝在座圈(1.2)上，外齒圈(5)與蝸桿(12)嚙合，所述壓緊螺栓(10)與座圈(1.2)通過螺紋連接，且壓緊螺栓(10)與連接軸(7)同軸，壓緊螺栓(10)的右端面與第一圓錐滾子軸承(21)的外環(huán)接觸，第一圓錐滾子軸承(21)的內(nèi)環(huán)與蝶形彈簧(9)接觸。2.權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是:所述蝶形彈簧(9)的數(shù)量為2-3片。3.權(quán)利要求1或2所述的一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是:所述外齒圈(5)的內(nèi)表面設(shè)置的向內(nèi)凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)為圓錐面，且第一斜面(51)和第二斜面(52)的兩個圓錐面沿徑向?qū)ΨQ。4.權(quán)利要求1或2所述的一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是:連接軸(7)與壓板(8)的斜面上設(shè)置有油槽。5.權(quán)利要求1或2所述的一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是:連接軸(7)與壓板(8)之間設(shè)置有花鍵，壓板(8)通過花鍵套裝在連接軸(7)上，壓板(8)可沿連接軸(7)的軸向方向移動。6.權(quán)利要求1或2所述的一種可調(diào)節(jié)限扭回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是:連接軸(7)與頂板(2)之間設(shè)置有第一油封(4)，壓緊螺栓(10)與座圈(1.2)之間設(shè)置有第二油封(15)。
【文檔編號】F16H35/10GK205605757SQ201620427268
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】王明松, 張鑫, 沈祥生
【申請人】江陰凱邁機(jī)械有限公司