一種精密位置調(diào)整裝置及其滾珠絲杠的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動(dòng)螺母和第二滑動(dòng)螺母，所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母設(shè)置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設(shè)置在所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母之間且套設(shè)在所述絲杠上。滾珠絲杠可以水平放置也可以豎直放置，以豎直放置時(shí)為例，第一滑動(dòng)螺母為上滑動(dòng)螺母，第二滑動(dòng)螺母為下滑動(dòng)螺母，上滑動(dòng)螺母與下滑動(dòng)螺母之間通過彈性裝置進(jìn)行預(yù)緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動(dòng)螺母之間的間隙隨著運(yùn)動(dòng)方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙，提高了傳動(dòng)精度。彈性裝置的預(yù)緊力的大小根據(jù)使用場合及負(fù)載大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型還公開了一種采用上述滾珠絲杠的精密位置調(diào)整裝置。
【專利說明】
一種精密位置調(diào)整裝置及其滾珠絲杠
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密位置調(diào)整裝置及其滾珠絲杠。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的位置調(diào)節(jié)裝置有基于滾珠絲杠傳動(dòng)形式的電動(dòng)位移臺和手動(dòng)位移臺，還有基于剪式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移調(diào)節(jié)平臺。電動(dòng)位移臺的驅(qū)動(dòng)方式一般為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與位移臺的傳動(dòng)絲杠之間通過聯(lián)軸器進(jìn)行連接。步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換為位移平臺的平動(dòng)。手動(dòng)位移臺的驅(qū)動(dòng)方式為手動(dòng)微分頭驅(qū)動(dòng)，除此之外，其余部分均與電動(dòng)位移臺相同。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)位移臺和手動(dòng)位移臺技術(shù)方案中，輸入軸與絲杠傳動(dòng)組件之間均為直接連接，傳動(dòng)精度受絲杠加工精度及絲杠螺母配合精度的影響。為了得到較高的傳動(dòng)精度，常采用精研絲杠提高配合精度。另外，在水平位置調(diào)節(jié)過程中，此絲杠與滑動(dòng)螺母之間的間隙會(huì)隨著運(yùn)動(dòng)方向的變化而變化，降低了傳動(dòng)精度。
[0004]因此，如何提供一種滾珠絲杠，以提高傳動(dòng)精度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠，以提高傳動(dòng)精度。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種采用上述滾珠絲杠的精密位置調(diào)整裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動(dòng)螺母和第二滑動(dòng)螺母，所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母設(shè)置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設(shè)置在所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母之間且套設(shè)在所述絲杠上。
[0008]優(yōu)選的，上述彈性裝置為彈簧。
[0009]本實(shí)用新型還提供一種精密位置調(diào)整裝置，包括滾珠絲杠，還包括殼體、第一齒輪、第二齒輪、驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)板和滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠為如上述任意一項(xiàng)所述的滾珠絲杠，其中，所述絲杠的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述殼體的一端，所述絲杠的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述殼體的另一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪套設(shè)在所述絲杠的一端且兩者固定連接，所述滑動(dòng)板與所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母的側(cè)壁均固定連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在所述殼體上，所述滑動(dòng)板可滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0010]優(yōu)選的，上述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體具有一體式結(jié)構(gòu)的頂蓋和環(huán)形壁體，所述下殼體為底蓋，所述頂蓋封住所述環(huán)形壁體的頂端，所述底蓋扣合固定在所述環(huán)形壁體的底端，形成所述殼體。
[0011 ]優(yōu)選的，上述滑動(dòng)導(dǎo)軌為兩個(gè)且相對于所述絲杠的軸線所在平面對稱設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，上述滑動(dòng)板上設(shè)置有頂桿，所述頂桿伸出所述殼體后具有負(fù)載安裝面，所述頂桿位于所述絲杠的軸線所在平面上。
[0013]優(yōu)選的，上述滑動(dòng)導(dǎo)軌為兩根圓柱，所述滑動(dòng)板上對稱設(shè)置有兩個(gè)圓柱形通孔與所述兩根圓柱配合使用。
[0014]優(yōu)選的，上述第一齒輪的直徑小于所述第二齒輪的直徑。
[0015]優(yōu)選的，上述絲杠的兩端通過軸承設(shè)置在所述殼體上。
[0016]優(yōu)選的，上述滑動(dòng)板豎直滑動(dòng)或者水平滑動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型提供的滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動(dòng)螺母和第二滑動(dòng)螺母，所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母設(shè)置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設(shè)置在所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母之間且套設(shè)在所述絲杠上。滾珠絲杠可以水平放置也可以豎直放置，以豎直放置時(shí)為例，第一滑動(dòng)螺母為上滑動(dòng)螺母，第二滑動(dòng)螺母為下滑動(dòng)螺母，上滑動(dòng)螺母與下滑動(dòng)螺母之間通過彈性裝置進(jìn)行預(yù)緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動(dòng)螺母之間的間隙隨著運(yùn)動(dòng)方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙， 提高了傳動(dòng)精度。彈性裝置的預(yù)緊力的大小根據(jù)使用場合及負(fù)載大小進(jìn)行調(diào)節(jié)?！靖綀D說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的精密位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]上圖1中:
[0021]第一滑動(dòng)螺母1、第二滑動(dòng)螺母2、彈簧3、上殼體4、下殼體5、第一齒輪6、第二齒輪 7、滑動(dòng)板8、滑動(dòng)導(dǎo)軌9、軸承10、負(fù)載安裝面11、電機(jī)安裝座12?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的精密位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滾珠絲杠，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動(dòng)螺母1和第二滑動(dòng)螺母2,第一滑動(dòng)螺母1和第二滑動(dòng)螺母2設(shè)置在絲杠上，彈性裝置壓縮設(shè)置在第一滑動(dòng)螺母1和第二滑動(dòng)螺母2之間且套設(shè)在絲杠上。滾珠絲杠可以水平放置也可以豎直放置，以豎直放置時(shí)為例，第一滑動(dòng)螺母1為上滑動(dòng)螺母，第二滑動(dòng)螺母2為下滑動(dòng)螺母，上滑動(dòng)螺母與下滑動(dòng)螺母之間通過彈性裝置進(jìn)行預(yù)緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動(dòng)螺母之間的間隙隨著運(yùn)動(dòng)方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙，提高了傳動(dòng)精度。彈性裝置的預(yù)緊力的大小根據(jù)使用場合及負(fù)載大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中，彈性裝置可以為彈簧3，彈簧3很容易套設(shè)在絲杠上。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種精密位置調(diào)整裝置，包括滾珠絲杠，還包括殼體、第一齒輪6、第二齒輪7、驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)板8和滑動(dòng)導(dǎo)軌9，滾珠絲杠為如上述任意一項(xiàng)實(shí)施例所述的滾珠絲杠，其中，絲杠的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體的一端，絲杠的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體的另一端，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪7與第一齒輪6嚙合，第二齒輪7套設(shè)在絲杠的一端且兩者固定連接，滑動(dòng)板8與第一滑動(dòng)螺母I和第二滑動(dòng)螺母2的側(cè)壁均固定連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌9固定在殼體上，滑動(dòng)板8可滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌9上。其中，殼體包括上殼體4和下殼體5，上殼體4具有一體式結(jié)構(gòu)的頂蓋和環(huán)形壁體，下殼體5為底蓋，頂蓋封住環(huán)形壁體的頂端，底蓋扣合固定在環(huán)形壁體的底端，形成殼體。其中，驅(qū)動(dòng)裝置可以為電機(jī)?；瑒?dòng)導(dǎo)軌9可以為兩根圓柱，滑動(dòng)板8上對稱設(shè)置有兩個(gè)圓柱形通孔與兩根圓柱配合使用，兩根圓柱相對于絲杠軸線所在的平面對稱設(shè)置，對稱設(shè)置使得力的傳輸更加平衡。
[0026]具體的，絲杠的兩端通過軸承設(shè)置在殼體上，也就是分別通過軸承固定在上殼體4和下殼體5上，其中，下殼體5提供其中一個(gè)軸承、用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝座12、圓柱形狀的滑動(dòng)導(dǎo)軌9 一端的安裝和固定，其結(jié)構(gòu)形式為回轉(zhuǎn)式腔體結(jié)構(gòu)。上殼體4提供另外一個(gè)軸承10和圓柱形狀的滑動(dòng)導(dǎo)軌9另外一端的安裝固定。整個(gè)滾珠絲杠的回轉(zhuǎn)精度由下殼體5與上殼體4之間止口的配合精度及軸承座孔在下殼體5及上殼體4上的位置精度保證。
[0027]電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座12上面，安裝方式為端面法蘭式安裝結(jié)構(gòu)。電機(jī)輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，即第一齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)輸出軸之間的配合方式為過盈聯(lián)接，兩者之間無相對轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)齒輪，即第二齒輪7，安裝在滾珠絲杠上，兩者通過鍵連接進(jìn)行周向定位，兩者之間無相對轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪6的直徑小于第二齒輪7的直徑，傳動(dòng)更加精密且更加省力。
[0028]上滑動(dòng)螺母與下滑動(dòng)螺母之間通過彈簧3進(jìn)行預(yù)緊，用于消除因加工以及絲杠與滑動(dòng)螺母之間的間隙隨著運(yùn)動(dòng)方向的變化而變化等原因產(chǎn)生的滾珠與絲杠之間的間隙，提高傳動(dòng)精度。預(yù)緊力的大小根據(jù)使用場合及負(fù)載大小進(jìn)行調(diào)節(jié)?；瑒?dòng)板8的結(jié)構(gòu)形式為板類結(jié)構(gòu)，其上開有兩個(gè)平行的圓柱形通孔，該圓柱形通孔結(jié)構(gòu)與圓柱形狀的滑動(dòng)導(dǎo)軌9的外表面形成滑動(dòng)的軸孔配合，圓柱形狀的滑動(dòng)導(dǎo)軌9則為滑動(dòng)過程中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0029]滑動(dòng)板8與兩個(gè)滑動(dòng)螺母之間的連接方式為螺釘連接，無相對運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)板8上設(shè)置有頂桿，頂桿伸出殼體后具有負(fù)載安裝面11，頂桿位于絲杠的軸線所在平面上，滑動(dòng)板8可以豎直滑動(dòng)，也可以水平滑動(dòng)，取決于滾珠絲杠水平放置還是豎直放置，負(fù)載安裝面11用于安裝被調(diào)節(jié)的裝置或設(shè)備。
[0030]電機(jī)回轉(zhuǎn)過程中的驅(qū)動(dòng)電流由安裝在下殼體5上的電連接器輸入，電機(jī)尾端自帶的編碼器產(chǎn)生的位置信號通過連接器傳輸?shù)酵獠啃盘柌杉b置，便于對負(fù)載安裝面11的伸出長度進(jìn)行精密控制。整個(gè)裝置對外的電氣連接接口和機(jī)械安裝接口都集中在下殼體5上。
[0031]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲杠，其特征在于，包括彈性裝置、絲杠、第一滑動(dòng)螺母和第二滑動(dòng)螺母，所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母設(shè)置在所述絲杠上，所述彈性裝置壓縮設(shè)置在 所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母之間且套設(shè)在所述絲杠上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠，其特征在于，所述彈性裝置為彈簧。3.—種精密位置調(diào)整裝置，包括滾珠絲杠，其特征在于，還包括殼體、第一齒輪、第二齒 輪、驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)板和滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠為如上述權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的滾 珠絲杠，其中，所述絲杠的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述殼體的一端，所述絲杠的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在 所述殼體的另一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪套設(shè)在所述絲杠的一端且兩者固定連接，所述滑動(dòng)板與所述第一滑動(dòng)螺母和所述第二滑動(dòng)螺母的側(cè)壁均固定連接，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在所述殼體上，所述滑動(dòng)板可滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下殼 體，所述上殼體具有一體式結(jié)構(gòu)的頂蓋和環(huán)形壁體，所述下殼體為底蓋，所述頂蓋封住所述 環(huán)形壁體的頂端，所述底蓋扣合固定在所述環(huán)形壁體的底端，形成所述殼體。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌為兩個(gè)且相對 于所述絲杠的軸線所在平面對稱設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有頂桿， 所述頂桿伸出所述殼體后具有負(fù)載安裝面，所述頂桿位于所述絲杠的軸線所在平面上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌為兩根圓柱， 所述滑動(dòng)板上對稱設(shè)置有兩個(gè)圓柱形通孔與所述兩根圓柱配合使用。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一齒輪的直徑小于所 述第二齒輪的直徑。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述絲杠的兩端通過軸承設(shè) 置在所述殼體上。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板豎直滑動(dòng)或者 水平滑動(dòng)。
【文檔編號】F16H25/22GK205618620SQ201620140161
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】王積尚
【申請人】北京潤科通用技術(shù)有限公司