用于機(jī)動(dòng)輪式車輛的差動(dòng)裝置和機(jī)動(dòng)輪式車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于機(jī)動(dòng)輪式車輛的差動(dòng)裝置和機(jī)動(dòng)輪式車輛。用于機(jī)動(dòng)輪式車輛的差動(dòng)裝置(1)包括：輸入齒圈(2)；兩個(gè)輪軸，彼此分開；兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，每個(gè)均包括第一離合器元件(3)和第二離合器元件(4)，第一離合器元件(3)一體旋轉(zhuǎn)安裝到一個(gè)所述輪軸，第二離合器元件(4)相對(duì)于所述輪軸(7)可自由旋轉(zhuǎn)安裝且能通過(guò)齒圈(2)被旋轉(zhuǎn)，所述第二離合器元件(4)能軸向移動(dòng)。每個(gè)第二離合器元件(4)設(shè)有用于與另一個(gè)第二離合器元件支承接觸的構(gòu)件(44)，用于支承接觸的所述構(gòu)件(44)能在第二離合器元件的相對(duì)于彼此而言的第一給定角構(gòu)造中將第二離合器元件保持在接合位置中，并且用于支承接觸的所述構(gòu)件(44)還能在第二給定角構(gòu)造中允許第二離合器元件(4)變換到分離位置。
【專利說(shuō)明】
用于機(jī)動(dòng)輪式車輛的差動(dòng)裝置和機(jī)動(dòng)輪式車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型一般而言涉及差動(dòng)裝置。
[0002]本實(shí)用新型更特別涉及用于機(jī)動(dòng)輪式車輛的差動(dòng)裝置。所述裝置包括:輸入齒圈，所述輸入齒圈能夠通過(guò)所述車輛的馬達(dá)被旋轉(zhuǎn);兩根輪軸，所述兩根輪軸彼此分開，且與所述齒圈同軸地分配到所述齒圈的兩側(cè)。所述裝置還包括兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)包括第一離合器元件和第二離合器元件，所述第一離合器元件與一個(gè)所述輪軸以旋轉(zhuǎn)固定方式安裝，所述第二離合器元件相對(duì)于所述軸以可自由旋轉(zhuǎn)方式安裝，并且所述第二離合器元件能夠通過(guò)所述齒圈被旋轉(zhuǎn)。所述第二離合器元件位于所述第一離合器元件之間。對(duì)于每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，所述第二離合器元件能夠在所述第一離合器元件的接近位置和與所述第一離合器元件間隔開的位置之間軸向移位，在所述接近位置中，所述第二離合器元件與所述第一離合器元件接合，并且在與所述第一離合器元件間隔開的位置中，所述第二離合器元件與所述第一離合器元件分離。所述齒圈和所述第二離合器元件設(shè)有共旋轉(zhuǎn)聯(lián)接構(gòu)件。
[0003]本實(shí)用新型同樣涉及配備有這種差動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)輪式車輛例如掃雪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0004]從現(xiàn)有技術(shù)且特別是從文獻(xiàn)GB2130315已知差動(dòng)裝置例如介于機(jī)動(dòng)輪式車輛的輪軸與馬達(dá)之間的上述差動(dòng)裝置。從現(xiàn)有技術(shù)已知的這種差動(dòng)裝置允許車輛的外輪在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的同時(shí)斷開連接，以使得外輪能夠比內(nèi)輪更快地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且進(jìn)而防止車輛滑動(dòng)。
[0005]然而，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已知的這種差動(dòng)裝置，內(nèi)輪保持與車輛馬達(dá)接合，以使得車輛的轉(zhuǎn)彎半徑仍很大，這會(huì)阻止進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎，并且特別是阻止車輛繞自身樞轉(zhuǎn)。
[0006]特別地，在車輛為掃雪機(jī)的情況下，希望能夠遵循最急轉(zhuǎn)的可能的蜿蜒路徑來(lái)移動(dòng)掃雪機(jī)，以便防止雪帶沒(méi)有進(jìn)行清掃動(dòng)作。這種急轉(zhuǎn)蜿蜒路徑需要車輛能夠在車輛到達(dá)蜿蜒路徑的直路段的末端時(shí)由司機(jī)借助于車輛的操縱柄而繞自身樞轉(zhuǎn)，以便從蜿蜒路徑的后續(xù)路段掃雪。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提出差動(dòng)裝置和對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)輪式車輛，從而允許配備有這種裝置的機(jī)動(dòng)輪式車輛的轉(zhuǎn)彎半徑容易地且自動(dòng)地減小，以使得機(jī)動(dòng)輪式車輛能夠進(jìn)行極其急的轉(zhuǎn)彎。
[0008]為此，本實(shí)用新型的目的是用于機(jī)動(dòng)輪式車輛的差動(dòng)裝置，所述裝置包括:
[0009]-輸入齒圈，所述輸入齒圈能夠通過(guò)所述車輛的馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)；
[0010]-兩根輪軸，所述兩根輪軸彼此分開，且與所述齒圈同軸地分配到所述齒圈的兩側(cè)；
[0011 ]-兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)包括第一離合器元件和第二離合器元件，所述第一離合器元件與一個(gè)所述輪軸以旋轉(zhuǎn)固定方式安裝，所述第二離合器元件相對(duì)于所述軸以可自由旋轉(zhuǎn)方式安裝，并且所述第二離合器元件能夠通過(guò)所述齒圈被旋轉(zhuǎn)，所述第二離合器元件位于所述第一離合器元件之間，
[0012]-對(duì)于每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，所述第二離合器元件能夠在所述第一離合器元件的接近位置與所述第一離合器元件的隔開位置之間軸向移位，在所述接近位置中，所述第二離合器元件與所述第一離合器元件接合，并且在所述隔開位置中，所述第二離合器元件與所述第一離合器元件分離，
[0013]-所述齒圈和所述第二離合器元件設(shè)有共旋轉(zhuǎn)聯(lián)接構(gòu)件，
[0014]其特征在于每個(gè)第二離合器元件還設(shè)有與另一個(gè)第二離合器元件支撐接觸的支撐接觸構(gòu)件，所述支撐接觸構(gòu)件能夠在所述第二離合器元件的相對(duì)于彼此而言的第一給定角構(gòu)造中將所述第二離合器元件保持在與對(duì)應(yīng)的第一離合器元件接合的接合位置中，
[0015]并且所述支撐接觸構(gòu)件還能夠在所述第二離合器元件的相對(duì)于彼此而言的第二給定角構(gòu)造中與在所述第一給定角構(gòu)造中不同地允許所述第二離合器元件變換到相對(duì)于所述第一離合器元件而言的分離位置中。
[0016]因此，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪之間的速度差意味著第二離合器元件相對(duì)于彼此角偏移，所述第二離合器元件能夠相對(duì)于彼此移位，從而軸向移動(dòng)得更靠近在一起。所述第二離合器元件相對(duì)于彼此移動(dòng)得更靠近然后導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的車輪分離。
[0017]因此，當(dāng)外輪傾向于比輸入齒圈更快地轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行極其急的轉(zhuǎn)彎時(shí)并且當(dāng)內(nèi)輪在與輸入齒圈相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二離合器元件相對(duì)于彼此角偏移，直到第二離合器元件各自抵靠由輸入齒圈與第二離合器元件的聯(lián)接構(gòu)件形成的對(duì)置止動(dòng)件為止。每個(gè)機(jī)構(gòu)的第一離合器元件和第二離合器元件限于不同旋轉(zhuǎn)速度，并且然后，第一離合器元件和第二離合器元件具有移動(dòng)分開的趨勢(shì)，這允許第二離合器元件的角偏移，第二離合器元件的角偏移解除了兩個(gè)機(jī)構(gòu)的所述第二離合器元件一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)一起移動(dòng)的軸向可動(dòng)性。
[0018]相比之下，當(dāng)車輛返回到直路徑時(shí)，其車輪在允許車輪由齒圈驅(qū)動(dòng)的速度在相同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際上，第二離合器元件返回到第二離合器元件與齒圈接合且彼此保持軸向抵靠第一離合器元件的第一給定角構(gòu)造，以使得車輪再次由齒圈驅(qū)動(dòng)。
[0019]第二離合器元件的這種設(shè)計(jì)允許第二離合器元件取決于其相應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度彼此抵靠且相對(duì)于齒圈而相互作用，這使車輪能夠在直線中保持與馬達(dá)接合，以便受益于車輛的機(jī)動(dòng)功能，同時(shí)，允許在兩個(gè)車輪繞自身進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎時(shí)(換句話說(shuō)，在繞垂直于地面且位于車輛的兩個(gè)車輪之間的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí))，兩個(gè)車輪自動(dòng)分離。通過(guò)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的第二離合器元件的相對(duì)于彼此而言的角偏移使得車輪的同時(shí)分離成為可能，這允許第二離合器元件朝向彼此軸向移位，并且進(jìn)而避開與對(duì)應(yīng)的車輪以固定方式旋轉(zhuǎn)的第一離合器元件。
[0020]因此，本實(shí)用新型允許可在車輛后行走的司機(jī)例如在極其急的轉(zhuǎn)彎的過(guò)程期間通過(guò)車輪的自動(dòng)分離來(lái)進(jìn)行極其急的轉(zhuǎn)彎。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的有利特征，所述第二離合器元件被構(gòu)造成在所述軸以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)展現(xiàn)所述第一給定角構(gòu)造，并且，在所述第一給定角構(gòu)造中，所述第二離合器元件的所述支撐接觸構(gòu)件通過(guò)支撐接觸而軸向?qū)χ谩?br>[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的有利特征，所述第二離合器元件被構(gòu)造成在所述軸相對(duì)于彼此以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)展現(xiàn)所述第二給定角構(gòu)造，并且，在所述第二給定角構(gòu)造中，一個(gè)所述第二離合器元件的所述支撐接觸構(gòu)件相對(duì)于另一個(gè)第二離合器元件的所述支撐接觸構(gòu)件角偏移。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的有利特征，所述裝置包括所述第二離合器元件的朝向?qū)?yīng)的第一離合器元件的復(fù)原構(gòu)件。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的有利實(shí)施例，每個(gè)第二離合器元件的所述支撐接觸構(gòu)件包括朝向另一個(gè)第二離合器元件取向的齒，在所述第一給定角構(gòu)造中，所述齒通過(guò)所述齒的末端與另一個(gè)第二離合器元件的所述齒支撐接觸，從而防止所述第二離合器元件朝向彼此軸向移位，并且在所述第二給定角構(gòu)造中，所述齒相對(duì)于其它齒角偏移，從而允許所述第二離合器元件朝向彼此軸向移位。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的有利特征，每個(gè)所述齒包括形成斜面的兩個(gè)傾斜面對(duì)側(cè)面，所述斜面在所述齒的平末端的方向上匯合。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的有利特征，在所述齒圈與所述第二離合器元件之間的所述聯(lián)接構(gòu)件包括:在所述齒圈的內(nèi)周上制作的所謂的內(nèi)齒；以及在所述齒圈的所述內(nèi)齒之間所容納的每個(gè)所述第二離合器元件的外周上制作的所謂的外齒。
[0027]齒圈的兩個(gè)連續(xù)內(nèi)齒之間的空間大于第二離合器元件的外齒的總體尺寸。特別地，齒圈的兩個(gè)連續(xù)內(nèi)齒之間的空間能夠容納第二離合器元件的外齒和另一個(gè)第二離合器元件的外齒，無(wú)論這兩個(gè)第二離合器元件在第一給定角構(gòu)造還是第二給定角構(gòu)造中都是這樣。換句話說(shuō)，所述齒圈的每一對(duì)內(nèi)齒的所述齒以一個(gè)距離間隔開，所述距離允許容納一個(gè)所述第二離合器元件的外齒和另一個(gè)第二離合器元件的外齒。
[0028]齒圈的兩個(gè)內(nèi)齒之間的該空間還經(jīng)過(guò)選擇以使得當(dāng)離合器機(jī)構(gòu)呈分離構(gòu)造時(shí)，相對(duì)于另一個(gè)第二離合器元件的支撐接觸構(gòu)件角偏移的一個(gè)第二離合器元件的支撐接觸構(gòu)件不能返回到與該另一個(gè)第二離合器元件的其它支撐接觸構(gòu)件軸向?qū)χ?。換句話說(shuō)，當(dāng)離合器機(jī)構(gòu)呈分離構(gòu)造時(shí)，齒圈的內(nèi)齒限制第二離合器元件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)以防止不合時(shí)宜的重新接合。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的有利特征，所述第一離合器元件、所述第二離合器元件和所述輸入齒圈被夾在彼此固定的兩個(gè)凸緣之間，并且所述輪軸穿過(guò)所述兩個(gè)凸緣。
[0030]本實(shí)用新型同樣涉及機(jī)動(dòng)輪式車輛，該機(jī)動(dòng)輪式車輛包括差動(dòng)裝置(例如，上述差動(dòng)裝置)和兩個(gè)側(cè)輪，一個(gè)側(cè)輪被固定到一個(gè)所述輪軸，并且另一個(gè)側(cè)輪被固定到另一根輪軸，所述輪式車輛還包括馬達(dá)和扭矩傳遞構(gòu)件，所述扭矩傳遞構(gòu)件介于所述馬達(dá)與所述輸入齒圈之間。
【附圖說(shuō)明】
[0031]通過(guò)參看附圖閱讀【具體實(shí)施方式】，將容易理解本實(shí)用新型，其中:
[0032]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的裝置的優(yōu)選實(shí)施例的分解圖；
[0033]圖2是圖1中的裝置的組裝狀態(tài)的透視圖，該裝置在該裝置的輪軸由輸入齒圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造中，齒圈的角部分未示出，以使得能夠看到可移動(dòng)離合器板的相對(duì)定位；
[0034]圖2A是圖2所說(shuō)明的裝置的前視圖；
[0035]圖3是在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中的機(jī)動(dòng)輪式掃雪機(jī)的俯視示意圖，其中司機(jī)正在行走，該機(jī)動(dòng)輪式掃雪機(jī)配備有根據(jù)本實(shí)用新型的裝置；
[0036]圖3A是圖2所說(shuō)明的裝置的前視圖，呈如圖3所說(shuō)明進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的構(gòu)造；
[0037]圖4是圖3中的掃雪機(jī)的俯視示意圖，該掃雪機(jī)通過(guò)使掃雪機(jī)繞自身旋轉(zhuǎn)而完成轉(zhuǎn)彎;
[0038]圖4A是圖2所說(shuō)明的裝置的前視圖，呈轉(zhuǎn)彎構(gòu)造，例如，圖4所說(shuō)明的轉(zhuǎn)彎構(gòu)造。
【具體實(shí)施方式】
[0039]參看附圖，并且如上所述，本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)輪式車輛10的差動(dòng)裝置。
[0040]在附圖所說(shuō)明的實(shí)例中，該車輛是司機(jī)在后面行走的類型。替代地，該車輛可為司機(jī)騎行的類型。
[0041]所述車輛10有利地是司機(jī)在后面行走的機(jī)動(dòng)輪式掃雪機(jī)。掃雪機(jī)設(shè)有方向控制構(gòu)件11(例如，側(cè)手柄和/或操縱柄，其允許行走的司機(jī)將負(fù)載扭矩施加到車輛以使車輛在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎)以便進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。
[0042]如下所述，由于適合裝配于車輛的根據(jù)本實(shí)用新型的差動(dòng)裝置，司機(jī)可尤其使該車輛繞與地面垂直且位于車輛的側(cè)輪之間的軸線樞轉(zhuǎn)，以便使車輛繞自身進(jìn)行轉(zhuǎn)彎且進(jìn)行極其急的轉(zhuǎn)彎。
[0043]所述裝置包括輸入齒圈2，輸入齒圈2能夠借助于介于齒圈2與該車輛的馬達(dá)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)該馬達(dá)繞齒圈2的軸線旋轉(zhuǎn)。為此，齒圈展現(xiàn)外齒輪29。
[0044]裝置包括兩個(gè)同軸輪8軸7，輪8軸7彼此分開且能夠在車輛如下文詳述進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)相對(duì)于彼此自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。每根輪軸7攜載車輛的側(cè)輪。
[0045]裝置包括兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)3、4，所述兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)3、4與環(huán)形離合器2同軸地分配在所述環(huán)形離合器2的兩側(cè)上。每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)包括第一離合器元件3和第二離合器元件4，第一離合器元件3與所述輪8軸7中的一者以旋轉(zhuǎn)固定方式安裝，并且第二離合器元件4相對(duì)于該軸7以可自由旋轉(zhuǎn)方式安裝且可通過(guò)齒圈2被旋轉(zhuǎn)。
[0046]所述第二離合器元件4位于所述第一離合器元件3之間。裝置還包括離合器板4的朝向?qū)?yīng)的第一離合器元件3的復(fù)原構(gòu)件6。所述復(fù)原構(gòu)件6有利地由介于離合器板4之間的彈簧形成。
[0047]根據(jù)描述并且參考附圖所說(shuō)明的特定實(shí)施例，第一離合器元件3由被稱為離合器輪轂的輪轂形成，并且第二離合器元件4由離合器板4形成。當(dāng)然，所述第一離合器元件和第二離合器元件4可按其它形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，以使得下文給出的描述適用于第一離合器元件和第二離合器元件4的其它設(shè)計(jì)。
[0048]離合器輪轂3、離合器板4和輸入齒圈2夾在兩個(gè)凸緣5之間，并且輪8軸7穿過(guò)凸緣
5。兩個(gè)凸緣5通過(guò)螺絲組件51來(lái)彼此固定。該裝置同樣包括一組密封環(huán)52、墊圈53和墊片54。
[0049]齒圈2、離合器輪轂3、離合器板4和凸緣5是都展現(xiàn)與其它部件同軸的環(huán)形主體的部件。
[0050]每個(gè)所述離合器輪轂3與一個(gè)所述輪8軸7以旋轉(zhuǎn)固定方式安裝，這種安裝優(yōu)選是通過(guò)對(duì)應(yīng)的輪軸7上和離合器輪轂3的內(nèi)周上所制作的具有互補(bǔ)形狀的狹槽來(lái)進(jìn)行的。
[0051 ]對(duì)于每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，離合器板4和離合器輪轂3彼此設(shè)有離合器構(gòu)件43、34。所述離合器構(gòu)件可以是摩擦或形配離合器構(gòu)件。
[0052]在附圖所說(shuō)明的實(shí)例中，所述離合器構(gòu)件由齒43和具有互補(bǔ)形狀的齒34形成，齒43被制作在每塊板4的面上，展現(xiàn)能夠形成凸輪或斜面的傾斜面對(duì)側(cè)面，而齒34被制作在輪轂3的與所述板4面對(duì)的面上。齒的側(cè)面優(yōu)選地相對(duì)于輪轂的軸線的或?qū)?yīng)的離合器板的軸線的橫向平面以45°傾斜。
[0053]所述離合器板4能夠在接近該離合器輪轂3的位置和與該離合器輪轂3間隔開的位置之間軸向移位，其中在接近該離合器輪轂3的位置中，離合器板4與離合器輪轂3接合，并且在與該離合器輪轂3間隔開的位置中，離合器板4與離合器輪轂3分離。在該接近位置中，輪轂3和板4彼此抵靠地放置，以使得輪轂3和板4的齒彼此嚙合。然后，輪轂3和板4以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述間隔位置中，輪轂3和板4的齒彼此分離，以使得輪轂3和板4能夠以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]如上所述，該齒圈2和離合器板4設(shè)有共旋轉(zhuǎn)聯(lián)接構(gòu)件24、42。所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)接構(gòu)件允許當(dāng)板4由齒圈2驅(qū)動(dòng)時(shí)齒圈2的旋轉(zhuǎn)負(fù)載傳輸?shù)诫x合器板4。當(dāng)離合器板4傾向于比輸入齒圈2更快地轉(zhuǎn)動(dòng)或在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，歸功于所述聯(lián)接構(gòu)件24、42，齒圈2相對(duì)于離合器板4產(chǎn)生制動(dòng)。
[0055]在齒圈2與離合器板4之間的離合器構(gòu)件24、42包括齒圈2的內(nèi)周上所制作的內(nèi)齒24以及離合器板4中的每一者的外周上所制作的外齒42。齒圈2的每一對(duì)內(nèi)齒24限定用于每個(gè)離合器板4上的齒42的容納空間。齒42中的每一者的寬度和每一對(duì)齒24之間限定的容納部的寬度，所述兩種寬度被包含在與輸入齒圈的軸線平行的方向上，適用于允許尤其在兩塊板4彼此對(duì)置時(shí)，多對(duì)齒24容納兩個(gè)離合器板4的齒42。
[0056]每個(gè)離合器板4還設(shè)有與另一個(gè)離合器板4支撐接觸的支撐接觸構(gòu)件44。所述支撐接觸構(gòu)件44允許板彼此互相作用，以便取決于輪軸的旋轉(zhuǎn)速度的差來(lái)改變板的軸向位置。
[0057]每個(gè)離合器板4的所述支撐接觸構(gòu)件44包括朝向另一個(gè)離合器板4取向的齒44。在附圖所說(shuō)明的實(shí)例中，每塊板4的所述齒44與該板4的齒42由單個(gè)部件形成，齒42形成聯(lián)接構(gòu)件的在齒圈2與該板4之間的部分。
[0058]當(dāng)輪軸7以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，板4呈第一給定角構(gòu)造。在板4的該第一給定角構(gòu)造中，所述板4的齒44對(duì)置且通過(guò)齒44的末端441而與另一塊板4的齒支撐接觸，從而防止離合器板4朝向彼此軸向移位。
[0059]所述齒44都包括形成斜面的兩個(gè)傾斜面對(duì)側(cè)面440。每個(gè)齒44的末端441是平的，以允許在板4在該第一角位置中時(shí)，抵靠另一塊板4的對(duì)應(yīng)齒44的平末端而穩(wěn)定地支撐。
[0060]當(dāng)輪軸相對(duì)于彼此以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，板4相對(duì)于彼此出現(xiàn)角偏移。然后，板4呈不同于第一給定角構(gòu)造的第二給定角構(gòu)造。在第二給定角構(gòu)造中，板4的齒44相對(duì)于另一塊板4的齒44角偏移，進(jìn)而允許板4相對(duì)于彼此軸向移位。如果車輛10的對(duì)應(yīng)輪8的速度不同于輸入齒圈2的速度，那么板4可與對(duì)應(yīng)的輪轂3分離。
[0061 ]特別地，在一塊板4的齒44相對(duì)于另一塊板4的齒44角偏移的板4的該第二給定角構(gòu)造中，板4的齒44與其斜面440中的一者彼此面對(duì)。取決于板4的相對(duì)速度，在板4從第二環(huán)形構(gòu)造移動(dòng)到第一環(huán)形構(gòu)造時(shí)，所述斜面440能夠彼此支撐接觸。因此，板4可軸向移位，以使得結(jié)合復(fù)原構(gòu)件6的復(fù)原負(fù)載，通過(guò)將板4的齒44的一個(gè)側(cè)面440支撐在另一塊板4的齒44的對(duì)應(yīng)的側(cè)面440上，板4彼此間隔開，直到齒44彼此對(duì)置且通過(guò)其末端441支撐接觸為止。
[0062]因此，當(dāng)兩根軸7中的一根軸7傾向于在比齒圈2的速度大或與齒圈2的速度相對(duì)且與另一根軸7的速度不同的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并且當(dāng)對(duì)應(yīng)的板4與齒圈2接合時(shí)，該板4相對(duì)于另一塊板4角偏移且通過(guò)輪轂3與板4之間的離合器構(gòu)件43、34的作用而被軸向推開，以與3間隔開而避開該輪轂3，以使得借助于對(duì)應(yīng)軸7而與該輪轂聯(lián)接的對(duì)應(yīng)輪8分離。
[0063]每個(gè)支撐斜面440被布置成使得:在經(jīng)過(guò)所述支撐斜面440的中平面與經(jīng)過(guò)齒圈2的軸線且與所述支撐斜面440所處的板4的半徑正交的平面之間的交叉線形成相對(duì)于齒圈2的軸線具有除90°之外且優(yōu)選約等于45°的角度的傾斜直線。
[0064]齒圈的內(nèi)齒24以足夠距離沿著齒圈2的內(nèi)周相對(duì)于彼此間隔開，以允許在板4角偏移時(shí)，齒圈2中的一對(duì)相鄰齒24容納板4的對(duì)應(yīng)齒42和另一塊板4的對(duì)應(yīng)齒42。換句話說(shuō)，當(dāng)板4的支撐齒44通過(guò)其側(cè)面中的一者而彼此接觸時(shí)，齒圈2中的兩個(gè)相鄰齒24之間的空間至少等于板4的在齒圈的所述齒24之間容納的兩個(gè)齒42延伸的距離。
[0065]齒圈2的兩個(gè)相鄰齒24之間的空間還經(jīng)選擇以使得在離合器機(jī)構(gòu)3、4的分離構(gòu)造中，兩塊板4的相對(duì)于彼此而言的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到限制，以使得板4的相對(duì)于另一塊板4的齒44角偏移的齒44無(wú)法通過(guò)與該另一塊板44的相鄰齒的軸向支撐接觸而對(duì)置。換句話說(shuō)，板4的每個(gè)齒44能夠通過(guò)僅與該另一塊板44中的唯一一個(gè)齒的支撐接觸而軸向?qū)χ谩?br>[0066]根據(jù)附圖中未說(shuō)明的本實(shí)用新型的變體，離合器板與對(duì)應(yīng)的離合器輪轂之間的離合器構(gòu)件由凸出摩擦錐和凹入摩擦錐形成。
[0067]下文參看對(duì)應(yīng)的圖2和圖2A以及圖3到圖4A來(lái)詳述配備有根據(jù)本實(shí)用新型的差動(dòng)裝置I的車輛的操作，其中圖2和圖2A用于車輛的直線移位，并且圖3到圖4A對(duì)應(yīng)于進(jìn)行轉(zhuǎn)彎和通過(guò)使車輛1繞自身旋轉(zhuǎn)來(lái)完成該轉(zhuǎn)彎。
[0068]圖2說(shuō)明在輪8軸7由齒圈2驅(qū)動(dòng)且以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的根據(jù)本實(shí)用新型的裝置I，其對(duì)應(yīng)于機(jī)動(dòng)車輛的直線路徑(在前面或后面行走)。復(fù)原構(gòu)件6使板4復(fù)原到與輪轂3的離合位置。通過(guò)使板4的齒44在它們的平末端440處軸向?qū)χ?，將每塊板4抵靠相應(yīng)輪轂3放置。
[0069]如圖3所說(shuō)明，當(dāng)司機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱柄來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)輪比內(nèi)側(cè)輪更快地轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得板4相對(duì)于彼此角偏移(參見圖3A)。
[0070]與板4支撐接觸44的齒的末端441不再對(duì)置，并且因此，所述板4能夠朝向彼此軸向平移，以便允許對(duì)應(yīng)輪8分離。
[0071]在完成轉(zhuǎn)彎期間，如圖4和圖4A所說(shuō)明，司機(jī)使車輛繞自身而樞轉(zhuǎn)。然后，內(nèi)輪在與齒圈2相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。與內(nèi)輪相協(xié)作的對(duì)應(yīng)的板4通過(guò)它的齒42中的一者抵靠齒圈的齒24。此外，外輪仍傾向于比齒圈2更快地轉(zhuǎn)動(dòng)。與外輪相協(xié)作的對(duì)應(yīng)的板4然后通過(guò)一個(gè)它的齒42抵靠所述一對(duì)齒24中的容納板4的所述兩個(gè)齒42的另一個(gè)齒24。這導(dǎo)致空間，并且因此導(dǎo)致每塊板4相對(duì)于其輪轂3分離。因此，兩個(gè)輪8能夠在由司機(jī)選擇的方向上和速度下相對(duì)于彼此自由地轉(zhuǎn)彎。
[0072 ]當(dāng)結(jié)合板4的在另一塊板4的齒44上的齒44的軸向負(fù)載，復(fù)原構(gòu)件6的軸向復(fù)原負(fù)載不足以補(bǔ)償由輪轂3施加在板4上的反對(duì)軸向負(fù)載時(shí)，板4保持與輪轂3間隔開且因此分離。
[0073]當(dāng)從轉(zhuǎn)彎解脫后，在輪8之間的相對(duì)速度差降低至某一值，以使得結(jié)合板4的在另一塊板4的齒44上的齒44的軸向負(fù)載，復(fù)原構(gòu)件6的軸向負(fù)載允許板4朝向離合器輪轂3返回時(shí)，所述板4返回到其第一相對(duì)角位置，其中板4的齒44通過(guò)其末端441而支撐在板4的相對(duì)于彼此而言的間隔位置中。
[0074]當(dāng)在相反方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，并且當(dāng)向前行進(jìn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的裝置以相同方式操作。裝置的離合器元件在輸入齒圈的兩側(cè)上相同，以使得裝置的離合器元件的組件展現(xiàn)經(jīng)過(guò)輸入齒圈的中平面的對(duì)稱平面。
[0075]本實(shí)用新型決不限于所描述且表現(xiàn)的實(shí)施例，實(shí)際上，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠?qū)⑵湔J(rèn)為合適的任何變體添加到本實(shí)用新型中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于機(jī)動(dòng)輪式車輛(1)的差動(dòng)裝置，所述裝置(I)包括: 輸入齒圈(2)，所述輸入齒圈(2)能夠通過(guò)所述車輛的馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)； 兩個(gè)輪(8)軸(7)，所述兩個(gè)輪(8)軸(7)彼此分開，且與所述齒圈(2)同軸地分配到所述齒圈(2)的兩側(cè)； 兩個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)包括第一離合器元件(3)和第二離合器元件(4)，所述第一離合器元件(3)與一個(gè)所述輪(8)軸(7)以旋轉(zhuǎn)固定方式安裝，所述第二離合器元件(4)相對(duì)于所述軸(7)以可自由旋轉(zhuǎn)方式安裝，并且所述第二離合器元件(4)能夠通過(guò)所述齒圈(2)被旋轉(zhuǎn)，所述第二離合器元件(4)位于所述第一離合器元件(3)之間， 對(duì)于每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)，所述第二離合器元件(4)能夠在所述第一離合器元件(3)的接近位置與所述第一離合器元件(3)的隔開位置之間軸向移位，在所述接近位置中，所述第二離合器元件(4)與所述第一離合器元件(3)接合，并且在所述隔開位置中，所述第二離合器元件(4)與所述第一離合器元件(3)分離， 所述齒圈(2)和所述第二離合器元件(4)設(shè)有共旋轉(zhuǎn)聯(lián)接構(gòu)件(24、42)， 其特征在于每個(gè)第二離合器元件(4)還設(shè)有與另一個(gè)第二離合器元件(4)支撐接觸的支撐接觸構(gòu)件(44)，所述支撐接觸構(gòu)件(44)能夠在所述第二離合器元件(4)的相對(duì)于彼此而言的第一給定角構(gòu)造中，將所述第二離合器元件(4)保持在與對(duì)應(yīng)的第一離合器元件(3)接合的接合位置中， 并且所述支撐接觸構(gòu)件(44)還能夠在所述第二離合器元件(4)的相對(duì)于彼此而言的第二給定角構(gòu)造中與在所述第一給定角構(gòu)造中不同地允許所述第二離合器元件(4)變換到相對(duì)于所述第一離合器元件(3)而言的分離位置中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述第二離合器元件(4)被構(gòu)造成在所述軸(7)以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)展現(xiàn)所述第一給定角構(gòu)造，并且其中，在所述第一給定角構(gòu)造中，所述第二離合器元件(4)的所述支撐接觸構(gòu)件(44)通過(guò)支撐接觸而軸向?qū)χ谩?.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述第二離合器元件(4)被構(gòu)造成在所述軸(7)相對(duì)于彼此以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)展現(xiàn)所述第二給定角構(gòu)造，并且其中，在所述第二給定角構(gòu)造中，一個(gè)所述第二離合器元件(4)的所述支撐接觸構(gòu)件(44)相對(duì)于另一個(gè)第二離合器元件(4)的所述支撐接觸構(gòu)件(44)角偏移。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述裝置(I)包括所述第二離合器元件(4)的朝向?qū)?yīng)的第一離合器元件(3)的復(fù)原構(gòu)件(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于每個(gè)第二離合器元件(4)的所述支撐接觸構(gòu)件(44)包括朝向另一個(gè)第二離合器元件(4)取向的齒(44)，在所述第一給定角構(gòu)造中，所述齒(44)通過(guò)所述齒(44)的末端(441)與另一個(gè)第二離合器元件(4)的所述齒支撐接觸，從而防止所述第二離合器元件(4)朝向彼此軸向移位，并且在所述第二給定角構(gòu)造中，所述齒(44)相對(duì)于其它齒角偏移，從而允許所述第二離合器元件(4)朝向彼此軸向移位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于每個(gè)所述齒(44)包括形成斜面的兩個(gè)傾斜面對(duì)側(cè)面(440)，所述斜面在所述齒的平末端(441)的方向上匯合。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于在所述齒圈(2)與所述第二離合器元件(4)之間的所述聯(lián)接構(gòu)件(24、42)包括:在所述齒圈(2)的內(nèi)周上制作的所謂的內(nèi)齒(24);以及在所述齒圈(2)的所述內(nèi)齒(24)之間所容納的每個(gè)所述第二離合器元件(4)的外周上制作的所謂的外齒(42)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述齒圈(2)的每一對(duì)內(nèi)齒的所述齒(24)以一個(gè)距離間隔開，所述距離允許容納一個(gè)所述第二離合器元件(4)的外齒(42)和另一個(gè)第二離合器元件(4)的外齒(42)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述第一離合器元件(3)、所述第二離合器元件(4)和所述輸入齒圈(2)被夾在彼此固定的兩個(gè)凸緣(5)之間，并且所述輪(8)軸(7)穿過(guò)所述兩個(gè)凸緣(5)。10.—種機(jī)動(dòng)輪式車輛(10)，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的差動(dòng)裝置(I)和兩個(gè)側(cè)輪，一個(gè)側(cè)輪被固定到一個(gè)所述輪軸(7)，并且另一個(gè)側(cè)輪被固定到另一根輪軸(7)，所述輪式車輛還包括馬達(dá)和扭矩傳遞構(gòu)件，所述扭矩傳遞構(gòu)件介于所述馬達(dá)與所述輸入齒圈(2)之間。
【文檔編號(hào)】F16H48/14GK205618627SQ201390000826
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2013年9月23日
【發(fā)明人】雅克·朗博
【申請(qǐng)人】法國(guó)傳動(dòng)裝置公司