專利名稱:一種全自動泡水箱的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及泡水箱。
技術背景
自動化已經(jīng)不斷的走入了企業(yè)，給企業(yè)帶來的相當可觀的效益，尤其是輪轂制造業(yè)，勞動カ需求龐大，往往操作人員供不應求，在鑄造車間，環(huán)境比較惡劣，勞動強度大，人員配置跟不上產(chǎn)量的需求，以前員エ往往要自己菌鋁水，自己澆鑄，自己將其放入泡水箱。 公開號為201597029U的中國實用新型公開了ー種鋁合金鑄件的自動搬運抓手，其設置ー 橫梁，在該橫梁上安裝一平移座，所述的平移座上裝配有由一升降氣缸驅(qū)動的升降桿，所述升降桿的下端安裝由一抓取氣缸驅(qū)動的抓取機構(gòu)。其雖然實現(xiàn)了自動化，但結(jié)構(gòu)復雜，使用不夠方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種全自動泡水箱，已澆鑄輪轂可自動放入泡水箱并移出，結(jié)構(gòu)簡単，使用方便，工作效率高，減少人員配置及勞動強度。
為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種全自動泡水箱，包括一泡水箱，其特征在于所述泡水箱設于ー機械手自動抓取機構(gòu)下方，自動抓取機構(gòu)上懸置一機架，機架上部水平設置ー根旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定一從動鏈輪，機架上設置ー電機， 電機與從動鏈輪間鏈條傳動，機架上還懸吊一升降下車，升降下車下部設置載物臺，旋轉(zhuǎn)軸與升降小車間設有鏈條升降機構(gòu)帶動升降小車升降。
作為優(yōu)選，所述鏈條升降機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸兩端固定的主動鏈輪，兩主動鏈輪上各設置ー根鏈條，鏈條一端懸掛升降小車，另懸掛連接平衡塊。
作為優(yōu)選，所述升降小車四角分別設置一滑輪，機架上對應設置兩條豎直導軌，滑輪在機架導軌上滾動。
作為優(yōu)選，所述機架上設有行程限位開關檢測升降小車位置同時行程限位開關控制電機啟閉。
作為優(yōu)選，所述行程限位開關設有兩個，第一個行程限位開關設于機架上部控制升降小車上升極限位置，第二個行程限位開關設于機架下部控制升降小車下降極限位置。
本實用新型的全自動泡水箱，當輪轂從鑄造機中頂出時，機械手自動取物、然后移位、將其放在載物臺上，這時控制器將會有指令發(fā)出，電機啟動帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動主動鏈輪，主動鏈輪釋放鏈條，載物臺下降進入冷卻水中進行冷卻，當達到冷卻時間后，載物臺自動上升，通過PLC控制完成整個過程，大大降低了員エ的勞動強度。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步描述
圖1為本實用新型的主視圖；[0012]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
圖3為升降小車的主視圖；
圖4為升降小車的俯視圖；
圖5為機架主視圖；
圖6為機架俯視圖。
具體實施方式
如圖1至圖6所示，為本實用新型一種全自動泡水箱的實施例，包括一泡水箱6，所述泡水箱設于一機械手自動抓取機構(gòu)7下方，自動抓取機構(gòu)上懸置一機架2，機架上部水平設置一根旋轉(zhuǎn)軸12，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定一從動鏈輪11，機架上設置一電機1，電機與從動鏈輪間鏈條傳動，機架上還懸吊一升降下車4，升降下車下部設置載物臺5，旋轉(zhuǎn)軸與升降下車間設有鏈條升降機構(gòu)。所述鏈條升降機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸兩端固定的主動鏈輪3，兩主動鏈輪上各設置一根鏈條31，鏈條一端懸掛升降小車4，另一端懸掛平衡塊32。所述升降小車四角分別設置一滑輪41，機架上對應設置兩條豎直導軌，滑輪在機架導軌上滾動。所述機架上設有行程限位開關21檢測升降小車位置同時行程限位開關控制電機啟閉。所述行程限位開關設有兩個，第一個行程限位開關設于機架上部控制升降小車上升極限位置，第二個行程限位開關設于機架下部控制升降小車下降極限位置。
機械手自動抓取機構(gòu)的內(nèi)容詳見申請人先前申請的公告號為201931069U的已授權實用新型專利。
本實用新型全自動泡水箱通過PLC控制整個過程，從取件、移位、擺放、下降、(泡水過程)、上升一系列的動作都通過控制完成，無需人員作業(yè)，降低勞動強度。
權利要求
1.一種全自動泡水箱，包括一泡水箱(6)，其特征在干所述泡水箱設于ー機械手自動抓取機構(gòu)(7)下方，自動抓取機構(gòu)上懸置一機架O)，機架上部水平設置ー根旋轉(zhuǎn)軸(12)， 所述旋轉(zhuǎn)軸上固定ー從動鏈輪(11)，機架上設置ー電機(1)，電機與從動鏈輪間鏈條傳動， 機架上還懸吊一升降小車G)，升降小車下部設置載物臺(5)，旋轉(zhuǎn)軸與升降小車間設有鏈條升降機構(gòu)帶動升降小車升降。
2.根據(jù)權利要求
1所述的全自動泡水箱，其特征在于所述鏈條升降機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸 (12)兩端固定的主動鏈輪(3)，兩主動鏈輪上各設置ー根鏈條(31)，鏈條一端懸掛升降小車G)，另一端懸掛平衡塊(32)。
3.根據(jù)權利要求
2所述的全自動泡水箱，其特征在干所述升降小車(4)四角分別設置ー滑輪(41)，機架上對應設置兩條豎直導軌，滑輪在機架導軌上滾動。
4.根據(jù)權利要求
3所述的全自動泡水箱，其特征在干所述機架( 上設有行程限位開關01)檢測升降小車位置同時行程限位開關控制電機啟閉。
5.根據(jù)權利要求
4所述的全自動泡水箱，其特征在于所述行程限位開關01)設有兩個，第一個行程限位開關設于機架上部控制升降小車上升極限位置，第二個行程限位開關設于機架下部控制升降小車下降極限位置。
專利摘要
本實用新型公開了一種全自動泡水箱，包括一泡水箱，所述泡水箱設于一機械手自動抓取機構(gòu)下方，自動抓取機構(gòu)上懸置一機架，機架上部水平設置一根旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定一從動鏈輪，機架上設置一電機，電機與從動鏈輪間鏈條傳動，機架上還懸吊一升降下車，升降下車下部設置載物臺，旋轉(zhuǎn)軸與升降小車間設有鏈條升降機構(gòu)帶動升降小車升降。本實用新型的全自動泡水箱，當輪轂放在載物臺上時，控制器將會有指令發(fā)出，電機啟動帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動主動鏈輪，主動鏈輪釋放鏈條，載物臺下降進入冷卻水中進行冷卻，當達到冷卻時間后，載物臺自動上升，通過PLC控制完成整個過程，大大降低了員工的勞動強度。
文檔編號B22D30/00GKCN202291373SQ201120413102
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月26日
發(fā)明者李建生, 董永平, 陸鎮(zhèn)寧, 黃喆 申請人:浙江今飛凱達輪轂有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan