專利名稱：一種液態(tài)CO₂滅火器充裝設備的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種充裝設備，尤其涉及一種液態(tài)C02滅火器充裝設備。
背景技術(shù)：
液態(tài)C02滅火器是一種高壓壓力容器，工作壓力為15MPa_25MPa，液態(tài)C02充裝是 特種作業(yè)，具有一定的危險性。C02充裝的特點是高壓低溫，充裝的精度要求高，批量生產(chǎn) 流水作業(yè)。按GB4351標準的規(guī)定，液態(tài)C02滅火器充裝量的公差為0 -5%。現(xiàn)有技術(shù)的 C02滅火器充裝設備結(jié)構(gòu)示意圖如圖1，操作時，先將氣瓶放在電子秤25上稱好空瓶重量， 再打開增壓泵22的閥門22，液態(tài)C02通過連接軟管23進入到C02滅火器氣瓶閥門M接 口，觀察電子秤25上顯示的重量，待到規(guī)定重量時，關(guān)掉增壓泵，斷開連接管，再復稱滅火 器，符合就充裝完成?，F(xiàn)有技術(shù)存在的主要缺點有(一)計量采用電子稱計量精度不高，計 量不穩(wěn)定；(二)操作全由人工控制，操作工的熟練程度、動作的快慢、責任心等都會影響到 計量精度，經(jīng)常出現(xiàn)過充與少充的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性；(三)操作者的勞動強度 高，效率差，浪費多。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要目的是提供一種自動控制的高精度的液態(tài)C02滅火器充裝設備。本實用新型的另一個目的是提供一種帶安全保護的液態(tài)C02滅火器充裝設備。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種液態(tài)C02 滅火器充裝設備，采用PLC控制系統(tǒng)，其特征在于具有生產(chǎn)流水線，設備主體，底座和稱重 傳感器；所述生產(chǎn)流水線穿過設備主體，所述設備主體安裝在稱重傳感器上面，所述稱重傳 感器下面安裝有底座；所述生產(chǎn)流水線上設置有定位控制裝置，中間有傳輸輥鏈，傳輸輥鏈 上面裝有用于放置C02滅火器氣瓶的工裝板；所述設備主體上部為框架結(jié)構(gòu)，在設備主體 下部的稱重傳感器上面的正中安裝有托瓶氣缸，托瓶氣缸托起工裝板和放置在工裝板上 的C02滅火器氣瓶，在設備主體框架的一側(cè)安裝有可以隨導軌移動的充氣部件，C02滅火 器氣瓶的閥門口與充氣部件相連，充氣部件與低溫高壓氣動閥相連；在框架的另一側(cè)安 裝有夾緊氣缸，在工作時，所述夾緊氣缸位于C02滅火器氣瓶的肩部。本實用新型的技術(shù)方案還可以進一步完善作為優(yōu)選，在設備主體框架頂部安裝有提壓把開啟氣缸，所述氣缸垂直向下，安裝 在與框架頂部的頂板相連的定位板上。作為優(yōu)選，所述定位板上開有縱向通槽，所述框架頂板上開有間斷環(huán)形槽，定位板 與頂板通過兩根螺桿相連，使提壓把開啟氣缸可作360度旋轉(zhuǎn)定位。作為優(yōu)選，所述充氣部件包括連接板，穿過連接板并安裝其上的充氣口，在連接板 背面的兩端各安裝有一直線軸承，所述直線軸承分別與安裝在框架上的兩直線導軌相配 合，使充氣部件可沿著導軌上下滑動并定位。[0010]作為優(yōu)選，所述定位控制裝置包括安裝在流水線上的攔截氣缸和接近傳感器；所 述工裝板前后兩端各開有一個開槽，工裝板的底部安裝有兩塊定位鐵；所述開槽的位置與 攔截氣缸位置適配，所述定位鐵的位置與接近傳感器的位置適配；所述攔截氣缸、接近傳感 器、定位鐵與PLC控制系統(tǒng)電連接組成定位控制系統(tǒng)。壓力傳感器通過PLC控制組成壓力安全保護系統(tǒng)。整個充裝設備通過輸送瓶體一托起瓶體一對準充氣口一夾緊瓶體一PLC計算清 零一自動充氣一壓力監(jiān)控一自動停止充氣一放行瓶體的工作流程實現(xiàn)充裝過程。本實用新型的有益效果是在高壓、低溫C02灌裝條件下，充裝精度高，適用于批 量流水線作業(yè)，效率高、浪費少，操作安全方便。

附圖1是現(xiàn)有的充裝設備；附圖2是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；附圖4是充氣部件結(jié)構(gòu)主視圖及A部放大圖；附圖5圖4的俯視圖及B部放大圖；附圖6是充氣部件的連接結(jié)構(gòu)和夾緊結(jié)構(gòu)示意圖及C部放大圖；附圖7是提壓把開啟氣缸的旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)主視圖；附圖8是圖7的仰視圖；附圖9是流水線定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖10是工裝板結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明1底座，2生產(chǎn)流水線，3稱重傳感器，4設備主體，5 2滅火 器氣瓶，6充氣部件，7高壓軟管，8壓力傳感器，9低溫高壓氣動閥，10提壓把開啟 氣缸，11滅火器器頭，12夾緊氣缸，13工裝板，14托瓶氣缸，41充氣口，42拼帽螺母， 43連接板，44直線軸承，45直線導軌，51閥門口，52抗低溫密封墊，M夾緊塊，55抵塊，61 定位板，62頂板，63螺桿，71攔截氣缸，73接近傳感器，82定位鐵，83開槽。
具體實施方式
下面通過實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。實施例如圖2-圖3所示的液態(tài)C02滅火器充裝設備，具有生產(chǎn)流水線2穿過設備的主體 4，稱重傳感器3安裝在底座1上面，設備主體4安裝在稱重傳感器3的上面，在設備主體 的正中，稱重傳感器3上裝有托瓶氣缸14，托瓶氣缸14托起工裝板13和2滅火器氣瓶 5，在設備主體4的框架右側(cè)，位于2滅火器氣瓶5肩部裝有夾緊氣缸12，2滅火器氣瓶 5的閥門口 51與充氣部件6的充氣口 41相連，充氣部件6與低溫高壓氣動閥9相連，充氣 部件可沿著導軌45上下滑動并定位，以適應2滅火器氣瓶5的型號變動需要。壓力傳感 器通過PLC控制組成壓力安全保護系統(tǒng)。設備主體頂部向下按裝有360度可旋轉(zhuǎn)定位的提 壓把開啟氣缸10。在流水線上裝有兩只攔截氣缸71和兩只接近傳感器73，在工裝板下面 裝有兩個定位鐵82，與PLC控制系統(tǒng)電連接組成定位控制系統(tǒng)。[0028]如圖4、5所示，充氣部件上的充氣口 41穿過連接板43，由拼帽螺母42組成，并 有鎖緊螺栓鎖緊，可進出調(diào)整，連接板43與直線軸承44連接，直線軸承44按裝在直線導 軌45上，可上下調(diào)整。如圖6所示，充氣口 41安裝有抗低溫密封墊52，閥門口 51與充氣口 41對準為 一個支點，2滅火器氣瓶5與安裝在設備主體4左側(cè)框架下部的抵塊55接觸為另一個支 點，通過安裝在設備主體4右側(cè)框架上部、2滅火器氣瓶5肩部的夾緊氣缸12推出夾緊塊 54，夾緊2滅火器氣瓶5并密封閥門口 51。如圖6所示，設備主體的頂部安裝有頂板62與定位板61通過兩個螺桿63連接， 定位板上安裝有提壓把開啟氣缸10，調(diào)節(jié)螺桿可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，生產(chǎn)流水線的傳送裝置包括上下兩組運轉(zhuǎn)方向相反的傳輸輥鏈組 成，通過攔截氣缸71、接近傳感器73通過安裝在工裝板上的開槽和定位鐵，通過PLC控制， 實現(xiàn)對工裝板13的定位控制。如圖8所示，工裝板前后兩端開有兩個開槽83，開槽83的位置與攔截氣缸位置匹 配，工裝板的底部安裝有兩個定位鐵82，定位鐵82的位置與接近傳感器的位置匹配。工作時，當生產(chǎn)流水線2將2滅火器氣瓶5輸送到設備主體4內(nèi)，此時程序通過 定位感應器確認工件到位后，托瓶氣缸14啟動，托起2滅火器氣瓶5，由人工確認閥門口 51與充氣口 41對位后，啟動夾緊氣缸12將工件夾緊，到位后程序自動啟動提壓把開啟氣 缸10，此時程序自動記錄工件的空瓶重量同時清零，接著程序先打開低溫高壓氣動閥9， 再打開增壓泵進行充氣，同時進行安全壓力監(jiān)控和重量監(jiān)控，待重量到設定重量時，關(guān)閉 增壓泵、低溫高壓氣動閥9及松開提壓把開啟氣缸10，接著松開夾緊氣缸12，放下托瓶氣 缸14，進入放行輸送程序。在正常情況下，充氣過程中安全壓力不會超高，如遇到非正常情況時，輸送管路 壓力超過設定安全壓力時，程序會自動關(guān)閉增壓泵，同時關(guān)閉低溫高壓氣動閥9松開提壓 把開啟氣缸10和松開夾緊氣缸12，停止充裝進行安全保護。
權(quán)利要求1.一種液態(tài)C02滅火器充裝設備，采用PLC控制系統(tǒng)，其特征在于具有生產(chǎn)流水線， 設備主體，底座和稱重傳感器；所述生產(chǎn)流水線穿過設備主體，所述設備主體安裝在稱重傳 感器上面，所述稱重傳感器下面安裝有底座；所述生產(chǎn)流水線上設置有定位控制裝置，中間 有傳輸輥鏈，傳輸輥鏈上面裝有用于放置C02滅火器氣瓶的工裝板；所述設備主體上部為 框架結(jié)構(gòu)，在設備主體下部的稱重傳感器上面安裝有托瓶氣缸，在設備主體框架的一側(cè)安 裝有可以隨導軌移動的充氣部件，在框架的另一側(cè)安裝有夾緊氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)C02滅火器充裝設備，其特征在于在設備主體框架頂 部安裝有提壓把開啟氣缸，所述氣缸垂直向下，安裝在與框架頂部的頂板相連的定位板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液態(tài)C02滅火器充裝設備，其特征在于所述定位板上開有 縱向通槽，所述框架頂板上開有間斷環(huán)形槽，定位板與頂板通過兩根螺桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液態(tài)C02滅火器充裝設備，其特征在于所述充氣 部件包括連接板，穿過連接板并安裝其上的充氣口，在連接板背面的兩端各安裝有一 直線軸承，所述直線軸承分別與安裝在框架上的兩直線導軌相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液態(tài)C02滅火器充裝設備，其特征在于所述所述 定位控制裝置包括安裝在流水線上的攔截氣缸和接近傳感器；所述工裝板前后兩端各開有 一個開槽，工裝板的底部安裝有兩個定位鐵；所述開槽的位置與攔截氣缸位置適配，所述定 位鐵的位置與接近傳感器的位置適配；所述攔截氣缸、接近傳感器、定位鐵與PLC控制系統(tǒng) 電連接組成定位控制裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種液態(tài)CO2滅火器充裝設備，采用PLC控制系統(tǒng)，其特征在于生產(chǎn)流水線穿過設備主體，設備主體安裝在稱重傳感器上面，稱重傳感器下面安裝有底座；生產(chǎn)流水線包括機架，機架上設置有定位控制裝置，機架中間有傳輸輥鏈，傳輸輥鏈上面裝有用于放置CO2滅火器氣瓶的工裝板；設備主體上部為框架結(jié)構(gòu)，在設備主體下部的稱重傳感器上面的正中安裝有托瓶氣缸,在設備主體框架的一側(cè)安裝有可以隨導軌移動的充氣部件，在框架的另一側(cè)安裝有夾緊氣缸。本實用新型在高壓、低溫CO2灌裝條件下，充裝精度高，適用于批量流水線作業(yè)，效率高、浪費少，操作安全方便。
文檔編號F17C5/02GK201902824SQ201020660269
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者陳巔 申請人:浙江歐倫泰防火設備有限公司