專利名稱：暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人，具體地說是涉及一種用溫度傳感器和超聲波檢測(cè)方法來檢測(cè)暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的提高，暖氣已經(jīng)成為我國北方過冬的必備，而管道就是暖氣運(yùn)輸?shù)牡姆绞胶屯緩?，但是由于管道老化和人為破壞而引起的暖氣管道泄漏，已?jīng)影響到了居民的正常地供暖。人工檢測(cè)耗費(fèi)大量的人力物力并且不能準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情而進(jìn)行搶修。所以研制出的這個(gè)暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人將會(huì)代替人工檢測(cè)，具有準(zhǔn)確檢測(cè)是否泄漏，智能化自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)定位等功能。
目前，國內(nèi)的研究的主要方向還是在管道清洗上，然而在管道的檢測(cè)上投入太少， 導(dǎo)致國內(nèi)的管道檢測(cè)技術(shù)還不是很成熟，大多是由聲納或超聲波進(jìn)行檢測(cè)由于地下的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還不能很準(zhǔn)確地探測(cè)出結(jié)果，和確定泄漏的位置，這一方面有待改善。目前，暖氣管道大部分都在地下鋪設(shè)，地形復(fù)雜，地質(zhì)不同，對(duì)暖氣管道的檢測(cè)難度比較高，通過單一的檢測(cè)設(shè)備是不能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)到的，所以暖氣管道檢測(cè)設(shè)備需要更加完備，只有從多方面檢測(cè)才能準(zhǔn)確地檢測(cè)定位。因此管道檢測(cè)機(jī)器人具有了智能化、準(zhǔn)確地檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)定位等功能將會(huì)是暖氣管道檢測(cè)的最佳工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人，通過該機(jī)器人，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)暖氣管道，自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)定位等功能的機(jī)器人。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
本機(jī)器人的形狀為人型，分為頭部4、頸部5、上肢6，胸部腹部、下肢11五部分。頭部的兩個(gè)眼睛的位置分別為攝像頭I和數(shù)字式溫度傳感器2，內(nèi)部裝有無線電發(fā)射接收裝置14，嘴部裝有擴(kuò)音器3。頸部裝有聯(lián)動(dòng)裝置。上肢裝有操作手7和超聲波發(fā)射器8。胸部外面裝有LED顯示屏9，內(nèi)部為工控器15。腹部外側(cè)為超聲波接收裝置10和充電裝置16。下肢為移動(dòng)裝置13和聯(lián)動(dòng)裝置12。本發(fā)明的工作過程如下用戶通過遠(yuǎn)程控制裝置開啟暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人可以根據(jù)指令進(jìn)行工作。機(jī)器人可以通過攝像頭I來確定方向位置和障礙物，將圖像傳回工控器15，由工控器15分析處理，將選擇出來的行進(jìn)路線和繞開障礙物的路線通過聯(lián)動(dòng)裝置12傳給移動(dòng)裝置13，由移動(dòng)裝置13完成移動(dòng)的動(dòng)作。通過數(shù)字式溫度傳感器2測(cè)定管道周圍的溫度和距離分布狀態(tài)，由上肢操作手7的超聲波發(fā)射器8發(fā)射超聲波，有腹部的超聲波接收器10接收信號(hào)。同時(shí)將溫度傳感器和超聲波的探測(cè)數(shù)據(jù)傳回工控器，有工控器14進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，來確定是否有暖氣泄漏。如果有暖氣泄漏將會(huì)把暖氣泄漏的具體位置和情況通過無線電發(fā)射裝置14傳輸回控制中心或用戶。同時(shí)工控器也會(huì)將信號(hào)傳給嘴部的擴(kuò)音器3和胸部的LED顯示屏9做出警報(bào)提示。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是克服地形復(fù)雜，地質(zhì)不同，對(duì)暖氣管道的檢測(cè)造成影響的特點(diǎn)，通過雙保險(xiǎn)的檢測(cè)設(shè)備準(zhǔn)確的檢測(cè)暖氣管道是否泄漏，并且能準(zhǔn)確地定位報(bào)警。因此管道檢測(cè)機(jī)器人具有了智能化、準(zhǔn)確地檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)定位等功能是暖氣管道檢測(cè)的最佳工具。


圖I是暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人外部結(jié)構(gòu)圖 圖2是暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
本機(jī)器人的形狀為人型，分為頭部4、頸部5、上肢6，胸部腹部、下肢11五部分。頭部的兩個(gè)眼睛的位置分別為攝像頭I和數(shù)字式溫度傳感器2，內(nèi)部裝有無線電發(fā)射接收裝置14，嘴部裝有擴(kuò)音器3。頸部裝有聯(lián)動(dòng)裝置。上肢裝有操作手7和超聲波發(fā)射器8。胸部外面裝有LED顯示屏9，內(nèi)部為工控器15。腹部外側(cè)為超聲波接收裝置10和充電裝置16。下肢為移動(dòng)裝置13和聯(lián)動(dòng)裝置12。本發(fā)明的工作過程如下用戶通過遠(yuǎn)程控制裝置開啟暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人可以根據(jù)指令進(jìn)行工作。機(jī)器人可以通過攝像頭I來確定方向位置和障礙物，將圖像傳回工控器15，由工控器15分析處理，將選擇出來的行進(jìn)路線和繞開障礙物的路線通過聯(lián)動(dòng)裝置12傳給移動(dòng)裝置13，由移動(dòng)裝置13完成移動(dòng)的動(dòng)作。通過數(shù)字式溫度傳感器2測(cè)定管道周圍的溫度和距離分布狀態(tài)，由上肢操作手7的超聲波發(fā)射器8發(fā)射超聲波，有腹部的超聲波接收器10接收信號(hào)。同時(shí)將溫度傳感器和超聲波的探測(cè)數(shù)據(jù)傳回工控器，有工控器14進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，來確定是否有暖氣泄漏。如果有暖氣泄漏將會(huì)把暖氣泄漏的具體位置和情況通過無線電發(fā)射裝置14傳輸回控制中心或用戶。同時(shí)工控器也會(huì)將信號(hào)傳給嘴部的擴(kuò)音器3和胸部的LED顯示屏9做出警報(bào)提示。本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人，包括頭部(4)、頸部(5)、上肢￠)，胸部腹部、下肢(11)五部分，頭部的兩個(gè)眼睛的位置分別為攝像頭(I)和數(shù)字式溫度傳感器(2)，內(nèi)部裝有無線電發(fā)射接收裝置(14)，嘴部裝有擴(kuò)音器(3)，頸部裝有聯(lián)動(dòng)裝置，上肢裝有操作手(7)和超聲波發(fā)射器(8)，胸部外面裝有LED顯示屏(9)，內(nèi)部為工控器(15)，腹部外側(cè)為超聲波接收裝置(10)和充電裝置(16)，下肢為移動(dòng)裝置(13)和聯(lián)動(dòng)裝置(12)，其特征是所述工控器；所述檢測(cè)設(shè)備；所述報(bào)警設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工控器(15)，其特征是所述工控器(14)可以分析處理傳回來的圖像和信號(hào)，并由工控器(15)下達(dá)給移動(dòng)裝置(13)，反射裝置探測(cè)設(shè)備(8)、(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)設(shè)備，其特征是所述檢測(cè)設(shè)備是由數(shù)字式溫度傳感器(2)和超聲波探測(cè)器(8)、(10)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的報(bào)警設(shè)備，其特征是所述報(bào)警設(shè)備是由LED顯示屏(9)、擴(kuò)音器(3)和無線電發(fā)射裝置(14)組成。
全文摘要
本發(fā)明一種適用于一種暖氣管道檢測(cè)機(jī)器人，通過該機(jī)器人，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)暖氣管道，自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)定位等功能的機(jī)器人。本機(jī)器人的形狀為人型，分為頭部(4)、頸部(5)、上肢(6)，胸部腹部、下肢(11)五部分。本發(fā)明的工作過程如下機(jī)器人可以通過攝像頭(1)來確定方向位置和障礙物，將圖像傳回工控器(15)，由工控器(15)分析處理，將選擇出來的行進(jìn)路線和繞開障礙物的路線通過聯(lián)動(dòng)裝置(12)傳給移動(dòng)裝置(13)，由移動(dòng)裝置(13)完成移動(dòng)的動(dòng)作。通過數(shù)字式溫度傳感器(2)測(cè)定管道周圍的溫度和距離分布狀態(tài)，由上肢操作手(7)的超聲波發(fā)射器(8)發(fā)射超聲波，有腹部的超聲波接收器(10)接收信號(hào)。同時(shí)將溫度傳感器和超聲波的探測(cè)數(shù)據(jù)傳回工控器，有工控器(15)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，來確定是否有暖氣泄漏。
文檔編號(hào)F17D5/06GK102878436SQ20121037662
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月3日
發(fā)明者高蓉 申請(qǐng)人:南京大五教育科技有限公司