專利名稱：地下管道快速錄像檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型應(yīng)用于地球物理探測技術(shù)領(lǐng)域和城市地下管道快速視頻檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種地下管道快速錄像檢測裝置。
背景技術(shù)：
公告號為CN201202976Y，公告日為2009年3月4日，專利名稱為地下管道快速錄像檢測裝置的專利公開了一種地下管道快速錄像檢測裝置，該裝置包括攝像頭、主控器、HID氙氣燈、MP5、腰帶電池、電纜和撐竿。該裝置存在以下缺點(diǎn)1、該裝置直接采用市場上常見的MP5做為顯示存儲設(shè)備。由于MP5屬于消費(fèi)類電子產(chǎn)品，更新?lián)Q代的速度較快，目前MP5已被平板電腦、智能手機(jī)所替代。因此，大批MP5產(chǎn)品停產(chǎn)，直接導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品需要經(jīng)常更換成其它型號、品牌的MP5來充當(dāng)顯示存儲設(shè)備，這樣就使得現(xiàn)有的地下管道快速 錄像檢測裝置在外觀、品質(zhì)及操作等方面的一致性、通用性、穩(wěn)定性、可維護(hù)性無法獲得保障。具體表現(xiàn)在產(chǎn)品的顏色不統(tǒng)一、尺寸不規(guī)范、窗口界面不統(tǒng)一、菜單按鈕不配套、圖像質(zhì)量差、顯示效果差、錄像效果不好、存儲能力差、電池續(xù)能力差、接口兼容性差、操作麻煩等。
2、該裝置采用HID氙氣燈作為照明光源。HID氙氣燈的壽命短，能耗高，這樣就影響了電池的續(xù)航能力及使用壽命；工作中發(fā)熱量大，容易造成燈泡自身及與燈泡鄰近的攝像頭等電子器件的老化，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。3、該裝置的供電采用腰帶式鋰電池組。由于鋰電池組是直接裝在帆布材質(zhì)的電池包中，并固定于腰帶上，如若電池短路或充電過量，可能造成人身傷害。4、該裝置采用光學(xué)測距。采用光學(xué)測距方式存在以下兩個缺陷1)、只能通過使目標(biāo)對象在MP5屏幕上居中顯示來瞄準(zhǔn)目標(biāo)，在瞄準(zhǔn)過程中需要多次對攝像頭進(jìn)行調(diào)焦、變倍操作，操作繁瑣且無法獲得準(zhǔn)確測距對象；2)、有效測量范圍只有12米，并受到攝像頭焦距的限制，測量結(jié)果粗略，只能起到參考作用。因此現(xiàn)有的地下管道快速錄像檢測裝置無精確、易用的測距功能。5、該裝置的主控制器為非一體化集成式設(shè)計(jì)。該主控制器采用腰帶式控制盒的形式，處于腰帶右側(cè)，不便于觀察指示燈和選用、操作控制按鈕(特別是“左手習(xí)慣”人群)。各部件之前連線過多，容易造成操作員“五花大綁”，不便于移動和操作，同時容易造成連線或接頭損壞、接觸不良，影響設(shè)備穩(wěn)定性。MP5采用手持方式，操作員無法雙手操作控制桿，需要至少兩個操作員配合使用，浪費(fèi)人力、物力。6、沒有備注信息鍵盤錄入功能；攝像頭放大倍數(shù)較低，單次檢測管道長度不及40M ;探頭缺少氣密保護(hù)功能；不具備跌落緩沖保護(hù)及探頭高度微調(diào)功能；撐桿太長，完全收縮后無法裝入轎車后排，不具備便捷性；無檢測視頻判讀分析報告軟件。因此，我們迫切需要一種性能優(yōu)良的地下管道快速錄像檢測裝置，以滿足市場的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、方便，且能保證地下管道檢測性能的地下管道快速錄像檢測裝置。[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種地下管道快速錄像檢測裝置，它由攝像頭、光源、傳輸電纜、主控器和撐桿組成，光源固定在攝像頭上；傳輸電纜的一端穿過撐桿后通過密封航空插頭與攝像頭和光源連接，傳輸電纜的另一端通過普通航空插頭與主控器連接，所述的主控器將電源單元、控制單元、顯示單元、采集單元、存儲單元和輸入單元集成于一體，置于箱體中；所述的控制單元分別與電源單元、顯示單元、采集單元、存儲單元和輸入單元連接。按上述方案，所述的地下管道快速錄像檢測裝置還包括有激光測距儀，所述的激光測距儀固定在攝像頭上，所述的激光測距儀通過密封航空插頭與傳輸電纜的一端連接，傳輸電纜的另一端與主控器連接。按上述方案，所述的光源為2個LED燈，所述的電源單元為鋰電池。按上述方案，所述的箱體上設(shè)置有背負(fù)背帶。 按上述方案，所述的撐桿包括主支撐桿和延長桿，主支撐桿的一端與U型探頭支架連接，主支撐桿的另一端與延長桿錯位固定連接；所述的主支撐桿和延長桿分別包括多根中空的連接桿，連接桿與連接桿之間通過棘刺嵌套鎖緊連接。按上述方案，所述的主支撐桿的連接桿有4根，所述的主支撐桿的總體長度為4m ;所述的延長桿的連接桿有3根,所述的延長桿的總體長度為3m。按上述方案，所述的主支撐桿通過棘刺與彈性支撐桿錯位固定連接，所述的彈性支撐桿包括有彈性支架，彈性支架的端頭上設(shè)有彈性橡膠球，在彈性橡膠球與棘刺之間設(shè)有彈簧，在彈簧處于壓縮狀態(tài)時，彈性橡膠球的頂端與攝像頭的最低點(diǎn)齊平。按上述方案，所述的顯示單元置于箱體的箱蓋上，所述的控制單元的控制按鈕置于箱體的控制面板上，所述的輸入單元置于箱體的控制面板上。按上述方案，所述的攝像頭上安設(shè)有氣門芯，所述的攝像頭兩側(cè)固定在U型探頭支架上，U型探頭支架與撐桿連接。按上述方案，所述的攝像頭的尾部設(shè)有攝像頭視角調(diào)整手柄。所述的電源單元為整個裝置提供電源；所述的控制單元控制電源單元的開啟、控制電源指示燈的顯示、控制攝像頭調(diào)焦變倍、控制光源的開啟、控制激光測距儀測距、控制顯示單元的顯示信息、控制采集單元的采集，以及控制存儲單元的存儲；所述的顯示單元顯示攝像頭采集的畫面，以及顯示控制單元發(fā)來的信息；所述的采集單元采集攝像頭的檢測視頻；所述的存儲單元存儲攝頭的檢測視頻；所述的輸入單元為工作鍵盤，向控制單元發(fā)送命令。本實(shí)用新型的有益效果在于I、通過攝像頭與高效率的LED燈光源的配合，使得本實(shí)用新型能單次檢測超過40米長的管道，更具有推廣應(yīng)用價值；2、本實(shí)用新型采用低功率高效率的LED燈取代高功率低效率的HID氙氣燈，解決了以往裝置光源穩(wěn)定性差、光照強(qiáng)度低、發(fā)熱量大、能耗高等問題，整個裝置光源的使用壽命從500小時延長至50000小時，當(dāng)本實(shí)用新型使用兩個LED燈照明時，電池的續(xù)航能力能達(dá)到了8小時以上；3、本實(shí)用新型采用一體化主控器，該一體化主控器將電源單元、控制單元、顯示單元、錄入單元、存儲單元、采集單元集成一體，有效保護(hù)電源單元免受外力碰撞擠壓，減少電池意外發(fā)生，保障設(shè)備及人身安全；在箱體上采用背負(fù)背帶，解決了連線多，部件分散所帶來的操作不便，穩(wěn)定性差的問題，且單人即可完成全部操作，解放了生產(chǎn)力，降低了勞動成本；4、本實(shí)用新型采用激光測距儀，紅點(diǎn)瞄準(zhǔn)測距目標(biāo)，測試距離分辨率為O. 1mm，實(shí)現(xiàn)精確測距、準(zhǔn)確定位管道目標(biāo)檢測體的功能；5、本實(shí)用新型的主支撐桿和延長桿采用錯位固定方式，無需從主支撐桿中拉出電纜線，即可實(shí)現(xiàn)主支撐桿與延長桿的快速連接；6、本實(shí)用新型采用彈性支撐桿，彈性支撐桿通過壓縮彈簧，具有緩沖作用，保護(hù)了攝像頭免受強(qiáng)力碰撞、沖擊，同時可通過按壓控制桿實(shí)現(xiàn)探頭高度微調(diào)功能。

圖I是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型的光源、攝像頭、激光測距儀的連接結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是本實(shí)用新型的光源、攝像頭、激光測距儀的連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是本實(shí)用新型撐桿與彈性支撐桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的主控器置于箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、攝像頭，2、光源，3、激光測距儀，4、U型探頭支架，5、U型探頭支架與主支撐桿連接下接頭，6、密封航空插頭，7、氣門芯，8、攝像頭視角調(diào)整手柄，9、延長桿與主支撐桿錯位固定連接裝置，11、主支撐桿，12、彈性支撐桿，13、彈簧，14、彈性橡膠球，15、延長桿，16、棘刺，17、U型探頭支架與主支撐桿連接上接頭，18、攝像頭固定螺絲，21、箱體的箱蓋，22、箱體，32、顯示單元，42、控制面板，52、鍵盤，62、背負(fù)背帶連接處。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見圖I至圖5，一種地下管道快速錄像檢測裝置，它由攝像頭I、光源2、傳輸電纜、主控器、撐桿、激光測距儀3和U型探頭支架5組成，攝像頭I兩側(cè)固定在U型探頭支架5上，U型探頭支架5與撐桿連接，所述的光源2和激光測距儀3分別固定在攝像頭I的上下端；傳輸電纜的一端穿過撐桿后通過密封航空插頭6與攝像頭I、光源2和激光測距儀3連接，傳輸電纜的另一端通過普通航空插頭與主控器連接，所述的主控器將電源單元、控制單元、顯示單元32、采集單元、存儲單元和輸入單元集成于一體，置于箱體22中；所述的控制單元分別與電源單元、顯示單元32、采集單元、存儲單元和輸入單元連接；所述的電源單元為攝像頭I、光源2、激光測距儀3、控制單元、顯示單元32、采集單元、存儲單元、輸入單元供電；所述的采集單元接收并處理攝像頭I和激光測距儀3傳過來的信息，并將處理后的信息傳遞給控制單元；所述的控制單元接收并處理采集單元傳來的信息，并將處理后的信息傳遞給顯示單元32顯示，以及傳遞給存儲單元存儲；所述的輸入單元向控制單元輸入信息，控制單元將該信息傳給顯示單元32進(jìn)行顯示，以及將該信息傳給存儲單元進(jìn)行存儲。本實(shí)施例中，所述的光源2為2個LED燈光源，所述的電源單元為鋰電池。為了便于攜帶及操作方便，可在箱體上設(shè)背負(fù)背帶連接處62，背負(fù)背帶通過背負(fù)背帶連接處62與箱體22連接。[0033]本實(shí)施例中，所述的撐桿包括總體長度為4m的主支撐桿11和總體長度為3m的延長桿15，主支撐桿的一端設(shè)有U型探頭支架與主支撐桿連接上接頭17，該上接頭通過攝像頭固定螺絲18與U型探頭支架上的U型探頭支架與主支撐桿連接下接頭5相連接，所述的主支撐桿11的另一端通過延長桿與主支撐桿錯位固定連接裝置9與延長桿15錯位固定連接；所述的主支撐桿11包括4根中空的連接桿(便于傳輸電纜從主支撐桿中穿過)，所述的延長桿包括3根中空的連接桿(便于傳輸電纜從延長桿中穿過)，連接桿與連接桿之間通過棘刺16嵌套鎖緊連接。為了使攝像頭免受強(qiáng)力碰撞、沖擊，可增設(shè)了彈性支撐桿12，所述的彈性支撐桿12通過棘刺16與主支撐桿11錯位固定連接，所述的彈性支撐桿12包括有彈性支架，彈性支架的端頭上設(shè)有彈性橡膠球14，在彈性橡膠球14與棘刺16之間設(shè)有彈簧13，在彈簧13處于壓縮狀態(tài)時，彈性橡膠球14的頂端與攝像頭I的最低點(diǎn)齊平。為了使箱體22小巧，便于攜帶，可將顯示單元32置于箱體的箱蓋21上，將控制單元的控制按鈕和輸入單元的鍵盤52置于箱體的控制面板42上。 為了保證氣密性及穩(wěn)定性，可在攝像頭I的探頭上安設(shè)有氣門芯7。為了便于調(diào)整攝像頭I的角度，可在攝像頭的尾部設(shè)攝像頭視角調(diào)整手柄8。本實(shí)用新型配套上位機(jī)軟件，用于進(jìn)行檢測視頻的判讀分析，并將判讀結(jié)果自動生成為檢測報告，自動在電子地圖上標(biāo)注出檢測點(diǎn)位置。本實(shí)用新型選擇LED光源、432倍變焦高靈敏度的攝像頭及激光測距儀，通過設(shè)計(jì)的機(jī)械加工零部件，將攝像頭、LED光源、激光測距儀及氣門芯精密的密封配合在一起，使攝像頭成為防水探頭，通過氣門芯向整個探頭內(nèi)部充氣，使內(nèi)部氣壓達(dá)到1.8Bar 2. OBar ;防水探頭通過密封防水的航空接插件與傳輸電纜連接；防水探頭與撐竿部分通過螺絲連接在一起；傳輸電纜從撐竿中間穿出，傳輸電纜的另一端通過航空接插件連接到主控器，主控器采用內(nèi)置鋰電池供電，集成控制單元、顯示單元、存儲單元、采集單元、輸入單元，可預(yù)覽視頻畫面、錄制并保存視頻文件或拍攝相片保存為圖片文件；所錄制的視頻文件及抓拍的圖片均可在顯示單元實(shí)現(xiàn)回放和預(yù)覽。主控器上的控制面板提供電源開關(guān)、光源控制、調(diào)焦變倍、激光測距等操作按鈕及電量指示燈，并集成視頻輸出、USB、SD卡等接口以及全鍵位錄入鍵盤。激光測距結(jié)果、日期時間、防水探頭內(nèi)部氣壓以及通過鍵盤錄入的文字信息均疊加顯示、保存在視頻或圖片畫面上。錄制的檢測視頻文件可導(dǎo)入到檢測視頻判讀報告軟件中，進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等操作；軟件可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容)；可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出為GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，可在電子地圖中標(biāo)注出檢測作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。本實(shí)用新型涉及的部分器件的功能作用主控器功能控制整套系統(tǒng)電源開關(guān)；視頻變倍、變焦；控制光源開啟、單燈、雙燈；[0045]一鍵激光測距；視頻預(yù)覽、錄制和回放；抓取圖片文件；備注信息鍵盤錄入；充電及電量批示；攝像部分?jǐn)z取圖象； LED光源部分照明管道；氣門芯功能通過充氣讓攝像頭及光源內(nèi)部保持高于外部大氣壓的壓力，保障氣密性及穩(wěn)定性；傳輸電纜功能傳輸視頻信號、控制信號、測量信號及電源；撐竿功能支撐攝像頭在管道間的窨井中穩(wěn)定檢測；彈性支撐桿功能在意外情況發(fā)生，對攝像頭、激光測距儀和光源在跌落意外中起保護(hù)作用。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改，等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種地下管道快速錄像檢測裝置，它由攝像頭、光源、傳輸電纜、主控器和撐桿組成，光源固定在攝像頭上；傳輸電纜的一端穿過撐桿后通過密封航空插頭與攝像頭和光源連接，傳輸電纜的另一端通過普通航空插頭與主控器連接，其特征在干所述的主控器將電源単元、控制單元、顯示單元、采集單元、存儲單元和輸入單元集成于一體，置于箱體中；所述的控制單元分別與電源單元、顯示單元、采集單元、存儲單元和輸入單元連接。
2.如權(quán)利要求I所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的地下管道快速錄像檢測裝置還包括有激光測距儀，所述的激光測距儀固定在攝像頭上，所述的激光測距儀通過密封航空插頭與傳輸電纜的一端連接，傳輸電纜的另一端與主控器連接。
3.如權(quán)利要求I所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的光源為2個LED燈，所述的電源単元為鋰電池。
4.如權(quán)利要求I所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的箱體上設(shè)置有背負(fù)背帶。
5.如權(quán)利要求I所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的撐桿包括主支撐桿和延長桿，主支撐桿的一端與U型探頭支架連接，主支撐桿的另一端與延長桿錯位固定連接；所述的主支撐桿和延長桿分別包括多根中空的連接桿，連接桿與連接桿之間通過旋緊棘刺嵌套鎖緊連接。
6.如權(quán)利要求5所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的主支撐桿的連接桿有4根,總體長度為4m ;所述的延長桿的連接桿有3根,總體長度為3m。
7.如權(quán)利要求5所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的主支撐桿通過棘刺與弾性支撐桿錯位固定連接，所述的彈性支撐桿包括有弾性支架，弾性支架的端頭上設(shè)有彈性橡膠球，在弾性橡膠球與棘刺之間設(shè)有彈簧，在彈簧處于壓縮狀態(tài)時，弾性橡膠球的頂端與攝像頭的最低點(diǎn)齊平。
8.如權(quán)利要求I所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的顯示単元置于箱體的箱蓋上，所述的控制単元的控制按鈕置于箱體的控制面板上，所述的輸入?yún)g元置于箱體的控制面板上。
9.如權(quán)利要求I所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的攝像頭上安設(shè)有氣門芯，所述的攝像頭兩側(cè)固定在U型探頭支架上，U型探頭支架與撐桿連接。
10.如權(quán)利要求I或9所述的地下管道快速錄像檢測裝置，其特征在于所述的攝像頭的尾部設(shè)有攝像頭視角調(diào)整手柄。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種地下管道快速錄像檢測裝置，它由攝像頭、光源、傳輸電纜、主控器和撐桿組成，光源固定在攝像頭上；傳輸電纜的一端穿過撐桿后通過密封航空插頭與攝像頭和光源連接，傳輸電纜的另一端通過普通航空插頭與主控器連接，所述的主控器將電源單元、控制單元、顯示單元、采集單元、存儲單元和輸入單元集成于一體，置于箱體中；所述的控制單元分別與電源單元、顯示單元、采集單元、存儲單元和輸入單元連接。本實(shí)用新型采用一體化主控器，保障設(shè)備及人身安全；在箱體上采用背負(fù)背帶，解決了連線多，部件分散所帶來的操作不便，穩(wěn)定性差的問題，也解放了生產(chǎn)力，降低了勞動成本。
文檔編號F17D5/00GK202580644SQ20122016448
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者鄭洪標(biāo) 申請人:武漢中儀物聯(lián)技術(shù)有限公司