三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置，屬于三浮陀螺儀【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明采用電磁閥連接充氦基座和充真空裝置，可以實現(xiàn)浮子組件和抽真空裝置的物理隔離，較好的控制浮子組件內(nèi)多余物，濕氣，避免了多余物、濕氣對半球動壓馬達的影響。同時，由于電磁閥氣密性能好，能準確控制充氦基座內(nèi)壓力值。本發(fā)明浮子基座采用的可拆卸結(jié)構(gòu)，易加工、易清洗、操作更加簡便，大大提高了生產(chǎn)效率。浮子基座根據(jù)浮子結(jié)構(gòu)特點，可以使浮子倒放入基座中，保證密度較小的氦氣，能充分充滿浮子組件。充氦基座采用O型圈密封，一方面在抽真空時可以防止多余物、濕氣進入基座內(nèi)，另一方面可以保證充氦時壓力得到控制。
【專利說明】三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置，屬于三浮陀螺儀【技術(shù)領(lǐng)域】；三浮陀螺儀浮子組件充氦時，浮子組件內(nèi)部環(huán)境控制方法，浮子組件內(nèi)部環(huán)境的控制，直接涉及到三浮陀螺儀工作的可靠性。本發(fā)明提供的方法是針對三浮陀螺儀浮子組件中動壓馬達的技術(shù)、結(jié)構(gòu)特點，解決了由于多余物，溫度、濕度等因素帶來馬達可靠性的問題，從而影響儀表可靠性的問題。
【背景技術(shù)】
[0002]三浮陀螺儀是集液浮、動壓氣浮、磁懸浮“三浮”技術(shù)為一體的新型陀螺儀，浮子組件中馬達采用先進的半球動壓馬達，馬達定子，轉(zhuǎn)子間隙為4 ym，表面粗超度Ra0.05。對馬達工作環(huán)境中的多余物，溫濕度有嚴格的要求。
[0003]現(xiàn)有三浮陀螺儀浮子組件真空處理時，依賴止血夾對抽真空設(shè)備進行通、斷控制，密封性能較差。關(guān)閉抽真空設(shè)備后，多余物，濕汽會倒吸入浮子組件中。氦氣瓶直接間接充氦設(shè)備，氦氣的潔凈度，濕度也不能保證。焊點密封時，采用機械臂進行密封，焊錫、焊料的氣化物很容易進入浮子組件中。同時，機械臂焊接后，焊點形狀不能保證，后續(xù)裝配過程中，還需要對焊點進行整形，整形過程中存在破壞浮子組件密封性的風(fēng)險。降低充氦效率。
[0004]傳統(tǒng)浮子組件充氦技術(shù)，可以適用于滾珠馬達和對充氣嘴外形無要求的浮子。對于三浮陀螺儀，傳統(tǒng)的浮子組件充氦技術(shù)存在明顯的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有浮子組件充氦時潔凈度、壓力和濕度不可控制的問題，提出三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置。
[0006]本發(fā)明的三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置，包括氦氣瓶、過濾器、充氦支座、電磁閥和抽真空設(shè)備；
[0007]所述的充氦支座包括底座、上蓋、浮子支座、溫濕度傳感器、浮子和接頭；
[0008]浮子通過浮子支座使得浮子的下面部分和浮子支座的下面部分均嵌入到底座的內(nèi)部，上面部分位于底座的上方；上蓋通過螺釘固定在底座的上方，使得浮子、浮子支座和溫濕度傳感器位于上蓋和底座圍成的空間中；浮子和浮子支座還可以從底座內(nèi)取出；在底座的上表面上開有一圈凹槽，用于安裝0型密封圈；上蓋和底座之間通過0型密封圈進行密封；
[0009]底座的外圓上分布有兩個接頭；底座上開有入氣孔和出氣孔；
[0010]接頭的一部分嵌入到底座的內(nèi)部，另一部分與過濾器或電磁閥通過管路連接；
[0011]接頭嵌入到底座內(nèi)的部分為空心柱體；接頭與過濾器或電磁閥相連接的部分為空心錐體；空心柱體與空心錐體的中心軸是重合的；
[0012]接頭的空心柱體的上方開有通孔，使得底座上的入氣孔或出氣孔均與接頭的空心部分連通；[0013]氦氣瓶與過濾器通過管路連接；電磁閥和抽真空設(shè)備通過管路連接；
[0014]氦氣瓶上帶有壓力表,能夠?qū)苈分械暮鈮毫M行監(jiān)測；
[0015]工作過程:首先將氦氣支座放置于烘箱中，設(shè)定烘箱溫度為70-80°C保持一個小時，然后進行抽真空，即打開抽真空設(shè)備，之后打開電磁閥，使抽真空設(shè)備對所有的管路及充氦支座進行抽真空處理，當充氦支座內(nèi)壓力達到要求后，先關(guān)閉電磁閥，再關(guān)閉抽真空設(shè)備，確保抽真空設(shè)備和真空管道中的多余物、濕氣，不會由于壓差倒吸入充氦支座中，從而對浮子組件進行保護，抽真空過程結(jié)束后，打開氦氣瓶的開關(guān)，氦氣經(jīng)過過濾器的過濾后通過接頭進入到上蓋和底座圍成的空間中，然后氦氣再通過浮子的充氣嘴進入到浮子內(nèi)部，從而達到對浮子進行充氦氣的目的，當壓力達到設(shè)定要求時，關(guān)閉氦氣瓶。根據(jù)需要可重復(fù)抽真空和充氦氣的過程；整個過程中通過溫濕度傳感器對充氦支座內(nèi)氦氣或真空狀態(tài)時的溫度和濕度。
[0016]為了提高效率，還可以在充氦支座內(nèi)再放置1-2個浮子及浮子支座；
[0017]用無水乙醇清洗充氦支座，然后對沖洗過充氦支座的無水乙醇(IOOml)進行粒子判定，得到充氦支座中潔凈度達到100級。
[0018]有益效果
[0019](I)本發(fā)明采用電磁閥連接充氦基座和充真空裝置，可以實現(xiàn)浮子組件和抽真空裝置的物理隔離，較好的控制浮子組件內(nèi)多余物，濕氣，避免了多余物、濕氣對半球動壓馬達的影響。同時，由于電磁閥氣密性能好，能準確控制充氦基座內(nèi)壓力值。
[0020](2)本發(fā)明浮子基座采用的可拆卸結(jié)構(gòu)，易加工、易清洗、操作更加簡便，大大提高了生產(chǎn)效率。浮子基座根據(jù)浮子結(jié)構(gòu)特點，可以使浮子倒放入基座中，保證密度較小的氦氣，能充分充滿浮子組件。充氦基座采用0型圈密封，一方面在抽真空時可以防止多余物、濕氣進入基座內(nèi)，另一方面可以保證充氦時壓力得到控制。
[0021](3)本發(fā)明采用過濾器，既可以保證大于0.2 y m的多余物不進入浮子組件內(nèi)。又可以控制充氦基座內(nèi)的濕度小于5%。有效的控制由于多余物和濕氣對陀螺儀可靠性的影響。
[0022](4)本發(fā)明采用壓力表、溫濕度傳感器，保證在充氦過程中，浮子內(nèi)部壓力可控，溫度濕度可監(jiān)測。從而降低由于氣密性、溫度、濕度對陀螺儀可靠性造成影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為充氦支座上安裝有三個浮子支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合幅圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0026]實施例1
[0027]如圖1所示，三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置，包括氦氣瓶10、過濾器1、充氦支座、電磁閥6和抽真空設(shè)備7 ；
[0028]所述的充氦支座包括底座8、上蓋2、浮子支座5、溫濕度傳感器3、浮子4和接頭9 ；
[0029]浮子4通過浮子支座5使得浮子4的下面部分和浮子支座5的下面部分均嵌入到底座8的內(nèi)部，上面部分位于底座8的上方；上蓋2通過螺釘固定在底座8的上方，使得浮子4、浮子支座5和溫濕度傳感器3位于上蓋2和底座8圍成的空間中；浮子4和浮子支座5還可以從底座8內(nèi)取出；在底座8的上表面上開有一圈凹槽，用于安裝O型密封圈；上蓋2和底座8之間通過O型密封圈進行密封；
[0030]底座8的外圓上分布有兩個接頭9 ;底座8上開有入氣孔和出氣孔；
[0031]接頭9的一部分嵌入到底座8的內(nèi)部，另一部分與過濾器I或電磁閥6通過管路連接；
[0032]接頭9嵌入到底座8內(nèi)的部分為空心柱體；接頭9與過濾器I或電磁閥6相連接的部分為空心錐體；空心柱體與空心錐體的中心軸是重合的；
[0033]接頭9的空心柱體的上方開有通孔，使得底座8上的入氣孔或出氣孔均與接頭9的空心部分連通；
[0034]氦氣瓶10與過濾器I通過管路連接；電磁閥6和抽真空設(shè)備7通過管路連接；
[0035]氦氣瓶10上帶有壓力表,能夠?qū)苈分械暮鈮毫M行監(jiān)測；
[0036]浮子4和浮子支座5各有三個，均勻分布在底座8上；如圖2所示；
[0037]工作過程:首先將氦氣支座放置于烘箱中，設(shè)定烘箱溫度為70-80°C保持一個小時，然后進行抽真空，即打開抽真空設(shè)備7，之后打開電磁閥6，使抽真空設(shè)備7對所有的管路及充氦支座進行抽真空處理，當充氦支座內(nèi)壓力小于IOOpa后，先關(guān)閉電磁閥6，再關(guān)閉抽真空設(shè)備7，確保抽真空設(shè)備7和真空管道中的多余物、濕氣，不會由于壓差倒吸入充氦支座中，從而對浮子組件進行保護，抽真空過程結(jié)束后，打開氦氣瓶10的開關(guān)，氦氣經(jīng)過過濾器I的過濾后通過接頭9進入到上蓋2和底座8圍成的空間中，然后氦氣再通過浮子4的充氣嘴進入到浮子4內(nèi)部，從而達到`對浮子4進行充氦氣的目的，當充氦支座內(nèi)的氦氣壓力達到0.2MPa時，關(guān)閉氦氣瓶，重復(fù)抽真空和充氦氣的過程兩次；整個過程中通過溫濕度傳感器3對充氦支座內(nèi)氦氣或真空狀態(tài)時的溫度和濕度。
[0038]上述的底座8、上蓋2、浮子支座5和接頭9均采用lCrl8Ni9Ti材料，
[0039]用無水乙醇清洗充氦支座，然后對沖洗過充氦支座的無水乙醇(100ml)進行粒子判定，每100ml檢查液即無水乙醇中的粒子數(shù)為:
[0040]
【權(quán)利要求】
1.三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置，其特征在于:包括氦氣瓶(10)、過濾器(I)、充氦支座、電磁閥(6)和抽真空設(shè)備(7)； 所述的充氦支座包括底座(8)、上蓋(2)、浮子支座(5)、溫濕度傳感器(3)、浮子(4)和接頭(9); 浮子(4)通過浮子支座(5)使得浮子(4)的下面部分和浮子支座(5)的下面部分均嵌入到底座(8)的內(nèi)部，上面部分位于底座(8)的上方；上蓋(2)通過固定在底座(8)的上方，使得浮子(4)、浮子支座(5)和溫濕度傳感器(3)位于上蓋(2)和底座(8)圍成的空間中； 底座(8)的外圓上分布有兩個接頭(9);底座(8)上開有入氣孔和出氣孔； 接頭(9)的一部分嵌入到底座(8)的內(nèi)部，另一部分與過濾器(I)或電磁閥(6)通過管路連接； 接頭(9)嵌入到底座(8)內(nèi)的部分為空心柱體；接頭(9)與過濾器(I)或電磁閥(6)相連接的部分為空心錐體；空心柱體與空心錐體的中心軸是重合的； 接頭(9)的空心柱體的上方開有通孔，使得底座(8)上的入氣孔或出氣孔與接頭(9)的空心部分連通； 氦氣瓶(10 )與過濾器(I)通過管路連接；電磁閥(6 )和抽真空設(shè)備(7 )通過管路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置，其特征在于:在底座(8)的上表面上開有一圈凹槽，用于安裝O型密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三浮陀螺儀浮子組件充氦裝置，其特征在于:氦氣瓶(10)上帶有壓力表。
【文檔編號】F17C13/02GK103672390SQ201310629585
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】徐靜, 黃炎, 吳國材, 王澤宇 申請人:北京興華機械廠