工程機械儲氣罐自動排水裝置及自動排水的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機械儲氣罐自動排水裝置及自動排水的控制方法，為解決現(xiàn)有工程機械儲氣罐放水操作不便的問題，本發(fā)明儲氣罐自動排水裝置，傳感器獲取機械參數(shù)并發(fā)送至控制器；控制器接收參數(shù)信號并作出是否需要放水的判斷并在需要放水時發(fā)出放水電信號；放水閥安裝在儲氣罐上接收控制器發(fā)出的放水電信號并執(zhí)行放水動作。本發(fā)明中用傳感器進(jìn)行檢查獲取是否放水的參數(shù)，控制器進(jìn)行計算控制放水閥是否放水，實現(xiàn)自動放水，能夠很好的保證排水的及時性、可靠性，杜絕了人為的漏排水，從根本上保證儲氣罐中的氣體保持干燥，大大提高了制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
【專利說明】工程機械儲氣罐自動排水裝置及自動排水的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種工程機械，尤其涉及一種工程機械儲氣罐自動排水裝置及自動排 水的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 工程機械如裝載機常備有儲氣罐(空氣罐)作為蓄能裝置存儲一定的勢能，用于機 械的制動，機械在工作的過程將空氣壓縮至儲氣罐內(nèi)，空氣的水分隨著空氣被壓縮而在儲 氣罐中凝結(jié)。為了防止儲氣罐中過多的水汽銹蝕制動管路中的鋼管，嚴(yán)重者將導(dǎo)致鋼管漏 氣，影響整機制動性能及行車安全；工程機械要求使用人員定期對儲氣罐進(jìn)行放水作業(yè)。而 現(xiàn)有工程機械如裝載機由于結(jié)構(gòu)布置的限制，常將儲氣罐安裝于車架內(nèi)部、發(fā)動機底部，而 儲氣罐上的放水閥一般直接安裝在其表面的連接接頭上，因此目前的這種儲氣罐布置導(dǎo)致 需鉆入后車架底部按動放水閥來放水；放水操作的不便使得使用人員沒能及時將儲氣罐中 的水排出。如果不能及時將儲氣罐中的水排出，儲氣罐中過多的水汽銹蝕制動管路中的鋼 管，嚴(yán)重者將導(dǎo)致鋼管漏氣，影響整機制動性能及行車安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有工程機械儲氣罐放水操作是由人員手動操作而帶來 漏排水的問題，而提供一種自動排水操作的工程機械儲氣罐自動排水裝置以及工程機械儲 氣罐自動排水的控制方法。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：構(gòu)造一種工程機械儲氣罐自動排水裝置，包括 儲氣罐、控制器、放水閥、傳感器，傳感器用于獲取工程機械的參數(shù)并發(fā)送至與其連接的控 制器；控制器用于接收傳感器的參數(shù)信號并作出是否需要放水的判斷并在需要放水時發(fā)出 放水電信號；放水閥與控制器電連接且安裝在所述儲氣罐上，用于接收控制器發(fā)出的放水 電信號并執(zhí)行放水動作。本發(fā)明中用傳感器進(jìn)行檢查獲取是否放水的參數(shù)，控制器進(jìn)行計 算控制放水閥是否放水，實現(xiàn)自動放水，能夠很好的保證排水的及時性、可靠性，杜絕了人 為的漏排水情況發(fā)生，從根本上保證儲氣罐中的氣體保持干燥，大大提高了制動系統(tǒng)的穩(wěn) 定性和可靠性。
[0005] 在本發(fā)明所述的工程機械儲氣罐自動排水裝置中，放水閥為電磁閥，電磁閥的觸 發(fā)控制端與控制器連接。電磁閥為兩位兩通閥，其進(jìn)口與儲氣罐的排水口連接，出口與大氣 相通，兩位兩通閥的常位為截止位，工作位為接通位。電磁閥的每次觸發(fā)持續(xù)接通時間為5 秒。
[0006] 在上述的工程機械儲氣罐自動排水裝置中，傳感器是設(shè)置在儲氣罐上用于檢測儲 氣罐內(nèi)空氣濕度的空氣濕度傳感器，當(dāng)空氣濕度傳感器檢測到的儲氣罐內(nèi)空氣濕度不小于 儲氣罐內(nèi)空氣濕度預(yù)設(shè)值時控制器發(fā)出放水電信號，使放水電磁閥執(zhí)行放水動作。傳感器 可以是空氣濕度傳感器外，還可以是工程機械的整機工作時間采集器，控制器接受整機工 作時間采集器所發(fā)送的整機工作時長并計算出的與上次發(fā)送放水電信號時的放水時間間 隔，當(dāng)放水時間間隔等于放水時間間隔預(yù)設(shè)值時控制器發(fā)出放水電信號，使放水電磁閥執(zhí) 行放水動作。傳感器還可以是與控制器連接的計時器，計時器用于對工程機械工作時長進(jìn) 行累加計時并將其記錄時間發(fā)送給控制器，當(dāng)計時器所記錄的工程機械工作累計時長等于 工程機械工作累計時長預(yù)設(shè)值時控制器發(fā)出放水電信號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作，控制 器每次發(fā)出放水電信號時同時向計時器發(fā)出清零信號使計時器從零重新開始累加記錄工 程機械工作時長。
[0007] 在本發(fā)明的工程機械儲氣罐自動排水裝置中，傳感器還可以用空氣濕度傳感器與 計時器或整機工作時間采集器配合使用，即傳感器同時包括設(shè)置在儲氣罐上用于檢測儲氣 罐內(nèi)空氣濕度的空氣濕度傳感器和工程機械整機工作時間采集器，控制器接受整機工作時 間采集器所發(fā)送的整機工作時長并計算出的與上次發(fā)送放水電信號時的放水時間間隔，當(dāng) 空氣濕度傳感器檢測到的儲氣罐內(nèi)空氣濕度不小于儲氣罐內(nèi)空氣濕度預(yù)設(shè)值或者放水時 間間隔等于預(yù)設(shè)值時控制器發(fā)出放水電信號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作?；蛘邆鞲衅魍瑫r 包括設(shè)置在儲氣罐上用于檢測儲氣罐內(nèi)空氣濕度的空氣濕度傳感器和用于對工程機械工 作時長進(jìn)行累加計時并將其記錄時間發(fā)送給控制器的計時器，當(dāng)空氣濕度傳感器檢測到的 儲氣罐內(nèi)空氣濕度值不小于儲氣罐內(nèi)空氣濕度預(yù)設(shè)值或工程機械工作累計時長等于工程 機械工作累計時長預(yù)設(shè)值時，控制器發(fā)出放水電信號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作并同時向 計時器發(fā)出清零信號使計時器從零重新開始累加記錄工程機械工作時長。
[0008] 本發(fā)明為實現(xiàn)其發(fā)明目的，同時還提供一種工程機械儲氣罐自動排水的控制方 法，其步驟是控制器通過傳感器獲取工程機械的參數(shù)值，并將獲取的參數(shù)值與對應(yīng)的預(yù)設(shè) 值進(jìn)行對比，當(dāng)獲取的參數(shù)值不小于預(yù)設(shè)值時，控制器向放水電磁閥發(fā)出放水電信號使放 水電磁閥執(zhí)行放水動作。
[0009] 在上述控制器通過傳感器獲取工程機械的參數(shù)值的步驟中，控制器是通過空氣濕 度傳感器獲取工程機械的儲氣罐內(nèi)空氣濕度值；當(dāng)儲氣罐內(nèi)空氣濕度值不小于儲氣罐內(nèi)空 氣濕度預(yù)設(shè)值時，控制器向放水電磁閥發(fā)出放水電信號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作。
[0010] 在上述控制器通過傳感器獲取工程機械的參數(shù)值的步驟中，控制器通過空氣濕度 傳感器獲取工程機械的儲氣罐內(nèi)空氣濕度值外，控制器還可以同時通過計時器獲取工程機 械工作累計時長，當(dāng)工程機械工作累計時長等于工程機械工作累計時長預(yù)設(shè)值時控制器發(fā) 出放水電信號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作，控制器每次發(fā)出放水電信號時同時向計時器發(fā) 出清零信號使計時器從零重新開始累加記錄工程機械工作時長；或者控制器通過空氣濕度 傳感器獲取工程機械的儲氣罐內(nèi)空氣濕度值外，控制器還通過整機工作時間采集器獲取工 程機械的整機工作時長并計算出與控制器上次發(fā)送放水電信號時的放水時間間隔，當(dāng)放水 時間間隔等于放水時間間隔預(yù)設(shè)值時所述控制器發(fā)出放水電信號。
[0011] 在上述控制器通過傳感器獲取工程機械的參數(shù)值的步驟中，制器通過傳感器獲取 工程機械的參數(shù)值的步驟中，控制器可以單獨通過計時器獲取工程機械工作累計時長，當(dāng) 工程機械工作累計時長等于工程機械工作累計時長預(yù)設(shè)值時控制器發(fā)出放水電信號使放 水電磁閥執(zhí)行放水動作，控制器每次發(fā)出放水電信號時同時向計時器發(fā)出清零信號使計時 器從零重新開始累加記錄工程機械工作時長；或者控制器單獨通過整機工作時間采集器獲 取工程機械的整機工作時長并計算出與控制器上次發(fā)送放水電信號時的放水時間間隔，當(dāng) 放水時間間隔等于放水時間間隔預(yù)設(shè)值時所述控制器發(fā)出放水電信號。
[0012] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點：工程機械儲氣罐自動排水裝置無需人為 操作，實現(xiàn)自動控制排水，能夠很好的保證排水的及時性、可靠性，杜絕了人為的漏排水，從 根本上保證儲氣罐中的氣體保持干燥，大大提高了制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明工程機械儲氣罐自動排水裝置自動排水原理示意圖。
[0014] 圖中零部件名稱及序號： 整機工作時間采集器1、控制器2、儲氣罐3、空氣濕度傳感器4、電磁閥5。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】具體實施方案。
[0016] 如圖1所示，工程機械儲氣罐自動排水裝置中包括儲氣罐3、控制器2、整機工作時 間采集器1和空氣濕度傳感器4,在儲氣罐上設(shè)有電磁閥5,電磁閥5為兩位兩通閥，閥的進(jìn) 口 P 口與儲氣罐3的排水口連接，閥的出口 T 口與大氣相通，電磁閥的通常位置為截止位， 不排水；觸發(fā)后為工作位，直接將儲氣罐中的水排放到大氣中。空氣濕度傳感器4設(shè)置在儲 氣罐上用于檢測儲氣罐內(nèi)空氣的濕度，通過電線將收集到的濕度信號傳輸給控制器2，控制 器2將收集到的濕度信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換分析和處理，并與設(shè)定的濕度值p進(jìn)行比較。整機工作 時間采集器1也將整機的工作時間，控制器接受整機工作時間采集器所發(fā)送的整機工作時 長并計算出的與上次發(fā)送放水電信號時的放水時間間隔，將放水時間間隔與預(yù)設(shè)的放水時 間間隔進(jìn)行比較；如果儲氣罐內(nèi)空氣濕度實測值不小于儲氣罐內(nèi)空氣濕度設(shè)定值或者放水 時間間隔等于預(yù)設(shè)的放水時間間隔，則控制器給電磁閥發(fā)送觸發(fā)信號，給儲氣罐排水，通過 控制電磁閥觸發(fā)持續(xù)得電的時間為五秒，來控制每次排水的時間為五秒。
[0017] 在本實施例中，傳感器中整機工作時間采集器1和空氣濕度傳感器4只設(shè)置一個， 例如只安裝空氣濕度傳感器4,當(dāng)儲氣罐內(nèi)空氣濕度實測值不小于儲氣罐內(nèi)空氣濕度預(yù)設(shè) 值時控制器給電磁閥發(fā)送觸發(fā)信號，給儲氣罐排水；或者只安裝設(shè)置整機工作時間采集器 1，控制器通過整機工作時間采集器1所發(fā)送過來的整機工作時間計算出與上次發(fā)送放水 電信號時的放水時間間隔，當(dāng)放水時間間隔等于預(yù)設(shè)的放水時間間隔時控制器給電磁閥發(fā) 送觸發(fā)信號，給儲氣罐排水。
[0018] 在本實施例中，上述的整機工作時間采集器1還可以用一個計時器替代，計時器 對工程機械工作的時間進(jìn)行累加，當(dāng)累加時長等于預(yù)設(shè)的放水時間間隔時控制器給電磁閥 發(fā)送觸發(fā)信號，給儲氣罐排水，控制器每次向電磁閥發(fā)送放水電信號時同時向計時器發(fā)送 清零的信號，使得計時器從零重新開始對工程機械工作時長進(jìn)行累計計時。
【權(quán)利要求】
1. 一種工程機械儲氣罐自動排水裝置，包括儲氣罐，其特征在于還包括控制器、放水 閥、傳感器，所述傳感器用于獲取工程機械的參數(shù)并發(fā)送至與其連接的控制器；所述控制器 用于接收傳感器的參數(shù)信號并作出是否需要放水的判斷并在需要放水時發(fā)出放水電信號； 所述放水閥與控制器電連接且安裝在所述儲氣罐上，用于接收控制器發(fā)出的放水電信號并 執(zhí)行放水動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械儲氣罐自動排水裝置，其特征在于所述放水閥為電 磁閥，所述電磁閥的觸發(fā)控制端與控制器連接；所述電磁閥為兩位兩通閥，兩位兩通閥的進(jìn) 口與儲氣罐的排水口連接，兩位兩通閥的出口與大氣相通，兩位兩通閥的常位為截止位，工 作位為接通位；所述電磁閥的每次觸發(fā)持續(xù)接通時間為5秒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械儲氣罐自動排水裝置，其特征在于所述傳感器是設(shè) 置在儲氣罐上用于檢測儲氣罐內(nèi)空氣濕度的空氣濕度傳感器，當(dāng)空氣濕度傳感器檢測到的 儲氣罐內(nèi)空氣濕度不小于儲氣罐內(nèi)空氣濕度預(yù)設(shè)值時所述控制器發(fā)出放水電信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的工程機械儲氣罐自動排水裝置，其特征在于還包括與控 制器連接的計時器，所述計時器用于對工程機械工作時長進(jìn)行累加計時并將其記錄時間發(fā) 送給控制器，當(dāng)計時器所記錄的工程機械工作累計時長等于工程機械工作累計時長預(yù)設(shè)值 時，所述控制器發(fā)出放水電信號，所述控制器每次發(fā)出放水電信號時，同時向計時器發(fā)出清 零信號使計時器從零重新開始累加記錄工程機械工作時長。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機械儲氣罐自動排水裝置，其特征在于所述傳感器 是工程機械的整機工作時間采集器，所述控制器接受整機工作時間采集器所發(fā)送的整機工 作時長并計算出與控制器上次發(fā)送放水電信號時的放水時間間隔，當(dāng)放水時間間隔等于放 水時間間隔預(yù)設(shè)值時所述控制器發(fā)出放水電信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機械儲氣罐自動排水裝置，其特征在于所述傳感器 包括設(shè)置在儲氣罐上用于檢測儲氣罐內(nèi)空氣濕度的空氣濕度傳感器和工程機械整機工作 時間采集器，所述控制器接受整機工作時間采集器所發(fā)送的整機工作時長并計算出的與上 次發(fā)送放水電信號時的放水時間間隔，當(dāng)空氣濕度傳感器檢測到的儲氣罐內(nèi)空氣濕度不小 于儲氣罐內(nèi)空氣濕度預(yù)設(shè)值或者放水時間間隔等于放水時間間隔預(yù)設(shè)值時所述控制器發(fā) 出放水電信號。
7. -種工程機械儲氣罐自動排水的控制方法，其特征在于，其步驟是控制器通過傳感 器獲取工程機械的參數(shù)值，并將獲取的參數(shù)值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行對比，當(dāng)獲取的參數(shù)值 不小于預(yù)設(shè)值時，控制器向放水電磁閥發(fā)出放水電信號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機械儲氣罐自動排水的控制方法，其特征在于控制器通 過傳感器獲取工程機械的參數(shù)值的步驟中，控制器是通過空氣濕度傳感器獲取工程機械的 儲氣罐內(nèi)空氣濕度值；當(dāng)儲氣罐內(nèi)空氣濕度值不小于儲氣罐內(nèi)空氣濕度預(yù)設(shè)值時，控制器 向放水電磁閥發(fā)出放水電信號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機械儲氣罐自動排水的控制方法，其特征在于控制器通 過傳感器獲取工程機械的參數(shù)值的步驟中，控制器還通過計時器獲取工程機械工作累計時 長，當(dāng)工程機械工作累計時長等于工程機械工作累計時長預(yù)設(shè)值時控制器發(fā)出放水電信號 使放水電磁閥執(zhí)行放水動作，控制器每次發(fā)出放水電信號時，同時向計時器發(fā)出清零信號 使計時器從零重新開始累加記錄工程機械工作時長；或者控制器還通過整機工作時間采集 器獲取工程機械的整機工作時長并計算出與控制器上次發(fā)送放水電信號時的放水時間間 隔，當(dāng)放水時間間隔等于放水時間間隔預(yù)設(shè)值時所述控制器發(fā)出放水電信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機械儲氣罐自動排水的控制方法，其特征在于控制器 通過傳感器獲取工程機械的參數(shù)值的步驟中，控制器是通過計時器獲取工程機械工作累計 時長，當(dāng)工程機械工作累計時長等于工程機械工作累計時長預(yù)設(shè)值時控制器發(fā)出放水電信 號使放水電磁閥執(zhí)行放水動作，控制器每次發(fā)出放水電信號時，同時向計時器發(fā)出清零信 號使計時器從零重新開始累加記錄工程機械工作時長；或者控制器是通過整機工作時間采 集器獲取工程機械的整機工作時長并計算出與控制器上次發(fā)送放水電信號時的放水時間 間隔，當(dāng)放水時間間隔等于放水時間間隔預(yù)設(shè)值時所述控制器發(fā)出放水電信號。
【文檔編號】F17C13/00GK104061436SQ201410329883
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】盧金龍, 王濤, 林建榮, 莫艷芳, 王利娟, 藍(lán)任重, 畢道坤, 陳繼炯, 陳禮光, 段傳棟 申請人:廣西柳工機械股份有限公司