一種基于智能飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于智能飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：GPS模塊(14)的GPS數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊(12)的GPS數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊(12)的控制信號輸出端與攝像裝置(2)的控制信號輸入端連接，攝像裝置(2)的攝像數(shù)據(jù)輸出端與存儲模塊(11)的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，存儲模塊(11)的存儲數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊(12)的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊(12)的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊(13)的顯示數(shù)據(jù)輸入端連接。本實(shí)用新型能夠以較高的效率獲得管道堵塞的厚度，并可隨時(shí)查詢管道的堵塞情況及時(shí)處理。
【專利說明】—種基于智能飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于智能飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)，屬于地下管道檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]城市地下管道擔(dān)負(fù)著城市的信息傳遞、能源輸送、排澇減災(zāi)、廢物排棄的功能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，更是發(fā)揮城市功能、確保社會經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)健康、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)和保障。近年來，隨著城市化進(jìn)程的加速，城市地下管道建設(shè)發(fā)展非常迅猛，但隨之而來的地下管道管理方面的問題也越來越多，由于地下管道堵塞而引發(fā)的“馬路拉鏈”、“城市內(nèi)澇”、“停水?dāng)嚯姟钡葐栴}已成為城市百姓心中難以消除的心病，地下管道堵塞情況的測定尤為重要。而在現(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用人工檢測的方法對地下管道是否發(fā)生阻塞進(jìn)行檢測，由于地下管道存在的地形復(fù)雜、體積龐大等特點(diǎn)，導(dǎo)致人工檢測方法的檢測效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的人工檢測地下管道的方法存在的檢測效率較低的問題，進(jìn)而提供了一種基于智能飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種基于飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)，包括控制顯示終端和攝像裝置，控制顯示終端包括存儲模塊、數(shù)字信號處理模塊、顯示模塊和GPS模塊，GPS模塊的GPS數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊的GPS數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊的控制信號輸出端與攝像裝置的控制信號輸入端連接，攝像裝置的攝像數(shù)據(jù)輸出端與存儲模塊的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，存儲模塊的存儲數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊的顯示數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，通過飛行器完成對地下管道堵塞情況的測定，攝像頭拍攝地下管道情況，利用智能三維視覺技術(shù)測量測出堵塞管道上方高度，從而可以得出管道堵塞的厚度，所測量的信息會存儲到GIS系統(tǒng)中，可隨時(shí)查詢管道的堵塞情況，發(fā)現(xiàn)堵塞情況及時(shí)處理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型提供的基于飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型提供的基于飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)在地下管道中的工作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]為了能夠更清晰地闡明本實(shí)用新型的特點(diǎn)和工作基本原理，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0010]本【具體實(shí)施方式】提供了一種基于飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制顯示終端I和攝像裝置2，控制顯示終端I包括存儲模塊11、數(shù)字信號處理模塊12、顯示模塊13和GPS模塊14，GPS模塊14的GPS數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊12的GPS數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊12的控制信號輸出端與攝像裝置2的控制信號輸入端連接，攝像裝置2的攝像數(shù)據(jù)輸出端與存儲模塊11的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，存儲模塊11的存儲數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊12的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊12的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊13的顯示數(shù)據(jù)輸入端連接。其中，存儲模塊可采用M25P128VMF6TP型存儲器，數(shù)字信號處理模塊12可采用TMS320C2XX芯片，顯示模塊可采用AT070TN83V.1型顯示芯片，GPS模塊可采用NE0-6M-0-001型GPS芯片，攝像裝置0V5640型攝像頭。
[0011]具體的，如圖2所示的，在本【具體實(shí)施方式】中，對飛行器的控制過程包括:當(dāng)遙控器發(fā)出信號后，飛行器上的接收機(jī)接收信號，接收機(jī)傳給舵機(jī)信號和電能，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿，操縱飛機(jī)飛行；飛行器進(jìn)入地下管道沿著管道上壁的滑輪飛行，攝像頭拍攝地下管道情況，利用智能三維視覺技術(shù)測量出堵塞管道上方高度，管道直徑減去測得的高度，從而可以得出管道堵塞的厚度。
[0012]本【具體實(shí)施方式】提供的基于飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)的工作過程包括:數(shù)字信號處理模塊12在接收到GPS模塊14傳輸來的方位信息后，發(fā)出指令控制飛行器進(jìn)入管道，飛行器進(jìn)入管道后沿著管道上壁的滑輪飛行，飛行器的攝像裝置2將采集的圖像信息傳輸?shù)酱鎯δK13進(jìn)行存儲，并且可以顯示管道下面的狀況。工作人員可以根據(jù)采集的圖像信息并結(jié)合智能三維視覺技術(shù)，進(jìn)而測量圖2所示的地下管道的高度h，進(jìn)一步可以求出管道堵塞的厚度，最后將檢測數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)傳輸?shù)紾IS系統(tǒng)，以供工作人員查詢。
[0013]本【具體實(shí)施方式】提供的基于飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)通過航拍飛行器對巖塊圖像的采集和分析測定，然后通過智能模塊軟件的分析和信息的有效傳遞實(shí)現(xiàn)幾大應(yīng)用:
[0014]1.管道堵塞狀況的測定:智能飛行器的攝像頭能快速采集到管道堵塞情況，智能三維視覺技術(shù)測量測出堵塞管道上方高度，從而得出管道堵塞的厚度。
[0015]2.管道堵塞狀況的查詢:管道信息傳到GIS系統(tǒng)，可供工作人員隨時(shí)查詢管道的狀態(tài)。
[0016]采用本【具體實(shí)施方式】提供的技術(shù)方案，通過飛行器完成對地下管道堵塞情況的測定，攝像頭拍攝地下管道情況，利用智能三維視覺技術(shù)測量測出堵塞管道上方高度，從而可以得出管道堵塞的厚度，所測量的信息會存儲到GIS系統(tǒng)中，可隨時(shí)查詢管道的堵塞情況，發(fā)現(xiàn)堵塞情況及時(shí)處理。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本實(shí)用新型整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于智能飛行器的地下管道堵塞測定系統(tǒng)，其特征在于，包括控制顯示終端(I)和攝像裝置(2)，控制顯示終端(I)包括存儲模塊(11)、數(shù)字信號處理模塊(12)、顯示模塊(13)和GPS模塊(14)，GPS模塊(14)的GPS數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊(12)的GPS數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊(12)的控制信號輸出端與攝像裝置(2)的控制信號輸入端連接，攝像裝置(2)的攝像數(shù)據(jù)輸出端與存儲模塊(11)的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，存儲模塊(11)的存儲數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字信號處理模塊(12)的存儲數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù)字信號處理模塊(12)的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊(13)的顯示數(shù)據(jù)輸入端連接。
【文檔編號】F17D5/02GK203963514SQ201420347534
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】黃國坤, 黃國鵬 申請人:北京中礦華沃科技股份有限公司