一種液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括卸料管道，所述卸料管道上安裝有物料泵、電動(dòng)閥及檢測(cè)模塊；所述檢測(cè)模塊電性連接有PLC控制模塊，所述檢測(cè)模塊感應(yīng)卸料管道內(nèi)壓力，并向所述PLC控制模塊發(fā)送壓力信號(hào)，所述PLC控制模塊根據(jù)壓力信號(hào)，控制所述電動(dòng)閥開閉與所述物料泵啟停。本實(shí)用新型采用檢測(cè)模塊、PLC控制模塊和報(bào)警器的組合，完成液態(tài)物料的自動(dòng)化卸料操作，實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)響應(yīng)，自動(dòng)化程度更高，安全性能更強(qiáng)，且減少了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液態(tài)物料輸送的自動(dòng)化問(wèn)題，尤其涉及一種液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中大量使用液態(tài)物料，生產(chǎn)者集中購(gòu)進(jìn)液態(tài)物料后，通常需要將罐車運(yùn)來(lái)的液態(tài)物料卸到物料儲(chǔ)存罐中保存?zhèn)溆?。以民爆行業(yè)使用的液態(tài)硝酸銨為例，現(xiàn)階段的液態(tài)硝酸銨的卸車方法是卸料員先將罐車的卸料管道與液態(tài)硝酸銨儲(chǔ)存罐的進(jìn)料管道連接好，打開罐車放料閥，然后進(jìn)到工房?jī)?nèi)使用內(nèi)部電話通知監(jiān)控室打開液銨儲(chǔ)存罐的進(jìn)料電動(dòng)閥，接著啟動(dòng)物料泵，進(jìn)行液態(tài)硝酸銨的卸料作業(yè)，卸料完畢后卸料員再次進(jìn)入工房中通知監(jiān)控室關(guān)閉進(jìn)料電磁閥并停止物料泵。該技術(shù)的缺點(diǎn)是:
[0003]1、需要卸料員進(jìn)入工房通知監(jiān)控室進(jìn)行相關(guān)操作，由于工房實(shí)行定員控制，如果工房恰好是滿員狀態(tài)，卸料員的進(jìn)入會(huì)造成超員，違反管理規(guī)定。
[0004]2、卸料完畢后必須及時(shí)停止物料泵，因?yàn)槲锪媳瞄L(zhǎng)期空轉(zhuǎn)會(huì)被燒毀。如此必須要求卸料員密切注意卸料過(guò)程，同時(shí)監(jiān)控室密切配合。存在燒毀物料泵的風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度較高，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度的液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括卸料管道，所述卸料管道上安裝有物料泵、電動(dòng)閥及檢測(cè)模塊；所述檢測(cè)模塊電性連接有PLC控制模塊，所述檢測(cè)模塊感應(yīng)卸料管道內(nèi)壓力，并向所述PLC控制模塊發(fā)送壓力信號(hào)，所述PLC控制模塊根據(jù)壓力信號(hào)，控制所述電動(dòng)閥開閉與所述物料泵啟停。
[0007]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊和PLC控制模塊之間還連接有將壓力信號(hào)進(jìn)行濾波和放大的信號(hào)處理模塊，及將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述PLC控制模塊通過(guò)電磁繼電器控制所述電動(dòng)閥和物料泵，當(dāng)所述檢測(cè)模塊發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到開啟閥值時(shí)，所述PLC控制模塊控制電磁繼電器吸合，開啟所述電動(dòng)閥并啟動(dòng)所述物料泵；當(dāng)所述檢測(cè)模塊發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到關(guān)閉閥值時(shí)，所述PLC控制模塊同時(shí)或延時(shí)一預(yù)定時(shí)間，控制電磁繼電器斷開，關(guān)閉所述電動(dòng)閥并停止所述物料泵。
[0009]進(jìn)一步地，所述PLC控制模塊還連接有聲光報(bào)警器，當(dāng)所述檢測(cè)模塊發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到關(guān)閉閥值或持續(xù)為同一非零壓力值時(shí)，所述PLC控制模塊控制所述聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。
[0010]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊包括感應(yīng)所述卸料管道壓力的壓力傳感器。
[0011]進(jìn)一步地，所述卸料管道一端固定于液態(tài)物料儲(chǔ)存罐內(nèi)，另一端設(shè)有法蘭連接件。
[0012]本實(shí)用新型采用檢測(cè)模塊、PLC控制模塊和報(bào)警器的組合，完成液態(tài)物料的自動(dòng)化卸料操作，實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)響應(yīng)，自動(dòng)化程度更高，安全性能更強(qiáng)，且減少了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的檢測(cè)模塊和PLC控制模塊之間的數(shù)據(jù)處理模塊圖。
[0015]圖中:1、卸料管道；2、檢測(cè)模塊；3、電動(dòng)閥；4、物料泵；5、PLC控制模塊；6、聲光報(bào)警器；7、法蘭連接件；8、信號(hào)處理模塊；9、A/D轉(zhuǎn)換模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型一種液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括卸料管道1，卸料管道I可為塑料、金屬等材質(zhì)。卸料管道I上安裝有物料泵4、電動(dòng)閥3及檢測(cè)模塊2 ;物料泵4用于為管道內(nèi)的液體提供動(dòng)力，電動(dòng)閥3用于開啟或停止液態(tài)物料的輸送，檢測(cè)模塊2用于對(duì)管道內(nèi)液態(tài)物料的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。此外，檢測(cè)模塊2還電性連接有PLC控制模塊5，檢測(cè)模塊2感應(yīng)卸料管道I內(nèi)壓力，向PLC控制模塊5發(fā)送壓力信號(hào)，PLC控制模塊5根據(jù)壓力信號(hào)，控制電動(dòng)閥3開閉與物料泵4啟停。
[0018]為了使PLC控制模塊5更精準(zhǔn)的感測(cè)壓力信號(hào)，檢測(cè)模塊2和PLC控制模塊之間5還可連接有將壓力信號(hào)進(jìn)行濾波和放大的信號(hào)處理模塊8，及將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換模塊9，如圖2所示。
[0019]PLC控制模塊5可采用程序指令等方式來(lái)控制電動(dòng)閥3和物料泵4，優(yōu)選實(shí)施方式中，PLC控制模塊5通過(guò)電磁繼電器控制電動(dòng)閥3和物料泵4，當(dāng)檢測(cè)模塊2發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到開啟閥值時(shí)，PLC控制t吳塊5控制電磁繼電器吸合，開啟電動(dòng)閥3并啟動(dòng)物料栗4 ；當(dāng)檢測(cè)模塊2發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到關(guān)閉閥值時(shí)，PLC控制模塊5同時(shí)或延時(shí)一預(yù)定時(shí)間，控制電磁繼電器斷開，關(guān)閉電動(dòng)閥3并停止物料泵4。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)操作，本實(shí)用新型的開啟閥值設(shè)定為0.02MPa較妥，關(guān)閉閥值采用0.005MPa為宜。此外，當(dāng)關(guān)閉閥值不為零時(shí)，若PLC控制信號(hào)接到關(guān)閉閥值的壓力信號(hào)立刻斷開電磁繼電器，可能會(huì)致使尚有部分物料未卸下，故此時(shí)應(yīng)延時(shí)一定時(shí)間，才可確保液態(tài)物料卸料完畢，延時(shí)長(zhǎng)短應(yīng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)確定，以15秒為宜。
[0020]作為一種優(yōu)選地實(shí)施方式，PLC控制模塊4還可連接有聲光報(bào)警器6，當(dāng)檢測(cè)模塊2發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到關(guān)閉閥值或持續(xù)為同一非零壓力值時(shí)，PLC控制模塊5控制聲光報(bào)警器6發(fā)出警報(bào)。達(dá)到關(guān)閉閥值報(bào)警，在于提醒操作人員準(zhǔn)備斷開運(yùn)輸車輛的連接。此夕卜，若卸料順利，卸料管道的壓力應(yīng)呈遞減趨勢(shì)，故當(dāng)卸料管道的壓力持續(xù)為同一非零壓力值時(shí)，即有可能是管道出現(xiàn)堵塞，此時(shí)，聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，提醒操作者檢查管路。一種優(yōu)選實(shí)施方式中，卸料完畢的報(bào)警和堵塞報(bào)警采用不同的警示聲音和閃光，以方便操作者進(jìn)行判斷。
[0021]檢測(cè)模塊2采用管道壓力作為檢測(cè)媒介，因此檢測(cè)模塊2當(dāng)然應(yīng)包括感應(yīng)卸料管道壓力的壓力傳感器，壓力傳感器為本領(lǐng)域的成熟技術(shù)，在此不再詳述。卸料管道的兩端可都為活動(dòng)連接，優(yōu)選地，卸料管道I 一端固定于液態(tài)物料儲(chǔ)存罐內(nèi)，另一端設(shè)有法蘭連接件7，法蘭連接件7用于活動(dòng)連接運(yùn)送物料的車輛。
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)模塊2和PLC控制模塊5，當(dāng)檢測(cè)到卸料開始后，能自動(dòng)開啟進(jìn)料電動(dòng)閥3和物料泵4 ;當(dāng)檢測(cè)到卸料結(jié)束后，能自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)料電動(dòng)閥3和物料泵4，能夠使卸料員不用進(jìn)入工房通知監(jiān)控室，同時(shí)減少了物料泵燒毀的風(fēng)險(xiǎn)。
[0023]此處仍以液態(tài)硝酸銨為例，來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程，在運(yùn)輸液態(tài)物料的罐車管道和液態(tài)硝酸銨儲(chǔ)存罐管道連接好后，罐車放料，那么管道中肯定會(huì)有一個(gè)壓力，只要檢測(cè)到這個(gè)壓力，并且這個(gè)壓力達(dá)到一定值時(shí)就可以控制開啟電動(dòng)閥和物料泵。當(dāng)檢測(cè)模塊感應(yīng)到管道有壓力時(shí)，將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)處理模塊，經(jīng)信號(hào)處理模塊濾波和放大。傳送到A/D轉(zhuǎn)換模塊將電流或電壓模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，隨后，傳送到本實(shí)用新型的PLC控制模塊中。此前，PLC控制模塊的閥值和程序已經(jīng)預(yù)先設(shè)定編寫，只要收到的信號(hào)大于或等于開啟閥值，就控制繼電器吸合，開啟電動(dòng)閥和物料泵，開始卸料工作，不需要人員刻意去盯著。當(dāng)卸料接近尾聲，管道中壓力逐漸回落，檢測(cè)模塊傳輸回來(lái)的信號(hào)也會(huì)逐漸變小，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的關(guān)閉閥值時(shí)，PLC控制模塊控制繼電器斷開，關(guān)閉電動(dòng)閥和物料泵，并且同時(shí)或延遲一段時(shí)間間隔后啟動(dòng)報(bào)警模塊，即聲光報(bào)警器，提醒卸料員卸料完畢，拆卸管道。本實(shí)用新型除了能自動(dòng)控制卸料開始和結(jié)束外，還能起到保護(hù)預(yù)警作用。當(dāng)卸料過(guò)程中檢測(cè)到的壓力變小，但又不為零時(shí)，可以推斷管道或罐車存在硝酸銨結(jié)晶堵塞，PLC控制模塊即刻驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警器，提醒操作者檢查管道。
[0024]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0025]第一、自動(dòng)化程度更高，因?yàn)椴捎昧藢?shí)時(shí)的數(shù)據(jù)檢測(cè)和處理。
[0026]第二、減少人員進(jìn)入限員工房，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0027]第三、安全性能提高了。因?yàn)榻Y(jié)合數(shù)據(jù)檢測(cè)和處理模塊，同時(shí)采用了報(bào)警器，當(dāng)管道壓力不正常時(shí)能及時(shí)報(bào)警。
[0028]第四、防止物料泵空轉(zhuǎn)燒毀。
[0029]以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括卸料管道，其特征在于，所述卸料管道上安裝有物料泵、電動(dòng)閥及檢測(cè)模塊；所述檢測(cè)模塊電性連接有PLC控制模塊，所述檢測(cè)模塊感應(yīng)卸料管道內(nèi)壓力，并向所述PLC控制模塊發(fā)送壓力信號(hào)，所述PLC控制模塊根據(jù)壓力信號(hào)，控制所述電動(dòng)閥開閉與所述物料泵啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊和PLC控制模塊之間還連接有將壓力信號(hào)進(jìn)行濾波和放大的信號(hào)處理模塊，及將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制模塊通過(guò)電磁繼電器控制所述電動(dòng)閥和物料泵，當(dāng)所述檢測(cè)模塊發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到開啟閥值時(shí)，所述PLC控制模塊控制電磁繼電器吸合，開啟所述電動(dòng)閥并啟動(dòng)所述物料泵；當(dāng)所述檢測(cè)模塊發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到關(guān)閉閥值時(shí)，所述PLC控制模塊同時(shí)或延時(shí)一預(yù)定時(shí)間，控制電磁繼電器斷開，關(guān)閉所述電動(dòng)閥并停止所述物料泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制模塊還連接有聲光報(bào)警器，當(dāng)所述檢測(cè)模塊發(fā)送的壓力信號(hào)值達(dá)到關(guān)閉閥值或持續(xù)為同一非零壓力值時(shí)，所述PLC控制模塊控制所述聲光報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括感應(yīng)所述卸料管道壓力的壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的液態(tài)物料自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料管道一端固定于液態(tài)物料儲(chǔ)存罐內(nèi)，另一端設(shè)有法蘭連接件。
【文檔編號(hào)】F17D1/14GK204062491SQ201420363428
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】藍(lán)紹威, 盧開群, 姜愛紅, 陳霆, 蔡家源, 王樹揚(yáng) 申請(qǐng)人:廣東明華機(jī)械有限公司