一種管道爬行機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管道爬行機(jī)器人，包括：機(jī)器人前段、機(jī)器人后段、滾輪和滑動桿，所述機(jī)器人前段與機(jī)器人后段之間有軟管連接，所述機(jī)器人前段的外周面上固定有攝像頭，所述機(jī)器人后段內(nèi)設(shè)置有電池和電機(jī)，電機(jī)與旋轉(zhuǎn)盤連接，滑動桿的一端通過銷軸與滾輪固定，滑動桿的另一端伸入旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)的撐桿的內(nèi)孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有彈簧。本實(shí)用新型的管道爬行機(jī)器人通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤上的滾輪在轉(zhuǎn)動的同時帶動機(jī)器人在管道內(nèi)直線行走或者機(jī)器人同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，機(jī)器人身上的攝像頭可以探測供水管道內(nèi)的漏水點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、運(yùn)動靈活。
【專利說明】一種管道爬行機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管道爬行機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展，地下管網(wǎng)越來越復(fù)雜，檢修和維護(hù)難度很大。由于埋在地下，很難對其進(jìn)行預(yù)先監(jiān)測，往往是管道破裂后才能發(fā)現(xiàn)，從而造成嚴(yán)重的損失，甚至造成嚴(yán)重人員傷亡事故。城市供水管道的安全涉及千家萬戶的日常生活用水，一旦爆裂會產(chǎn)生供水中斷，給居民生活帶來不便，還造成大量的經(jīng)濟(jì)損失，而供水管道大多埋設(shè)于地下，很難發(fā)現(xiàn)管道的損壞情況。目前大部分都是采取事后處理的方式，即發(fā)現(xiàn)大量水泄漏才處理。這樣已經(jīng)造成了無法挽回的損失。因此，有必要開發(fā)一種自動監(jiān)測設(shè)備來對管道進(jìn)行定期探測，當(dāng)有明顯的管道裂紋，發(fā)生漏水而沒有爆裂時及時進(jìn)行處理，避免發(fā)生更大的損失。
[0003]管道機(jī)器人的種類很多，其主要行走方式有履帶式、輪式、蠕動式等，但是其結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，并且很難小型化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種管道爬行機(jī)器人，該管道爬行機(jī)器人可以探測供水管道內(nèi)的漏水點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、運(yùn)動靈活。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種管道爬行機(jī)器人，包括機(jī)器人前段、機(jī)器人后段、滾輪和滑動桿，所述機(jī)器人前段與機(jī)器人后段之間有軟管連接，所述機(jī)器人前段的外周面上固定有攝像頭，所述機(jī)器人后段內(nèi)套設(shè)有電池安裝環(huán)，所述電池安裝環(huán)內(nèi)設(shè)置有電池安裝孔，所述電池安裝孔內(nèi)裝有電池，所述電池安裝環(huán)的軸向中空部分安裝有電機(jī)，所述電池與電機(jī)電性連接，所述機(jī)器人前段的兩端和所述機(jī)器人后段的兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁向內(nèi)延伸有多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿，所述多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔的一端開口于所述旋轉(zhuǎn)盤的外周面，所述機(jī)器人后段的外端處的所述旋轉(zhuǎn)盤上的所述多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿在所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)聚集在一起，在該聚集處設(shè)置有電機(jī)軸安裝孔，所述電機(jī)的電機(jī)輸出軸安裝在所述電機(jī)軸安裝孔內(nèi)，所述電機(jī)輸出軸將所述電機(jī)與所述機(jī)器人后段的外端處的所述旋轉(zhuǎn)盤連接為一體，所述滑動桿的一端通過銷軸與所述滾輪固定，所述滑動桿的另一端伸入所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端固定套設(shè)在所述滑動桿的所述另一端上，所述滾輪的中心軸線與所述電機(jī)輸出軸的中心軸線傾斜有夾角。
[0006]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人前段內(nèi)設(shè)置有控制所述攝像頭工作的控制電路板。
[0007]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人前段內(nèi)設(shè)置有傳輸所述攝像頭所拍攝視頻的無線傳輸模塊。
[0008]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述軟管為波紋管。
[0009]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人后段內(nèi)設(shè)置有控制所述電機(jī)工作的控制|吳塊。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的管道爬行機(jī)器人通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤上的滾輪在轉(zhuǎn)動的同時帶動機(jī)器人在管道內(nèi)直線行走或者機(jī)器人同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，機(jī)器人身上的攝像頭可以探測供水管道內(nèi)的漏水點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、運(yùn)動靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的管道爬行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的管道爬行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0014]圖3是圖1和圖2中的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖2中的電池安裝環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中各部件的標(biāo)記如下:100、機(jī)器人前段，200、機(jī)器人后段，1、旋轉(zhuǎn)盤，2、攝像頭，3、軟管，4、滾輪，5、滑動桿，6、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿，7、電機(jī)軸安裝孔，8、彈簧，9、電池安裝環(huán)，10、電機(jī)，11、電機(jī)輸出軸，12、旋轉(zhuǎn)盤盤體，13、旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔，14、銷軸，15、電池安裝環(huán)外周面，16、電池安裝孔，17、電池安裝環(huán)環(huán)體，18、電池安裝環(huán)內(nèi)周面。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0019]一種管道爬行機(jī)器人，包括機(jī)器人前段100、機(jī)器人后段200、滾輪4和滑動桿5，所述機(jī)器人前段100和機(jī)器人后段200均包括有圓筒形的外殼，所述機(jī)器人前段100與機(jī)器人后段200之間有金屬波紋管的軟管3進(jìn)行連接，所述機(jī)器人前段100外殼的外周面上固定有攝像頭2，所述機(jī)器人后段200內(nèi)套設(shè)有電池安裝環(huán)9，所述電池安裝環(huán)9包括電池安裝環(huán)環(huán)體17，電池安裝環(huán)環(huán)體17為中空的柱狀體，所述電池安裝環(huán)環(huán)體17的內(nèi)外環(huán)面分別為電池安裝環(huán)內(nèi)周面18和電池安裝環(huán)外周面15，所述電池安裝環(huán)環(huán)體17壁內(nèi)軸向設(shè)置有電池安裝孔16，所述電池安裝孔16內(nèi)裝有電池，電池優(yōu)選使用大容量的鋰電池，所述電池安裝環(huán)9的軸向中空部分安裝有電機(jī)10，所述電池與電機(jī)10電性連接為電機(jī)10提供能源。
[0020]所述機(jī)器人前段100的兩端和所述機(jī)器人后段200的兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤I，所述旋轉(zhuǎn)盤I包括旋轉(zhuǎn)盤盤體12，所述旋轉(zhuǎn)盤盤體12的內(nèi)壁向該盤的中心方向延伸有多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿6，所述多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿6內(nèi)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔13，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔13的一端開口于所述旋轉(zhuǎn)盤I的外周面，所述機(jī)器人后段200的外端處的所述旋轉(zhuǎn)盤I上的所述多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿6在所述旋轉(zhuǎn)盤I內(nèi)延伸聚集在一起，在該聚集處設(shè)置有電機(jī)軸安裝孔7，所述電機(jī)10的電機(jī)輸出軸11安裝在所述電機(jī)軸安裝孔7內(nèi)，所述電機(jī)輸出軸11將所述電機(jī)10與所述機(jī)器人后段200的外端處的所述旋轉(zhuǎn)盤I連接為一體。
[0021]所述滑動桿5的一端通過銷軸14與滾輪4固定，滑動桿5的另一端伸入所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔13內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔13內(nèi)設(shè)置有彈簧8，所述彈簧8的一端固定套設(shè)在滑動桿5的所述另一端上，所述滾輪4的中心軸線與所述電機(jī)輸出軸11的中心軸線傾斜有夾角，即滾輪4的中心軸線與電機(jī)輸出軸11的中心軸線之間呈一定的夾角，這樣電機(jī)10工作帶動機(jī)器人后段200的外端處的旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)時，滾輪4的滾動可以帶動機(jī)器人后段200和整個機(jī)器人向前直線移動、或者帶動機(jī)器人后段200和整個機(jī)器人向前直線移動的同時還進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0022]優(yōu)選地，所述機(jī)器人前段100內(nèi)還設(shè)置有控制所述攝像頭2工作的控制電路板(圖中未示)。
[0023]優(yōu)選地，所述機(jī)器人前段100內(nèi)還設(shè)置有傳輸所述攝像頭2所拍攝視頻的無線傳輸模塊(圖中未示)，以將攝像頭2所拍攝的視頻傳輸給外部分析控制機(jī)構(gòu)。通過攝像頭2的拍攝可以發(fā)現(xiàn)管道有無漏水點(diǎn)。
[0024]優(yōu)選地，所述機(jī)器人后段200內(nèi)設(shè)置有控制所述電機(jī)10工作的控制模塊(圖中未示)，用于控制電機(jī)10的工作狀態(tài)。該控制模塊可以采用單片機(jī)、控制電路和其他控制方式。
[0025]進(jìn)一步地，使用時將本實(shí)用新型的機(jī)器人置于待監(jiān)測的管道內(nèi)，起動電機(jī)10工作，電機(jī)輸出軸11旋轉(zhuǎn)帶動機(jī)器人后段200的外端處的旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)時，滾輪4的滾動可以帶動機(jī)器人后段200和整個機(jī)器人向前直線移動、或者帶動機(jī)器人后段200和整個機(jī)器人向前直線移動的同時還進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0026]彈簧8使?jié)L輪4抵住監(jiān)測管道的內(nèi)壁，使?jié)L輪4有足夠的摩擦力可以帶動機(jī)器人向前直線移動。如果管道的內(nèi)徑較小，滾輪4可以將彈簧8壓縮，使整個機(jī)器人的最大外徑變小，機(jī)器人仍然可以容納在管道內(nèi)，使機(jī)器人有很好的適應(yīng)不同管道的能力。
[0027]在管道拐彎處，軟管3彎折可以使機(jī)器人前段100和機(jī)器人后段200相對折彎，以適應(yīng)彎道拐彎的需要。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道爬行機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人前段、機(jī)器人后段、滾輪和滑動桿，所述機(jī)器人前段與機(jī)器人后段之間有軟管連接，所述機(jī)器人前段的外周面上固定有攝像頭，所述機(jī)器人后段內(nèi)套設(shè)有電池安裝環(huán)，所述電池安裝環(huán)內(nèi)設(shè)置有電池安裝孔，所述電池安裝孔內(nèi)裝有電池，所述電池安裝環(huán)的軸向中空部分安裝有電機(jī)，所述電池與電機(jī)電性連接，所述機(jī)器人前段的兩端和所述機(jī)器人后段的兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁向內(nèi)延伸有多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿，所述多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔的一端開口于所述旋轉(zhuǎn)盤的外周面，所述機(jī)器人后段的外端處的所述旋轉(zhuǎn)盤上的所述多個旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿在所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)聚集在一起，在該聚集處設(shè)置有電機(jī)軸安裝孔，所述電機(jī)的電機(jī)輸出軸安裝在所述電機(jī)軸安裝孔內(nèi)，所述電機(jī)輸出軸將所述電機(jī)與所述機(jī)器人后段的外端處的所述旋轉(zhuǎn)盤連接為一體，所述滑動桿的一端通過銷軸與所述滾輪固定，所述滑動桿的另一端伸入所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)撐桿內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端固定套設(shè)在所述滑動桿的所述另一端上，所述滾輪的中心軸線與所述電機(jī)輸出軸的中心軸線傾斜有夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道爬行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人前段內(nèi)設(shè)置有控制所述攝像頭工作的控制電路板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道爬行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人前段內(nèi)設(shè)置有傳輸所述攝像頭所拍攝視頻的無線傳輸模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道爬行機(jī)器人，其特征在于，所述軟管為波紋管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道爬行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人后段內(nèi)設(shè)置有控制所述電機(jī)工作的控制模塊。
【文檔編號】F17D5/02GK204062502SQ201420473270
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】魯懷敏, 周立峰 申請人:沙洲職業(yè)工學(xué)院