所屬的技術人員知道，本發(fā)明可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產品。因此，本公開可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實施例中，本發(fā)明還可以實現(xiàn)為在一個或多個計算機可讀介質中的計算機程序產品的形式，該計算機可讀介質中包含計算機可讀的程序代碼。計算機可讀存儲介質例如可以是但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

背景技術：

1、我國幅員遼闊，不同地區(qū)地質差異大，油氣長輸管線經(jīng)常途經(jīng)多種復雜地質環(huán)境，面臨多種地質災害的威脅。當管道受到地質災害影響時，土體的位移和變形會引起管道產生較大的應變，從而導致管道內部應力的集中。應變的增加以及應力的集中可能會加劇管道的結構損傷，甚至引發(fā)管道的破裂、泄漏等嚴重事故，對周邊環(huán)境和人員安全構成威脅。為了及時發(fā)現(xiàn)管道內部的變形情況、應對潛在的安全風險，需要定期對管道進行內檢測。

2、目前，基于單一的imu(inertial?measurement?unit慣性檢測器)內檢測器實現(xiàn)的在線檢測方法已成為管道彎曲應變檢測的主要手段，盡管imu具有高精度，但僅依靠應變數(shù)據(jù)對管道進行內檢測，數(shù)據(jù)單一，無法全面、準確的評估管道安全狀態(tài)。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服僅依靠應變數(shù)據(jù)對管道進行內檢測，數(shù)據(jù)單一，無法全面、準確的評估管道安全狀態(tài)的問題，本發(fā)明提供了一種管道安全評估方法、系統(tǒng)、電子設備及介質。

2、第一方面，為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種管道安全評估方法，包括：

3、通過慣性檢測方法獲取管道全線上每個預設點位的應變數(shù)據(jù)；

4、通過電磁檢測方法獲取管道全線上每個預設點位的應力數(shù)據(jù)；

5、將各個預設點位中應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)均滿足預設條件的預設點位作為目標點位；

6、對目標點位對應區(qū)域的管道的應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)進行安全評估分析，并將安全評估分析的結果作為管道的安全評估結果。

7、第二方面，本發(fā)明提供了一種管道安全評估系統(tǒng)，包括：

8、應變數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過慣性檢測方法獲取管道全線上每個預設點位的應變數(shù)據(jù)；

9、應力數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過電磁檢測方法獲取管道全線上每個預設點位的應力數(shù)據(jù)；

10、目標點位確定模塊，用于將各個預設點位中應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)均滿足預設條件的預設點位作為目標點位；

11、安全評估模塊，用于對目標點位對應區(qū)域的管道的應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)進行安全評估分析，并將安全評估分析的結果作為管道的安全評估結果。

12、第三方面，本發(fā)明提供了一種計算設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)如上述的一種管道安全評估方法的步驟。

13、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當指令在終端設備上運行時，使得終端設備執(zhí)行如上述的一種管道安全評估方法的步驟。

14、本發(fā)明的有益效果是：本申請通過綜合分析來自兩種維度的數(shù)據(jù)(應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù))，可以更全面地了解管道在每個預設點位的運行和受力情況，并從各個預設點位中篩選出應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)均滿足預設條件的預設點位作為目標點位進行管道安全分析，能夠及時發(fā)現(xiàn)管道內部的問題并采取相應的措施進行修復和維護，為油氣管道行業(yè)提供一種全面、準確的管道狀態(tài)監(jiān)測和評估方案。

技術特征：

1.一種管道安全評估方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方式，其特征在于，所述將各個所述預設點位中所述應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)均滿足預設條件的所述預設點位作為目標點位，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，通過慣性檢測方式獲取管道全線上每個預設點位的應變數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，對于每個所述預設點位，根據(jù)與當前預設點位相鄰的兩個所述預設點位的姿態(tài)角，確定當前預設點位的應變數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述通過電磁檢測方式獲取管道全線上每個預設點位的應力數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過acsm檢測器獲取管道內表面上每個預設點位受到應力前后的磁導率，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當前預設點位受到應力前后的磁導率的變化量，確定當前預設點位的應力數(shù)據(jù)，公式如下：

8.一種管道安全評估系統(tǒng)，其特征在于，用于實現(xiàn)權利要求1至7任一項所述的方法，系統(tǒng)包括：

9.一種計算設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的程序，其特征在于，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)如權利要求1-7任一項所述的一種管道安全評估方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當指令在終端設備上運行時，使得終端設備執(zhí)行如權利要求1-7任一項所述的一種管道安全評估方法的步驟。

技術總結
本發(fā)明涉管道安全技術領域，公開了一種管道安全評估方法、系統(tǒng)、電子設備及介質，方法包括：通過慣性檢測方法獲取管道全線上每個預設點位的應變數(shù)據(jù)；通過電磁檢測方法獲取管道全線上每個預設點位的應力數(shù)據(jù)；將各個預設點位中應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)均滿足預設條件的預設點位作為目標點位；對目標點位對應區(qū)域的管道的應變數(shù)據(jù)和應力數(shù)據(jù)進行安全評估分析，并將安全評估分析的結果作為管道的安全評估結果。本申請通過綜合分析來自兩種維度的數(shù)據(jù)，可以更全面地了解管道在每個預設點位的運行和受力情況，能夠及時發(fā)現(xiàn)管道內部的問題并采取相應的措施進行修復和維護，為油氣管道行業(yè)提供一種全面、準確的管道狀態(tài)監(jiān)測和評估方案。

技術研發(fā)人員：陳朋超,李睿,富寬,鄭健峰,王亞楠,段金堯
受保護的技術使用者：國家石油天然氣管網(wǎng)集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9