本申請(qǐng)涉及容器灌裝生產(chǎn)線中的塞蓋安裝領(lǐng)域，尤其涉及加塞裝置及灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在容器灌裝生產(chǎn)線中，容器(例如西林瓶)被輸送至特定工位進(jìn)行定量灌裝。灌裝后需要及時(shí)將容器安裝塞蓋進(jìn)行密封，以保持容器中的藥液或其他物質(zhì)的時(shí)效性、無菌性。

2、參見圖1，發(fā)明人了解到的加塞裝置主要包括吸塞圓盤910和貼附在吸塞圓盤上的送塞齒板920。吸塞圓盤910上具有吸塞孔911，且吸塞孔位置對(duì)應(yīng)于送塞齒板的齒底921。送塞齒板920將塞蓋400納入其齒底921，且塞蓋400被吸塞圓盤910吸附，以起到分揀與定位作用。再通過圓柱凸輪(圖中未示出)升降吸塞圓盤910或容器，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)加塞功能。其主要問題包括：1.適用范圍有限，一種送塞齒板920只適用于特定尺寸的塞蓋；2.每次生產(chǎn)前均需要拆卸后濕熱滅菌，吸塞圓盤910因具有氣室而大且厚重，拆卸不方便；3.生產(chǎn)過程中吸塞圓盤910連續(xù)旋轉(zhuǎn)，配套接觸零件之間存在摩擦，容易產(chǎn)生摩擦粉塵和相關(guān)顆粒物，影響生產(chǎn)環(huán)境。

3、授權(quán)公告號(hào)為cn2696989y的專利公開了一種灌裝加塞機(jī)，其即具有上述問題。因此，加塞裝置還有改善的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決或改善背景技術(shù)提到的至少一個(gè)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝思尤b置及灌裝設(shè)備。

2、本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的加塞裝置包括：

3、主軸和動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件控制所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)和升降；

4、擺臂，所述擺臂固定連接于所述主軸，所述擺臂上可拆卸地設(shè)置有多個(gè)吸塞頭，通過旋轉(zhuǎn)和升降所述主軸以及控制所述吸塞頭的真空吸附力，使得所述吸塞頭能夠從第一工位吸附塞蓋并移動(dòng)至第二工位后將所述塞蓋壓緊于容器。

5、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述主軸上連接有主軸升降組件，所述主軸升降組件包括：

6、升降用絲桿；

7、升降用絲桿螺母，所述升降用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述升降用絲桿螺母，所述升降用絲桿螺母連接于所述主軸，使得所述升降用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述升降用絲桿螺母和所述主軸能夠受控上升或下降。

8、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述主軸升降組件還包括：

9、滑塊，所述滑塊連接于所述升降用絲桿螺母；

10、滑軌，所述滑軌的延伸方向?yàn)樯舷路较?，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌中。

11、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述主軸上連接有主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：

12、轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿；

13、轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿螺母，所述轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿螺母；

14、主軸第一連接板，所述主軸第一連接板的一端固定連接于所述主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主軸第一連接板的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿螺母前進(jìn)或后退，并通過所述主軸第一連接板帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括：

16、主軸第三連接板，所述主軸第三連接板的一端固定連接于所述主軸；

17、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)用絲桿通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸與所述主軸第三連接板的另一端鉸接。

18、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述加塞裝置包括：

19、主軸基座，所述主軸基座套設(shè)于所述主軸外側(cè)；

20、基板，所述主軸基座固定連接于所述基板，所述主軸穿過所述基板，所述擺臂和所述動(dòng)力部件分別設(shè)置于所述基板的上下兩側(cè)。

21、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述主軸基座和所述擺臂之間設(shè)置有能伸縮的波紋套。

22、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述加塞裝置包括吸塞頭安裝板，所述吸塞頭可拆卸地安裝于所述吸塞頭安裝板，所述吸塞頭安裝板可拆卸地安裝于所述擺臂。

23、在至少一個(gè)實(shí)施方式中，所述吸塞頭安裝板為條狀板，用于成列地安裝多個(gè)所述吸塞頭，

24、所述加塞裝置包括氣管接頭安裝座，所述氣管接頭安裝座上設(shè)置有多個(gè)真空氣管接頭，多個(gè)所述吸塞頭和多個(gè)所述真空氣管接頭通過真空氣管一一相連。

25、本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的灌裝設(shè)備包括如前所述的加塞裝置。

26、本申請(qǐng)實(shí)施方式中，各吸塞頭通過真空吸附完成抓取和放置塞蓋的功能。對(duì)于需要操作型號(hào)差別較大的塞蓋時(shí)，則可以通過匹配相應(yīng)規(guī)格的吸塞頭實(shí)現(xiàn)快速匹配，適應(yīng)性強(qiáng)。在需要進(jìn)行滅菌清洗時(shí)也只需將吸塞頭拆下清洗滅菌即開，而不需如現(xiàn)有技術(shù)將整個(gè)吸塞圓盤拆下，操作簡便。

技術(shù)特征：

1.一種加塞裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加塞裝置，其特征在于，所述主軸(100)上連接有主軸升降組件(600)，所述主軸升降組件(600)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加塞裝置，其特征在于，所述主軸升降組件(600)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加塞裝置，其特征在于，所述主軸(100)上連接有主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件(700)，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件(700)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加塞裝置，其特征在于，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件(700)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加塞裝置，其特征在于，所述加塞裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加塞裝置，其特征在于，所述主軸基座(140)和所述擺臂(200)之間設(shè)置有能伸縮的波紋套(800)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加塞裝置，其特征在于，所述加塞裝置包括吸塞頭安裝板(310)，所述吸塞頭(300)可拆卸地安裝于所述吸塞頭安裝板(310)，所述吸塞頭安裝板(310)可拆卸地安裝于所述擺臂(200)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加塞裝置，其特征在于，所述吸塞頭安裝板(310)為條狀板，用于成列地安裝多個(gè)所述吸塞頭(300)，

10.一種灌裝設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的加塞裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝思尤b置及灌裝設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的加塞裝置包括主軸、動(dòng)力部件和擺臂。動(dòng)力部件控制主軸轉(zhuǎn)動(dòng)和升降；擺臂固定連接于主軸，擺臂上可拆卸地設(shè)置有多個(gè)吸塞頭，通過旋轉(zhuǎn)和升降主軸以及控制吸塞頭的真空吸附力，使得吸塞頭能夠從第一工位吸附塞蓋并移動(dòng)至第二工位后將塞蓋壓緊于容器。本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓嘌b設(shè)備包括前述加塞裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：唐曉星,姜天一,韓佳虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：森松（蘇州）生命科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10