本申請涉及包裝設(shè)備的，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在杯裝形式的酸奶包裝領(lǐng)域中，涉及到將杯蓋扣蓋在酸奶杯上的工序。早期包裝行業(yè)中的扣蓋方式為人工扣蓋，而人工操作的方式，存在效率低、勞動強(qiáng)度高等問題。后期人們開發(fā)了的直線式杯子與蓋子扣蓋設(shè)備，采用直線輸送扣蓋的方式，可以實現(xiàn)自動上杯、上蓋、扣蓋以及下杯等工作，但其仍然存在效率不高的缺陷，一般情況只能達(dá)到每小時8000杯的產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的目的在于：提供一種旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

2、為達(dá)上述目的，本申請采用以下技術(shù)方案：

3、一種旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，包括：

4、旋轉(zhuǎn)扣蓋單元，包括取蓋機(jī)構(gòu)、取杯機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取蓋機(jī)構(gòu)位于所述取杯機(jī)構(gòu)上方，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接所述取蓋機(jī)構(gòu)與所述取杯機(jī)構(gòu)同時旋轉(zhuǎn)，使得所述取蓋機(jī)構(gòu)在取蓋位置取蓋，所述取杯機(jī)構(gòu)在取杯位置取杯，在扣蓋位置所述取蓋機(jī)構(gòu)將蓋子扣蓋于杯子上；

5、送蓋單元，延伸至所述取蓋位置，用于將蓋子輸送至所述取蓋位置；

6、送杯單元，延伸至所述取杯位置，用于將杯子輸送至所述取杯位置。

7、可選的，還包括送配件單元，所述扣蓋單元一側(cè)設(shè)有位于所述扣蓋位置的前方的取配件位置，所述送配件單元延伸至所述取配件位置，用于將配件輸送至所述取配件位置；所述取蓋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至所述取配件位置時，恰好將所述配件輸送單元上的配件撥落到杯子上。

8、可選的，所述旋轉(zhuǎn)扣蓋單元還包括第一升降導(dǎo)向盤和第二升降導(dǎo)向盤，所述第一升降導(dǎo)向盤和第二升降導(dǎo)向盤上下設(shè)置；所述取蓋機(jī)構(gòu)包括升降取蓋器和取蓋旋轉(zhuǎn)盤，所述升降取蓋器可升降式安裝于所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤，所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述第一升降導(dǎo)向盤周部設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述升降取蓋器與第一導(dǎo)軌滑動連接，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動所述升降取蓋器圍繞所述第一升降導(dǎo)向盤旋轉(zhuǎn)同時相對所述第一升降導(dǎo)向盤升降；所述取杯機(jī)構(gòu)包括升降取杯器和取杯旋轉(zhuǎn)盤，所述升降取杯器可升降式安裝于所述取杯旋轉(zhuǎn)盤，所述取杯旋轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述第二升降導(dǎo)向盤周部設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述升降取杯器與所述第二導(dǎo)軌滑動連接，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述取杯旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動所述升降取杯器圍繞所述第二升降導(dǎo)向盤旋轉(zhuǎn)同時相對所述第二升降導(dǎo)向盤升降。

9、可選的，所述升降取蓋器包括第一升降軸、第一導(dǎo)輪、取蓋吸盤和控制氣路，所述第一導(dǎo)輪滾動安裝于所述第一導(dǎo)軌；所述第一升降軸的上下兩端分別連接所述第一導(dǎo)輪和所述取蓋吸盤，所述控制氣路與所述取蓋吸盤連通，其包括吸氣管路和吹氣管路，通過所述吸氣管路抽吸所述吸盤內(nèi)的空氣使得所述吸盤能夠吸緊蓋子，通過所述吹氣管路向所述吸盤內(nèi)吹氣使得所述吸盤能夠釋放蓋子。

10、可選的，所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)盤主體和圓周布置于所述旋轉(zhuǎn)盤主體上的多個導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的側(cè)壁設(shè)置有避位開口；所述第一升降軸的中部安裝有升降活塞，所述升降活塞滑動安裝于所述導(dǎo)向筒內(nèi)；所述控制氣路連接于所述升降活塞對應(yīng)所述避位開口的一側(cè)。

11、可選的，所述升降取杯器包括第二升降軸、第二導(dǎo)輪和裝杯套筒，所述第二導(dǎo)輪滾動安裝于所述第二導(dǎo)軌，所述第二升降軸的上下兩端分別連接所述裝杯套筒和所述第二導(dǎo)輪；所述取杯旋轉(zhuǎn)盤包括上下間隔設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述裝杯套筒的外圓配合的導(dǎo)向孔，所述裝杯套筒穿過所述導(dǎo)向孔；所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)有與所述第二升降軸配合的直線軸承，所述第二升降軸穿過所述直線軸承。

12、可選的，還包括用于分切配件的配件分切單元，所述配件分切單元具有延伸至所述取配件位置的配件托板，所述配件托盤上設(shè)有長孔；所述送配件單元包括帶輪支架、傳送帶組件、傳送電機(jī)和配件推送架，所述傳送帶組件包括帶體和兩個帶輪，兩個帶輪分別轉(zhuǎn)動安裝于所述帶輪支架上，且兩個所述帶輪的軸線沿上下方向延伸，所述帶體套設(shè)于兩個所述帶輪外，所述傳送電機(jī)連接其中一個所述帶輪，以驅(qū)動所述帶體運(yùn)轉(zhuǎn)；所述帶體周向安裝有多個所述配件推送架，所述配件推送架上設(shè)有能夠從下向上穿過所述長孔并沿所述長孔滑動的推針，通過所述帶體帶動所述配件推送架于所述配件分切單元與所述取配件位置之間流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)利用所述推針將所述配件托盤上的的配件逐個推送到所述取配件位置。

13、可選的，所述配件推送架包括安裝座、支架主體和第三導(dǎo)輪，所述安裝座固定于所述帶體，所述支架主體滑動安裝于所述安裝座，所述推針設(shè)置于所述支架主體上，使得所述支架主體可帶動所述推針相對所述帶體上下滑動，所述第三導(dǎo)輪連接于所述支架主體；所述送配件單元還包括升降導(dǎo)向板，所述升降導(dǎo)向板安裝于所述帶輪支架上靠近所述配件托板的一側(cè)，所述升降導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽中間高兩端低，且所述導(dǎo)槽對應(yīng)所述取配件位置處呈傾斜向下延伸，所述第三導(dǎo)輪可滾動進(jìn)入所述導(dǎo)槽，使得在所述取蓋機(jī)構(gòu)將所述配件撥落時，所述推針降落到所述配件托板的上表面以下。

14、可選的，所述送蓋單元包括送蓋傳送帶和入蓋星輪，所述送蓋傳送帶一端銜接所述入蓋星輪，通過所述入蓋星輪將蓋子逐一等距推送至所述取蓋位置；所述送杯單元包括送杯傳送帶和入杯星輪，所述送杯傳送帶一端銜接所述入杯星輪，通過所述入杯星輪將杯子逐一等距推送至所述取杯位置。

15、可選的，還包括出杯單元，所述出杯單元包括出杯星輪和出杯傳送帶，所述出杯單元靠近所述旋轉(zhuǎn)扣蓋單元的出杯位置設(shè)置，通過所述出杯星輪將杯子從所述出杯位置推到所述出杯傳送帶。

16、本申請的有益效果為：本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，包括送蓋單元、送杯單元以及旋轉(zhuǎn)扣蓋單元，旋轉(zhuǎn)扣蓋單元采用旋轉(zhuǎn)循環(huán)取蓋、取杯和扣蓋的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)快速循環(huán)流轉(zhuǎn)扣蓋作業(yè)，相較于傳統(tǒng)的直線式扣蓋作業(yè)方式，本方案的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備可達(dá)到每小時20000杯的產(chǎn)量，具有大幅度提高生產(chǎn)效率的有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，還包括送配件單元(5)，所述扣蓋單元一側(cè)設(shè)有位于所述扣蓋位置的前方的取配件位置，所述送配件單元(5)延伸至所述取配件位置，用于將配件輸送至所述取配件位置；所述取蓋機(jī)構(gòu)(21)旋轉(zhuǎn)至所述取配件位置時，恰好將所述配件輸送單元上的配件撥落到杯子上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)扣蓋單元(2)還包括第一升降導(dǎo)向盤(23)和第二升降導(dǎo)向盤(24)，所述第一升降導(dǎo)向盤(23)和第二升降導(dǎo)向盤(24)上下設(shè)置；所述取蓋機(jī)構(gòu)(21)包括升降取蓋器(211)和取蓋旋轉(zhuǎn)盤(212)，所述升降取蓋器(211)可升降式安裝于所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤(212)，所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤(212)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25)傳動連接，所述第一升降導(dǎo)向盤(23)周部設(shè)有第一導(dǎo)軌(231)，所述升降取蓋器(211)與第一導(dǎo)軌(231)滑動連接，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25)驅(qū)動所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤(212)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動所述升降取蓋器(211)圍繞所述第一升降導(dǎo)向盤(23)旋轉(zhuǎn)同時相對所述第一升降導(dǎo)向盤(23)升降；所述取杯機(jī)構(gòu)(22)包括升降取杯器(221)和取杯旋轉(zhuǎn)盤(222)，所述升降取杯器(221)可升降式安裝于所述取杯旋轉(zhuǎn)盤(222)，所述取杯旋轉(zhuǎn)盤(222)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25)傳動連接，所述第二升降導(dǎo)向盤(24)周部設(shè)有第二導(dǎo)軌(241)，所述升降取杯器(221)與所述第二導(dǎo)軌(241)滑動連接，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25)驅(qū)動所述取杯旋轉(zhuǎn)盤(222)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動所述升降取杯器(221)圍繞所述第二升降導(dǎo)向盤(24)旋轉(zhuǎn)同時相對所述第二升降導(dǎo)向盤(24)升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，所述升降取蓋器(211)包括第一升降軸(2111)、第一導(dǎo)輪(2112)、取蓋吸盤(2113)和控制氣路(2114)，所述第一導(dǎo)輪(2112)滾動安裝于所述第一導(dǎo)軌(231)；所述第一升降軸(2111)的上下兩端分別連接所述第一導(dǎo)輪(2112)和所述取蓋吸盤(2113)，所述控制氣路(2114)與所述取蓋吸盤(2113)連通，其包括吸氣管路(21141)和吹氣管路(21142)，通過所述吸氣管路(21141)抽吸所述吸盤內(nèi)的空氣使得所述吸盤能夠吸緊蓋子，通過所述吹氣管路(21142)向所述吸盤內(nèi)吹氣使得所述吸盤能夠釋放蓋子。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，所述取蓋旋轉(zhuǎn)盤(212)包括旋轉(zhuǎn)盤主體(2121)和圓周布置于所述旋轉(zhuǎn)盤主體(2121)上的多個導(dǎo)向筒(2122)，所述導(dǎo)向筒(2122)的側(cè)壁設(shè)置有避位開口；所述第一升降軸(2111)的中部安裝有升降活塞(2115)，所述升降活塞(2115)滑動安裝于所述導(dǎo)向筒(2122)內(nèi)；所述控制氣路(2114)連接于所述升降活塞(2115)對應(yīng)所述避位開口的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，所述升降取杯器(221)包括第二升降軸(2212)、第二導(dǎo)輪(2213)和裝杯套筒(2211)，所述第二導(dǎo)輪(2213)滾動安裝于所述第二導(dǎo)軌(241)，所述第二升降軸(2212)的上下兩端分別連接所述裝杯套筒(2211)和所述第二導(dǎo)輪(2213)；所述取杯旋轉(zhuǎn)盤(222)包括上下間隔設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤(2221)和第二轉(zhuǎn)盤(2222)，所述第一轉(zhuǎn)盤(2221)上設(shè)有與所述裝杯套筒(2211)的外圓配合的導(dǎo)向孔，所述裝杯套筒(2211)穿過所述導(dǎo)向孔；所述第二轉(zhuǎn)盤(2222)設(shè)有與所述第二升降軸(2212)配合的直線軸承(2223)，所述第二升降軸(2212)穿過所述直線軸承(2223)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，還包括用于分切配件的配件分切單元(6)，所述配件分切單元(6)具有延伸至所述取配件位置的配件托板(61)，所述配件托盤上設(shè)有長孔；所述送配件單元(5)包括帶輪支架(51)、傳送帶組件(52)、傳送電機(jī)(54)和配件推送架(53)，所述傳送帶組件(52)包括帶體(522)和兩個帶輪(521)，兩個帶輪(521)分別轉(zhuǎn)動安裝于所述帶輪支架(51)上，且兩個所述帶輪(521)的軸線沿上下方向延伸，所述帶體(522)套設(shè)于兩個所述帶輪(521)外，所述傳送電機(jī)(54)連接其中一個所述帶輪(521)，以驅(qū)動所述帶體(522)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述帶體(522)周向安裝有多個所述配件推送架(53)，所述配件推送架(53)上設(shè)有能夠從下向上穿過所述長孔并沿所述長孔滑動的推針(56)，通過所述帶體(522)帶動所述配件推送架(53)于所述配件分切單元(6)與所述取配件位置之間流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)利用所述推針(56)將所述配件托盤上的的配件逐個推送到所述取配件位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，所述配件推送架(53)包括安裝座(531)、支架主體(532)和第三導(dǎo)輪，所述安裝座(531)固定于所述帶體(522)，所述支架主體(532)滑動安裝于所述安裝座(531)，所述推針(56)設(shè)置于所述支架主體(532)上，使得所述支架主體(532)可帶動所述推針(56)相對所述帶體(522)上下滑動，所述第三導(dǎo)輪連接于所述支架主體(532)；所述送配件單元(5)還包括升降導(dǎo)向板(55)，所述升降導(dǎo)向板(55)安裝于所述帶輪支架(51)上靠近所述配件托板(61)的一側(cè)，所述升降導(dǎo)向板(55)上設(shè)有導(dǎo)槽(551)，所述導(dǎo)槽(551)中間高兩端低，且所述導(dǎo)槽(551)對應(yīng)所述取配件位置處呈傾斜向下延伸，所述第三導(dǎo)輪可滾動進(jìn)入所述導(dǎo)槽(551)，使得在所述取蓋機(jī)構(gòu)(21)將所述配件撥落時，所述推針(56)降落到所述配件托板(61)的上表面以下。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，所述送蓋單元(4)包括送蓋傳送帶(41)和入蓋星輪(42)，所述送蓋傳送帶(41)一端銜接所述入蓋星輪(42)，通過所述入蓋星輪(42)將蓋子逐一等距推送至所述取蓋位置；所述送杯單元(3)包括送杯傳送帶(31)和入杯星輪(32)，所述送杯傳送帶(31)一端銜接所述入杯星輪(32)，通過所述入杯星輪(32)將杯子逐一等距推送至所述取杯位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，還包括出杯單元(7)，所述出杯單元(7)包括出杯星輪(72)和出杯傳送帶(71)，所述出杯單元(7)靠近所述旋轉(zhuǎn)扣蓋單元(2)的出杯位置設(shè)置，通過所述出杯星輪(72)將杯子從所述出杯位置推到所述出杯傳送帶(71)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備，其特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)扣蓋單元，包括取蓋機(jī)構(gòu)、取杯機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取蓋機(jī)構(gòu)位于所述取杯機(jī)構(gòu)上方，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接所述取蓋機(jī)構(gòu)與所述取杯機(jī)構(gòu)同時旋轉(zhuǎn)，使得所述取蓋機(jī)構(gòu)在取蓋位置取蓋，所述取杯機(jī)構(gòu)在取杯位置取杯，在扣蓋位置所述取蓋機(jī)構(gòu)將蓋子扣蓋于杯子上；送蓋單元，延伸至所述取蓋位置，用于將蓋子輸送至所述取蓋位置；送杯單元，延伸至所述取杯位置，用于將杯子輸送至所述取杯位置。旋轉(zhuǎn)扣蓋單元采用旋轉(zhuǎn)循環(huán)取蓋、取杯和扣蓋的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)快速循環(huán)流轉(zhuǎn)扣蓋作業(yè)，相較于傳統(tǒng)的直線式扣蓋作業(yè)方式，本方案的旋轉(zhuǎn)式扣蓋設(shè)備可達(dá)到每小時20000杯的產(chǎn)量，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：廖濤,羅堅樺,廖澤鋒,郝梓堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州昂特機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10