本技術涉及體外診斷設備，尤其涉及一種夾爪機構。

背景技術：

1、體外診斷設備中通常需要對真空采血管中的樣本進行吸取采樣，真空采血管在上機測試前往往需要人工進行開蓋，但這樣無疑會降低測試人員的工作效率，因此現在很多儀器都支持原始樣本管直接上機測試的功能，這樣可有效減輕測試人員的工作量，提升用戶體驗。針對帶試管蓋上機測試的樣本，通常存在兩種方式進行采樣，即穿刺采樣和試管開蓋后采樣。試管開蓋采樣即通過開蓋機構將待測試管的試管蓋自動打開，待采樣完成后再將試管蓋扣合，試管開蓋時通常需要用夾爪機構對待開蓋的試管進行夾緊固定，然后脫蓋機構執(zhí)行脫蓋動作，采樣完成后，再將試管蓋扣合到試管上，由此完成一個樣本的開蓋采樣流程。

2、根據開蓋原理不同，試管開蓋用夾爪機構也不盡相同，但是目前大部分開蓋機構的夾爪機構較為復雜，且對試管的定位精度及夾爪的定位精度存在較高要求，在待開蓋試管位置存在偏差的情況下不具備冗余度，存在開蓋失敗的風險，因此有必要提出一種新型的開蓋夾爪機構。

技術實現思路

1、本實用新型實施例提供了一種夾爪機構，用于解決現有技術中，夾爪機構較為復雜，且對試管的定位精度及夾爪的定位精度存在較高要求，在待開蓋試管位置存在偏差的情況下不具備冗余度，存在開蓋失敗的風險的問題。

2、在本實用新型實施例中，夾爪機構包括：基座、第一夾爪、第二夾爪、驅動件以及撥動件，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述基座滑動連接，且所述第一夾爪和所述第二夾爪對稱地設置于所述基座的兩側，所述驅動件設置于所述基座上，所述撥動件連接于所述驅動件的輸出端，且所述撥動件設置于所述第一夾爪與所述第二夾爪之間，所述驅動件能夠驅動所述撥動件旋轉，并使所述撥動件分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪抵接，以使所述第一夾爪和所述第二夾爪相互分開或合攏。

3、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述撥動件包括撥動部、第一限位部以及第二限位部，所述驅動件的輸出端連接于所述撥動部的中心，所述撥動部的側壁用于與所述第一夾爪和所述第二夾爪抵接。

4、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述夾爪機構還包括復位件，所述復位件采用彈性材料制成，所述復位件包括第一復位件與第二復位件，所述第一復位件的一端與所述基座連接，所述第一復位件的另一端與所述第一夾爪連接，所述第二復位件的一端與所述基座連接，所述第二復位件的另一端與所述第二夾爪連接，所述第一復位件和所述第二復位件均能夠在所述第一夾爪和所述第二夾爪相互遠離時被拉伸。

5、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述第一復位件和所述第二復位件均設置為彈簧。

6、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述夾爪機構還包括傳感組件，所述傳感組件設置于所述基座上，所述傳感組件與所述驅動件電性連接。

7、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述傳感組件包括對射傳感器與擋片，所述對射傳感器與所述基座連接，所述擋片與所述撥動件連接，在所述第一夾爪和所述第二夾爪合攏時，所述擋片位于所述對射傳感器的感應槽中。

8、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述夾爪機構還包括軸承，所述軸承設置為兩個，其中一個軸承與所述第一夾爪轉動連接，另一個軸承與所述第二夾爪轉動連接。

9、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述夾爪機構還包括限位組件，所述限位組件與所述基座連接，所述限位組件設置于所述第一夾爪和所述第二夾爪的運動路徑上，用于限制所述第一夾爪和所述第二夾爪的運動行程。

10、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述基座上設置有兩條滑軌，所述第一夾爪和所述第二夾爪上均連接有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。

11、作為所述夾爪機構的進一步可選方案，所述基座包括安裝塊以及電機座，所述安裝塊與所述電機座連接，所述安裝塊與所述電機座之間形成有容納空間，所述驅動件安裝于所述電機座的頂面，所述驅動件的輸出端穿過所述電機座至所述容納空間內，所述撥動件設置于所述容納空間中，所述安裝塊分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪滑動連接。

12、實施本實用新型實施例，將具有如下有益效果：

13、該夾爪機構采用驅動件與撥動件驅動第一夾爪和第二夾爪相互靠近和遠離，結構簡單，工作過程穩(wěn)定可靠，且第一夾爪和第二夾爪相互分開的距離與撥動件轉動的角度相關，通過設置撥動件轉動較大的角度可以使第一夾爪與第二夾爪分開較大的距離，從而留出冗余度，以降低對夾爪機構以及試管的位置精度的要求，提高了開蓋的成功率。

技術特征：

1.一種夾爪機構，其特征在于，包括：基座、第一夾爪、第二夾爪、驅動件以及撥動件，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述基座滑動連接，且所述第一夾爪和所述第二夾爪對稱地設置于所述基座的兩側，所述驅動件設置于所述基座上，所述撥動件連接于所述驅動件的輸出端，且所述撥動件設置于所述第一夾爪與所述第二夾爪之間，所述驅動件能夠驅動所述撥動件旋轉，并使所述撥動件分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪抵接，以使所述第一夾爪和所述第二夾爪相互分開或合攏。

2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述撥動件包括撥動部、第一限位部以及第二限位部，所述驅動件的輸出端連接于所述撥動部的中心，所述撥動部的側壁用于與所述第一夾爪和所述第二夾爪抵接。

3.根據權利要求1或2所述的夾爪機構，其特征在于，所述夾爪機構還包括復位件，所述復位件采用彈性材料制成，所述復位件包括第一復位件與第二復位件，所述第一復位件的一端與所述基座連接，所述第一復位件的另一端與所述第一夾爪連接，所述第二復位件的一端與所述基座連接，所述第二復位件的另一端與所述第二夾爪連接，所述第一復位件和所述第二復位件均能夠在所述第一夾爪和所述第二夾爪相互遠離時被拉伸。

4.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述第一復位件和所述第二復位件均設置為彈簧。

5.根據權利要求1或2所述的夾爪機構，其特征在于，所述夾爪機構還包括傳感組件，所述傳感組件設置于所述基座上，所述傳感組件與所述驅動件電性連接。

6.根據權利要求5所述的夾爪機構，其特征在于，所述傳感組件包括對射傳感器與擋片，所述對射傳感器與所述基座連接，所述擋片與所述撥動件連接，在所述第一夾爪和所述第二夾爪合攏時，所述擋片位于所述對射傳感器的感應槽中。

7.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述夾爪機構還包括軸承，所述軸承設置為兩個，其中一個軸承與所述第一夾爪轉動連接，另一個軸承與所述第二夾爪轉動連接。

8.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述夾爪機構還包括限位組件，所述限位組件與所述基座連接，所述限位組件設置于所述第一夾爪和所述第二夾爪的運動路徑上，用于限制所述第一夾爪和所述第二夾爪的運動行程。

9.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述基座上設置有兩條滑軌，所述第一夾爪和所述第二夾爪上均連接有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。

10.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述基座包括安裝塊以及電機座，所述安裝塊與所述電機座連接，所述安裝塊與所述電機座之間形成有容納空間，所述驅動件安裝于所述電機座的頂面，所述驅動件的輸出端穿過所述電機座至所述容納空間內，所述撥動件設置于所述容納空間中，所述安裝塊分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪滑動連接。

技術總結
本技術實施例提供了一種夾爪機構，包括：基座、第一夾爪、第二夾爪、驅動件以及撥動件，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述基座滑動連接，且所述第一夾爪和所述第二夾爪對稱地設置于所述基座的兩側，所述驅動件設置于所述基座上，所述撥動件連接于所述驅動件的輸出端，且所述撥動件設置于所述第一夾爪與所述第二夾爪之間，所述驅動件能夠驅動所述撥動件旋轉，并使所述撥動件分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪抵接，以使所述第一夾爪和所述第二夾爪相互分開或合攏。該夾爪機構結構簡單，工作過程穩(wěn)定可靠，通過設置撥動件轉動較大的角度可以使第一夾爪與第二夾爪分開較大的距離，從而留出冗余度，以降低對夾爪機構以及試管的位置精度的要求。

技術研發(fā)人員：肖春輝,卜亞洲
受保護的技術使用者：深圳市科曼醫(yī)療設備有限公司
技術研發(fā)日：20240131
技術公布日：2024/12/19