本技術(shù)涉及鶴管防沖撞，尤其涉及一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置。

背景技術(shù)：

1、離子膜燒堿企業(yè)液態(tài)燒堿裝車所用鶴管采用人工操作的方式，將鶴管手動移動，插入到罐車的罐裝口，通過肉眼識別及手動控制方式防止鶴管與罐車灌裝口外壁相撞。

2、現(xiàn)有技術(shù)的方法存在以下問題：

3、1.存在操作工人操作不穩(wěn)定，造成鶴管和罐車沖撞的風險；

4、2.需要操作工人站到罐車上操作鶴管，存在跌落的安全風險；

5、3.需要操作工人手持鶴管作業(yè)，有被鶴管內(nèi)堿液灼傷的風險。

6、針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，解決全自動裝車鶴管插入罐口時容易發(fā)生沖撞罐壁的風險，對鶴管就位起安全保護作用。

2、為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，包括罐車、全自動裝車鶴管、plc控制模塊、驅(qū)動電機、固態(tài)激光雷達，所述全自動裝車鶴管、固態(tài)激光雷達均設(shè)置于罐車的上方，驅(qū)動電機設(shè)置于全自動裝車鶴管上，固態(tài)激光雷達、驅(qū)動電機均與plc控制模塊連接。

4、進一步的，還包括立柱，所述全自動裝車鶴管安裝于立柱上。

5、進一步的，所述全自動裝車鶴管包括入口管道、第一管道、第二管道、垂管，入口管道的一端安裝于立柱上，入口管道的另一端與第一管道的一端活動連接，第一管道的另一端與第二管道的一端活動連接，第二管道的另一端與垂管的一端活動連接，垂管的另一端設(shè)置于罐車管口的上方。

6、進一步的，所述第一管道、第二管道、垂管上均安裝有驅(qū)動電機。

7、進一步的，所述入口管道的另一端與第一管道的一端通過環(huán)形萬向節(jié)活動連接，第一管道的另一端與第二管道的一端通過環(huán)形萬向節(jié)活動連接，第二管道的另一端與垂管的一端通過環(huán)形萬向節(jié)活動連接。

8、進一步的，所述固態(tài)激光雷達設(shè)置于罐車罐口的上方。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

10、1、無需操作人員到罐車上操作鶴管、避免了人員跌落和被堿液灼傷的風險；

11、2、通過激光雷達判斷全自動裝車鶴管是否發(fā)生碰撞，無需操作人員應(yīng)急處理；

12、3、不受天氣影響，減少人員操作，提高液堿灌裝的效率。

技術(shù)特征：

1.一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，其特征在于，包括罐車、全自動裝車鶴管、plc控制模塊、驅(qū)動電機、固態(tài)激光雷達，所述全自動裝車鶴管、固態(tài)激光雷達均設(shè)置于罐車的上方，驅(qū)動電機設(shè)置于全自動裝車鶴管上，固態(tài)激光雷達、驅(qū)動電機均與plc控制模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，其特征在于，還包括立柱，所述全自動裝車鶴管安裝于立柱上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，其特征在于，所述全自動裝車鶴管包括入口管道、第一管道、第二管道、垂管，入口管道的一端安裝于立柱上，入口管道的另一端與第一管道的一端活動連接，第一管道的另一端與第二管道的一端活動連接，第二管道的另一端與垂管的一端活動連接，垂管的另一端設(shè)置于罐車管口的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，其特征在于，所述第一管道、第二管道、垂管上均安裝有驅(qū)動電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，其特征在于，所述入口管道的另一端與第一管道的一端通過環(huán)形萬向節(jié)活動連接，第一管道的另一端與第二管道的一端通過環(huán)形萬向節(jié)活動連接，第二管道的另一端與垂管的一端通過環(huán)形萬向節(jié)活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，其特征在于，所述固態(tài)激光雷達設(shè)置于罐車罐口的上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全自動裝車鶴管防沖撞裝置，包括罐車、全自動裝車鶴管、PLC控制模塊、驅(qū)動電機、固態(tài)激光雷達，所述全自動裝車鶴管、固態(tài)激光雷達均設(shè)置于罐車的上方，驅(qū)動電機設(shè)置于全自動裝車鶴管上，固態(tài)激光雷達、驅(qū)動電機均與PLC控制模塊連接。本技術(shù)無需操作人員到罐車上操作鶴管、避免了人員跌落和被堿液灼傷的風險；通過激光雷達判斷全自動裝車鶴管是否發(fā)生碰撞，無需操作人員應(yīng)急處理；不受天氣影響，減少人員操作，提高液堿灌裝的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋劍萍,申永鵬,蔣闖,郭文盛
受保護的技術(shù)使用者：上海芮晨機電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/11/28