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      夾緊組件、擰松機(jī)構(gòu)及開蓋裝置的制作方法

      文檔序號:40441569發(fā)布日期:2024-12-24 15:15閱讀:13來源:國知局
      夾緊組件、擰松機(jī)構(gòu)及開蓋裝置的制作方法

      本申請涉及醫(yī)療器械,特別是涉及一種夾緊組件、擰松機(jī)構(gòu)及開蓋裝置。


      背景技術(shù):

      1、在樣本分析領(lǐng)域中,樣本一般被放置于樣本管中,在測試時(shí),樣本管會經(jīng)過離心、開蓋、采集、檢驗(yàn)、加蓋、保存和消毒等處理步驟。

      2、擰松機(jī)構(gòu)用于將樣本管的管蓋相對樣本管的管體擰松,以便后續(xù)將管蓋從管體上卸載。擰松機(jī)構(gòu)通常采用夾緊組件將管蓋夾緊,然后使得擰松機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管蓋相對管體旋轉(zhuǎn),最終實(shí)現(xiàn)管蓋的擰松。

      3、在擰松機(jī)構(gòu)擰松管蓋的過程中,需要對擰松機(jī)構(gòu)中的夾緊組件是否夾緊管蓋進(jìn)行判斷,因此,如何提供一種能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷方式,成為亟待解決的問題。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、基于此,有必要針對上述問題,提供一種能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷是否夾緊管蓋的夾緊組件、擰松機(jī)構(gòu)及開蓋裝置。

      2、一種夾緊組件,所述夾緊組件具有第一狀態(tài)及第二狀態(tài),且所述夾緊組件包括:

      3、安裝座;

      4、推力單元及夾緊單元,所述推力單元安裝于所述安裝座上,且包括推力軸及推力塊,所述推力塊安裝于所述推力軸,且所述夾緊單元與所述推力軸傳動(dòng)連接;以及

      5、觸發(fā)單元,包括觸發(fā)板,所述觸發(fā)板活動(dòng)安裝于所述安裝座上,且相對所述安裝座具有不同的第一位置及第二位置;

      6、所述夾緊組件處于所述第一狀態(tài)時(shí),所述推力軸及所述推力塊中的至少一者受控帶動(dòng)另一者同步下降,所述推力軸驅(qū)動(dòng)所述夾緊單元張開,所述推力塊與所述觸發(fā)板分離,所述觸發(fā)板由所述第二位置切換至所述第一位置;

      7、所述夾緊組件處于所述第二狀態(tài)時(shí),所述推力軸及所述推力塊中的至少一者受控帶動(dòng)另一者同步上升,所述推力軸驅(qū)動(dòng)所述夾緊單元收攏;

      8、若所述夾緊單元未夾持管蓋且能夠完全收攏,所述推力軸及所述推力塊上升至第一高度,且在上升過程中所述推力塊與所述觸發(fā)板接觸,并推動(dòng)所述觸發(fā)板由所述第一位置運(yùn)動(dòng)至所述第二位置;若所述夾緊單元夾持樣本管的管蓋且不能夠完全收攏,所述推力軸及所述推力塊上升至第二高度,且在上升過程中,所述推力塊與所述觸發(fā)板仍分離,所述觸發(fā)板位于所述第一位置;所述第二高度小于所述第一高度。

      9、在其中一些實(shí)施例中,所述推力單元還包括推力驅(qū)動(dòng)件,所述推力驅(qū)動(dòng)件安裝于所述安裝座,并與所述推力軸傳動(dòng)連接,所述推力驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述推力軸帶動(dòng)所述推力塊同步下降;

      10、所述推力單元還包括推力彈性件,所述推力彈性件安裝于所述安裝座及所述推力塊之間,所述推力彈性件用于提供驅(qū)動(dòng)所述推力塊帶動(dòng)所述推力軸上升的彈性力。

      11、在其中一些實(shí)施例中,所述觸發(fā)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝座上,且所述觸發(fā)板位于所述第一位置時(shí),所述觸發(fā)板的延伸方向與所述推力軸的升降方向垂直,所述觸發(fā)板位于所述第二位置時(shí),所述觸發(fā)板的延伸方向與所述推力軸的升降方向成銳角相交;

      12、所述推力塊上升并推動(dòng)所述觸發(fā)板由所述第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置。

      13、在其中一些實(shí)施例中,所述觸發(fā)單元還包括安裝軸及擋圈,所述安裝軸凸出設(shè)置于所述安裝座上,所述觸發(fā)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述安裝軸外,所述擋圈安裝于所述安裝軸上,并阻擋于所述觸發(fā)板背向所述安裝座的一側(cè)。

      14、在其中一些實(shí)施例中,所述觸發(fā)單元還包括觸發(fā)彈性件,所述觸發(fā)彈性件安裝于所述安裝座上,并與所述觸發(fā)板連接,所述觸發(fā)彈性件用于為所述觸發(fā)板提供一驅(qū)使所述觸發(fā)板由所述第二位置運(yùn)動(dòng)至所述第一位置的彈性力。

      15、在其中一些實(shí)施例中,所述觸發(fā)彈性件包括彈性部及連接于所述彈性部的兩端的鉤掛部,所述安裝座上凸出設(shè)置有鉤掛軸,所述鉤掛軸及所述觸發(fā)板上均開設(shè)有鉤掛孔,所述彈性件的一所述鉤掛部鉤掛于所述鉤掛軸的所述鉤掛孔內(nèi),所述彈性件的另一所述鉤掛部鉤掛于所述觸發(fā)板的所述鉤掛孔內(nèi)。

      16、在其中一些實(shí)施例中,所述夾緊組件還包括檢測單元,所述檢測單元安裝于所述安裝座上;

      17、所述檢測單元用于在所述觸發(fā)板位于所述第一位置時(shí)發(fā)出第一電信號,并用于在所述觸發(fā)板位于所述第二位置時(shí)發(fā)出第二電信號,所述第一狀態(tài)下的所述第一電信號表征所述夾緊單元張開,所述第二狀態(tài)下的第一電信號表征所述夾緊單元夾持管蓋且不完全收攏,所述第二電信號表征夾緊單元未夾持管蓋且完全收攏。

      18、在其中一些實(shí)施例中,所述檢測單元包括發(fā)射器及接收器,所述發(fā)射器與所述接收器相對設(shè)置并界定形成檢測空間;

      19、所述觸發(fā)板位于所述第一位置時(shí),所述觸發(fā)板位于所述檢測空間外,所述接收器接收所述發(fā)射器發(fā)射的信號并發(fā)出所述第一電信號;所述觸發(fā)板位于所述第二位置時(shí),所述觸發(fā)板部分伸入所述檢測空間內(nèi)并阻擋所述發(fā)射器發(fā)射的信號,所述接收器接收不到所述發(fā)射器發(fā)射的信號并發(fā)出所述第二電信號。

      20、一種擰松機(jī)構(gòu),包括:

      21、如上述任意一項(xiàng)所述夾緊組件;以及

      22、旋轉(zhuǎn)組件,安裝于所述安裝座上,且所述旋轉(zhuǎn)組件用于在所述夾緊單元夾持管蓋時(shí)驅(qū)動(dòng)所述推力軸帶動(dòng)所述夾緊單元相對所述安裝座旋轉(zhuǎn),以將管蓋從管體上擰松。

      23、一種開蓋裝置,包括:

      24、機(jī)架;

      25、夾管機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述機(jī)架上并用于夾持樣本管的管體;

      26、升降機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述機(jī)架上;以及

      27、如上述實(shí)施例所述的擰松機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上,所述擰松機(jī)構(gòu)在所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述夾管機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

      28、上述夾緊組件、擰松機(jī)構(gòu)及開蓋裝置,在本申請中,通過將夾緊單元收攏程度的大小,轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)板機(jī)械式的位置變換,能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷夾緊單元是否夾緊了管蓋,方便判斷。



      技術(shù)特征:

      1.一種夾緊組件,其特征在于,所述夾緊組件具有第一狀態(tài)及第二狀態(tài),且所述夾緊組件包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件,其特征在于,所述推力單元(10)還包括推力驅(qū)動(dòng)件,所述推力驅(qū)動(dòng)件安裝于所述安裝座(50),并與所述推力軸(11)傳動(dòng)連接,所述推力驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述推力軸(11)帶動(dòng)所述推力塊(12)同步下降;

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件,其特征在于,所述觸發(fā)板(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝座(50)上,且所述觸發(fā)板(31)位于所述第一位置時(shí),所述觸發(fā)板(31)的延伸方向與所述推力軸(11)的升降方向垂直,所述觸發(fā)板(31)位于所述第二位置時(shí),所述觸發(fā)板(31)的延伸方向與所述推力軸(11)的升降方向成銳角相交;

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊組件,其特征在于,所述觸發(fā)單元(30)還包括安裝軸(33)及擋圈(34),所述安裝軸(33)凸出設(shè)置于所述安裝座(50)上,所述觸發(fā)板(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述安裝軸(33)外,所述擋圈(34)安裝于所述安裝軸(33)上,并阻擋于所述觸發(fā)板(31)背向所述安裝座(50)的一側(cè)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件,其特征在于,所述觸發(fā)單元(30)還包括觸發(fā)彈性件(32),所述觸發(fā)彈性件(32)安裝于所述安裝座(50)上,并與所述觸發(fā)板(31)連接,所述觸發(fā)彈性件(32)用于為所述觸發(fā)板(31)提供一驅(qū)使所述觸發(fā)板(31)由所述第二位置運(yùn)動(dòng)至所述第一位置的彈性力。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊組件,其特征在于,所述觸發(fā)彈性件(32)包括彈性部(321)及連接于所述彈性部(321)的兩端的鉤掛部(322),所述安裝座(50)上凸出設(shè)置有鉤掛軸(51),所述鉤掛軸(51)及所述觸發(fā)板(31)上均開設(shè)有鉤掛孔(52),所述彈性件的一所述鉤掛部(322)鉤掛于所述鉤掛軸(51)的所述鉤掛孔(52)內(nèi),所述彈性件的另一所述鉤掛部(322)鉤掛于所述觸發(fā)板(31)的所述鉤掛孔(52)內(nèi)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊組件,其特征在于,所述夾緊組件還包括檢測單元(40),所述檢測單元(40)安裝于所述安裝座(50)上;

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊組件,其特征在于,所述檢測單元(40)包括發(fā)射器(41)及接收器(42),所述發(fā)射器(41)與所述接收器(42)相對設(shè)置并界定形成檢測空間(43);

      9.一種擰松機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:

      10.一種開蓋裝置,其特征在于,包括:


      技術(shù)總結(jié)
      本申請涉及一種夾緊組件、擰松機(jī)構(gòu)及開蓋裝置。夾緊組件包括:推力單元包括推力軸及推力塊,推力塊安裝于推力軸,且夾緊單元與推力軸傳動(dòng)連接;觸發(fā)板安裝于安裝座上;第一狀態(tài)時(shí),推力軸及推力塊下降,推力塊與觸發(fā)板分離,觸發(fā)板位于第一位置;第二狀態(tài)時(shí),推力軸及推力塊上升;若夾緊單元未夾持管蓋,推力軸及推力塊上升至第一高度,且這過程中推力塊推動(dòng)觸發(fā)板運(yùn)動(dòng)至第二位置;若夾緊單元夾持管蓋,推力軸及推力塊上升至第二高度,且這過程中推力塊與觸發(fā)板仍分離,觸發(fā)板位于第一位置;第二高度小于第一高度。本申請中的夾緊組件、擰松機(jī)構(gòu)及開蓋裝置能夠直觀、可靠且結(jié)構(gòu)簡單的判斷夾緊單元是否夾緊管蓋。

      技術(shù)研發(fā)人員:董建平,劉坤,何國耀,歐活鴻
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:20240430
      技術(shù)公布日:2024/12/23
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