一種長輸油管道泄漏檢測裝置及檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管道檢測裝置領域，具體涉及一種長輸油管道泄漏檢測裝置及信號濾波方法，為了解決現(xiàn)有長輸油管道泄漏檢測及定位裝置不準確和濾波效果不足的問題，而提供了一種長輸油管道泄漏檢測裝置及信號濾波方法，包括控制器模塊、電源模塊、信號檢測模塊和信號處理模塊；控制器模塊設有處理器，信號處理模塊的一端以信號檢測模塊連接，用于從信號檢測模塊接收檢測信號；信號處理模塊的另一端與控制器模塊連接，用于向控制器模塊發(fā)送處理后的信號。本發(fā)明還包括一種長輸油管道泄漏檢測方法。本發(fā)明適用于管道泄漏檢測。
【專利說明】
一種長輸油管道泄漏檢測裝置及檢測方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及一種管道檢測裝置及方法，具體涉及一種長輸油管道泄漏檢測裝置及 檢測方法。
【背景技術】
[0002] 隨著科學技術創(chuàng)新水平和應用領域的的不斷發(fā)展，信息技術在工業(yè)生產以及社會 服務方面發(fā)揮著越來越大的作用，大幅提高了勞動效率，為國民發(fā)展做出了不可估量的貢 獻。特別是在工業(yè)生產領域，利用自動檢測技術可以實時且準確的對被檢測對象進行監(jiān)控， 針對專門用于長輸油管道的泄漏檢測方法，到目前為止錯采用的方法繁多，但這些檢測方 法大多不易于維護、檢測不準確、泄漏位置定位不精確等缺點。同時，由于檢測裝置常處在 野外，解決單一的電池供電方式所帶來的問題需要更加可靠的技術方案。另外，在現(xiàn)場環(huán)境 相對較復雜的情況下，如管道內物質摩擦產生的靜電干擾或者因極端天氣產生的大自然放 電而產生的高電壓沖擊等都會對檢測裝置產生嚴重的影響，因此需要檢測裝置要對傳感器 信號進行有效濾波。
[0003] 現(xiàn)有技術中采用數(shù)字濾波器進行濾波減小干擾，常用的均值濾波法中，當有干擾 脈沖竄入時，模數(shù)轉換器不易識別出，因此在轉換后的數(shù)字信號里會將干擾脈沖作為有效 信號成分，這必然會產生一定的誤差。因此，均值濾波方法無法去掉噪聲，只能在很小程度 上減弱干擾信號的影響。而中值濾波法首先連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù)），并將N次采樣值按大小 排列取中間值為本次有效值，該算法雖然能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，可對溫 度、液位等緩慢變化信號進行良好的濾波效果，但是對快速變化參數(shù)效果較差，仍有待于改 進。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明為了解決現(xiàn)有長輸油管道泄漏檢測及定位裝置不準確和濾波效果不足以 及在野外電供應困難的問題，而提供了一種長輸油管道泄漏檢測裝置及檢測方法。
[0005] 長輸油管道泄漏檢測裝置包括:控制器模塊、信號檢測模塊和信號處理模塊；
[0006] 所述控制器模塊設有處理器；
[0007] 所述信號檢測模塊包括傳感器接口、信號轉換電路；
[0008] 所述信號處理模塊包括信號前端處理電路和參考電壓電路;所述信號處理模塊的 一端以所述信號檢測模塊連接，用于從所述信號檢測模塊接收檢測信號;所述信號處理模 塊的另一端與所述控制器模塊連接，用于向所述控制器模塊發(fā)送處理后的信號。
[0009] 長輸油管道泄漏檢測方法，包括：
[0010] 步驟一:將經過A/D轉換后的信號分為N組進行連續(xù)濾波，即依次取i個數(shù)字信號作 為一組，并對各組的i個信號降序排列；
[0011] 步驟二:將最小的信號從各組中剔除，并將剔除的信號保存到第N+1組，重新對各 組信號進行評估，再次計算信號平均值^，以及各組信號誤差參數(shù)
[0012]步驟三:將各組平均值信號^依次放入集合A中，將每組誤差參數(shù)幻依次放入誤差 集合E中，并將集合A和集合E中每一項所對應的參數(shù)相加得到N組信號的濾波估計值為 1=體％ ...心},根據濾波估計值判斷管道運行壓力狀態(tài)。
[0013] 本發(fā)明的技術效果是，通過設置太陽能電池板，可實現(xiàn)野外作業(yè)時電源的不間斷 供應，適應性更強;通過設置信號采集和處理電路，使得裝置具有強大的抗干擾能力以及硬 件前期濾波能力;數(shù)字信號的處理采用干擾信號剔除后再判斷的濾波估計方法，使計算的 信號值更能穩(wěn)定準確地反應輸油管道的運行狀態(tài)，為檢測裝置作出下一步控制動作提供更 可靠的數(shù)據依據。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置的結構示意圖；
[0015] 圖2是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測方法的流程圖；
[0016] 圖3是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的信號檢測模塊及信號 處理模塊的電路結構圖；
[0017] 圖4是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的電源模塊的電路結構 圖；
[0018] 圖5是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的參考電壓電路的電路 結構圖；
[0019] 圖6是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的外圍電路插座的電路 結構圖；
[0020] 圖7是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的GPRS模塊接口信號插 座的電路結構圖；
[0021] 圖8是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的狀態(tài)提示電路的電路 結構圖；
[0022] 圖9是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的晶振電路的電路結構 圖；
[0023] 圖10是本發(fā)明的長輸油管道泄漏檢測裝置一個具體實施例的控制器模塊的電路 結構圖；
【具體實施方式】
【具體實施方式】 [0024] 一:如圖1所示，本實施方式的長輸油管道泄漏檢測裝置，包括:控制 器模塊130、電源模塊140、信號檢測模塊110和信號處理模塊120;
[0025] 所述控制器模塊130設有處理器，所述處理器連接晶振電路、復位電路、狀態(tài)提示 電路以及外圍接口插座；
[0026] 所述電源模塊140包括太陽能電池板接口電路、鋰電池充電電路、充電保護電路、 電源自動切換電路和電壓轉換以及穩(wěn)壓電路;所述電源模塊與所述控制器模塊連接，用于 為所述控制器模塊提供電源；
[0027] 所述信號檢測模塊110包括傳感器接口、信號轉換電路；
[0028]所述信號處理模塊120包括信號前端處理電路和參考電壓電路;所述信號處理模 塊的一端以所述信號檢測模塊連接，用于從所述信號檢測模塊接收檢測信號;所述信號處 理模塊的另一端與所述控制器模塊連接，用于向所述控制器模塊發(fā)送處理后的信號。
【具體實施方式】 [0029] 二:本實施方式與一不同的是:外圍接口插座包括控 制信號插座、傳感器信號插座以及GPRS模塊接口信號插座。
[0030] 這樣設置的好處是，通過設置多種接口插座，增強了裝置的可擴展性。
[0031 ]其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一相同。
【具體實施方式】 [0032] 三:本實施方式與一或二不同的是:太陽能電池板接 口電路與太陽能電池板連接，所述太陽能電池板接口電路設有電源輸出端以及光能質量信 號端，所述太陽能電池板為軟體電池板。
[0033] 這樣設置的好處是，通過設置太陽能電池板使得裝置可以野外作業(yè)時電源的不間 斷供應，適應性更強。
[0034] 其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一或二相同。
[0035]【具體實施方式】四：本實施方式與【具體實施方式】一至三之一不同的是：傳感器接口 用于連接傳感器，所述傳感器為6個壓力波傳感器，設置在輸油管道的外表面，輸油管道橫 截面的外沿每隔60度安裝一個壓力波傳感器。
[0036]這樣設置的好處是，6個壓力波傳感器可以覆蓋在光照下管道圓周約80%面積，易 于多角度大面積接受光照。這樣也就使太陽能電池板充分發(fā)揮作用，使其能夠為裝置提供 大量電能。
[0037]其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一至三之一相同。
【具體實施方式】 [0038] 五:本實施方式與一至四之一不同的是：信號轉換電 路采用LTC6362芯片。
[0039] 其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一至四之一相同。
【具體實施方式】 [0040] 六:本實施方式與一至五之一不同的是：前端處理電 路采用LTC2380-24芯片，LTC2380-24芯片與LTC6362芯片的輸出端連接;前端處理電路用于 對傳感器信號的模數(shù)轉換數(shù)據進行硬件均值濾波。
[0041 ]其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一至五之一相同。
【具體實施方式】 [0042] 七:本實施方式與一至六之一不同的是：前端處理電 路由6組LTC2380-24芯片電路組成，將前一個LTC2380-24芯片的14引腳與后一個LTC2380-24芯片的12引腳連接，依次形成6個芯片的串行連接。
[0043] 其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】一至六之一相同。
【具體實施方式】 [0044] 八:如圖2所示，本實施方式提供了一種長輸油管道泄漏檢測方法， 包括：
[0045] 步驟一:將經過A/D轉換后的信號分為N組進行連續(xù)濾波，即依次取i個數(shù)字信號作 為一組，并對各組的i個信號降序排列；
[0046] 步驟二:將最小的信號從各組中剔除，并將剔除的信號保存到第N+1組，重新對各 組信號進行評估，再次計算信號平均值^，以及各組信號誤差參數(shù)
[0047] 步驟三:將各組平均值信號^依次放入集合A中，將每組誤差參數(shù)依次放入誤差 集合E中，并將集合A和集合E中每一項所對應的參數(shù)相加得到N組信號的濾波估計值為 .1 = ? …根據濾波估計值判斷管道運行壓力狀態(tài)。
[0048] 【具體實施方式】九：本實施方式與【具體實施方式】八不同的是：信號平均值為
所述信號誤差參數(shù)幻為
l<i <100，Kj<i_l;所述集合A和集合E為A={ai a2 ... aN}和E={ei e2 ... θν};所述各項 濾波估計值為是:=:??ι +約，毛=心+ 4 , - ,^\ = a.\ + e.\ (:
[0049] 其它步驟及參數(shù)與【具體實施方式】八相同。
[0050]【具體實施方式】十:本實施方式與【具體實施方式】八或九不同的是:根據濾波估計值 判斷管道運行壓力狀態(tài)的具體過程為：
[0051] 步驟三一：若孓>3； ，卄算前后相鄰兩個數(shù)據的絕對差值即 的次數(shù)是否超過N/2次，若超過，則判定管道出現(xiàn)泄漏，若未超過，則判定管道未出現(xiàn)泄漏； 所述ει為管道內壓力波衰減速度，
[0052] 步驟三二:若3 = ? I」內數(shù)據以間歇性不規(guī)律形式出現(xiàn)，以i個信號為 一組，共采集N組新的數(shù)據，并計算出新的濾波估計值i = 1? a2 泛#}，抽取該 組數(shù)據中的最小值:?_和平均值若則判定管道出現(xiàn)泄漏，否則判定未出現(xiàn) 泄漏；
[0053] 所述最小值= M//;d, 3平均值為 η為近似壓差。 J
[0054] 〈實施例1>
[0055] 本發(fā)明實施例電路如圖3至圖10所示，該長輸油管道泄漏檢測裝置設有控制器模 塊，電源模塊，信號檢測模塊，信號處理模塊;控制器模塊設有處理器、處理器連接有晶振電 路、復位電路、狀態(tài)提示電路，以及外圍信號接口插座，這些插座包括控制信號、傳感器信號 以及GPRS模塊接口信號；晶振電路采用27.12MHz的晶振，兩端連接的18pF電容，同時晶振兩 端分別與LPC812M處理器的PI00_8和PI00_9引腳連接后為處理器提供時鐘周期；復位電路 中直接將3.3V直流電串聯(lián)一個5.1K的電阻上拉后直接與處理器引腳4連接，即實現(xiàn)處理器 上電后自動復位;狀態(tài)提示電路是將一個發(fā)光二級兩端分別與3.3V電源和820 Ω電阻連接， 限流后與處理器的ΡΙ〇〇_11引腳連接，使用時處理器向該引腳發(fā)出低電平信號即可點亮發(fā) 光二極管，實現(xiàn)運行狀態(tài)的提示，也可通過控制發(fā)光頻率對其賦予不通的提示含義。
[0056] 外圍信號插座中GPRS模塊的1至8引腳分別與處理器的PI00j7、PI00_3、PI00_4、 ?100_13、？100_2、？100_0、？100_6和？100_4引腳對應連接，使用時處理器通過該接口向6卩1? 發(fā)送訪問時序信號，實現(xiàn)數(shù)據的無線接收和發(fā)送;外圍信號插座中JP19的1-3號引腳分別與 處理器的ΡΙ〇〇_1、ΡΙ〇〇_15和PI00_7引腳連接，同時引腳PI00_1還與電源模塊中太陽能電池 板接口單元JP6的引腳3(即test)引腳連接，使用時處理器通過檢測PI00_9引腳信號狀態(tài)， 判斷太陽能電池板電能質量，以便準確地作出電源切換的動作。
[0057]電源模塊設有太陽能電池板接口單元、鋰電池充電電路、充電保護電路、電源自動 切換電路、多種電壓轉換-穩(wěn)壓電路;所述太陽能電池板接口電路與太陽能電池板連接，該 太陽能電池板為軟體電池板，可表面貼裝在輸油管道外緣，覆蓋在管道暴露與光照下至少 80%面積，易于多角度大面積接受光照;該電路接口 JP6的電源輸出端引腳1，2分別與繼電 器K1的上端的兩個引腳連接，電源輸出端引腳1還與鋰電池充電電路的0電阻R35-端連接， 該電阻的另一端分別與O.OlpF濾波電容C25和芯片TP4056的引腳8和4連接，使用8引腳是能 芯片工作，并由4引腳引入充電芯片電路，開始對鋰電池進行充電，處理器通過訪問鋰電池 電路的LPC_tem引腳獲得充電電路溫度，間接判斷充電電路工作狀態(tài);為了防止出現(xiàn)過量充 電現(xiàn)象，電源自動切換電路中將芯片TP4056的引腳5與DW01芯片的引腳5連接，同時芯片 DW01的引腳3，1分別與芯片的GTT8205S的4,6引腳連接，這里芯片GTT8205S可以實現(xiàn)過電流 和過電壓保護作用，并可以在電壓平衡狀態(tài)臺自動切斷充電電路，在失衡情況下自動連接 充電電路，為鋰電池充電；電源自動切換電路是將芯片DW01的引腳5通過100 Ω電阻限流后 與繼電器另一引腳連接，繼電器的線圈控制端LPC_turn與處理器的引腳PI00_15連接，使用 時，處理器向該引腳發(fā)出高電平信號則繼電器線圈閉合，此時鋰電池作為電源來源，若向該 引腳發(fā)出低電平信號則繼電器線圈打開，此時太陽能作為電源來源，實際使用中當處于白 天時主動切換到太陽能供電狀態(tài)，此時太陽能供電接口是在為鋰電池充電的，黑天則使用 鋰電池供電；多種電壓轉換-穩(wěn)壓電路中將接入的12V直流電經過0.33uF瓷片電容濾波后與 穩(wěn)壓芯片LM7805的引腳1連接，經過該芯片變壓后獲得的5V電壓有引腳3輸出，同時為了獲 得3.3V直流電壓，將LM7805的引腳3與芯片SX2106引腳5連接，經過SX2106芯片處理后由引 腳6串聯(lián)4.7uH電感，再繼續(xù)經過電阻-電容網絡實現(xiàn)高頻濾波后獲得穩(wěn)定的3.3V電壓，隨后 該電壓作為芯片ASM1117-2.5的輸入端，經過電壓轉換后獲得2.5V電壓；
[0058]信號檢測模塊設有傳感器接口、信號轉換電路，信號處理模塊;所述傳感器為壓力 波傳感器，本發(fā)明中共有6個壓力波傳感器，貼裝在輸油管道的外表面，以管道某一橫截面 的外緣每隔60度均勻安裝一個壓力波傳感器;所述信號轉換電路采用LTC6362芯片用于信 號的電平轉換和降低電能消耗。所述信號處理模塊設有信號前端處理電路和參考電壓電 路，前端處理電路采用LTC2380-24，該芯片與LTC6362芯片的輸出端連接，實現(xiàn)對傳感器信 號的模數(shù)轉換和硬件均值濾波；同時為了滿足6個壓力波傳感器信號的處理，本發(fā)明共有6 組LTC2380-24芯片電路組成，電路中將前一 LTC2380-24芯片的14引腳即SD0信號與后一個 LTC2380-24芯片的12引腳即RDL/SDI連接，依次完成6個芯片的串行連接;所述參考電壓電 路采用LTC6655芯片為信號處理電路和信號檢測模塊提供參考電壓。
[0059] 長輸油管道泄漏檢測裝置的信號濾波方法，考慮到輸油管道泄露過程首先會出現(xiàn) 管道內壓力波發(fā)生震蕩性變化，隨后將會進入壓力波的穩(wěn)定下降或者相比未泄露狀態(tài)下的 壓力波值更低；因此需要一種可靠地信號濾波方法確保長輸油管道泄漏檢測裝置避免其出 現(xiàn)誤檢測。這種濾波方法首先將經過A/D轉換后的信號分為N組進行連續(xù)濾波，即將前i個數(shù) 字信號作為第1組，并在該組內將i個信號降序排列，然后將最小的信號從該組剔除，并將該 剔除信號保存到第N+1組，重新對第1組信號進行評估，評估過程如下：
[0060] 假設新的第1組內信號分別為X1,2 ... xu-i}，則計算信號平均值Ai， 以及該組信號誤差參數(shù)的，其中
[0063] 同理，第2組信號剔除最小值后，并將第2組剔除信號保存到第N+1組，重新對第2組 信號進行評估。
[0064] 假設新的第2組內信號分別為χ2,2 ... xs,^}，則計算信號平均值a2， 以及該組信號誤差參數(shù)防，其中
[0067] 剩余的N-2組以此類推，最后將獲得各組平均值信號依次放入集合A中，將每組誤 差參數(shù)依次放入誤差集合E中；因此有A={ai a2 ... aN};E={ei e2 ... θν};此時將A和E 中每一項所對應的參數(shù)相加即:? =<% +?，, =%+%則得到N個信號的濾 波估計值為2 = ?兩…并將此作為判斷管道壓力狀態(tài)的依據，進而判斷管道運 行狀況。
[0068] 此時若出現(xiàn)明顯的…>4.則說明此時輸油管道出現(xiàn)了泄漏狀態(tài)，進一步 地通過計算前后相鄰兩個數(shù)據的絕對差值即K-毛^^巧的次數(shù)是否超過N/2次，這里￡1為 狀態(tài)參數(shù)，取O.IMPa;表示管道內壓力波衰減速度，間接地反映了管道泄露程度;參數(shù)l<m ^N〇
[0069] 若2 = ?民內數(shù)據以間歇性不規(guī)律形式出現(xiàn)，則需要進一步判斷，此時 繼續(xù)采集新的數(shù)據，同樣是以i個信號為一組，共采集N組數(shù)據，并計算出新的濾波估計值 ：1=碎5；…心}，取出該組數(shù)據中的最小值即計算；^=姑'41)以及2 = ? & ·,. αν}
若2 >> ?7則說明管道出現(xiàn)泄漏，否則視為正常運行，這里參數(shù)η 5 = 0.25MPa，為近似壓差。
[0070] 本發(fā)明可實現(xiàn)野外作業(yè)時電源的不間斷供應，適應性更強;信號采集和處理電路 具有強大的抗干擾能力以及硬件前期濾波能力;信號的數(shù)字的處理和判斷采用干擾信號剔 除再判斷濾波方法，使計算的信號值更能平滑穩(wěn)定地反應輸油管道的運行狀態(tài)，為檢測裝 置作出下一步控制動作提供更可靠的數(shù)據依據。
【主權項】
1. 一種長輸油管道泄漏檢測裝置，其特征在于，包括:控制器模塊、信號檢測模塊和信 號處理模塊. 所述控制器模塊設有處理器； 所述信號檢測模塊包括傳感器接口、信號轉換電路； 所述信號處理模塊包括信號前端處理電路和參考電壓電路;所述信號處理模塊的一端 W所述信號檢測模塊連接，用于從所述信號檢測模塊接收檢測信號;所述信號處理模塊的 另一端與所述控制器模塊連接，用于向所述控制器模塊發(fā)送處理后的信號。2. 根據權利要求1所述的一種長輸油管道泄漏檢測裝置，其特征在于，所述處理器連接 晶振電路、復位電路、狀態(tài)提示電路W及外圍接口插座； 所述外圍接口插座包括控制信號插座、傳感器信號插座W及GPRS模塊接口信號插座。3. 根據權利要求1所述的一種長輸油管道泄漏檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括 電源模塊，所述電源模塊包括太陽能電池板接口電路、裡電池充電電路、充電保護電路、電 源自動切換電路和電壓轉換W及穩(wěn)壓電路;所述電源模塊與所述控制器模塊連接，用于為 所述控制器模塊提供電源； 所述太陽能電池板接口電路與太陽能電池板連接，所述太陽能電池板接口電路設有電 源輸出端W及光能質量信號端，所述太陽能電池板為軟體電池板。4. 根據權利要求3所述的一種長輸油管道泄漏檢測裝置，其特征在于，所述傳感器接口 用于連接傳感器，所述傳感器為6個壓力波傳感器，設置在輸油管道的外表面，輸油管道橫 截面的外沿每隔60度安裝一個壓力波傳感器。5. 根據權利要求4所述的一種長輸油管道泄漏檢測裝置，其特征在于，所述信號轉換電 路采用LTC6362忍片。6. 根據權利要求5所述的一種長輸油管道泄漏檢測裝置，其特征在于，所述前端處理電 路采用LTC2380-24忍片，LTC2380-24忍片與LTC6362忍片的輸出端連接;所述前端處理電路 用于對傳感器信號的模數(shù)轉換數(shù)據進行硬件均值濾波。7. 根據權利要求6所述的一種長輸油管道泄漏檢測裝置，其特征在于，所述前端處理電 路由6組LTC2380-24忍片電路組成，將前一個LTC2380-24忍片的14引腳與后一個LTC2380- 24忍片的12引腳連接，依次形成6個忍片的串行連接。8. -種基于權利要求1至7中任意一項所述的長輸油管道泄漏檢測裝置的檢測方法，其 特征在于，所述方法包括： 步驟一:將經過A/D轉換后的信號分為N組進行連續(xù)濾波，即依次取i個數(shù)字信號作為一 組，并對各組的i個信號降序排列； 步驟二:將最小的信號從各組中剔除，并將剔除的信號保存到第N+1組，重新對各組信 號進行評估，再次計算信號平均值及各組信號誤差參數(shù)e" 步驟Ξ:將各組平均值信號aj依次放入集合A中，將每組誤差參數(shù)ej依次放入誤差集合E 中，并將集合A和集合E中每一項所對應的參數(shù)相加得到N組信號的濾波估計值為 苗二向5^…5、！根據濾波估計值判斷管道運行壓力狀態(tài)。 '，9. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述信號平均值>所述信 號誤差參數(shù)ej為1《1《100，1《_]'《1-1;所 述集合A和集合E為A={ai日2 ... aw}和E={ei 62 ... 6ν};所述各項濾波估計值為 ??| 二口I + C|，??]二"2 + '色2:，'a巧二 ?.Ν+βΝ 〇10. 根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據濾波估計值判斷管道運行壓力 狀態(tài)的具體過程為： 步驟S-:若瑪>% >…>ay，計算前后相鄰兩個數(shù)據的絕對差值即齡-^__ι|SSi的次 數(shù)是否超過N/2次，若超過，則判定管道出現(xiàn)泄漏，若未超過，則判定管道未出現(xiàn)泄漏;所述 ε功管道內壓力波衰減速度， 步驟Ξ二:若3 =括而...年、,}內數(shù)據W間歇性不規(guī)律形式出現(xiàn)，Wi個信號為一組， 共采集N組新的數(shù)據，并計算出新的濾波估計值Λ二{瑪沒2 ... α、. }，抽取該組數(shù)據 中的最小值馬。1。和平均值I，若I- ii。>> 77則判定管道出現(xiàn)泄漏，否則判定未出現(xiàn)泄漏； 所述最小值η為近似壓差。
【文檔編號】F17D5/06GK106090631SQ201610681821
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月17日 公開號201610681821.5, CN 106090631 A, CN 106090631A, CN 201610681821, CN-A-106090631, CN106090631 A, CN106090631A, CN201610681821, CN201610681821.5
【發(fā)明人】趙輝, 李志成, 張愛華, 董海艷, 張志強
【申請人】渤海大學