一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型適用于化工、食品等液體包裝行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)桶的包裝技術(shù)領(lǐng)域，主要應(yīng)用在易燃、易爆、劇毒、拒腐蝕領(lǐng)域的包裝行業(yè)，特別是一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，旋蓋、壓蓋裝置分別布置在兩個(gè)工位上，分別分為手動(dòng)或者自動(dòng)，多了一套動(dòng)作流程，增加了有毒、有害氣體的揮發(fā)時(shí)間、揮發(fā)量，即不安全環(huán)保又對(duì)人體有害。同時(shí)旋蓋與壓蓋所需要的定位精度是兩個(gè)數(shù)量級(jí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制需要較高的定位尋址精度及機(jī)械手的行走精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，本實(shí)用新型解決了旋蓋、壓蓋需要兩個(gè)工位的問(wèn)題;解決了包裝系統(tǒng)封口技術(shù)自動(dòng)控制過(guò)程中的密閉性檢測(cè)問(wèn)題，保障了成品包裝的合格率，節(jié)省了包裝設(shè)備的總成本，又使包裝機(jī)械能夠綠色環(huán)保，提高了包轉(zhuǎn)設(shè)備的性?xún)r(jià)比；實(shí)現(xiàn)了將液體包裝的封口技術(shù)的全部自動(dòng)化。
[0004]—種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，包括安裝在十字坐標(biāo)小車(chē)上的旋蓋壓蓋器和安裝在主機(jī)架上的十字坐標(biāo)小車(chē)；所述旋蓋壓蓋器包括伺服電機(jī)、安裝座、壓蓋氣缸、壓蓋器、旋蓋器、旋蓋氣缸、扭矩傳感器和花鍵軸;所述伺服電機(jī)安裝在所述安裝座上，所述旋蓋器安裝在所述花鍵軸和所述旋蓋氣缸下端，所述壓蓋器連接在所述壓蓋氣缸下端。
[0005]進(jìn)一步地，所述旋蓋壓蓋器還包括氣密檢測(cè)氣缸、氣密檢測(cè)支架和氣密裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述氣密檢測(cè)氣缸通過(guò)連接板連接在所述壓蓋氣缸下端。
[0007]進(jìn)一步地，所述氣密檢測(cè)支架上端連接所述氣密檢測(cè)氣缸，下端連接所述氣密裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述氣密裝置與所述壓蓋器密閉配合連接，并且所述氣密裝置與所述壓蓋器能夠相對(duì)滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋蓋器能夠與所述花鍵軸相對(duì)滑動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋蓋器安裝在所述壓蓋器正前方。
[0011 ] 進(jìn)一步地，還包括視覺(jué)尋址系統(tǒng)。
[0012]本實(shí)用新型具有以下有益效果:1、在同一個(gè)工位解決了旋蓋、壓蓋兩個(gè)工位需要解決的問(wèn)題;2、解決了包裝系統(tǒng)封口技術(shù)自動(dòng)控制過(guò)程中的密閉性檢測(cè)問(wèn)題，保障了成品包裝的合格率，節(jié)省了包裝設(shè)備的總成本，又使包裝機(jī)械能夠綠色環(huán)保，提高了包轉(zhuǎn)設(shè)備的性?xún)r(jià)比；3、實(shí)現(xiàn)了將液體包裝的封口技術(shù)的全部自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)俯視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型中旋蓋壓蓋器5主視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型中旋蓋壓蓋器5側(cè)視圖；
[0017]其中:1-視覺(jué)尋址系統(tǒng)，2-主機(jī)架，3-鋼桶，4-十字坐標(biāo)小車(chē)，5-旋蓋壓蓋器，6_伺服電機(jī)，7-安裝座，8-壓蓋氣缸，9-氣密檢測(cè)氣缸，10-氣密檢測(cè)支架，11-氣密裝置，12-壓蓋器，13-花鍵軸，14-旋蓋器，15-旋蓋氣缸，16-扭矩傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2所示，一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，包括視覺(jué)尋址系統(tǒng)1、十字坐標(biāo)小車(chē)4安裝在所述主機(jī)架2上，螺栓連接。所述旋蓋壓蓋器5安裝在所述十字坐標(biāo)小車(chē)4上，螺栓連接。所述十字坐標(biāo)小車(chē)4通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)將所述旋蓋、壓蓋器5定位輸送至指定位置。所述旋蓋、壓蓋器5由所述伺服電機(jī)6、安裝座7、壓蓋氣缸8、氣密檢測(cè)氣缸9、氣密檢測(cè)支架10、氣密裝置11、壓蓋器12、花鍵軸13、旋蓋器14、旋蓋氣缸15、扭矩傳感器16，整體由所述十字坐標(biāo)小車(chē)4驅(qū)動(dòng)，依次完成旋蓋、關(guān)蓋動(dòng)作，其中所述旋蓋器14安裝在所述壓蓋器12正前方。所述鋼桶3放置在地面上且位于所述主機(jī)架2內(nèi)部，在所述十字坐標(biāo)小車(chē)4正下方。
[0019]如圖3、4所不，旋蓋壓蓋器包括伺服電機(jī)6、壓蓋氣缸8、旋蓋氣缸15和扭矩傳感器16，均安裝在所述安裝座7上，螺栓連接。所述氣密檢測(cè)氣缸9、壓蓋器12通過(guò)連接板連接在所述壓蓋氣缸8下端，所述氣密檢測(cè)支架10上端連接所述氣密檢測(cè)氣缸9，下端連接所述氣密裝置U。所述氣密裝置11與所述壓蓋器12密閉配合連接，并且所述氣密裝置11與所述壓蓋器12能夠相對(duì)滑動(dòng)。所述伺服電機(jī)6安裝在所述安裝座7上后下端通過(guò)所述扭矩傳感器16與所述花鍵軸13連接，所述旋蓋器14安裝所述花鍵軸13、所述旋蓋氣缸15下端，所述旋蓋器14能夠與所述花鍵軸13相對(duì)滑動(dòng)。
[0020]利用該一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)的旋蓋、壓蓋方法，具體為:如圖1所示視覺(jué)尋址系統(tǒng)I對(duì)所述鋼桶3進(jìn)行視覺(jué)尋址，確定所述鋼桶3桶口的確定位置，并將所述鋼桶3桶口的確定位置發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述十字坐標(biāo)小車(chē)4帶動(dòng)所述旋蓋、壓蓋器5將所述旋蓋器14移動(dòng)至達(dá)所述鋼桶3桶口的正上方，所述旋蓋氣缸15伸出驅(qū)動(dòng)所述旋蓋器14向下運(yùn)動(dòng)，旋蓋器14與花鍵軸13相對(duì)運(yùn)動(dòng)最終到達(dá)桶口，伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)花鍵軸13旋轉(zhuǎn)，同時(shí)花鍵軸13驅(qū)動(dòng)旋蓋器14旋轉(zhuǎn)，將旋蓋器14上的桶蓋旋轉(zhuǎn)進(jìn)入鋼桶3桶口，同時(shí)旋蓋器14的輸出扭矩值通過(guò)花鍵軸13反饋之扭矩傳感器16，當(dāng)輸出扭矩值達(dá)到設(shè)定值時(shí)認(rèn)定桶蓋已經(jīng)旋緊鋼桶3桶口。控制系統(tǒng)發(fā)出指令，旋蓋氣缸15收縮將旋蓋器14升起，當(dāng)旋蓋器14升起到達(dá)原始位置后十字坐標(biāo)小車(chē)4驅(qū)動(dòng)旋蓋、壓蓋器5將氣密裝置11與壓蓋器12移動(dòng)至桶口正上方，氣密檢測(cè)氣缸9伸出通過(guò)氣密檢測(cè)支架10驅(qū)動(dòng)氣密裝置11下降至桶口，同時(shí)氣密裝置11對(duì)桶口密封性進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后氣密檢測(cè)氣缸9收縮通過(guò)氣密檢測(cè)支架10驅(qū)動(dòng)氣密裝置11上升回到初始位置。氣密裝置11上升回到初始位置后壓蓋氣缸8伸出驅(qū)動(dòng)壓蓋器12下降至桶口，將防水蓋壓緊在鋼桶3桶口上，壓蓋完成后壓蓋氣缸8收縮驅(qū)動(dòng)壓蓋器12上升至初始位置。壓蓋器12上升至初始位置后十字坐標(biāo)小車(chē)4帶動(dòng)旋蓋、壓蓋器5回到初始位置等待下一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，包括安裝在十字坐標(biāo)小車(chē)上的旋蓋壓蓋器和安裝在主機(jī)架上的十字坐標(biāo)小車(chē);所述旋蓋壓蓋器包括伺服電機(jī)、安裝座、壓蓋氣缸、壓蓋器、旋蓋器、旋蓋氣缸、扭矩傳感器和花鍵軸;所述伺服電機(jī)安裝在所述安裝座上，所述旋蓋器安裝在所述花鍵軸和所述旋蓋氣缸下端，所述壓蓋器連接在所述壓蓋氣缸下端。2.如權(quán)利要求1所述的一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，所述旋蓋壓蓋器還包括氣密檢測(cè)氣缸、氣密檢測(cè)支架和氣密裝置。3.如權(quán)利要求2所述的一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，所述氣密檢測(cè)氣缸通過(guò)連接板連接在所述壓蓋氣缸下端。4.如權(quán)利要求2所述的一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，所述氣密檢測(cè)支架上端連接所述氣密檢測(cè)氣缸，下端連接所述氣密裝置。5.如權(quán)利要求2所述的一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，所述氣密裝置與所述壓蓋器密閉配合連接，并且所述氣密裝置與所述壓蓋器能夠相對(duì)滑動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，所述旋蓋器能夠與所述花鍵軸相對(duì)滑動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，所述旋蓋器安裝在所述壓蓋器正前方。8.如權(quán)利要求1所述的一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，還包括視覺(jué)尋址系統(tǒng)。
【專(zhuān)利摘要】一種單工位關(guān)壓蓋式灌裝機(jī)，其特征在于，包括安裝在十字坐標(biāo)小車(chē)上的旋蓋壓蓋器和安裝在主機(jī)架上的十字坐標(biāo)小車(chē)；所述旋蓋壓蓋器包括伺服電機(jī)、安裝座、壓蓋氣缸、壓蓋器、旋蓋器、旋蓋氣缸、扭矩傳感器和花鍵軸；所述伺服電機(jī)安裝在所述安裝座上，所述旋蓋器安裝在所述花鍵軸和所述旋蓋氣缸下端，所述壓蓋器連接在所述壓蓋氣缸下端。本實(shí)用新型解決了旋蓋、壓蓋需要兩個(gè)工位的問(wèn)題；同時(shí)解決了包裝系統(tǒng)封口技術(shù)自動(dòng)控制過(guò)程中的密閉性檢測(cè)問(wèn)題，保障了成品包裝的合格率，節(jié)省了包裝設(shè)備的總成本，又使包裝機(jī)械能夠綠色環(huán)保，提高了包轉(zhuǎn)設(shè)備的性?xún)r(jià)比。
【IPC分類(lèi)】B67B3/20, B67B3/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205241203
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520913523
【發(fā)明人】王忠鵬, 李井林, 徐志博, 高陽(yáng), 李光遠(yuǎn), 張宇航, 蔣世財(cái), 鄧?yán)? 馬超
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春北方化工灌裝設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日