全自動(dòng)灌裝流水線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及灌裝技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種全自動(dòng)灌裝流水線，其包括輸送裝置，用于固定的支架，支架上設(shè)有能水平移動(dòng)的灌裝嘴移動(dòng)裝置；設(shè)置在所述灌裝嘴移動(dòng)裝置上的雙頭異步灌裝嘴，所述雙頭異步灌裝嘴包括第一灌裝嘴和第二灌裝嘴，分別連接有第一、第二雙缸灌裝閥體。雙缸灌裝閥體通過(guò)換向閥連接灌裝嘴和進(jìn)料嘴，兩個(gè)料缸交錯(cuò)進(jìn)行儲(chǔ)料和出料，無(wú)需等待吸料過(guò)程；雙頭異步灌裝嘴結(jié)構(gòu)，兩個(gè)灌裝嘴相對(duì)獨(dú)立的進(jìn)行灌裝，且能平行輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)，灌裝時(shí)無(wú)需停止輸送裝置移動(dòng)；輸送裝置兩側(cè)的護(hù)欄裝置角度調(diào)節(jié)夾持瓶體，在更換瓶種生產(chǎn)時(shí)，不需要人工花費(fèi)時(shí)間去調(diào)機(jī)；大大提高流水線工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
全自動(dòng)灌裝流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及灌裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)灌裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場(chǎng)上的六頭八頭等多頭灌裝機(jī)，生產(chǎn)效率高，但只能滿足少數(shù)標(biāo)準(zhǔn)瓶子的灌裝，每換一種瓶型要人工調(diào)試且調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，而且多頭灌裝機(jī)本身必須配備儲(chǔ)料罐，提前將原料抽到儲(chǔ)料罐上，這樣就造成換料時(shí)間長(zhǎng)、清洗時(shí)間長(zhǎng)，且浪費(fèi)嚴(yán)重。
[0003]隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，市場(chǎng)細(xì)分越來(lái)越多，特別是日化產(chǎn)品，每種產(chǎn)品只針對(duì)特定的人群，在現(xiàn)在越發(fā)激烈的市場(chǎng)銷(xiāo)售上，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量要好，在包裝上也有更高要求，所以瓶子的外型越來(lái)越多樣化，這就要求廠家的設(shè)備要適用多品種，多樣化，少批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，而四頭八頭等多頭灌裝機(jī)已經(jīng)不能滿足時(shí)下的需求。而現(xiàn)有的雙頭灌裝流水線灌裝也是同步進(jìn)行灌裝，對(duì)瓶體擺放位置有嚴(yán)格限定，灌裝時(shí)瓶子必需停頓下來(lái)，效率低，而且市面上灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)都是單缸單活塞原理，必需吸滿后才能灌下一個(gè)，換瓶種時(shí)更要人工輔助，調(diào)機(jī)時(shí)間太長(zhǎng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是傳統(tǒng)的灌裝流水線單活塞單料缸的每次灌裝供料緩慢，且灌裝時(shí)需要讓瓶子停下來(lái)，浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)灌裝流水線，其包括輸送裝置、平行于所述輸送裝置移動(dòng)的灌裝嘴移動(dòng)裝置、安裝在所述灌裝嘴移動(dòng)裝置上的雙頭異步灌裝嘴以及用于固定所述灌裝嘴移動(dòng)裝置的支架;所述雙頭異步灌裝嘴包括第一灌裝嘴和第二灌裝嘴，分別連接有第一雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。
[0006]進(jìn)一步的，第一雙缸灌裝閥體，包括:第一料缸、第二料缸、換向閥和進(jìn)料管，所述換向閥有與第一料缸連接的第一口、與第二料缸連接的第二口、與所述第一灌裝嘴連接出料口以及與進(jìn)料管連接的進(jìn)料口。
[0007]進(jìn)一步的，所述換向閥為二位五通閥。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一料缸與第二料缸通過(guò)氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，使用所述絲桿活塞驅(qū)動(dòng)的第一雙缸灌裝閥體，在所述第一料缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞桿，所述第一活塞桿通過(guò)第一絲桿螺母連接有第一絲桿;所述第二料缸內(nèi)設(shè)置有第二活塞桿，第二活塞桿通過(guò)第二絲桿螺母連接有第二絲桿，第一絲桿與第二絲桿下端通過(guò)同步帶連接，所述第一絲桿與第二絲桿螺紋方向相反。
[0010]進(jìn)一步的，所述第二雙缸灌裝閥體與第一雙缸灌裝閥體為同樣結(jié)構(gòu)，連接所述第二灌裝嘴。
[0011]進(jìn)一步的，所述雙頭異步灌裝嘴還包括:分別裝在第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上的第一抓手和第二抓手。
[0012]進(jìn)一步的，在輸送裝置上，且在雙頭異步灌裝嘴的前方設(shè)置有空瓶檢測(cè)傳感器。
[0013]優(yōu)選的，在所述第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上分別安裝有第一灌裝檢測(cè)傳感器和第二灌裝檢測(cè)傳感器。
[0014]進(jìn)一步的，灌裝嘴移動(dòng)裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯(cuò)位且平行于所述輸送裝置的第一滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)，所述第一灌裝嘴安裝在第一滑塊滑軌上，第二灌裝嘴安裝在第二滑塊滑軌上。
[0015]進(jìn)一步的，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輸送裝置兩側(cè)的護(hù)欄裝置，所述護(hù)欄裝置包括通過(guò)角度調(diào)節(jié)齒輪、通過(guò)角度調(diào)節(jié)齒輪連接在輸送裝置側(cè)面的傳送軸、傳送軸懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的護(hù)欄板。
[0016]進(jìn)一步的，所述擺臂桿設(shè)置壓力傳感器。
[0017]進(jìn)一步的，所述雙頭異步灌裝嘴后方設(shè)置自動(dòng)旋蓋裝置。
[0018]進(jìn)一步的，所述全自動(dòng)灌裝流水線還包括控制系統(tǒng)和觸控屏，所述控制系統(tǒng)與各裝置電氣連接。
[0019]本實(shí)用新型所提供的全自動(dòng)灌裝流水線，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、雙頭異步灌裝嘴結(jié)構(gòu)，兩個(gè)灌裝嘴相對(duì)獨(dú)立的進(jìn)行出料灌裝，且能平行于輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)，灌裝時(shí)無(wú)需停止輸送裝置移動(dòng)，提高效率；
[0021]2、由電機(jī)帶動(dòng)正反牙絲桿的雙活塞雙缸雙沖程同時(shí)吸料和灌裝，利用換向閥料道轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)第一料缸和第二料缸輪流吸料和灌裝出料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)灌裝嘴能時(shí)刻均能出料，這樣無(wú)頓完成灌料動(dòng)作，無(wú)需停頓等待吸料過(guò)程；
[0022]3、輸送裝置兩側(cè)的護(hù)欄裝置通過(guò)齒輪調(diào)節(jié)夾持瓶體，在更換瓶種生產(chǎn)時(shí)，不需要人工花費(fèi)時(shí)間去調(diào)機(jī)；
[0023]4、灌裝嘴上安裝灌裝檢測(cè)傳感器，灌裝到位時(shí)停止出料，解決灌裝時(shí)原料容易濺出、拉絲，影響生產(chǎn)進(jìn)度和增加額外工人勞動(dòng)強(qiáng)度的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是雙頭異步灌裝嘴截面示意圖；
[0026I圖3是雙缸灌裝閥體局部示意圖；
[0027]圖4是雙頭異步灌裝嘴結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是雙頭異步灌裝嘴透視圖；
[0029]圖6是第一灌裝嘴局部示意圖；
[0030]圖7是輸送裝置截面示意圖。
[0031 ]其中，100控制系統(tǒng)；200輸送裝置，空瓶檢測(cè)傳感器201; 300雙缸灌裝閥體、301第一料缸、302第一絲桿、303第一絲桿螺母、304第二料缸、305第二絲桿、306第二絲桿螺母、307換向氣缸、308進(jìn)料口、309第一活塞桿、310第二活塞桿、311出料口、314第二口、317第一口；400雙頭異步灌裝嘴、401第一灌裝嘴、402第一灌裝檢測(cè)傳感器、403第二灌裝嘴、404第二灌裝檢測(cè)傳感器、405第一滑塊滑軌、406灌裝嘴升降裝置、407第二滑塊滑軌、408第一抓手;500護(hù)欄裝置、501傳動(dòng)軸、502擺臂桿、503護(hù)欄板、504齒輪;600自動(dòng)旋蓋裝置;700第二雙缸灌裝閥體。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)灌裝流水線，包括控制系統(tǒng)100、輸送裝置200、第一雙缸灌裝閥體300、雙頭異步灌裝嘴400、護(hù)欄裝置500和自動(dòng)旋蓋裝置600，第二雙缸灌裝閥體700，控制系統(tǒng)100與各裝置以電氣控制連接。
[0034]實(shí)施例1:
[0035]本實(shí)施例包括控制系統(tǒng)100、輸送裝置200、第一雙缸灌裝閥體300、第二雙缸灌裝閥體700和雙頭異步灌裝嘴400。
[0036]啟動(dòng)后，輸送裝置200由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)上方放置的空瓶前進(jìn)，如圖4和圖5所示，當(dāng)?shù)谝还嘌b檢測(cè)傳感器402檢測(cè)到空瓶時(shí)候，伺服電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)第一滑塊滑軌405上的第一灌裝嘴401與空瓶運(yùn)動(dòng)速度同步運(yùn)行，如圖6所示，同一時(shí)間灌裝嘴升降裝置406帶動(dòng)連接的第一灌裝嘴401下壓，并且第一灌裝嘴401上的第一夾手408將空瓶嘴夾住定位，，實(shí)現(xiàn)邊走邊灌裝動(dòng)作；由于是在同一豎直平面內(nèi)兩個(gè)平行的滑塊滑軌，所以當(dāng)?shù)谝还嘌b嘴401灌裝定量后，夾手氣缸松開(kāi)瓶體，第一灌裝嘴401需上升停頓等待，等到第二灌裝嘴403如同第一灌裝嘴401完成下一個(gè)空瓶的灌裝動(dòng)作后，一起回到原點(diǎn)對(duì)其他空瓶作業(yè)。這樣可以實(shí)現(xiàn)異步灌裝功能，讓瓶子無(wú)需停頓下來(lái)，提高生產(chǎn)效率。
[0037]在上述灌裝過(guò)程，如圖2和圖3所示，出料口311與第一灌裝嘴401連接，換向氣缸307通過(guò)內(nèi)部活塞桿伸縮達(dá)到第一口 317與出料口 311導(dǎo)通、進(jìn)料口 308與第二口 314導(dǎo)通，伺服電機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶同時(shí)帶動(dòng)第二絲桿305和第一絲桿303正轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋相反，第二絲桿螺母305和第一絲桿螺母303分別同時(shí)帶動(dòng)第一活塞桿309快速向上滑動(dòng)出料灌裝和第二活塞桿310快速向下滑動(dòng)吸料完成一次定量的灌裝和吸料功能。
[0038]待二次灌裝時(shí)，第一口 317與進(jìn)料口 308導(dǎo)通，出料口 311與第二口 314導(dǎo)通，快速完成料道轉(zhuǎn)換，伺服電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，第一活塞桿309快速向下滑動(dòng)吸料和第二活塞桿310快速向上滑動(dòng)灌裝完成二次定量的灌裝和吸料功能，如此反復(fù)工作，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)停頓快速灌裝功能。
[0039]同樣結(jié)構(gòu)設(shè)置的第二雙缸灌裝閥體700與第二灌裝嘴403連接，兩個(gè)灌裝嘴相對(duì)獨(dú)立進(jìn)行灌裝工作。
[0040]優(yōu)選的，灌裝檢測(cè)傳感器402、404在灌裝液位達(dá)到設(shè)定高度停止出料，防止灌裝過(guò)多溢出或液面接觸灌裝嘴拉絲。
[0041]優(yōu)選的，采用兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)第一絲桿和第二絲桿旋轉(zhuǎn)，無(wú)需反向螺紋，在日常設(shè)備零件采購(gòu)中更容易實(shí)現(xiàn)。
[0042]優(yōu)選的，采用氣缸分別驅(qū)動(dòng)第一活塞桿和第二活塞桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0043]優(yōu)選的，滑塊滑軌采用兩個(gè)“口”形組合的“日”形水平面的滑塊滑軌，所述第一灌裝嘴401和第二灌裝嘴403安裝在滑塊滑軌上，并且在各自的“口”形范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在中心滑軌上錯(cuò)位移動(dòng)進(jìn)行灌裝，灌裝完成后各自繞兩邊回到起始點(diǎn)，這樣兩個(gè)灌裝嘴獨(dú)立性更強(qiáng)。
[0044]實(shí)施例2:
[0045]本實(shí)施例包括控制系統(tǒng)100、輸送裝置200、第一雙缸灌裝閥體300、第二雙缸灌裝閥體700和雙頭異步灌裝嘴400。
[0046]啟動(dòng)后，輸送裝置200由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)上方放置的空瓶前進(jìn)，如圖1、圖4和圖5所示，空瓶檢測(cè)傳感器201檢測(cè)經(jīng)過(guò)的空瓶，與輸送裝置移動(dòng)速度計(jì)算空瓶移動(dòng)至第一灌裝嘴的時(shí)間tl，下一個(gè)空瓶移動(dòng)至第二灌裝嘴時(shí)間t2;經(jīng)過(guò)tl時(shí)間后，伺服電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)第一滑塊滑軌405上的第一灌裝嘴401與空瓶運(yùn)動(dòng)速度同步運(yùn)行，如圖6所示，同一時(shí)間第一灌裝嘴401上的第一夾手408將空瓶嘴夾住定位開(kāi)始運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)邊走邊灌裝動(dòng)作；由于是在同一豎直平面內(nèi)兩個(gè)平行的滑塊滑軌，所以當(dāng)?shù)谝还嘌b嘴401灌裝定量后，夾手氣缸松開(kāi)瓶體，第一灌裝嘴401需停頓等待;在t2時(shí)間空瓶移動(dòng)至第二灌裝嘴403如同第一灌裝嘴401完成類(lèi)似空瓶的灌裝動(dòng)作后，一起回到原點(diǎn)對(duì)其他空瓶作業(yè)。這樣可以實(shí)現(xiàn)異步灌裝功能，讓瓶子無(wú)需停頓下來(lái)，達(dá)到高效產(chǎn)能。
[0047]實(shí)施例3:
[0048]本實(shí)施例的全自動(dòng)灌裝流水線，在實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，還包括護(hù)欄裝置500，如圖4所示護(hù)欄裝置500，利用圓錐齒輪504的直角安裝方式的正反轉(zhuǎn)原理，從而使傳動(dòng)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)帶動(dòng)擺臂桿502張開(kāi)或閉合，對(duì)瓶體進(jìn)行夾持。
[0049]優(yōu)選的，在擺臂桿夾持端連接護(hù)欄板503，通過(guò)護(hù)欄板503張開(kāi)或閉合，對(duì)瓶體進(jìn)行夾持。
[0050]優(yōu)選的，在護(hù)欄板503上設(shè)有壓力傳感器，通過(guò)壓力傳感器反饋信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪504轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小的瓶體自適應(yīng)夾持。
[0051 ] 實(shí)施例4:
[0052]本實(shí)施例的全自動(dòng)灌裝流水線，在實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，還包括在雙頭異步灌裝嘴400后方設(shè)置有自動(dòng)旋蓋裝置600。
[0053]當(dāng)灌裝好溶液的瓶子輸送到旋蓋部位，經(jīng)過(guò)光電傳感器定位，旋蓋氣缸和電機(jī)將動(dòng)作旋蓋，經(jīng)兩次旋蓋，確保將瓶蓋自動(dòng)扭緊。
[0054]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，包括輸送裝置、平行于所述輸送裝置移動(dòng)的灌裝嘴移動(dòng)裝置、安裝在所述灌裝嘴移動(dòng)裝置上的雙頭異步灌裝嘴以及用于固定所述灌裝嘴移動(dòng)裝置的支架； 所述雙頭異步灌裝嘴包括第一灌裝嘴和第二灌裝嘴，分別連接有第一雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，第一雙缸灌裝閥體，包括:第一料缸、第二料缸、換向閥和外部用于進(jìn)料的進(jìn)料管； 所述換向閥有與所述第一料缸連接的第一口、與所述第二料缸連接的第二口、與所述第一灌裝嘴連接出料口以及與所述進(jìn)料管連接的進(jìn)料口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，所述換向閥為二位五通閥。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，所述第一料缸與第二料缸通過(guò)氣缸活塞或絲桿活塞驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，所述絲桿活塞驅(qū)動(dòng)的所述第一雙缸灌裝閥體，在所述第一料缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞桿，所述第一活塞桿通過(guò)第一絲桿螺母連接有第一絲桿;所述第二料缸內(nèi)設(shè)置有第二活塞桿，第二活塞桿通過(guò)第二絲桿螺母連接有第二絲桿，第一絲桿與第二絲桿下端通過(guò)同步帶連接，所述第一絲桿與第二絲桿螺紋方向相反。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，所述第二雙缸灌裝閥體與第一雙缸灌裝閥體為同樣結(jié)構(gòu)，連接所述第二灌裝嘴。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，所述雙頭異步灌裝嘴還包括:分別裝在第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上的第一抓手和第二抓手。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，在輸送裝置上，且在雙頭異步灌裝嘴的前方設(shè)置有空瓶檢測(cè)傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，在所述第一灌裝嘴、第二灌裝嘴上分別安裝有第一灌裝檢測(cè)傳感器和第二灌裝檢測(cè)傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，灌裝嘴移動(dòng)裝置包括在同一豎直平面內(nèi)，高低錯(cuò)位且平行于所述輸送裝置的第一滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結(jié)構(gòu)，所述第一灌裝嘴安裝在第一滑塊滑軌上，第二灌裝嘴安裝在第二滑塊滑軌上。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輸送裝置兩側(cè)的護(hù)欄裝置，所述護(hù)欄裝置包括通過(guò)角度調(diào)節(jié)齒輪、通過(guò)角度調(diào)節(jié)齒輪連接在輸送裝置側(cè)面的傳送軸、傳送軸懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的護(hù)欄板。12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，所述雙頭異步灌裝嘴后方設(shè)置自動(dòng)旋蓋裝置。13.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一所述全自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和觸控屏，所述控制系統(tǒng)與各裝置電氣連接。
【文檔編號(hào)】B67C3/26GK205616558SQ201520996629
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日
【發(fā)明人】張崑雄, 梁國(guó)寧, 周懷武
【申請(qǐng)人】廣州雄韜智能設(shè)備有限公司