專利名稱：墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及陶瓷產(chǎn)品顏色色差檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置。
現(xiàn)有一種瓷磚顏色色差檢測裝置是在檢測線上方固定設(shè)有一個(gè)光學(xué)檢測頭CCD對線上以一定線速度縱向運(yùn)動的瓷磚表面顏色進(jìn)行單色檢測，并以開關(guān)量輸出，即只能檢測出該瓷磚面上以投影照射、反射強(qiáng)弱去分辯一種顏色色差，無法對該瓷磚其余部分進(jìn)行顏色色差、花色圖案色差以及紋理進(jìn)行檢測。上述檢測裝置每次檢測不同產(chǎn)品，其數(shù)量值不能任意設(shè)定；未經(jīng)電腦識別過的產(chǎn)品無法檢測；只能分檢出8類單色色差。被檢瓷磚尺寸不能大于600×600mm，檢測周期不大于18次／分。這種檢測裝置存在最大的缺陷在于只能靜態(tài)單色檢測，且分類較粗，檢測速度較慢。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，它不僅能對墻地磚檢測面進(jìn)行單色色差檢測分類，而且還能進(jìn)行多顏色、紋理狀、花色圖案色差自動檢測分類。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，包括被檢產(chǎn)品傳動線，在該線檢測段裝有一個(gè)支承架，該支承架上裝有橫掃描機(jī)構(gòu)，該橫掃描機(jī)構(gòu)上裝有能作左、右往復(fù)運(yùn)動的至少一個(gè)光學(xué)檢測頭，該光學(xué)檢測頭發(fā)出的光斑垂直照射在被檢墻地磚檢測面上；在支承架上還設(shè)有能使光學(xué)檢測頭端面與對應(yīng)的被檢墻地磚檢測面水平面保持等距離的定位架及自動彈力裝置。在所述橫掃描機(jī)構(gòu)上裝有1-12個(gè)光學(xué)檢測頭。所述橫掃描機(jī)構(gòu)的一種方式是由光桿、齒條導(dǎo)軌、支承板、伺服電機(jī)組成，單個(gè)或多個(gè)組合在一起的光學(xué)檢測頭及伺服電機(jī)裝在支承板上，伺服電機(jī)通過其輸出軸齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合，支承板與光桿及齒條導(dǎo)軌滑動配合。所述橫掃描機(jī)構(gòu)的另一種方式是由調(diào)速電機(jī)、帶空槽的搖臂、帶空槽的搖桿、雙孔滑座、兩根固定桿組成，調(diào)速電機(jī)輸出軸或經(jīng)減速后的輸出軸與帶空槽的搖臂一端固接，搖臂的空槽與搖桿的空槽活動連接，帶空槽搖桿一端與雙孔滑座的端軸活動連接，雙孔滑座套裝在兩根固定桿中，雙孔滑座上固裝有單個(gè)或多個(gè)光學(xué)檢測頭。所述定位架及自動彈力裝置由定位架、滑桿、壓輪、導(dǎo)直輪帶、自動彈力托帶板組成，與被檢產(chǎn)品檢測面接觸的壓輪、與被檢產(chǎn)品側(cè)面接觸的導(dǎo)直輪帶通過滑桿支承在支承架上；位于傳動帶下方的自動彈力托帶板通過連桿及復(fù)位彈簧支承在支承架上。所述光學(xué)檢測頭檢出的模擬量輸出至外設(shè)的電子卡板及電腦控制系統(tǒng)中。
本實(shí)用新型墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置采用光學(xué)檢測頭以非接觸動態(tài)方式對在線運(yùn)行墻地磚檢測面的多種顏色、紋理狀、花色圖案、滲花圖案以及顆粒磚類進(jìn)行橫向掃描采樣。光學(xué)檢測頭檢出的模擬量通過電子卡板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入電腦控制系統(tǒng)，經(jīng)電腦軟件設(shè)置運(yùn)行處理，達(dá)到任意設(shè)定精度數(shù)值識別檢測，再由電腦系統(tǒng)輸出檢測數(shù)值及時(shí)間，由輸出卡板向外接的PLC發(fā)出執(zhí)行信號，命令第1-20路繼電器工作帶動氣動元件和電動元件動作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢測后自動歸類存放。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于(1)由于采用了光學(xué)檢測頭橫掃描采樣這樣一種非接觸動態(tài)檢測方式，并配以外設(shè)的電腦數(shù)據(jù)識別處理系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而能實(shí)現(xiàn)對被檢墻地磚自動進(jìn)行多顏色、紋理狀、花色圖案、滲花圖案等色差檢測分類。
(2)檢測穩(wěn)定、快速、精度高。檢測周期每分鐘達(dá)60-200次，可擴(kuò)展至600-3000次，顏色色差檢出20類，被檢產(chǎn)品線速度每秒≥0．3米-1．5米，可任意設(shè)定數(shù)值檢測，重復(fù)精度達(dá)90-98．5％，高于人工檢測精度數(shù)倍?？蓹z測各類墻地磚、石材板的長、寬尺寸在40-2000mm，甚至更長更寬的產(chǎn)品。
(3)操作方便并降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省人員80％左右。
(4)該裝置造價(jià)低廉，推廣應(yīng)用前景廣闊。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的A-A剖視圖。
通過下面實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
參見圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，包括輸送被檢產(chǎn)品墻地磚的傳動線，其結(jié)構(gòu)可以為水平方式或懸掛方式，本實(shí)施例采用水平方式。該傳動線檢測段上裝有一個(gè)支承架1，在該支承架1上設(shè)有能保證被檢產(chǎn)品自動準(zhǔn)確定位、直線運(yùn)行、水平位置不變的定位架及自動彈力裝置。傳動帶3通過皮帶輪2可采用三角皮帶式或平型寬帶或鏈條式或輥棒輪式傳動，本實(shí)施例采用三角皮帶式傳動。在上述支承架1上裝有橫掃描機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由調(diào)速電機(jī)6、帶空槽的搖臂19、帶空槽的搖桿18、雙孔滑座7、兩根固定桿8組成，調(diào)速電機(jī)6輸出軸直接與帶空槽的搖臂19一端固定連接，搖臂19與搖桿18的空槽相互活動連接，帶空槽的搖桿18一端與設(shè)在雙孔滑座7中央的端軸活動連接，雙孔滑座7套裝在兩根固定桿8中，雙孔滑座7上固裝有一個(gè)或多個(gè)光學(xué)檢測頭5，本實(shí)施例中裝有一個(gè)光學(xué)檢測頭5。調(diào)速電機(jī)6工作時(shí)，通過搖臂19、搖桿18帶動滑座7上的光學(xué)檢測頭5沿著固定桿8左、右往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對被檢墻地磚4的檢測面進(jìn)行橫掃描采樣。
定位架及自動彈力裝置中的定位結(jié)構(gòu)由定位架10、滑桿20、壓輪9、導(dǎo)直輪帶11組成，滑桿20橫穿并支承在支承架1上，位于被檢墻地磚4左、右兩側(cè)的定位架10及壓輪9套接在滑桿20上，定位架10下部固裝有導(dǎo)直輪帶11。兩側(cè)壓輪組9分別與被檢墻地磚4檢測面壓接，使被檢墻地磚4檢測面保持水平高度位置不變。而實(shí)現(xiàn)光學(xué)檢測頭5端面與對應(yīng)的被檢墻地磚4檢測面水平面保持等距離，則還需要在被檢墻地磚4下方設(shè)置一套自動彈力裝置，對被檢墻地磚4施以一個(gè)上托的彈力。自動彈力裝置由托帶板12、彈簧座13、托板14、連桿15、活動軸23、拉桿16、復(fù)位彈簧17、調(diào)節(jié)螺栓24組成。所述托帶板12由金屬板及軟性材料復(fù)合而成，承托在被檢墻地磚4下方。為了增強(qiáng)彈力，這對于大規(guī)格的墻地磚更加需要，在托帶板12與連桿15之間加裝有彈簧座13和托板14。托板14下方裝有兩組連桿15及復(fù)位彈簧17、調(diào)節(jié)螺栓24，通過拉桿16及活動軸23使兩組連桿15并聯(lián)同步工作，自動彈力裝置對被檢墻地磚4所產(chǎn)生的彈力大小通過復(fù)位彈簧17、調(diào)節(jié)螺栓24去調(diào)節(jié)。活動軸23通過軸承座21及角鐵22支承在支承架1上。所述兩側(cè)導(dǎo)直輪帶11分別與被檢墻地磚4側(cè)面接觸，保證被檢墻地磚4在檢測段內(nèi)沿著縱向直線軌跡運(yùn)動。
工作時(shí)，被檢產(chǎn)品平置于傳動帶3上運(yùn)行，當(dāng)其進(jìn)入檢測段時(shí)，固裝在定位架10的導(dǎo)直輪帶11自動靠貼被檢產(chǎn)品左、右側(cè)面，通過左、右兩組壓輪9壓住被檢產(chǎn)品左、右兩側(cè)檢測面，在自動彈力裝置配合下，使被檢產(chǎn)品在線運(yùn)行中能保持水平、高度位置不變，也就是說，光學(xué)檢測頭5端面與對應(yīng)的在線運(yùn)行的被檢墻地磚4檢測面水平面保持等距離，從而確保檢測結(jié)果的高精度和高穩(wěn)定度。被檢產(chǎn)品進(jìn)入檢測段時(shí)，其上裝有1個(gè)光學(xué)檢測頭5的橫掃描機(jī)構(gòu)左、右往復(fù)運(yùn)動，光學(xué)檢測頭5發(fā)出的綠光斑垂直照射在被檢墻地磚4檢測面上，對被檢產(chǎn)品的多種顏色、紋理狀、花紋圖案或滲花圖案色差進(jìn)行快速、全面掃描，并由外設(shè)的電腦控制系統(tǒng)接收這些檢測信號，經(jīng)過運(yùn)算，輸出識別數(shù)據(jù)及指令，控制執(zhí)行元件工作，使被檢產(chǎn)品自動分類分區(qū)位存放。
權(quán)利要求1.一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，包括被檢產(chǎn)品傳動線，在該線檢測段裝有一個(gè)支承架，其特征在于該支承架上裝有橫掃描機(jī)構(gòu)，該橫掃描機(jī)構(gòu)上裝有能作左、右往復(fù)運(yùn)動的至少一個(gè)光學(xué)檢測頭，該光學(xué)檢測頭發(fā)出的光斑垂直照射在被檢墻地磚檢測面上；在支承架上還設(shè)有能使光學(xué)檢測頭端面與對應(yīng)的被檢墻地磚檢測面水平面保持等距離的定位架及自動彈力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于在所述橫掃描機(jī)構(gòu)上裝有1-12個(gè)光學(xué)檢測頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于所述橫掃描機(jī)構(gòu)由調(diào)速電機(jī)、帶空槽的搖臂、帶空槽的搖桿、雙孔滑座、兩根固定桿組成，調(diào)速電機(jī)輸出軸或經(jīng)減速后的輸出軸與帶空槽的搖臂一端固接，搖臂的空槽與搖桿的空槽活動連接，帶空槽的搖桿一端與雙孔滑座的端軸活動連接，雙孔滑座套裝在兩根固定桿中，雙孔滑座上固裝有單個(gè)或多個(gè)光學(xué)檢測頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于所述橫掃描機(jī)構(gòu)另一種方式是由光桿、齒條導(dǎo)軌、支承板、伺服電機(jī)組成，單個(gè)或多個(gè)組合在一起的光學(xué)檢測頭及伺服電機(jī)裝在支承板上，伺服電機(jī)通過其輸出軸齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合，支承板與光桿及齒條導(dǎo)軌滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置，其特征在于所述定位架及自動彈力裝置由定位架、滑桿、壓輪、導(dǎo)直輪帶、自動彈力托帶板組成，與被檢產(chǎn)品檢測面接觸的壓輪、與被檢產(chǎn)品側(cè)面接觸的導(dǎo)直輪帶通過滑桿支承在支承架上；位于傳動帶下方的自動彈力托帶板通過連桿及復(fù)位彈簧支承在支承架上。
專利摘要一種墻地磚顏色、紋理、花色圖案色差檢測裝置,包括被檢產(chǎn)品傳動線及其檢測段所設(shè)支承架,在該架上裝有橫掃描機(jī)構(gòu)和定位架及自動彈力裝置,該掃描機(jī)構(gòu)上裝有能作左、右往復(fù)運(yùn)動的至少一個(gè)光學(xué)檢測頭,所發(fā)出的光斑垂直照射在被檢產(chǎn)品面上。該檢測頭檢出的模擬量輸出至外設(shè)有電腦系統(tǒng),控制被檢產(chǎn)品按不同顏色、紋理、花色圖案色差進(jìn)行自動分類分區(qū)位存放。本裝置具有檢測穩(wěn)定、快速、精度高等優(yōu)點(diǎn),推廣應(yīng)用前景十分廣闊。
文檔編號G01N21/88GK2425360SQ0023300
公開日2001年3月28日 申請日期2000年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月28日
發(fā)明者歐汝登 申請人:歐汝登