專利名稱：按帖自動(dòng)秤藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種秤藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，特別是一種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械類領(lǐng)域。
傳統(tǒng)中藥房按醫(yī)生處方在藥柜的幾百個(gè)抽屜中抓藥、秤藥，然后按帖分藥，人工抓藥容易出錯(cuò)，秤藥劑量不準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，患者攜帶服用很不方便。經(jīng)文獻(xiàn)檢索分析，目前，國(guó)內(nèi)還沒有可在中藥房?jī)?nèi)由醫(yī)生開出處方的同時(shí)，按處方一帖藥的藥種、重量、實(shí)時(shí)自動(dòng)秤量，按帖自動(dòng)匯總包裝散藥的裝置。在檢索過程中發(fā)現(xiàn)中國(guó)專利982497369，名稱為自動(dòng)取藥分藥裝置，該專利的缺點(diǎn)是每袋藥的重量已固定，不能靈活、準(zhǔn)確地按醫(yī)生處方所需每種藥的劑量進(jìn)行配方，吃藥時(shí)患者還要把各種袋裝藥拆開后組成合成一帖藥劑的量然后服用，仍不能解決中藥房中幾百種藥劑的秤藥、輸藥的問題。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，對(duì)傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一次變革，為按處方實(shí)時(shí)配藥，遠(yuǎn)程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下主要包括齒輪(一)、齒輪(二)、齒輪(三)、齒輪(四)、電磁鐵、下平面接合電磁鐵、電磁離合器(一)、電磁離合器(二)、齒輪(五)、固定齒條、輸入料斗、導(dǎo)軌，齒輪(一)、電磁離合器(一)、電磁離合器(二)、齒輪(五)與電機(jī)輸出軸處在同一軸線上，且齒輪(一)、齒輪(五)空套在該軸上，齒輪(二)、齒輪(三)固連在一起空套在另一軸上，齒輪(四)、下平面接合電磁鐵處在同一軸線上，且平面接合電磁鐵與該軸由導(dǎo)向鍵聯(lián)接，電磁鐵固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電磁鐵的推桿與平面接合電磁鐵聯(lián)結(jié)，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，輸料斗固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電磁離合器(二)合上時(shí)，才能帶動(dòng)齒輪(五)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(五)與固定齒條嚙合，從而帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器(一)合上時(shí)，才能帶動(dòng)齒輪(一)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(一)與齒輪(二)嚙合，齒輪(三)與齒輪(四)嚙合，齒輪(四)通過導(dǎo)向鍵帶動(dòng)下平面接合電磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)向上移動(dòng)，并與上平面接合純鐵貼合。
按處方每帖藥自動(dòng)接藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的工作過程是另設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，根據(jù)輸入處方的要求，發(fā)出指令，電機(jī)啟動(dòng)，離合器(二)合上，帶動(dòng)齒輪(五)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條不動(dòng)，通過齒輪(五)與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌(一)移動(dòng)，移動(dòng)距離由控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)而定，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)在處方所需的該味藥的藥罐所屬螺桿秤量機(jī)構(gòu)處準(zhǔn)確無(wú)誤地停下，確保平面接合電磁鐵與平面接合純鐵的軸線對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)，輸入料斗的輸入口與螺桿秤量機(jī)構(gòu)的輸出口對(duì)準(zhǔn)，準(zhǔn)備接收由螺桿秤量機(jī)構(gòu)輸出的藥料。當(dāng)某味藥料接收完畢后，再根據(jù)控制命令到同排的所需的接料處停下，再接料；直至該排所需藥種的料全部接收完畢為止，然后，返回至匯總藥料的終端處。由于每排都配置一臺(tái)移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，所以，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，可以同時(shí)使各排的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，移至所需的目標(biāo)處，完成接藥、輸藥任務(wù)。
當(dāng)移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)按處方要求發(fā)出控制指令搜索所需藥種，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)秤量之后，每排移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的輸料斗中的藥匯總至匯藥處，再進(jìn)行包裝貼標(biāo)簽，就可以完成按處方每帖藥種重量進(jìn)行自動(dòng)配藥、秤藥、輸藥的全過程。
本實(shí)用新型具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，對(duì)傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一次變革，為按處方實(shí)時(shí)配藥，遠(yuǎn)程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述

圖1移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)俯視示意圖圖2移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)左視示意圖如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型主要包括齒輪(1)、齒輪(2)、齒輪(3)、齒輪(4)、電磁鐵(5)、下平面接合電磁鐵(6)、電磁離合器(7)、電磁離合器(8)、齒輪(9)、固定齒條(10)、輸入料斗(11)、導(dǎo)軌(12)，齒輪(1)、電磁離合器(8)、齒輪(9)與電機(jī)(13)輸出軸處在同一軸線上，且齒輪(1)、齒輪(9)空套在該軸上，齒輪(2)、齒輪(3)固連在一起空套在另一軸上，齒輪(4)、下平面接合電磁鐵(6)處在同一軸線上，且平面接合電磁鐵(6)與該軸由導(dǎo)向鍵聯(lián)接；電磁鐵(5)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電磁鐵(5)的推桿與平面接合電磁鐵(6)聯(lián)結(jié)，導(dǎo)軌(12)固定在機(jī)架(14)上，輸料斗(11)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電磁離合器(8)合上時(shí)，才能帶動(dòng)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)與固定齒條嚙合，從而帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌(12)移動(dòng)。
當(dāng)電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器(7)合上時(shí)，才能帶動(dòng)齒輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(1)與齒輪(2)嚙合，齒輪(3)與齒輪(4)嚙合，齒輪(4)通過導(dǎo)向鍵帶動(dòng)下平面接合電磁鐵(6)轉(zhuǎn)動(dòng)電磁鐵(5)吸合，通過推桿使下平面接合電磁鐵(6)向上移動(dòng)與上平面接合純鐵貼合。
按處方每帖藥自動(dòng)接藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的工作過程是另設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，根據(jù)輸入處方的要求，發(fā)出指令，電機(jī)(13)啟動(dòng)，離合器(8)合上，帶動(dòng)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條(10)不動(dòng)，通過齒輪(9)與齒條(10)的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌(12)移動(dòng)，移動(dòng)距離由控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)而定，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)在處方所需的該味藥的藥罐所屬螺桿秤量機(jī)構(gòu)處準(zhǔn)確無(wú)誤地停下，確保下平面接合電磁鐵(6)與上平面接合純鐵的軸線對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)，輸入料斗(11)的輸入口與螺桿秤量機(jī)構(gòu)的輸出口對(duì)準(zhǔn)，準(zhǔn)備接收由螺桿秤量機(jī)構(gòu)輸出的藥料。當(dāng)某味藥料接收完畢后，再根據(jù)控制命令到同排的所需的接料處停下，再接料；直至該排所需藥種的料全部接收完畢為止，然后，返回至匯總藥料的終端處。由于每排都配置一臺(tái)移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，所以，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，可以同時(shí)使各排的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，移至所需的目標(biāo)處，完成接藥、輸藥任務(wù)。
當(dāng)移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)按處方要求發(fā)出控制指令搜索所需藥種，同時(shí)進(jìn)行上述秤量之后，每排移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的輸料斗(11)中的藥匯總至匯藥處，再進(jìn)行包裝貼標(biāo)簽，就可以完成按處方每帖藥種重量進(jìn)行自動(dòng)配藥、秤藥、輸藥的全過程。
權(quán)利要求1.一種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于主要包括齒輪(1)、齒輪(2)、齒輪(3)、齒輪(4)、電磁鐵(5)、下平面接合電磁鐵(6)、電磁離合器(7)、電磁離合器(8)、齒輪(9)、固定齒條(10)、輸入料斗(11)、導(dǎo)軌(12)，齒輪(1)、電磁離合器(8)、齒輪(9)與電機(jī)(13)輸出軸處在同一軸線上，且齒輪(1)、齒輪(9)空套在該軸上，齒輪(2)、齒輪(3)固連在一起空套在另一軸上，齒輪(4)、下平面接合電磁鐵(6)處在同一軸線上，且平面接合電磁鐵(6)與該軸由導(dǎo)向鍵聯(lián)接；電磁鐵(5)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電磁鐵(5)的推桿與平面接合電磁鐵(6)聯(lián)結(jié)，導(dǎo)軌(12)固定在機(jī)架(14)上，輸料斗(11)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電磁離合器(8)合上時(shí)，才能帶動(dòng)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)與固定齒條嚙合，從而帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌(12)移動(dòng)。
專利摘要按帖自動(dòng)秤藥輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括:齒輪、電磁鐵、下平面接合電磁鐵、電磁離合器、固定齒條、輸入料斗、導(dǎo)軌,齒輪,電磁離合器與電機(jī)輸出軸處在同一軸線上,且齒輪空套在該軸上,另二個(gè)齒輪固連在一起空套在另一軸上,錐齒輪與下平面接合電磁鐵處在同一軸線上,且下平面接合電磁鐵與該軸由導(dǎo)向鍵聯(lián)接,電磁鐵固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,電磁鐵的推桿與平面接合電磁鐵聯(lián)結(jié),導(dǎo)軌固定在機(jī)架上,輸料斗固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
文檔編號(hào)G01G19/00GK2441126SQ00249410
公開日2001年8月1日 申請(qǐng)日期2000年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月26日
發(fā)明者曹志奎, 馬培蓀 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué), 汕頭市望春中醫(yī)藥技術(shù)開發(fā)有限公司