專利名稱：兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，適用于通過從左右兩側(cè)方對各種輸送裝置中載置于托盤或盤子上輸送的農(nóng)產(chǎn)品等對象物用多盞燈投射光線，并且接受透過對象物內(nèi)部的光進行光譜分析，以非破壞性檢查、測定該農(nóng)產(chǎn)品等對象物的糖度、酸度等的內(nèi)部品質(zhì)。
以下，將對象物稱作農(nóng)產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
作為利用光線來測定農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部品質(zhì)的手段，目前已知將包含近紅外光的光線投射到農(nóng)產(chǎn)品上、由來自該農(nóng)產(chǎn)品的反射光檢測出內(nèi)部品質(zhì)信息的反射光方式，和根據(jù)投射的、穿透農(nóng)產(chǎn)品的透射光檢測出內(nèi)部品質(zhì)信息的透射光方式。
上述反射光方式例如日本特開平6-300681號公報所公開，由于是將包含近紅外的光線投射到測定對象物上，由該對象物的反射光檢測出內(nèi)部品質(zhì)信息的方式，因此可直接利用以往的一個一個輸送農(nóng)產(chǎn)品的帶有托盤的篩選機，但是，該反射光方式由于僅能獲得農(nóng)產(chǎn)品的投射光線的外周附近的內(nèi)部品質(zhì)信息，因此只適用于皮薄的桃或梨，蘋果，然而即使是同一品種的農(nóng)產(chǎn)品，因接受太陽光的陽光面?zhèn)群筒唤佑|光的背面?zhèn)?，會發(fā)生獲取最上級的品質(zhì)信息或最下級的品質(zhì)信息等偏差的問題，蘋果那樣的內(nèi)部深、中心附近較密實等不能檢測出的問題，和不適用于皮厚的果實的問題。即，根據(jù)反射光，只能獲得厚皮部分的品質(zhì)信息，不能檢測出食用部分果肉的品質(zhì)信息。
作為透射光方式，在日本特開平7-229840號公報公開的技術(shù)為，隔著皮帶輸送機的輸送路徑，在1側(cè)設有作為光源的1盞投光燈，光軸與以直線水平橫斷輸送路徑的另一側(cè)上的受光部對置設置，相對于所輸送的農(nóng)產(chǎn)品從橫向投射光線，在另一側(cè)的橫向上由受光部檢測出透過農(nóng)產(chǎn)品的透射光，以檢測出相對農(nóng)產(chǎn)品從橫向到橫向的透射光，但由于投光燈為1盞，投射的光線強度、光量有限，農(nóng)產(chǎn)品皮厚時或果實水分少的情況下，透射光過弱，即使進行光譜分析，分析結(jié)果的誤差也較大，實際使用時，會產(chǎn)生測定精度的偏差。
由1盞投光燈投射時，因投射到對象物的農(nóng)產(chǎn)品的方向，測定值有較大的變化，存在測定精度的可靠性差的缺陷。另外，上述公報所記載的技術(shù)由于是受光部與衍射光柵直接連接的構(gòu)造，存在著收納該構(gòu)造的箱體龐大的缺陷。
并且，暫時停止時等不必要情況下，由光閘的螺線管進行關(guān)閉燈光線的操作，然而，即使遮擋投光燈的光線，通過農(nóng)產(chǎn)品通路、進入暗室內(nèi)的光使周圍的明亮等導致的外干擾光的變動保持原樣地從聚光鏡進入，存在著受光元件的零電平(暗電流)變動的缺陷。
另外，使用1盞燈將光透過柑橘類或甜瓜、西瓜等皮厚的農(nóng)產(chǎn)品時，必須要有高輸出的燈，但高輸出的燈所產(chǎn)生的熱量也高，必須要有冷卻燈的對策，除此之外，因通過反射鏡向農(nóng)產(chǎn)品聚光，聚光部會產(chǎn)生500度以上的高熱，所以必須要有耐熱性材料，否則會發(fā)生火災。此外，高輸出燈的燈絲較大，不僅使光線難以聚光，還存在壽命短、照明度低、不能長時間使用的缺點。
為此，本申請人開發(fā)出了透射光方式的內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，可檢測出柑橘類或甜瓜、西瓜等果皮部分厚的農(nóng)產(chǎn)品或蘋果等內(nèi)部深、處于中心附近的密實度或褐變傷害等內(nèi)部品質(zhì)信息，與日本特開平6-288903號公報、特開平10-202205號公報公開的一樣，已實際應用。這種裝置使用具有農(nóng)產(chǎn)品托盤的輸送機(帶有中央部為上下貫通的透射光通路的支承座)，其中，該托盤設有遮擋外干擾光對透過農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部的微弱透射光進行干擾的支承座，將受光部對置于行走的托盤的中央下表面，由于要用專門的托盤輸送才能有效地檢測出透射光，然而，在增強投射光，以便對難穿透光的對象物也可獲得透射光時，存在對易穿透對象物的光進行光譜分析時，光譜分析裝置的運算放大過量而不能分析的問題。
另外，作為在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，為了長期穩(wěn)定地動作，因隨著早、白天、夜晚，環(huán)境溫度會變動以及會因運轉(zhuǎn)時間的推移導致變動，必須常常對裝置進行校正，但在以往的檢查裝置中，存在著沒有裝有可進行穩(wěn)定校正的機構(gòu)的缺點。
此外，還存在著產(chǎn)生與上述同樣的，隨環(huán)境溫度變動和運轉(zhuǎn)時間推移導致標準曲線錯位的問題。
本發(fā)明是為了克服上述的各缺點和問題而提出的。其目的在于提供一種檢查裝置，一個一個地放置農(nóng)產(chǎn)品的盤子或托盤具有在上部與農(nóng)產(chǎn)品環(huán)狀彈性卡合以遮光用的支承座，使用設有上下貫通的透射光通路的盤子或托盤，以檢測出透射光的檢查裝置中，增大隔著輸送路徑從左右兩側(cè)投光光線的投光光量，并且使用長時間使用但照明度下降少的長壽命的投光裝置，對農(nóng)產(chǎn)品進行廣范圍的投射，可在受光側(cè)有效地檢測出穿透因大小和品種、種類而易穿透光的對象物乃至難以穿透光的對象物的透射光。并且提供這樣一種檢查裝置，設有在易穿透光的對象物時運算放大不會過量的機構(gòu)、進而不受外干擾光影響的受光部和校正機構(gòu)、對隨時間變動等導致標準曲線錯位加以補償?shù)臋C構(gòu)，可獲得可靠性高的測定精度。
發(fā)明的公開為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征如權(quán)利要求書所記載。
權(quán)利要求1的發(fā)明為一種兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，使用一個一個地載置輸送檢查對象物的輸送機構(gòu)的托盤具有在中央部上上下方向貫通的透射光通路并且其上部具有與檢查對象物環(huán)狀彈性卡合(配合)而密貼的遮光用的支承座，在輸送機構(gòu)的規(guī)定位置上用多個投光燈對檢查對象物投射光線的投光機構(gòu)，對投射的透過檢查對象物內(nèi)部的透射光從托盤的下方聚光和接收的受光機構(gòu)，通過對該透射光進行光譜分析以檢查檢查對象物的內(nèi)部品質(zhì)，其特征在于，所述投光機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，在輸送路徑的橫向左右兩側(cè)分別設有多個投光燈，對處于檢查位置的托盤上的對象物在左右兩側(cè)側(cè)面的從斜前到斜后的范圍內(nèi)，以各自不同的位置和角度，向?qū)ο笪锛型渡涔饩€，所述受光機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，設有通過貫通于所述托盤上下的透射光通路從下方對透射光聚光的聚光鏡，該聚光鏡經(jīng)由為了將聚光的透射光導入光譜儀所設置的組合安裝部而與光譜儀相組合。
根據(jù)本發(fā)明，由于檢查對象物處于檢查位置時，使用多盞燈，在輸送路徑的橫向左右兩側(cè)側(cè)面的斜前到斜后的橫側(cè)的整個表面集中投射大致均等的光線，即使對于檢查對象物的農(nóng)產(chǎn)品在陽光面和背光面糖分偏置，或變質(zhì)傷害等內(nèi)部品質(zhì)的位置有偏差，多盞燈來自多方向的多量光線也以廣泛面積投射，透過內(nèi)部的各部位的、帶著許多內(nèi)部信息的透射光從托盤的下方通過透射光通路聚光，從而可獲得可靠性高的合適的檢查結(jié)果。
權(quán)利要求2的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1的發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述受光機構(gòu)的組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，在聚光鏡的焦點位置處設有將光導入光譜儀的光纖入光面，聚光的透射光通過光纖導入光譜儀。
根據(jù)本發(fā)明，由于是使用光纖將透射光從聚光鏡的組合安裝部導入光譜儀的，即使在輸送機的托盤輸送路徑下側(cè)的空間比較小或狹小時，也可在離開聚光部的位置上設置光譜儀。為了提高光譜性能，可將構(gòu)造尺寸大型化的光譜儀與各種輸送機組合使用。
權(quán)利要求3的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1的發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述受光機構(gòu)的組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，將聚光鏡的焦點位置與光譜儀的入射縫隙的位置相對應。
根據(jù)本發(fā)明，聚光鏡與光譜儀是組合成一體的結(jié)構(gòu)，與使用光纖的場合相比，構(gòu)造簡單，聚光的透射光至光譜儀的途中衰減損失少，容易裝配。在輸送機的托盤輸送路徑的下側(cè)空間較大的情況下，用于將透射光量少的對象物作為對象的裝置中。
權(quán)利要求4的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1-3任一項發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，在所述聚光鏡與光譜儀之間的受光光路上設有切換并插入各種減光濾光器的機構(gòu)，以對進入光譜儀的光量進行減光操作。
根據(jù)本發(fā)明，即使透過對象物的每個品種中的光量大小不同，通過切換減光濾光器，也可調(diào)節(jié)進入光譜儀的光量，從而光譜分析裝置的運算放大器的增幅度可與透射光量少的品種作為基準加以調(diào)節(jié)。如切換成番茄等透光量大的物品時，通過該減光濾光器，對進入光譜儀的光進行減光，可起到防止運算放大器處于過量不能分析狀況下的作用。
權(quán)利要求5的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1～4任一項發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，在所述聚光鏡與光譜儀之間的受光光路上設有遮擋透射光通過用的透射光光閘，在載置檢查對象物的托盤每通過一個時進行開關(guān)動作，在托盤的透射光通路處于聚光鏡視野上的情況下開啟、錯開視野時關(guān)閉，非檢查時，光線不進入光譜儀內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，在聚光鏡與光譜儀之間的受光光路上，遮擋光通行的受光光閘在貫通于載置輸送中的對象物的托盤中心部上下的透射光通路來到聚光鏡的正面正上方即來到檢查位置時開啟，透射光可進入光譜儀。
在托盤上沒有載置對象物的空托盤時受光光閘不開啟。另外，托盤的透射光通路在錯開聚光鏡正面的位置上，因受光光閘開啟，光譜儀內(nèi)不會進入其他光，不會發(fā)生光譜儀內(nèi)或增幅回路等溫度上升等不良影響，可實現(xiàn)穩(wěn)定的作用。
權(quán)利要求6的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1～5任一項發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述聚光鏡在對物側(cè)設有確保視野的物鏡遮光罩和在其前面使用透明玻璃的受光窗而形成防塵構(gòu)造的物鏡遮光罩，構(gòu)成接近于貫通托盤的上下透射光通路出口設置，在透明玻璃的外側(cè)面從外周方向向中央方向吹送空氣的防塵機構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，即使在托盤的通路下向上地設置受光機構(gòu)的聚光鏡，因聚光鏡視野內(nèi)的灰塵被吹走，在托盤的下表面可向上地接受透射光。
權(quán)利要求7的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1～6任一項發(fā)明的基礎(chǔ)上，在設有所述投光機構(gòu)和受光機構(gòu)的檢查位置上，構(gòu)成白色電平校正板出沒機構(gòu)，以在托盤上沒有放置對象物時從托盤的輸送軌道外將白色電平校正板覆蓋到托盤的支承座上的方式出沒，在連續(xù)地通過規(guī)定數(shù)以上的空托盤時，將白色電平校正板覆蓋到托盤的支承座上可自動校正。
根據(jù)本發(fā)明，由于隨環(huán)境溫度或運行時間的流逝，燈、光學系統(tǒng)的劣化等，在光譜分析中，為了校正必要裝置的綜合輸出值的變動，在動作開始前或中途休息時或暫時中斷后的等等情況下進行校正動作，此外，即使在運行中，連續(xù)地通過多個不載置農(nóng)產(chǎn)品的空托盤時，使白色電平校正板出沒，起到自動地進行校正動作的作用。
權(quán)利要求8的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1～7任一項發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述投光機構(gòu)的多個投光燈設有根據(jù)對象物的大小或光透過程度不同的品種或種類以增減燈點亮數(shù)的機構(gòu)，可增減切換投射光量。
根據(jù)本發(fā)明，通過因光線透過對象物的程度的大小(難易)而改變點亮燈數(shù)，可對例如農(nóng)產(chǎn)品為皮厚的難以穿透光的西瓜、甜瓜，皮厚為中等程度的柑橘類，屬于薄皮的易透過光的番茄、梨等乃至其他的蘋果、桃等進行多品種的內(nèi)部品質(zhì)的檢查。
權(quán)利要求9的發(fā)明特征為，在權(quán)利要求1～8任一項發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述受光機構(gòu)的多個投光燈的前面設有遮擋向?qū)ο笪锿渡涔饩€的遮光裝置。
根據(jù)本發(fā)明，通過裝置檢修或短暫停止等，使托盤靜止等情況下，即使點亮的燈不滅，也可保護托盤免受鹵素燈的集中投射熱。即，在由輸送機輸送的托盤的左右兩側(cè)與設置在其兩外側(cè)上的投光機構(gòu)之間，設有出沒遮光光閘的遮光裝置，通過遮住對托盤投射的光線，保護靜止的托盤不接觸投射光，起到防止托盤因受投射光的熱發(fā)生變形或變質(zhì)或過熱的作用。
并且，滅燈、再點亮燈時，其每次燈的溫度、發(fā)熱、發(fā)光狀況會發(fā)生變化，升高的光線的強度、光量變動，會影響到檢查精度。為了防患于未然，在短時間的輸送機停止等情況下，使該遮光裝置動作，不滅燈，在點亮燈的狀態(tài)下，起到維持投射光線的穩(wěn)定、任何時候都可在與休息或停止前同樣水平的檢查精度下再運轉(zhuǎn)的作用。
附圖簡述

圖1為本發(fā)明實施例1中，投光機構(gòu)設置于輸送路徑中托盤的左右兩側(cè)而受光機構(gòu)設置于下側(cè)的檢查裝置縱剖面的示意地說明圖。
圖2為實施例1的主要部分的俯視圖。
圖3為圖2中A-A線所示的局剖的側(cè)視說明圖。
圖4為圖3中B-B線所示剖面的俯視說明圖。
圖5為示出與圖1處于同一場所的白色電平校正機構(gòu)說明圖。
圖6為輸送機使用皮帶輸送機一例的剖面說明圖。
圖7為實施例2中，具有多條輸送路徑的、帶有托盤的鏈條式輸送機的每條中左右夾持著托盤方式設置的投光機構(gòu)、下側(cè)設置受光機構(gòu)的主要部分的縱剖說明圖。
圖8為圖7主要部分的俯視說明圖。
圖9為圖7中C-C線所示的受光光閘開啟和減光濾光器的說明圖。
圖10為與圖9處于同一場所的受光光閘開啟時的說明圖。
實施發(fā)明的較佳實施例在本發(fā)明的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置中，載置著對象物輸送的托盤使用具有對在中央設置上下方向貫通的透射光遮擋用的支承座的托盤。
投光機構(gòu)使用以隔著輸送機的輸送路徑的方式、從橫向的左右兩側(cè)分別布置的多個投光燈，以在處于檢查位置的對象物的左右兩側(cè)側(cè)面的從斜前到斜后的范圍內(nèi)，在各自不同的位置、角度，向?qū)ο笪锿渡涔饩€。
受光機構(gòu)為，在載置對象物的托盤處于檢查位置時，在托盤下面的與透射光通路出口相對應的位置上設有向上的聚光鏡，該聚光鏡形成通過透射光通路以對來自對象物的透射光聚光并導入光譜儀的受光光路，通過組合安裝部與光譜儀組合在一起。
光譜儀與輸送機的構(gòu)造相關(guān)聯(lián)，具有所使用的光纖設置在離開與聚光鏡的組合安裝部的位置上的結(jié)構(gòu)，和與聚光鏡成一體裝配的結(jié)構(gòu)。
設置在離開位置上的結(jié)構(gòu)為，在前述組合安裝部的聚光鏡聚焦位置上設有導入光譜儀的光纖的入光面，聚光的透射光通過光纖導入光譜儀。此時的光譜儀為了提高光譜性能，可使用構(gòu)造尺寸較大的光譜儀。
與聚光鏡裝配成一體的結(jié)構(gòu)為，前述組合安裝部的聚光鏡聚焦的位置與光譜儀的入射縫隙的位置相一致地組合。
在組合安裝部中，在聚光鏡與導入光譜儀的光纖的入光面或者在聚光鏡與光譜儀的入射縫隙之間的受光光路上設有切換插入各種減光濾光器的機構(gòu)，可對進入光纖或光譜儀的入射縫隙中的光的光量進行減光操作的結(jié)構(gòu)。
上述減光濾光器的結(jié)構(gòu)為，在從聚光鏡的受光窗到將聚光的透射光導入光譜儀的光纖的入光面之間，對周圍密閉的組合安裝部上設有減光濾光器安裝板，裝有減光率不同的多個濾光器，可從外部切換該濾光器安裝板。該減光濾光器最好設置在透射光在聚光鏡上聚焦縮小的位置上、光纖的入光面正前的位置(前面)上。
在對象物到達檢查位置前或后的位置，即沒有到達檢查位置時，前述聚光鏡的受光窗與形成在托盤的透射光通路出口的外側(cè)上的下側(cè)遮光面(下里面)相對應遮光，只是在透射光通路出口來到檢查位置時，透射光由受光窗聚光，在錯開檢查位置的前后位置上使光譜儀不檢測，可不受光譜分析對象外的光的影響。
在托盤下部的面積較小等情況下，在透射光通路出口的外側(cè)不能形成下側(cè)遮光面時，在與前述組合安裝部的減光濾光器接近的位置上設有受光光閘，只是在透射光通路出口來到檢查位置上時刻，開啟受光光閘，通過透射光，在處于檢查位置外的時刻，關(guān)閉受光光閘，透射光不進入光譜儀。
聚光鏡的受光窗由托盤的下側(cè)遮光面遮光時，或者受光光閘關(guān)閉使透射光不進入光譜儀時，與時間相配合，檢測出光譜儀中的受光回路為零電平(暗電流)。
對高速下的對象物進行在線檢查時，每一個的檢查中，光譜儀的受光回路中均會有前次的殘留電流，會受到下次的蓄積受光輸出的影響，為除去該影響，用該零電平檢測值進行光譜分析、檢查。
聚光鏡設置成接近托盤下面的透射光通路出口，在對物側(cè)設有以確保視野的物鏡遮光罩和在其前面使用透明玻璃的受光窗，以形成密閉的防塵構(gòu)造物鏡遮光罩，在透明玻璃的外側(cè)面構(gòu)成從外周方向朝向中央吹送空氣的防塵機構(gòu)。通過這種結(jié)構(gòu)，由于向受光窗的上表面吹送空氣，無灰塵或塵埃的污染。
另外，聚光鏡將從載置于托盤上的對象物的下面出來的透射光通過受光窗，從托盤的透射光通路內(nèi)以導入光譜儀的光纖的入光面作為焦點聚光。由此，從對象物的兩側(cè)各方位集中投射的投射光穿過對象物的內(nèi)部，可對向下面穿過的透射光有效地聚光。
另外，設有從托盤的輸送軌道外出沒于托盤的支承座上以覆蓋白色電平校正板的機構(gòu)，在裝置的動作開始時或因中途休息暫時中斷后等情況下，和環(huán)境溫度有變動時，連續(xù)地通過規(guī)定數(shù)目以上的空托盤的情況下使其動作，校正成覆蓋在支承座上表面，就可長時間穩(wěn)定地使用。
該白色電平校正板通過設置在輸送機的檢查位置的前行程上的傳感器，捕捉到載置于托盤上的對象物時，退讓到輸送通路外，以處于待機狀態(tài)。
多個投光燈如使用帶有拋物面反射鏡、形成以處于檢查位置的對象物的中心位置作為焦點的射束孔徑角，并且前面封閉的封閉式燈，則燈的光線集中投向?qū)ο笪?，光線的投射效率高，可使用較小型的燈，前面封閉則可防止反射鏡落塵和變模糊，可防止反射性能下降。
各燈為了以同等的光量對從處于檢查位置的對象物、從前進方向的左右兩側(cè)的側(cè)面的斜前方到斜后方的范圍內(nèi)進行投射，可以在距離檢查位置等距離的位置上設置。并且各燈中設有向封閉部送風的送風噴嘴，由送風機送風，使燈本體產(chǎn)生的熱發(fā)散，防止過熱，以維持燈的壽命。
前述多個燈的結(jié)構(gòu)為，控制其燈點亮的電路例如可以是切換成全部點亮、80％盞燈點亮、60％盞燈點亮等方式。如此，使用因?qū)ο笪锏拇笮〉绕贩N或種類，針對透光程度不同的對象物時，通過透射光過強時，使燈點亮數(shù)少，而過弱時，燈全部點亮，以用于各種對象物的內(nèi)部品質(zhì)檢查。
在內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置中，燈的投射光線的強度、光量的穩(wěn)定是非常重要的，其變化影響到檢查精度。為此，燈點亮后，其投射光的強度、光量到達穩(wěn)定程度的提高必須要有充分的預熱時間，所以在短時間的休息或檢修等停下輸送機時，可不使燈熄滅。
此時，停下輸送機時，為了防止托盤由投光燈的集中投射的照射而過熱、變形、變質(zhì)，設置遮擋投射光線的遮光裝置。
該遮光裝置為了遮擋多個投光燈的集中投射，在托盤輸送路徑的左右兩外側(cè)和兩側(cè)的多個投光燈群之間，使遮光光閘或出或?qū)搿?br> 該遮光光閘使用在上下方向可升降的結(jié)構(gòu)，和在托盤的側(cè)方平行于前進方向可往復滑動的結(jié)構(gòu)等形式。
實施例1以下，根據(jù)圖1～圖6所示的實施例1說明本發(fā)明。
圖1、圖2、圖3為示意地示出以農(nóng)產(chǎn)品為對象物的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置的主要部分的說明圖。1為作為輸送手段的輸送機，作為品質(zhì)檢查對象物的農(nóng)產(chǎn)品F每一個放置于一個托盤2上的方式輸送。3為從輸送機1的左右兩側(cè)將光線照射到托盤2上的農(nóng)產(chǎn)品F上的投光機構(gòu)，4為接受透過農(nóng)產(chǎn)品F內(nèi)部的透射光的受光機構(gòu)。
作為輸送手段的輸送機1將檢查內(nèi)部品質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品F每一個放置于一個托盤2上成一列輸送，所以，如托盤2的中央設有上下方向貫通透射光通路21的孔，則除了圖1的帶托盤的鏈條式輸送機10外，可使用皮帶輸送機(例如圖6)或其他的鏈條輸送機等、可用于對象物的大小或顏色、損傷等外觀檢查的公知的輸送機。
即，農(nóng)產(chǎn)品F的內(nèi)部品質(zhì)檢查實際上也多是對與大小級別、外觀形狀品質(zhì)的等級的測定一同檢查。為此，這些各種測定可組裝到通用的輸送機中。
由輸送機1輸送的農(nóng)產(chǎn)品F如圖1和圖2所示，載置于托盤2上，在通過設有投光機構(gòu)3和受光機構(gòu)4的輸送路徑100的檢查位置101時，通過在左右兩側(cè)的側(cè)方不遮擋光線的投光機構(gòu)3，從各方向向其兩側(cè)側(cè)面的外周面照射光線，在托盤2的中央沿上下方向貫通的透射光通路21與受光機構(gòu)4之間，也不遮擋透射光，呈開放狀態(tài)下輸送。
另外，輸送機1為皮帶輸送機時，如圖6所示，在不與輸送機連接的托盤2A的透射光通路21A與受光機構(gòu)4的聚光鏡41之間無遮擋地在輸送機皮帶110的行走的中央構(gòu)成空開的空間。
在圖1和圖5中，托盤2在支點銷13處，以側(cè)方可自由偏斜的方式安裝到托架12上，托架12將支點部22設置在輸送鏈條11上，通過卡合片14，以水平地狀態(tài)保持在支承座23的上表面上。
24為隔著透射光通路21地設置在支點部22相反側(cè)的滑動部，由托盤姿勢導軌15支承，將處于托盤2的下表面的透射光通路出口211與一定的水平面對齊。
212為透射光通路出口密封件，設置成盡可能地接近透射光通路出口方式行走，以使外干擾光不進入其與位于檢查位置101上的受光機構(gòu)4之間。該透射光通路出口密封件212在下表面，在前進方向的前后延長擴寬，以形成下側(cè)遮光面213。
該下側(cè)遮光面213在托盤的中央透射光通路21的前后，起到塞住受光機構(gòu)4的聚光鏡41的受光窗413的目的，使外干擾光不能進入。
用該下側(cè)遮光面213塞住受光機構(gòu)4的聚光鏡41的受光窗413以遮光時，定時地檢測出光譜儀(圖中未示出)的受光回路的零電平(暗電流)。
投光機構(gòu)3從輸送機1的輸送路徑的橫向左右兩側(cè)的外側(cè)方，將各自多個的鹵素燈31安裝到燈箱32中，這些燈箱32配置成相對于輸送路徑100的處于檢查位置101上的托盤2中農(nóng)產(chǎn)品F，從左右兩側(cè)側(cè)面的斜前到斜后的范圍內(nèi)，以各自不同的位置、角度向中心集中投射光線。
該鹵素燈31比較小型，最好使用在檢查位置101處形成有焦點的射束孔徑角311的帶有拋物面反射鏡312，且前面使用耐熱玻璃密封件313的密閉式鹵素燈。
小型燈的話，用低電壓就可點亮，可使用短燈絲，有利于聚光效率，并且為比較粗徑的鎳鉻系電熱合金線，可延長使用壽命。
該多個投光燈31如圖1和圖2所示，從檢查位置101到左右的兩側(cè)側(cè)方最好呈扇形，各自設置在等距離處，并且上下設有多段。各投光燈31設置成其光軸上的焦點成為處于檢查位置101的的農(nóng)產(chǎn)品F的中心的位置上。
33為散熱用的送風管，沿著各鹵素燈31的封閉部314和插座315的位置設置，設有朝向各燈的封閉部314吹出空氣的噴嘴331，以將來自送風機的空氣吹出，將起于封閉部214的插座215和燈本體的發(fā)熱散發(fā)以防止過熱。
送風過程如下，通過適當?shù)乃惋L機構(gòu)，與連接口232連接，將圖中未示出的送風機送出的風送進。
鹵素燈31排列設置有必要的個數(shù)，無論是在各種各樣的檢查對象物中，還是在光線特別難以透過的對象物中，以投射可獲得透射光的光線量，但在檢查例如為番茄等易透過光線的對象物時，可將根據(jù)對象物以減少燈點亮數(shù)那樣的、切換并且增減點燈數(shù)的機構(gòu)裝入電路中。
受光機構(gòu)4如圖3所示，主要由聚光鏡41，將由聚光鏡聚光的透射光導入光譜儀(圖中未示出)的光纖42，設置在該光纖的入光面421前的減光濾光器安裝板43構(gòu)成，40為組裝這些主要部分的安裝部，以形成暗室。
聚光鏡41設有將成為檢查位置101處的托盤2上的農(nóng)產(chǎn)品F下表面的、支承座23的上表面中央透射光通路進入口作為對物側(cè)的焦點411、延伸到接近托盤2的下部透射光通路出口211位置的圓筒形物鏡遮光罩412，和在其前面使用透明玻璃的受光窗413。
414為防塵罩，形成從物鏡遮光罩412的外周向受光窗413的外側(cè)面的中央方向吹送空氣，將上端面非常接近于托盤2的透射光通路出口211安裝。送風過程如下，通過適當?shù)乃惋L機構(gòu)，與連接口415連接，將圖中未示出的送風機送出的風送進。
如此輸送的托盤2下，向上設置的物鏡遮光罩412構(gòu)成為，向受光窗413上表面吹送空氣，灰塵或異物不會遮擋視線，物鏡遮光罩412遮擋住來自聚光鏡41周圍的外干擾光，由受光窗413限制的視野中，只是從正面來到的透射光可有效地進入。
光纖42安裝成其入光面421與聚光鏡41的焦點位置相對應，從聚光鏡41的受光窗413進入的透射光在入光面421上聚光，通過該光纖42導入光譜儀，由光譜儀對透射光進行光譜分析。
43為濾光器安裝板，如圖3和圖4所示，以圓板狀安裝到位于光纖42安裝部側(cè)方上的軸431上，為一種將透過聚光鏡41并在光纖42的入光面421上聚光的受光通路400加以遮擋的圓板。
以軸431為中心，至聚集透射光的光軸位置為半徑，在等分的位置上分別設有多個濾光器安裝孔432，1個孔作為保持原樣的空孔，其余的孔分別裝有減光率不同的減光濾光器433。
即，該減光濾光器安裝板43使濾光器安裝孔432與在聚光鏡41和光纖入光面421之間通過的受光光線的受光通路400的中心位置相對應地安裝到軸431上。
濾光器安裝板43的濾光器433的選擇為，通過設置在外部的旋鈕434，經(jīng)等徑傘齒輪435，轉(zhuǎn)動安裝軸431而實現(xiàn)選擇操作。
該減光濾光器安裝板43設置在將從聚光鏡41至包含光纖的入光面421的四周組合形成暗室的安裝部40的內(nèi)部，以不受外干擾光的影響。
5為白色電平校正裝置，圖5示出了校正動作中的狀態(tài)。
51為白色電平校正板，通過壓板52安裝到安裝臂53的安裝部50上。
安裝臂53安裝到與受光機構(gòu)4的組合安裝部40相鄰接設置的步進馬達54的輸出軸541上，進行校正操作時，步進馬達54正反轉(zhuǎn)，使白色電平校正板51在托盤2的支承座23的上方，或從聚光鏡41的正面出來或退讓輸送機1的輸送軌道。
安裝臂53的白色電平校正板51的安裝部50覆蓋在比支承座23的上表面還寬的范圍內(nèi)，四周形成為，在其與下方的支承座23的上表面之間遮住從兩側(cè)方來的燈的投射光，使之不直接入光。
壓板52是白色電平校正板51可從輸送路徑寬度方向的左右兩側(cè)由多個鹵素燈照射地將四周打開地安裝的，透過白色電平校正板51的透射光通過支承座23，由聚光鏡41聚光至光譜儀。
安裝臂53的結(jié)構(gòu)為，不干涉托盤2的輸送軌道和前述的受光機構(gòu)4的方式彎折而成，不進行校正動作時，使白色電平校正板51回轉(zhuǎn)以從輸送軌道的側(cè)方退讓到下方，在該內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置開始動作時，或因中途休息暫時中斷后環(huán)境溫度有變動時等必須進行校正的情況下，在連續(xù)地通過規(guī)定數(shù)以上的空托盤2時使之動作，校正成覆蓋支承座23的上表面，可長時間穩(wěn)定地使用。
該白色電平校正板51通過設置在輸送機1的檢查位置101前工序上的傳感器，以在檢查載置于托盤上的農(nóng)產(chǎn)品時，退讓到輸送軌道外。
6為遮擋投射光線的遮光裝置，由因檢修等托盤2靜放到檢查位置101處時，為保護托盤2免受鹵素燈31的集中投射熱，以遮擋投射光的遮光光閘61，和上下動作該遮光光閘的馬達62構(gòu)成。該馬達62最好使用裝入齒輪、齒條機構(gòu)的線性運動驅(qū)動型的馬達。
遮光光閘61如圖2所示，沿著燈座32的投射前面的形狀形成以遮擋來自各燈的投射光，在輸送機1運行中進行通常的在線檢查時，向下以開放燈座32的前面，使光線投射。
在內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置中，燈的投射光線強度、光量的穩(wěn)定非常重要，會影響到檢查精度。為此，例如在數(shù)十分鐘的小休或檢修等情況下，停下輸送機時，使燈滅或使燈再次點亮，每次燈的溫度、發(fā)熱和發(fā)光狀況都會變化，投射光線的強度、光量會變動，導致穩(wěn)定性差。
為此，為了在如此短的時間內(nèi)停下輸送機等情況下，在燈點亮的原有狀態(tài)下謀求燈的投射光的穩(wěn)定，保護接受集中投射的在檢查位置上的托盤等免受投射熱，使該遮光裝置動作。
由此，可防止標準曲線的偏差。
實施例2以下，說明圖7-圖10所示的實施例2。
該實施例2為將受光機構(gòu)4B的組合安裝部40B與聚光鏡41B和光譜儀7B直接連接的結(jié)構(gòu)，聚光鏡41B的焦點位置裝配成與光譜儀7B的入射縫隙71B的位置相一致，在該入射縫隙71B與聚光鏡41B之間設有遮擋透射光通路的受光光閘44B。
另外，遮擋投光機構(gòu)3B的投射光線的遮光裝置6B的構(gòu)造為與實施例1不同的機構(gòu)。
圖7為大量處理對象物F時所使用的輸送機1B上設有本發(fā)明的內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置的視圖。
輸送機1B為，設置在輸送機支架16B兩側(cè)內(nèi)側(cè)上的鏈軌上，張緊設置的環(huán)形輸送鏈條11B之間平行排列著托盤安裝部件18B，左右兩端安裝到各自兩側(cè)的鏈條11B上。
托盤安裝部件18B上裝有多個托盤2B，各托盤與托盤之間(條間)具有設置投光機構(gòu)3B的間隔(空間)，以形成多條輸送路徑100B。
托盤2B與實施例1同樣，具有支承座23B和在其中央上下方向貫通的透射光通路21B，對象物F載置于支承座23B上輸送。
投光機構(gòu)3B和設有受光機構(gòu)4B的檢查位置101B，在各條輸送路徑中相對于輸送機的前進方向為前后位置錯開方式安裝，從而使條間隔不會過大。
17B為上部支架，架設到檢查位置101B的上方，將投光機構(gòu)3B的燈座32B配置安裝成，對處于檢查位置101B處的托盤2B上的對象物F集中投射所投射的光線。
投光的鹵素燈31B和送風管33B采用的結(jié)構(gòu)與實施例1的相同，在此省略對其詳細說明。
該燈座32B的前面如圖7和圖8所示，形成向檢查位置101B投射光線的投射窗34B。
6B為設置在該燈座32B的一部分上的遮光裝置，61B為可關(guān)閉和開放該投射窗34B的遮光光閘，上方安裝到線性滑軌611B上，平行于輸送機1B和托盤2B的前進方向地沿前后方向滑動。
該遮光光閘61B的滑動，使得卷繞并張緊在驅(qū)動輪63B、頂滑輪64B和張緊輪65B上的鋼絲繩66B與遮光光閘61B的一部分結(jié)合，其中，驅(qū)動輪63B安裝到可正反轉(zhuǎn)動且?guī)в兄苿悠鞯鸟R達62B的軸621B上，頂滑輪64B和張緊輪65B設置在線性滑軌611B的滑動方向的兩端外側(cè)，在帶有制動器的馬達62B的正反轉(zhuǎn)動下，遮光光閘61B牽引鋼絲繩66B，引導著在線性滑軌611B上往復運動，以關(guān)閉或開啟投射窗34B。
即，遮光光閘61B處于頂滑輪64B側(cè)時，開啟投射窗34B，馬達62B一旦回轉(zhuǎn)，遮光光閘61B就牽引鋼絲繩66B移動到張緊輪65B一側(cè)，關(guān)閉投射窗34B，以停在全閉位置上。該馬達最好可使用瞬時反轉(zhuǎn)特性良好的、帶有制動器的馬達。
受光機構(gòu)4B的聚光鏡41B由于可具有與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，在此省略對其詳細說明。
組合安裝部40B使聚光鏡41B的焦點位置與光譜儀7B的縫隙71B的位置相一致地與光譜儀7B相組合，在透射光縮進縫隙7B中的位置處設有減光濾光器安裝板43B和受光光閘44B，并圍住四周以形成暗室。
減光濾光器安裝板43B可與實施例1的相同，在此省略對其說明。
受光光閘44B最好是接近減光濾光器安裝板43B設置，如圖9和圖10所示，在圓板的外周設有等分的多個缺口441B，以在縫隙71B的前面開關(guān)受光光路400B。
受光光閘44B按下述方式動作，通過在具有按每個載置對象物F的托盤2B微動驅(qū)動、停止在規(guī)定位置上的功能的步進式驅(qū)動裝置442B作用下，在載置對象物F的托盤2B的中心部通過檢查位置101B時，受光光閘44B開啟(圖9)，使透過對象物F的光通過光譜儀7B的入射縫隙71B。輸送中的托盤2B的中心部不在檢查位置101B上時，該光閘44B關(guān)閉(圖10)。
通過如此設置受光光閘44B，在受光光閘關(guān)閉時，定時地檢測出光譜儀的受光回路的零電平(暗電流)，可根據(jù)接受的透射光的輸出值除去前次蓄積電流的影響。
為此，可實現(xiàn)無誤差的檢查。
光譜儀7使用由公知的光柵鏡72B反射由反射縫隙71B反射的光，由線性陣列傳感器73B受光并進行光電轉(zhuǎn)換的儀器。
5B為白色電平校正機構(gòu)，安裝到架設在檢查位置101B上方的上部支架17B上。
50B為校正板安裝部，在上部支架17B上設有組裝齒輪、齒條的線性驅(qū)動類型的馬達54B，并且安裝到其上下動作的軸53B的下端。
51B為白色電平校正板，通過壓板52B安裝到校正板安裝部50B上，在進行校正操作時，使裝有齒輪、齒條機構(gòu)的線性驅(qū)動類型的馬達54B正反轉(zhuǎn)，軸53B上下動作，可使白色電平校正板51B下降到托盤2B的上表面附近或向上方退讓。
壓板52B形成為，在比托盤2B的上表面還寬廣的范圍內(nèi)覆蓋在托盤2B上，設置投光機構(gòu)的左右兩側(cè)向下彎折，遮住與托盤2B上表面之間，以使燈的投射光線不直接進入。
該白色電平校正板51B通過設置在輸送機1B的檢查位置101B前的工序上的傳感器，以在對象物F(農(nóng)產(chǎn)品)載置于托盤上而進行的檢查時刻，向上退讓。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性正如上述，采用本發(fā)明，設置在由輸送機輸送的托盤上的、貫通于支承座中央的上下方向的透射光通路與載置在其上的檢查對象物貼緊，以塞住透射光通路上部的方式輸送。即，由于檢查位置的透射光通路被遮擋成不進入外部光線或投射光線，所以即使是很少的透射光也可由向上設置在托盤輸送路徑下方的聚光鏡檢測出。
一方對象物F由于在從左右兩側(cè)側(cè)面的斜前到斜后的很寬的范圍內(nèi)，使用多盞燈，從多方向接受多量的光線，即使對于水分少、難以透過的或皮厚的農(nóng)產(chǎn)品，光線也能透過內(nèi)部各部位，可來到遮擋外部光線的透射光通路中。
對于農(nóng)產(chǎn)品，即使在陽光面和背光面中，糖度、酸度等內(nèi)部品質(zhì)存在偏差或不勻，或變質(zhì)傷害等，投射光線通過廣泛范圍的各部位，持有內(nèi)部信息地來到透射光通路中。
并且，從遮擋外部光線的透射光通路，通過對透射光聚光進行光譜分析，可獲得一個平均的內(nèi)部品質(zhì)數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)，可篩選出不同的品種。
另外，投光燈設有多個并且是集中設置，因此可以使用各自輸出較小的小型燈，發(fā)熱量低，不會給予周圍過大的熱作用，燈的壽命也會有效地延長，適用于長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)的農(nóng)產(chǎn)品的收集出貨或篩選包裝設施。
采用權(quán)利要求2的發(fā)明，由于是使用光纖將由聚光鏡聚光的透射光導入光譜儀，光譜儀可設置在離開托盤通路正下方的位置上，即使對于輸送機的托盤輸送路徑下側(cè)的空間比較小的小型輸送機，為了提高光譜性能，也可組合構(gòu)造尺寸龐大的光譜儀。
采用權(quán)利要求3的發(fā)明，聚光鏡與光譜儀是組合成一體的結(jié)構(gòu)與使用上述光纖的場合相比，透射光至光譜儀的光纖等的途中衰減損失少，效率高，在輸送機的托盤輸送路徑的下側(cè)空間較大的情況下，用于將透射光量少的皮厚的對象物作為對象的裝置中。
采用權(quán)利要求4的發(fā)明，由于在對透過對象物的光聚光的聚光鏡與光譜儀之間的受光光路上設有切換和插入各種減光濾光器的機構(gòu)，即使透過對象物的每個品種中的光量大小不同，通過切換減光濾光器，也可調(diào)節(jié)進入光譜儀的光量，從而光譜分析裝置的運算放大器的增幅度可與透射光量少的品種作為基準加以調(diào)節(jié)。
如切換成番茄等透光量大的物品時，通過該減光濾光器，對進入光譜儀的光進行減光，可起到防止運算放大器處于過量不能分析的狀況，可用于進行多品種檢查的裝置中。
采用權(quán)利要求5的發(fā)明，在聚光鏡與光譜儀之間的受光光路上，設有遮擋光通行的受光光閘在載置對象物的托盤一個一個通過時進行開關(guān)動作，空托盤或不檢查時刻使光不進入光譜儀，從而不會導致光譜儀內(nèi)或增幅回路中溫度上升等不良影響。
在托盤的下表面面積較小、透射光出口的外側(cè)不能形成下側(cè)遮光面的場合等，可使用本發(fā)明。
采用權(quán)利要求6的發(fā)明，受光機構(gòu)的聚光部由于是聚光鏡具有在對物側(cè)確保視野的物鏡遮光罩和在該物鏡遮光罩前面的玻璃外側(cè)面上吹送空氣以防塵，從而即使連續(xù)輸送的托盤為從下向上設置，也可將聚光鏡視野內(nèi)的灰塵或塵埃吹走，可不妨礙視野地對透射光聚光。
采用權(quán)利要求7的發(fā)明，由于白色電平校正板覆蓋著通過輸送機輸送的托盤的支承座地方式出沒，即使在運行中通過規(guī)定數(shù)目以上的空托盤時也可自動地校正，所以隨環(huán)境溫度或運行時間的流逝產(chǎn)生的光學系統(tǒng)的劣化等光譜分析后，在動作開始前或中途休息時或暫時中斷后的等等情況下，必要裝置的綜合輸出值的校正動作可成為自動地校正動作，能可靠地進行長時間穩(wěn)定的光譜分析。
采用權(quán)利要求8的發(fā)明，即使對于每個品種光透過的程度稍有不同，通過與前述減光濾光器的減光率的切換相組合，以增減切換投光燈的點亮數(shù)，在運算放大器被調(diào)節(jié)成的最適當?shù)耐干涔饬糠秶鷥?nèi)，進行光譜分析，可進行可靠性高的內(nèi)部品質(zhì)的檢查。
采用權(quán)利要求9的發(fā)明，因裝置檢修或短暫停止等使輸送機停下等情況下，由于在燈座的前面設有遮擋投光燈的光線的裝置，即使點亮的燈不滅，也不向托盤投射，可保護投射熱引起的變形、變質(zhì)或過熱的影響。
投光燈滅燈、再點亮燈時，其每次燈的發(fā)光狀況會發(fā)生變化，由于光線不穩(wěn)定，存在光譜分析的檢查精度變劣、不穩(wěn)定的問題，但如使該遮光裝置動作，在不滅燈而點亮的狀態(tài)下，也可維持投射光線的穩(wěn)定、任何時候都可在與休息或暫時停止前同樣水平的檢查精度下再運轉(zhuǎn)。
由上可知，作為農(nóng)產(chǎn)品等品質(zhì)篩選裝置，提供了一種組裝在篩選分類的輸送機中的最適當?shù)膬?nèi)部品質(zhì)檢查裝置。
權(quán)利要求
1.一種兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，具有一個一個輸送載置在托盤上的檢查對象物的輸送機構(gòu)，托盤具有在中央部上上下方向貫通的透射光通路并且其上部具有與檢查對象物環(huán)狀彈性卡合而密貼的遮光用的支承座，在輸送機構(gòu)的規(guī)定位置上用多個投光燈對檢查對象物投射光線的投光機構(gòu)，對投射的透過檢查對象物內(nèi)部的透射光從托盤的下方聚光和接收的受光機構(gòu)，通過對接收的透射光進行光譜分析以檢查檢查對象物的內(nèi)部品質(zhì)，其特征在于，所述投光機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，在輸送路徑的橫向左右兩側(cè)分別設有多個投光燈，對處于檢查位置的托盤上的對象物在左右兩側(cè)側(cè)面的從斜前到斜后的范圍內(nèi)，以各自不同的位置和角度，向?qū)ο笪锛型渡涔饩€，所述受光機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，設有通過貫通于所述托盤上下的透射光通路從下方對透射光聚光的聚光鏡，該聚光鏡經(jīng)由為了將聚光的透射光導入光譜儀所設置的組合安裝部而與光譜儀組合在一起。
2.按照權(quán)利要求1所述的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，所述受光機構(gòu)的組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，在聚光鏡的焦點位置處設有將光導入光譜儀的光纖入光面，聚光的透射光通過光纖導入光譜儀。
3.按照權(quán)利要求1所述的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，所述受光機構(gòu)的組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，聚光鏡的焦點位置與光譜儀的入射縫隙的位置相對應。
4.按照權(quán)利要求1-3中任一項所述的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，所述組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，在所述聚光鏡與光譜儀之間的受光光路上設有切換并插入各種減光濾光器的機構(gòu)，以對進入光譜儀的光量進行減光操作。
5.按照權(quán)利要求1～4中任一所述的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，所述組合安裝部的結(jié)構(gòu)為，在所述聚光鏡與光譜儀之間的受光光路上設有遮擋透射光通過用的透射光光閘，在載置檢查對象物的托盤每通過一個時進行開關(guān)動作，在托盤的透射光通路處于聚光鏡視野上的情況下開啟、錯開視野時關(guān)閉，非檢查時，光線不進入光譜儀內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求1～5中任一所述的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，所述聚光鏡在對物側(cè)設有確保視野的物鏡遮光罩和在其前面使用透明玻璃的受光窗而形成防塵構(gòu)造的物鏡遮光罩，構(gòu)成接近于貫通托盤的上下透射光通路出口設置，在透明玻璃的外側(cè)面從外周方向向中央方向吹送空氣的防塵機構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求1～6中任一所述的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，在設有所述投光機構(gòu)和受光機構(gòu)的檢查位置上，構(gòu)成白色電平校正板出沒機構(gòu)，以在托盤上沒有放置對象物時從托盤的輸送軌道外將白色電平校正板覆蓋到托盤的支承座上的方式出沒，在連續(xù)地通過規(guī)定數(shù)以上的空的托盤時，將白色電平校正板覆蓋到托盤的支承座上可自動校正。
8.按照權(quán)利要求1～7中任一所述的多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，所述投光機構(gòu)的多個投光燈設有根據(jù)對象物的大小或光透過程度不同的品種或種類以增減燈點亮數(shù)的機構(gòu)，可增減切換投射光量。
9.按照權(quán)利要求1～8中任一所述的兩側(cè)方多燈型在線內(nèi)部品質(zhì)檢查裝置，其特征在于，所述受光機構(gòu)的多個投光燈的前面設有遮擋向?qū)ο笪锿渡涔饩€的遮光裝置。
全文摘要
提供一種檢測器,在載置對象物(F)的托盤(2)具有支承座(23)和透射光通路(21),并且在托盤的下方檢測出透射光的檢查裝置中,可有效地檢測出透過各種形狀或種別的對象物內(nèi)部的光,設有不受外干擾光影響的受光部和校正機構(gòu),可獲得可靠性高的測定精度。投光機構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)為用多個燈從輸送路徑(100)的左右兩側(cè)投射對象物,受光機構(gòu)(4)為,在聚光鏡(41)和光譜儀之間設置減光濾光器(433),以調(diào)節(jié)入射進光譜儀的光量。使白色電平校正板在連續(xù)行走的空托盤的上表面上出沒以進行校正。
文檔編號G01N21/31GK1376263SQ00813325
公開日2002年10月23日 申請日期2000年9月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月24日
發(fā)明者永吉淳廣, 前田弘 申請人:株式會社果實非破壞品質(zhì)研究所