專利名稱：升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降裝置。本發(fā)明特別是涉及一種沿升降機(jī)升降通道使升降機(jī)箱升降的升降裝置。
然而該電纜通信方式使電纜負(fù)荷的一部分作用于升降機(jī)箱，作用于升降機(jī)箱的電纜負(fù)荷和偏負(fù)荷隨升降機(jī)箱的位置而變化，當(dāng)升降機(jī)箱升降時如電纜晃動，則該晃動作用于升降機(jī)箱，另外，需要確保電纜的配置空間。
為了消除這樣的問題，在日本特開昭49-26953號公報中公開了一種升降裝置，該升降裝置沿著升降機(jī)升降通道配置泄漏同軸電纜，并在升降機(jī)箱設(shè)置可在與同軸電纜之間以非接觸方式進(jìn)行信號收發(fā)的信號收發(fā)裝置，在這些同軸電纜與信號收發(fā)裝置之間進(jìn)行必要的通信。然而，該升降裝置必須沿升降機(jī)升降通道配置同軸電纜。另外，在數(shù)百米的高層建筑物的場合，當(dāng)然同軸電纜非常長，同軸電纜的設(shè)置和檢修需要很大的勞力和費(fèi)用。
另外，在日本特開昭55-2537號公報中公開了一種位置檢測方式，按照該位置檢測方式，在升降機(jī)升降通道的上端或下端部或升降機(jī)箱設(shè)置振蕩器，根據(jù)從振動蕩器發(fā)射的電磁波與由升降機(jī)升降通道的上端部或下端部或升降機(jī)箱反射的反射波的相位差檢測出升降機(jī)升降通道的升降機(jī)箱的位置。另外，在該公報中公開了利用可見光、紫外線、紅外線、超聲波等作為電磁波的例子，但接近于光的電磁波存在受到塵埃和煙霧等的影響不能獲得穩(wěn)定的接收狀態(tài)的問題，另一方面，存在由超聲波不能獲得所需檢測精度的問題。
本發(fā)明的第二方面的升降裝置的特征在于具有位于升降通道內(nèi)的第1部位、位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、及信號收發(fā)部，該信號收發(fā)部從第1部位或第2部位中的任一方的部位朝另一方的部位發(fā)射毫米波，接收由該另一方的部位反射的毫米波，求出第1部位與第2部位的距離。
本發(fā)明的第三方面的升降裝置的特征在于具有位于升降通道內(nèi)的第1部位、位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、及信號收發(fā)部，該信號收發(fā)部在設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部和設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部之間利用毫米波進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并由發(fā)射該毫米波的信號收發(fā)部接收從第1信號收發(fā)部或第2信號收發(fā)部發(fā)射的毫米波，求出第1部位與第2部位的距離。
本發(fā)明的第四方面的升降裝置的特征在于第1部位和第2部位中的一方固定于升降通道，另一方為沿著升降通道上下移動的部位。
本發(fā)明的第五方面的升降裝置的特征在于第1部位和第2部位分別為沿著升降通道上下移動的部位。
本發(fā)明的第六方面的升降裝置的特征在于具有(a)位于升降通道內(nèi)的第1部位、(b)位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、(c)設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部、及(d)設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部，(e)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部分別具有產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號發(fā)生器、將通信數(shù)據(jù)調(diào)制到基準(zhǔn)信號的調(diào)制器、朝另一方的信號收發(fā)部發(fā)射由調(diào)制器調(diào)制后的信號的發(fā)射器、接收從另一方的信號收發(fā)部發(fā)射的調(diào)制信號的接收器、及從由接收器接收的調(diào)制信號解調(diào)通信數(shù)據(jù)的解調(diào)器，(f)第1信號收發(fā)部或第2信號收發(fā)部中的任一方具有根據(jù)基準(zhǔn)信號求出第1部位與第2部位的距離的距離運(yùn)算器。
本發(fā)明的第七方面的升降裝置的特征在于具有(a)位于升降通道內(nèi)的第1部位、(b)位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、(c)設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部、及(d)設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部，(e)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中一方的信號收發(fā)部具有產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號發(fā)生器和朝另一方的信號收發(fā)部發(fā)射基準(zhǔn)信號的發(fā)射器，(f)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中另一方的信號收發(fā)部具有接收從一方的信號收發(fā)部發(fā)射的基準(zhǔn)信號的接收器、將通信數(shù)據(jù)調(diào)制到由接收器接收的基準(zhǔn)信號的調(diào)制部、及向一方的信號收發(fā)部發(fā)射由調(diào)制部調(diào)制后的信號的發(fā)射器，(g)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中一方的信號收發(fā)部還具有接收從另一方的信號收發(fā)部發(fā)射的調(diào)制信號的接收器、從由接收器接收的調(diào)制信號解調(diào)通信數(shù)據(jù)的解調(diào)部、及根據(jù)基準(zhǔn)信號求出第1部位與第2部位的距離的距離運(yùn)算器。
本發(fā)明的第八方面的升降裝置的特征在于設(shè)置有從距離運(yùn)算器求出的距離運(yùn)算出第2部位的升降速度的速度運(yùn)算部和根據(jù)速度運(yùn)算部運(yùn)算出的速度控制第2部位的升降速度的速度控制部。
本發(fā)明的第九方面的升降裝置的特征在于具有沿升降通道配置于上下的供電部和設(shè)于第2部位并根據(jù)非接觸電磁感應(yīng)從供電部接受電力供給的受電部，從該受電部將電力供給到第2部位的信號收發(fā)部。
本發(fā)明的第十方面的升降裝置的特征在于具有驅(qū)動停止部，該驅(qū)動停止部對預(yù)先決定的危險距離和第1部位與第2部位的距離進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)?部位與第2部位的距離在危險距離以下時，停止驅(qū)動部的驅(qū)動。
本發(fā)明的第十一方面的升降裝置的特征在于具有供電停止部，該供電停止部對預(yù)先決定的危險距離和第1部位與第2部位的距離進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)?部位與第2部位的距離在危險距離以下時，停止向供電部供電。
本發(fā)明的第十二方面的升降裝置的特征在于從第1信號收發(fā)部發(fā)射的信號和第2發(fā)射的信號為毫米波。
本發(fā)明的第十三方面的升降裝置的特征在于具有(a)位于升降通道內(nèi)的固定部位、(b)沿升降通道升降的第1可動部位、(c)相對第1可動部位配置于固定部位相反側(cè)并沿升降通道升降的第2可動部位、及(d)分別設(shè)置于固定部位、第1可動部位、及第2可動部位的3個通信部，通過第1可動部位的通信部進(jìn)行第2可動部位的通信部與固定部位的通信部的通信。
圖2為示出實施形式1的升降裝置的信號收發(fā)部的構(gòu)成的框圖。
圖3為信號收發(fā)部的另一形式的框圖。
圖4為實施形式2的升降裝置的透視圖。
圖5為示出實施形式3的升降裝置的信號收發(fā)部的構(gòu)成的框圖。
圖6為信號收發(fā)部的另一形式的框圖。
在升降機(jī)升降通道12的側(cè)壁沿上下方向不間斷地配置供電部或供電線22。該供電線22連接到設(shè)于建筑物的適當(dāng)場所的主供電裝置(一次電源)24，從該主供電裝置24向供電線22供給交流電。另一方面，在升降機(jī)箱20的與供電線22相向的位置設(shè)置相向的非接觸受電部26，并使得在升降機(jī)箱20升降時與供電線22隔開大體一定的間隔。該受電部26與設(shè)于升降機(jī)箱20的適當(dāng)部位(在本實施形式中，為升降機(jī)箱20的頂部28)的副供電裝置(二次電源)30連接。這樣，當(dāng)從主供電裝置24向供電線22加上交流時，由產(chǎn)生于該供電線22周圍的磁場變化在受電部26中感應(yīng)出交流。另外，感應(yīng)的交流根據(jù)需要適當(dāng)變換，從副供電裝置30供給到升降機(jī)箱20的各種控制部(副控制盤34等)。因此，在采用這樣供電方式的場合，不需要對升降機(jī)箱20供電的電纜，具有減少所需空間和施加于升降機(jī)箱20的動負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)。
在升降機(jī)升降通道12和升降機(jī)箱20設(shè)置用于升降機(jī)箱20的位置檢測(速度檢測)用和動作控制用的各種控制設(shè)備。具體地說，在升降機(jī)升降通道12的上限位置16的近旁設(shè)置主控制盤32。另外，在升降機(jī)箱20的頂部28設(shè)置副控制盤34。在本實施形式中，主控制盤32連接于主供電裝置24，從該主供電裝置24接受所需電力供給。
主控制盤32配置于升降機(jī)升降通道12的上限位置16的近旁，連接到圖2所示第1信號收發(fā)部36。該第1信號收發(fā)部36用于測定設(shè)置有主控制盤32的升降機(jī)升降通道12的上限位置16與升降機(jī)箱20的距離(距離測定)和向升降機(jī)箱20發(fā)射所需數(shù)據(jù)(例如樓層按鈕信號、門開閉信號等)(發(fā)射數(shù)據(jù))。為此，第1信號收發(fā)部36具有產(chǎn)生距離測定(速度測定)用基準(zhǔn)信號的距離測定用基準(zhǔn)信號發(fā)生器38、產(chǎn)生用于數(shù)據(jù)發(fā)射的數(shù)據(jù)信號的通信數(shù)據(jù)發(fā)生器40、將數(shù)據(jù)信號合成到距離測定用基準(zhǔn)信號中的合成器42、將由合成器42合成的合成信號朝升降機(jī)箱20和副控制盤34發(fā)射的第1發(fā)射器44。通信數(shù)據(jù)發(fā)生器40也可如圖所示那樣由產(chǎn)生用于數(shù)據(jù)發(fā)射的基準(zhǔn)信號的第1數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號發(fā)生器46和相對于應(yīng)發(fā)射的數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號進(jìn)行調(diào)制的第1數(shù)據(jù)調(diào)制器48構(gòu)成，將由該第1數(shù)據(jù)調(diào)制器48調(diào)制后的信號作為數(shù)據(jù)信號使用。
第1信號收發(fā)部36還包括第1接收器52、距離運(yùn)算器54、第1解調(diào)用基準(zhǔn)信號發(fā)生器56、及第1數(shù)據(jù)解調(diào)器58，該第1接收器52用于接收從連接于副控制盤34的第2信號收發(fā)部50發(fā)射的信號，該距離運(yùn)算器54根據(jù)第1接收器52接收的信號運(yùn)算配置有主控制盤32的的上限位置16與升降機(jī)箱20的距離，該第1解調(diào)用基準(zhǔn)信號發(fā)生器56產(chǎn)生如后述的那樣與第2信號收發(fā)部50產(chǎn)生的基準(zhǔn)信號相同頻率的信號，該第1數(shù)據(jù)解調(diào)器58根據(jù)第1接收器52接收的信號和第1解調(diào)用基準(zhǔn)信號發(fā)生器56產(chǎn)生的信號對從副控制盤34發(fā)射的發(fā)射數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。
另一方面，副控制盤34連接到在與主控制盤32之間收發(fā)必要的數(shù)據(jù)的第2信號收發(fā)部50。第2信號收發(fā)部50配置于升降機(jī)箱20的頂部28，包括產(chǎn)生用于數(shù)據(jù)發(fā)射的基準(zhǔn)信號的第2數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號發(fā)生器60、相應(yīng)于應(yīng)發(fā)射的數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號進(jìn)行調(diào)制的第2數(shù)據(jù)調(diào)制器62、及朝升降機(jī)箱20發(fā)射由第2數(shù)據(jù)調(diào)制器62調(diào)制后的數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號的第2發(fā)射器64。第2信號收發(fā)部50還包括接收從第1信號收發(fā)部36的第1發(fā)射器44發(fā)射的信號的第2接收器66、產(chǎn)生與第1數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號發(fā)生器46相同頻率的信號的第2解調(diào)用基準(zhǔn)信號發(fā)生器68、及根據(jù)第2接收器66接收的信號和第2解調(diào)用基準(zhǔn)信號發(fā)生器68產(chǎn)生的信號對第1信號收發(fā)部36發(fā)射的發(fā)射數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)的第2數(shù)據(jù)解調(diào)器70。
從第1發(fā)射器44和第2發(fā)射器64發(fā)射的信號為毫米波。毫米波具有較少受到塵埃和煙霧影響而衰減的特性。另外，毫米波與用于一般的通信的短波和FM波相比其波長較短，所以，定向性強(qiáng)，可收發(fā)的信息量大，可獲得高精度的距離測定。
用于通信的優(yōu)選毫米波的頻率為40-100GHz。另外，頻率為55-65GHz的毫米波特別是大氣中的衰減大，不存在對升降裝置以外的裝置產(chǎn)生不良影響的危險，所以特別理想。因此，實用上最好為頻率60GHz的毫米波。
另外，在以下說明的實施形式中雖未特別說明，但實際上信號收發(fā)部間進(jìn)行的通信利用毫米波。
下面說明這些主控制盤32和副控制盤34的相互動作。具體地說，從主供電裝置24向主控制盤32供電，從副供電裝置30向副控制盤34供電，在該狀態(tài)下，首先，在連接于主控制盤32的第1信號收發(fā)部36由距離測定用基準(zhǔn)信號發(fā)生器38產(chǎn)生距離測定用基準(zhǔn)信號。另外，如具有需要從主控制盤32相對副控制盤34發(fā)射的控制數(shù)據(jù)，則相應(yīng)于該控制數(shù)據(jù)，由第1數(shù)據(jù)調(diào)制器48對由第1數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號發(fā)生器46產(chǎn)生的數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號進(jìn)行調(diào)制。然后，由合成器42對距離測定用基準(zhǔn)信號和調(diào)制后的數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號進(jìn)行合成，從第1發(fā)射器44朝升降機(jī)箱20發(fā)射。
從第1發(fā)射器44發(fā)射的信號由升降機(jī)箱20的第2接收器66接收。接收的信號被送到第2數(shù)據(jù)解調(diào)器70。第2數(shù)據(jù)解調(diào)器70利用由第2解調(diào)用基準(zhǔn)信號發(fā)生器68產(chǎn)生的、與第1數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號相同頻率的信號對控制數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。副控制盤34根據(jù)解調(diào)的控制數(shù)據(jù)對設(shè)于副控制盤34的各種控制電路進(jìn)行控制。
從第1發(fā)射器44發(fā)射的信號在升降機(jī)箱20反射，再次送到主控制盤32，由第1接收器52接收。由第1接收器52接收的信號被送到距離運(yùn)算器54。距離運(yùn)算器54運(yùn)算出由距離測定用基準(zhǔn)信號發(fā)生器38產(chǎn)生的距離測定用基準(zhǔn)信號與由第1接收器52接收的信號的相位差或從輸送時間運(yùn)算出升降機(jī)升降通道12的上限位置16與升降機(jī)箱20的距離。另外，如需要，對運(yùn)算的距離進(jìn)行微分，運(yùn)算出升降機(jī)箱20的速度。從第1發(fā)射器44發(fā)射的信號碰到的升降機(jī)箱20的部分(在上述實施形式中為升降機(jī)箱20的頂部28)最好由該信號易于反射的材料形成。
最好設(shè)置安全裝置，該安裝裝置判斷升降機(jī)升降通道12的上限位置16與升降機(jī)箱20的距離是否在兩者間應(yīng)確保的安全最小距離(危險距離)以下，當(dāng)在該安全最小距離以下時，停止升降機(jī)箱20的升降。作為這樣的安全裝置，可考慮例如在圖2示出的那樣的裝置，該安全裝置設(shè)置有比較器72和制動裝置76，該比較器72比較由距離運(yùn)算器54運(yùn)算出的距離和安全最小距離，該制動裝置76在比較器72判斷由距離運(yùn)算器54運(yùn)算出的距離在安全最小距離以下時進(jìn)行使升降機(jī)箱20緊急停止的制動或應(yīng)急停止等。
另一方面，在與副控制盤34連接的第2信號收發(fā)部50，如有需要從該副控制盤34向主控制盤32發(fā)射的控制數(shù)據(jù)，則相應(yīng)該控制數(shù)據(jù)，由第2數(shù)據(jù)調(diào)制器62對由第2數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號發(fā)生器60產(chǎn)生的第2數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號進(jìn)行調(diào)制。由第2數(shù)據(jù)調(diào)制器62進(jìn)行調(diào)制的第2數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號從第2發(fā)射器64向主控制盤32發(fā)射。
從第2發(fā)射器64發(fā)射的信號由第1信號收發(fā)部36的第1接收器52接收。接收的信號被輸送到第1數(shù)據(jù)解調(diào)器58。另外，第1數(shù)據(jù)解調(diào)器58利用由第1解調(diào)用基準(zhǔn)信號發(fā)生器56產(chǎn)生的、與第2數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號相同頻率的信號對控制數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。主控制盤32根據(jù)解調(diào)后的控制數(shù)據(jù)控制與該主控制盤32連接的各種裝置(升降馬達(dá)74等)。
這樣，按照本實施形式的升降裝置10，利用毫米波進(jìn)行設(shè)于升降機(jī)升降通道12的第1信號收發(fā)部36與設(shè)于升降機(jī)箱20的第2信號收發(fā)部50之間的信號收發(fā)。這樣，毫米波的定向性高，可收發(fā)的信息量大，可進(jìn)行高精度的距離測定，所以，可確實地進(jìn)行第1信號收發(fā)部36與第2信號收發(fā)部50之間的高速數(shù)據(jù)收發(fā)。另外，由于從一方的信號收發(fā)部發(fā)射的信號筆直地前進(jìn)到另一方的信號收發(fā)部，由周圍壁反射的量少，所以，可容易地僅從接收的信號中取出所需的信息，為此，可保證安全的升降機(jī)箱20的升降。另外，可由2個第1信號收發(fā)部36、50檢測升降機(jī)箱20的位置和速度，并可進(jìn)行相互的數(shù)據(jù)通信。即，不需要根據(jù)位置檢測、速度檢測、數(shù)據(jù)通信的各目的分別設(shè)置設(shè)備，所以，整體上可減小空間，降低成本。另外，與利用多個行程開關(guān)或凸輪的現(xiàn)有技術(shù)的位置檢測和速度檢測相比，可連續(xù)地檢測升降機(jī)箱20的位置和速度。另外，由于不需要升降機(jī)箱20的位置檢測和速度檢測用的開關(guān)、電纜，所以，可相應(yīng)地減小空間和費(fèi)用。另外，通過并用非接觸供電裝置，可取消供電用電纜。另外，即使在由有線的形式供電的場合，也可使電纜較細(xì)。
在以上的說明中，僅測定了升降機(jī)升降通道12的上限位置16與升降機(jī)箱20的距離，但也可作為該距離的替代或在該距離的基礎(chǔ)上，測定升降機(jī)升降通道12的下限位置18與升降機(jī)箱20的距離。在該場合，例如

圖1所示那樣，在升降機(jī)升降通道12的下限位置18設(shè)置與上述第1信號收發(fā)部36同樣的信號收發(fā)部80，從該信號收發(fā)部80朝升降機(jī)箱20的底部發(fā)射距離測定用基準(zhǔn)信號，再由信號收發(fā)部80接收其反射波，運(yùn)算升降機(jī)箱20與升降機(jī)升降通道12的下限位置18的距離。當(dāng)然，最好判斷運(yùn)算獲得的距離是否在安全最小距離(危險距離)以下，如在安全最小距離以下，則起動制動裝置76，使升降機(jī)箱20緊急停止。在該場合，具有可更為安全地控制升降機(jī)箱20的上升和下降的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于可在時間上連續(xù)地檢測升降機(jī)箱20與上限位置16或下限位置18的距離和升降機(jī)箱20的速度，所以，通過利用該距離和速度雙方，可在升降機(jī)箱20與上限位置16或下限位置18的距離達(dá)到安全最小距離以下之前預(yù)見升降機(jī)箱20進(jìn)入安全最小距離以下的區(qū)域，事先對升降機(jī)箱20進(jìn)行制動。
另外，在上述說明中，由設(shè)于升降機(jī)升降通道12的上限位置16近旁的第1信號收發(fā)部36和設(shè)于升降機(jī)箱20的頂部28的第2信號收發(fā)部50進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，但也可作為其替代或在此基礎(chǔ)上，在升降機(jī)升降通道12的下限位置18的近旁設(shè)置信號收發(fā)部80，在升降機(jī)箱20的底部82設(shè)置與第2信號收發(fā)部50同樣的信號收發(fā)部84，在這些信號收發(fā)部80與信號收發(fā)部84之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。在該場合，可在第1信號收發(fā)部36與第2信號收發(fā)部50之間進(jìn)行一部分?jǐn)?shù)據(jù)的收發(fā)，在信號收發(fā)部80與信號收發(fā)部84之間進(jìn)行余下數(shù)據(jù)的收發(fā)。
另外，在上述說明中，將距離測定用基準(zhǔn)信號發(fā)生器38設(shè)置于第1信號收發(fā)部36，利用由該距離測定用基準(zhǔn)信號發(fā)生器38產(chǎn)生的距離測定用基準(zhǔn)信號求出升降機(jī)升降通道12的上限位置16與升降機(jī)箱20的距離，但也可如圖3所示那樣，在數(shù)據(jù)調(diào)制器86中，根據(jù)通信數(shù)據(jù)對由第1數(shù)據(jù)發(fā)射用基準(zhǔn)信號發(fā)生器46產(chǎn)生的數(shù)據(jù)基準(zhǔn)信號進(jìn)行調(diào)制，利用包含于該調(diào)制后的信號的基準(zhǔn)信號進(jìn)行距離測定。
另外，在上述說明中，將包含距離測定所需構(gòu)成的第1信號收發(fā)部36設(shè)置于升降機(jī)升降通道12，將第2信號收發(fā)部50設(shè)置于升降機(jī)箱20，但也可相反地將第1信號收發(fā)部36設(shè)置于升降機(jī)箱20，將第2信號收發(fā)部50設(shè)置于升降機(jī)升降通道12。在該場合，與上述實施形式同樣地在第1信號收發(fā)部36設(shè)置比較器72，將其比較結(jié)果發(fā)射到第2信號收發(fā)部50，根據(jù)來自該第2發(fā)射器64的信號控制(斷開)升降馬達(dá)的驅(qū)動。
在該實施形式的升降裝置110中，將與上述第1信號收發(fā)部同樣的上部第1信號收發(fā)部122和下部第1信號收發(fā)部124設(shè)置到升降機(jī)升降通道12的上限位置16和下限位置18。另一方面，在上部升降機(jī)箱120的頂部126和下部升降機(jī)箱121的底部128配置上部第2信號收發(fā)部130和下部第2信號收發(fā)部132。這樣，在上限位置16的上部第1信號收發(fā)部122與上部升降機(jī)箱120的上部第2信號收發(fā)部130之間進(jìn)行通信，測定上限位置16與上部升降機(jī)箱120的距離，在上部第1信號收發(fā)部122與上部第2信號收發(fā)部130之間進(jìn)行必要控制數(shù)據(jù)的收發(fā)。另外，在下限位置18的下部第1信號收發(fā)部124與下部升降機(jī)箱121的下部第2信號收發(fā)部132之間進(jìn)行通信，測定下限位置18與下部升降機(jī)箱121的距離，在下部第1信號收發(fā)部124與下部第2信號收發(fā)部132之間進(jìn)行必要控制數(shù)據(jù)的收發(fā)。
另外，為了測定上部升降機(jī)箱120與下部升降機(jī)箱121的距離，也可如圖4所示那樣，在上部升降機(jī)箱120的底部134與下部升降機(jī)箱121的頂部136的至少一方設(shè)置與第2信號收發(fā)器同樣的信號收發(fā)部138或140。
另外，也可如圖4所示那樣，在上部升降機(jī)箱120的底部134與下部升降機(jī)箱121的頂部136分別設(shè)置與第2信號收發(fā)器同樣的信號收發(fā)部138、140，將各信號收發(fā)部138、140連接到設(shè)于同一升降機(jī)箱120、121的第2信號收發(fā)部130、132，這樣，利用上部第1信號收發(fā)部122或下部第1信號收發(fā)部124、第2信號收發(fā)部130、138、下部升降機(jī)箱121的第2信號收發(fā)部132、140在主控制盤32與副控制盤142、144之間進(jìn)行必要數(shù)據(jù)的收發(fā)。
按照該實施形式的升降裝置，沒有電纜也可進(jìn)行多個升降機(jī)箱的位置檢測和速度檢測或升降機(jī)箱的控制數(shù)據(jù)的收發(fā)。特別是在將多個升降機(jī)箱設(shè)置于同一升降機(jī)升降通道的升降裝置中，當(dāng)采用由電纜進(jìn)行通信的方式時，存在連接于上方的升降機(jī)箱的電纜接觸到下方的升降機(jī)箱的危險和上方的升降機(jī)箱與下方的升降機(jī)箱的間隔由從上方的升降機(jī)箱下垂的電纜限制的問題，但通過在升降機(jī)箱設(shè)置升降馬達(dá)并以無繩供給方式進(jìn)行對該升降馬達(dá)的供電可解決以上問題。另外，由于利用毫米波進(jìn)行信號的收發(fā)，所以，可進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信、正確的距離檢測(速度檢測)。另外，對于不為無纜供電的升降裝置，也可使電纜較細(xì)，所以，可減小電纜占有的空間和減輕電纜的重量。
另外，也可如圖6所示那樣，根據(jù)運(yùn)算出的距離由速度運(yùn)算部90運(yùn)算升降機(jī)箱的升降速度，根據(jù)運(yùn)算出的升降速度由速度控制部92控制升降機(jī)箱的升降速度。這樣的速度控制也適用于上述所有實施形式。
以上說明了將使用毫米波的距離測定(速度檢測)和2個部位間的數(shù)據(jù)通信應(yīng)用于升降裝置的場合，但這些距離測定(速度檢測)和數(shù)據(jù)通信也可用于多個移動體相互間的距離測定(相對速度檢測)和數(shù)據(jù)通信、固定部與移動體之間的距離測定(移動體的速度檢測)和數(shù)據(jù)通信。
由以上說明可知，升降裝置具有位于升降通道內(nèi)的第1部位和位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位，在設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部和設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部之間使用毫米波進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，在這樣的升降裝置中，可在第1部位與第2部位之間進(jìn)行高速數(shù)據(jù)信號收發(fā)。
另外，升降裝置具有位于升降通道內(nèi)的第1部位、位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、及信號收發(fā)部，該信號收發(fā)部從第1部位或第2部位中的任一方的部位朝另一方的部位發(fā)射毫米波，接收由該另一方的部位反射的毫米波，求出第1部位與第2部位的距離；由該升降裝置，可極為正確地測定第1部位與第2部位的距離。為此，可保證安全的升降機(jī)箱的升降。
另外，升降裝置具有位于升降通道內(nèi)的第1部位、位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、及信號收發(fā)部，該信號收發(fā)部在設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部和設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部之間利用毫米波進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并由發(fā)射該毫米波的信號收發(fā)部接收從第1信號收發(fā)部或第2信號收發(fā)部發(fā)射的毫米波，求出第1部位與第2部位的距離；由該升降裝置，可在第1部位與第2部位之間進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，并極為正確地測定第1部位與第2部位的距離，為此，可保證安全的升降機(jī)箱的升降。
另外，升降裝置具有(a)位于升降通道內(nèi)的第1部位、(b)位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、(c)設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部、及(d)設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部，(e)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部分別具有產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號發(fā)生器、將通信數(shù)據(jù)調(diào)制到基準(zhǔn)信號的調(diào)制器、朝另一方的信號收發(fā)部發(fā)射由調(diào)制器調(diào)制后的信號的發(fā)射器、接收從另一方的信號收發(fā)部發(fā)射的調(diào)制信號的接收器、及從由接收器接收的調(diào)制信號解調(diào)通信數(shù)據(jù)的解調(diào)器，(f)第1信號收發(fā)部或第2信號收發(fā)部中的任一方具有根據(jù)基準(zhǔn)信號求出第1部位與第2部位的距離的距離運(yùn)算器。按照這樣的升降裝置，不用電纜即可檢測數(shù)據(jù)通信及第1部位與第2部位的距離。
另外，升降裝置具有(a)位于升降通道內(nèi)的第1部位、(b)位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、(c)設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部、及(d)設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部，(e)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中一方的信號收發(fā)部具有產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號發(fā)生器和朝另一方的信號收發(fā)部發(fā)射基準(zhǔn)信號的發(fā)射器，(f)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中的另一方的信號收發(fā)部具有接收從一方的信號收發(fā)部發(fā)射的基準(zhǔn)信號的接收器、將通信數(shù)據(jù)調(diào)制到由接收器接收的基準(zhǔn)信號的調(diào)制部、及向一方的信號收發(fā)部發(fā)射由調(diào)制部調(diào)制后的信號的發(fā)射器，(g)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中一方的信號收發(fā)部還具有接收從另一方的信號收發(fā)部發(fā)射的調(diào)制信號的接收器、從由接收器接收的調(diào)制信號解調(diào)通信數(shù)據(jù)的解調(diào)部、及根據(jù)基準(zhǔn)信號求出第1部位與第2部位的距離的距離運(yùn)算器。按照這樣的升降裝置，具有在另一方的信號收發(fā)部不需要基準(zhǔn)信號發(fā)生器的優(yōu)點(diǎn)。
另外，升降裝置設(shè)置有從距離運(yùn)算器求出的距離運(yùn)算出第2部位的升降速度的速度運(yùn)算部和根據(jù)速度運(yùn)算部運(yùn)算出的速度控制第2部位的升降速度的速度控制部，按照這樣的升降裝置，可根據(jù)運(yùn)算出的速度對升降機(jī)箱的速度進(jìn)行適當(dāng)控制。
另外，升降裝置具有沿升降通道配置于上下的供電部、設(shè)于第2部位并根據(jù)非接觸電磁感應(yīng)從供電部接受電力供給的受電部、設(shè)于第2部位并接受從受電部供給的電力以沿升降通道使第2部位升降的驅(qū)動部。按照這樣的升降裝置，不需要向第2部位的信號收發(fā)部供電用的電纜。
另外，升降裝置具有驅(qū)動停止部，該驅(qū)動停止部對預(yù)先決定的危險距離和第1部位與第2部位的距離進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)?部位與第2部位的距離在危險距離以下時，停止驅(qū)動部的驅(qū)動。按照這樣的升降裝置，可事先防止第1部位和第2部位的碰撞。
另外，升降裝置具有供電停止部，該供電停止部對預(yù)先決定的危險距離和第1部位與第2部位的距離進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)?部位與第2部位的距離在危險距離以下時，停止向供電部供電。按照這樣的升降裝置，可事先防止第1部位和第2部位的碰撞。
另外，升降裝置具有(a)位于升降通道內(nèi)的固定部位、(b)沿升降通道升降的第1可動部位、(c)相對第1可動部位配置于固定部位相反側(cè)并沿升降通道升降的第2可動部位、及(d)分別設(shè)置于固定部位、第1可動部位、及第2可動部位的3個通信部，通過第1可動部位的通信部進(jìn)行第2可動部位的通信部與固定部位的通信部的通信。按照這樣的升降裝置，不干涉多個可動部，可進(jìn)行安全地升降控制。
權(quán)利要求
1.一種升降裝置，其特征在于具有位于升降通道內(nèi)的第1部位和位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位，在設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部和設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部之間使用毫米波進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
2.一種升降裝置，其特征在于具有位于升降通道內(nèi)的第1部位、位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、及信號收發(fā)部，該信號收發(fā)部從第1部位或第2部位中的任一方的部位朝另一方的部位發(fā)射毫米波，接收由該另一方的部位反射的毫米波，求出第1部位與第2部位的距離。
3.一種升降裝置，其特征在于具有位于升降通道內(nèi)的第1部位、位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、及信號收發(fā)部，該信號收發(fā)部在設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部和設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部之間利用毫米波進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并由發(fā)射該毫米波的信號收發(fā)部接收從第1信號收發(fā)部或第2信號收發(fā)部發(fā)射的毫米波，求出第1部位與第2部位的距離。
4.如權(quán)利要求1-3中任何一項所述的升降裝置，其特征在于第1部位和第2部位中的一方固定于升降通道，另一方為沿著升降通道上下移動的部位。
5.如權(quán)利要求1-3中任何一項所述的升降裝置，其特征在于第1部位和第2部位分別為沿著升降通道上下移動的部位。
6.一種升降裝置，其特征在于具有(a)位于升降通道內(nèi)的第1部位、(b)位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、(c)設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部、及(d)設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部，(e)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部分別具有產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號發(fā)生器、將通信數(shù)據(jù)調(diào)制到基準(zhǔn)信號的調(diào)制器、朝另一方的信號收發(fā)部發(fā)射由調(diào)制器調(diào)制后的信號的發(fā)射器、接收從另一方的信號收發(fā)部發(fā)射的調(diào)制信號的接收器、及從由接收器接收的調(diào)制信號解調(diào)通信數(shù)據(jù)的解調(diào)器，(f)第1信號收發(fā)部或第2信號收發(fā)部中的任一方具有根據(jù)基準(zhǔn)信號求出第1部位與第2部位的距離的距離運(yùn)算器。
7.一種升降裝置，其特征在于具有(a)位于升降通道內(nèi)的第1部位、(b)位于升降通道內(nèi)相對第1部位上下移動的第2部位、(c)設(shè)于第1部位的第1信號收發(fā)部、及(d)設(shè)于第2部位的第2信號收發(fā)部，(e)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中一方的信號收發(fā)部具有產(chǎn)生基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號發(fā)生器和朝另一方的信號收發(fā)部發(fā)射基準(zhǔn)信號的發(fā)射器，(f)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中的另一方信號收發(fā)部具有接收從一方的信號收發(fā)部發(fā)射的基準(zhǔn)信號的接收器、將通信數(shù)據(jù)調(diào)制到由接收器接收的基準(zhǔn)信號的調(diào)制部、及向一方的信號收發(fā)部發(fā)射由調(diào)制部調(diào)制后的信號的發(fā)射器，(g)第1信號收發(fā)部和第2信號收發(fā)部中一方的信號收發(fā)部還具有接收從另一方的信號收發(fā)部發(fā)射的調(diào)制信號的接收器、從由接收器接收的調(diào)制信號解調(diào)通信數(shù)據(jù)的解調(diào)部、及根據(jù)基準(zhǔn)信號求出第1部位與第2部位的距離的距離運(yùn)算器。
8.如權(quán)利要求6或7所述的升降裝置，其特征在于設(shè)置有從距離運(yùn)算器求出的距離運(yùn)算出第2部位的升降速度的速度運(yùn)算部和根據(jù)速度運(yùn)算部運(yùn)算出的速度控制第2部位的升降速度的速度控制部。
9.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于具有沿升降通道配置于上下的供電部和設(shè)于第2部位并根據(jù)非接觸電磁感應(yīng)從供電部接受電力供給的受電部，從該受電部將電力供給到第2部位的信號收發(fā)部。
10.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于具有驅(qū)動停止部，該驅(qū)動停止部對預(yù)先決定的危險距離和第1部位與第2部位的距離進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)?部位與第2部位的距離在危險距離以下時，停止驅(qū)動部的驅(qū)動。
11.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于具有供電停止部，該供電停止部對預(yù)先決定的危險距離和第1部位與第2部位的距離進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)?部位與第2部位的距離在危險距離以下時，停止向供電部供電。
12.如權(quán)利要求6-11中任何一項所述的升降裝置，其特征在于從第1信號收發(fā)部發(fā)射的信號和第2發(fā)射的信號為毫米波。
13.一種升降裝置，其特征在于具有(a)位于升降通道內(nèi)的固定部位、(b)沿升降通道升降的第1可動部位、(c)夾著第1可動部位配置于固定部位相反側(cè)并沿升降通道升降的第2可動部位、及(d)分別設(shè)置于固定部位、第1可動部位、及第2可動部位的3個通信部，通過第1可動部位的通信部進(jìn)行第2可動部位的通信部與固定部位的通信部的通信。
全文摘要
升降裝置10具有在升降機(jī)升降通道12的上限位置16與下限位置18之間升降的升降機(jī)箱20。在該升降機(jī)箱20中，利用定向性優(yōu)良的毫米波進(jìn)行固定于升降機(jī)升降通道12的第1信號收發(fā)部36與設(shè)于升降機(jī)箱20的第2信號收發(fā)部50的數(shù)據(jù)通信和及升降機(jī)箱20與上限位置16和下限位置18之間的距離測定。按照這樣構(gòu)成的升降裝置10，不需要通信電纜、位置檢測用電纜。另外，可進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信、正確的距離檢測。
文檔編號G01S13/00GK1410335SQ0114094
公開日2003年4月16日 申請日期2001年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月27日
發(fā)明者湯村敬, 荒木宏 申請人:三菱電機(jī)株式會社