專利名稱：入場煤機械化采制樣裝置的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及一種用于火車/汽車頂部煤樣入場煤采樣裝置，具體的說是一種入場煤機械化采制樣裝置。
目前所使用的產品普遍存在以下缺陷1)個別廠生產的入場煤自動化采制樣裝置，其龍門大車沿地面軌道行走，需專門敷設鋼軌，基礎投資高，不安全。在沈陽電廠安裝的設備，一直未能正常投運。
2)目前的產品自動控制水平低，根本無法實現(xiàn)自動控制，其控制系統(tǒng)的硬件配置過于簡單?，F(xiàn)在秦皇島安裝的一臺設備，計算機系統(tǒng)已完全拆走，只能靠手動操作，因此，一節(jié)車廂只能采一點，且其鉆頭取樣深度不夠。
3)某些廠家生產的類似產品采用插入式取樣頭，插入式取樣頭容易損壞，且不能插太深。而火車廂深度為2米，插入式取樣頭不能實現(xiàn)任意深度的取樣。這些都給使用帶來不便。為此，非常有必要研制開發(fā)機械化、自動化采煤樣裝置。
本實用新型采用的技術方案是該入場煤機械化采制樣裝置，包括一結構為龍門式并可行走的大車1大車1由主動車輪、被動車輪，橫梁上有小車運行的軌道和走臺，大車車輪上安裝有一個對大車行走時縱向行程進行計數(shù)的光電編碼器，在大車下面，吊裝行走平臺，平臺一端是上下通道，另一端有一操作控制室，操作控制室裝有工控機、PLC、控制臺等；一在大車橫梁上的軌道行走的小車2小車2為箱形框架結構，主要由主動車輪、被動車輪、小車的運行的齒輪減速電機、電磁制動器等組成；還設置有用于測量小車橫向運動的行程的光電編碼器；為大車1和小車2設置的皮帶輸送裝置皮帶輸送裝置包括皮帶機、皮帶機支撐、電機、減速機、接料漏斗、除鐵器和螺旋輸送機等；螺旋輸送機包括電機、減速機、螺旋桿、套筒、接料漏斗等組成；防止集料管粘煤堵塞的吹掃裝置吹掃裝置包括額定壓力為1MPa壓力源的空氣壓縮機、輸氣軟管和控制吹掃開啟/停止的電磁氣閥等組成；為裝置設置的電氣控制系統(tǒng)所述電氣控制系統(tǒng)由操作控制室電氣、大車走臺電氣、大小車接線箱、各路傳感器及連接導線組成；所述操作室電氣包括控制臺、凸輪控制器、微機柜、變頻器和PLC柜、操作室接線柜；其特點是還包括有一煤樣采制樣器3；煤樣采制樣器3設置在小車2上，包括一腔體內帶有軌道307并垂直安置的支架301支架301的腔體內有支撐角鋼314，并安裝有鏈輪306和鏈輪組307，鏈輪組306上固定有在支架內的軌道上、下運動的旋轉電機302，旋轉電機302通過減速器與聯(lián)軸器303相連，聯(lián)軸器303兩端設置有滾輪組304，聯(lián)軸器303上連接有帶有集料容器315的連接套管313，集料容器315底端設置有鉆頭305；支架301內的另一端留有一開口，支架301內的一邊設置有一集料斗309，集料斗309的出口設置在開口上，集料斗309的卸料閘門311設置在集料斗309旁邊的支架301上，閘門311與閘門電機310連通；支架301內還有限制連接套管313擺動的導向輪308；支架301的底端還設置有煤面計數(shù)器312。
本實用新型的其它一些特點是；連接套管313上開有卸料口，卸料口之下為右旋葉片，之上為左旋葉片；鏈輪組307為閉環(huán)系統(tǒng)。
由于采制樣器根據(jù)螺旋垂直輸送物料的原理設計而成，結構為螺旋鉆取式，能用于煤面下較大深度及全斷面采樣，采制樣器由升降傳動機構在電氣系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)以下自動工作循環(huán)快速下降→接觸煤面后慢速下降→停止下降繼續(xù)旋轉排出表面棄煤→在繼續(xù)慢速下降提取煤樣→快速提起回到原位，其中采樣頭鉆頭對大煤塊有破碎作用，并能適應冬季凍煤。本實用新型采用采樣系統(tǒng)與制樣縮分系統(tǒng)集成的模式，具有結構緊湊，設計新穎，自動化程度高，性能穩(wěn)定可靠，操作簡便安全，工作環(huán)境舒適，其采樣技術和工藝過程完全符合GB475-1996的要求，可淘汰目前普遍使用的人工采樣，排除人為因素，增加采樣過程的透明度及可信度，降低工人的勞動強度，并可大大提高勞動效率，可廣泛用于燃煤電廠、用煤單位和煤炭交易市場等用煤場所。
依照本實用新型采用的技術方案，該入場煤機械化采制樣裝置，包括一結構為龍門式并可行走的大車1大車1由主動車輪、被動車輪，橫梁上有小車運行的軌道和走臺，大車車輪上安裝有一個對大車行走時縱向行程進行計數(shù)的光電編碼器，在大車下面，吊裝行走平臺，平臺一端是上下通道，另一端有一操作控制室，操作控制室裝有工控機、PLC、控制臺等；一在大車橫梁上的軌道行走的小車2小車2為箱形框架結構，主要由主動車輪、被動車輪、小車的運行的齒輪減速電機、電磁制動器等組成；還設置有用于測量小車橫向運動的行程的光電編碼器；為大車1和小車2設置的皮帶輸送裝置皮帶輸送裝置包括皮帶機、皮帶機支撐、電機、減速機、接料漏斗、除鐵器和螺旋輸送機等；螺旋輸送機包括電機、減速機、螺旋桿、套筒、接料漏斗等組成；
防止集料管粘煤堵塞的吹掃裝置吹掃裝置包括額定壓力為1MPa壓力源的空氣壓縮機、輸氣軟管和控制吹掃開啟/停止的電磁氣閥等組成；為裝置設置的電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操作控制室電氣、大車走臺電氣、大小車接線箱、各路傳感器及連接導線組成；操作室電氣包括控制臺、凸輪控制器、微機柜、變頻器和PLC柜、操作室接線柜；控制臺面板上設有總電源開關、操作按鈕、指示燈等?？刂婆_內部裝有控制電源變壓器、采樣頭升降調速裝置以及控制臺輸入輸出接線端子。
微機柜內裝有工業(yè)控制計算機、打印機、計算機UPS電源以及微機柜輸入輸出接線端子。
變頻器和PLC柜裝有變頻器、PLC以及輸入輸出端子。
大車走臺電氣包括控制柜和電阻箱。控制柜布置在大車驅動機構一側的走臺上，柜內裝有總電源自動開關、各路接觸器、檢測電機電流的電流繼電器、各路電機保護用自動開關、輔助繼電器及控制柜輸入輸出接線端子。
電阻箱在控制柜旁邊，用于大車電機運行速度的切換。
大小車接線箱分別固定在大車和小車上，通過矩形導管連接，用于敷設移動導線。接線箱內裝有接線端子板，連接移動導線的兩端。
傳感器包括檢測大小車行程的光電編碼器和煤面?zhèn)鞲衅鳌?br> 電氣系統(tǒng)中各柜之間的連接導線分別敷設在導線槽內，移動導線敷設在矩形導管內，各電機的引入線敷設在金屬軟管內。
還包括有一煤樣采制樣器3；煤樣采制樣器3設置在小車2上，包括一腔體內帶有軌道307并垂直安置的支架301支架301的腔體內有支撐角鋼314，并安裝有鏈輪306和鏈輪組307，鏈輪組306上固定有在支架內的軌道上、下運動的旋轉電機302，旋轉電機302通過減速器與聯(lián)軸器303相連，聯(lián)軸器303兩端設置有滾輪組304，聯(lián)軸器303上連接有帶有集料容器315的連接套管313，集料容器315底端設置有鉆頭305；支架301內的另一端留有一開口，支架301內的一邊設置有一集料斗309，集料斗309的出口設置在開口上，集料斗309的卸料閘門311設置在集料斗309旁邊的支架301上，閘門311與閘門電機310連通；支架301內還有限制連接套管313擺動的導向輪308；支架301的底端還設置有煤面計數(shù)器312。
連接套管313上開有卸料口，卸料口之下為右旋葉片，之上為左旋葉片；鏈輪組307為閉環(huán)系統(tǒng)。
實施例參見

圖1～6，本入場煤機械化采制樣裝置的機械部分在設計上采用行車式結構，主要由行車的大車1、行車的小車2、采制樣器3、行車支架及司機室等幾部分組成，是一個能進行三維運動的系統(tǒng)。
1.行車部分行車部分包括大車1和小車2，其結構和功能與一般起重設備的行車類似。大車軌道置于支架之上，可以沿著火車縱向移動，而小車2置于大車1之上，可以沿著大車也即火車的橫向移動。大車和小車均采用雙電機驅動，分別置于大車和小車的兩側，由于采用的是錐型電機，它們均自帶抱閘裝置。
2.采樣器部分采樣器是依據(jù)鉆削及螺旋輸送器原理而設計的，安裝在小車的下面，采樣器本身可以通過相連的提升機構的拖動產生升降運動。該部件主要由減速器、主軸、螺旋輸送葉片、套管以及固定在主軸下端頭處的鉆頭組成。在套管上開有卸料口，卸料口之下為右旋葉片，之上為左旋葉片。工作時，由鉆頭旋轉鉆削煤層，煤樣便沿著右旋葉片逐步上升，到卸料口處與左旋葉片協(xié)同而將煤排出。采樣器主軸由一臺三相異步電機單獨驅動，不需要調速。
3.排煤管排煤管的作用是使所需要的煤流入料斗，不需要的煤流回車廂。這是通過采樣時采樣器套管出料口相對于料斗的進料口的高度變化而實現(xiàn)的。在采樣器鉆入煤層的過程中，套管卸料口的高度低于料斗進料口的高度，煤由排煤管流回車廂中；當采樣器完成采樣，退回至最高位時，此時套管的出料口正對著料斗的進料口，這樣所需的煤正好流入料斗中。
4.提升部分本系統(tǒng)采用電動絞車而不采用齒條齒輪機構作為提升裝置，以使結構簡單。可以用配重以減輕采樣器上升時所需的動力。在絞車鼓輪軸的末端有方尾，必要時可用手柄搖動絞車以提升采樣器以利于維修。
5.電控系統(tǒng)的總體設計本系統(tǒng)在電氣控制部分設計時，充分考慮到用戶的功能需求和與本系統(tǒng)機械部分的配合需求以及國標GB475-1996《商品煤樣采取方法》中的有關規(guī)定，在具體實現(xiàn)的過程中，又以系統(tǒng)的可靠性與易用性為準則，盡量把本系統(tǒng)設計成為一個功能齊全、可靠性高且易于使用的煤炭采樣設備?；谝陨峡紤]，本系統(tǒng)電氣控制部分的總體設計如下5.1功能設定1)運行方式分為手動、半自動、全自動。在手動下，可以用按鈕對采樣機的各個部分進行單獨控制，主要用于檢修；在半自動下，可進行單點的自動取樣循環(huán)，把大小車開到某一位置，按下啟動按鈕后，采樣頭和升降機構協(xié)同動作，將此位置的一定深度及一定量的煤自動取出，送入料斗中，而大車和小車的操作與手動方式下一樣；在全自動下，按下啟動按鈕，即可進行一節(jié)車廂的全自動取樣。
2)采樣方式分為標準采樣、定點采樣以及抽樣采樣。在標準采樣下，完全按照國標的規(guī)定，沿著對角線取三點或五點，點的分布如圖6；在定點采樣下，可以按照現(xiàn)場的實際情況及用戶的特殊需要設置點的分布；在抽樣方式下，操作者可以隨時改變點的分布，以便查用。
3)采樣運行參數(shù)可調整。包括采樣點數(shù)(3點或5點)、采樣點坐標、采樣深度、取煤量等。其中在標準方式下采樣點的X、Y坐標按照規(guī)定由系統(tǒng)自動設定，不能人為改動。
4)具有現(xiàn)場運行情況的動態(tài)圖形及參數(shù)顯示功能。使操作者能隨時了解到系統(tǒng)的運行情況，并使人機界面更加友好。
5)具有報表生成與打印功能。報表內容應包括操作人名、采樣點坐標、操作方式、運行方式、打印日期與打印時間等。報表通過自動記錄而生成，不需要人工輸入。
6)對采樣頭具有緊急提升功能。當系統(tǒng)正在運行中，萬一控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或火車突然移動而采樣頭仍停留在煤層中時，可以按“緊急提升”按鈕，以便將采樣頭迅速提升到煤面之上，避免危險的發(fā)生。此功能需單獨設置，不與其它控制部分相連，以增加可靠性。
7)具有回原點(即卸料點)及回樓梯口的功能。在手動和半自動情況下，無論采樣頭當前在什么位置，操作者只要按一下相應的按鈕，即可使采樣器回到卸料點去卸煤或回到樓梯口以結束采樣工作。
8)與撥車機具有聯(lián)鎖功能。火車卸煤時，依靠撥車機一節(jié)一節(jié)地向前撥動車廂，而采樣機在工作時，必須禁止火車的移動，這就需要采樣機與撥車機互相聯(lián)鎖，以保證共同進行協(xié)調而有效地工作。
9)具有多機的通信功能。能與撥車機等部分進行通信，以便監(jiān)控和互通信息之用，并為以后拓展為在局部網絡下運行作好準備。
5.2電氣控制系統(tǒng)參見圖4，根據(jù)機械結構和系統(tǒng)的功能設定，本系統(tǒng)采用可編程控制器(以下簡稱為PLC)和工控機兩級控制的結構。PLC負責按鈕、行程開關和其它開關量信號的輸入，以及發(fā)出信號去控制接觸器、繼電器、變頻器等電氣元件，進而控制各個電機的運行，同時控制相應指示燈的顯示。工控機用來進行參數(shù)的修改與設定、全自動控制、在線監(jiān)視、傳送信息等工作。工控機通過串行口與PLC相連，進行相互通信，所以工控機是通過發(fā)出命令去控制PLC的運行以達到進行全自動控制的目的。在本設計中，將手動與半自動功能完全交給PLC去控制，而工控機只負責進行全自動的控制。這樣做的好處是因為PLC的可靠性相對較高，而且手動和半自動的控制也較簡單，也不需要編碼器等過多的信號輸入，所以整體的可靠性也較高。一旦工控機發(fā)生故障，加之工作任務緊，一時來不及修理時，可用半自動即單點自動采樣繼續(xù)工作，以解燃眉之急。在系統(tǒng)中為了測定采樣頭的位置而設置了三個光電編碼器，分別安裝在大車、小車和升降機從動輪上引出的齒輪軸上。因為只有在全自動時才用到編碼器信號，所以將三個編碼器通過一個記數(shù)卡把位置信號直接送到工控機中，這樣不但可以充分利用高級語言方便和強大的計算和處理能力，而且比較經濟。
5.3總體工作流程參見5，開始采樣之前，系統(tǒng)應該處于初始狀態(tài)，即大車、小車在原點(卸料點)處，升降機在原點(最上)處，卸料斗閘門合上。
半自動的一個循環(huán)過程設計如下升降機快降—鉆頭啟動—升降機接觸煤面開始慢降—到達采樣排煤深度時暫停下降進行排煤—繼續(xù)下降一小段距離以采集所需的煤樣后停止下降—延時后快速上升—排煤延時到鉆頭停轉—回到原點，循環(huán)停止；全自動時的一個循環(huán)過程設計如下大小車從原點出發(fā)到達第一個采樣點，進行單個點的采樣循環(huán)(類似于半自動時的過程)，接著進行第二、第三等各個點的采樣，全部完成后回到原點，結束循環(huán)；等到下一節(jié)車廂開來之后，按一下“循環(huán)啟動”按鈕，則開始下一個采樣循環(huán)；5.4電控系統(tǒng)主要器件的選擇本采樣機電氣系統(tǒng)主要器件包括工控機及記數(shù)卡、PLC、變頻器以及編碼器等。它們的選擇都是以在保證功能的前提下盡可能地選擇可靠性高和使用方便的產品為依據(jù)，具體情況如下工控機工控機選擇的是研華工控機(也稱為工作站)，在開發(fā)時，還可以通過轉接插頭臨時外接一個通用鍵盤以便使用。這種一體式的結構不僅安裝使用方便，而且能經受住現(xiàn)場的惡劣環(huán)境和較大的振動的考驗。它的內部背板上有4個ISA總線插槽、2個PCI總線插槽和一個CPU插槽，可以方便地進行系統(tǒng)擴展，所以，這種型號的工控機特別適合于用于與PLC組成的工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)以及監(jiān)視工業(yè)過程。
記數(shù)卡研華的工控機配置有多種型號的擴展卡供選用。本系統(tǒng)選用研華的PCL-836型記數(shù)卡。它具有6個獨立的16位計數(shù)器(采用INTEL 8254)，最高輸入頻率可以達到10MHZ，而且每個記數(shù)通道都具有可編程數(shù)字濾波功能，可以有效地防止現(xiàn)場外來高頻信號的干擾，具有較高的可靠性。
PLCPLC選用OMRON系列或西門子S7-300系列的可編程控制器。S7-300系列屬于緊湊型、模塊化的中小型PLC，它具有很強的計算能力和完善的指令集，以及通過MPI接口和SINEC LANs聯(lián)網的能力，適用于高速的過程處理需要。本系統(tǒng)所用的主機模塊是CPU314，每千條語句的執(zhí)行時間為0.3ms，最多可擴展32個擴展模塊，512個開關量I/O，可以通過MPI轉接電纜或通訊模塊與計算機進行通訊，再加上其全面的診斷功能和完善的自我保護技術，使其具有極高的可靠性，極其適合本系統(tǒng)的需求。除此之外，它自帶的STEP7編程軟件功能強大，使用方便，也使開發(fā)過程變得簡單快捷。
變頻器變頻器選用富士FRN11G9S-4型或日本三菱F2540A型變頻器，輸入電壓400V，功率比實際需要的大一些，為的是留有裕量。
6.安裝、調試與操作6.1安裝前必須對各部件按設計要求進行檢查，轉動部分需潤滑部件加注適當?shù)挠椭綕櫥汀?br> 6.2用螺栓將方柱安裝在基礎上，一定要認真對方柱上梁進行找平。
6.3設備運行之前，必須將接地線接好方可運行，各部分電纜要排列有序、整齊。
6.4認安裝無誤后，開始試運行。
6.4.1合上總電源開關，按一下〖動力上電〗，指示燈亮。
6.4.2確保各個熱繼電器閉合，變頻器正常，相序正確。
6.4.3開鑰匙開關，按一下〖PLC輸出上電〗，相應的指示燈亮；A.手動操作(1)撥動運行方式選擇開關到〖手動〗，手動燈亮；(2)進行各種手動操作大車左行/右行，小車前行/后行，鉆頭上升/下降/快行，閘門打開/合上；(3)按一下〖返回原點〗，如果此時升降機在原位，則大小車回到卸煤點；(4)按一下〖到樓梯口〗，如果此時升降機在原位，小車在原點或在后限位處，則大車一直向右開直到樓梯口處(大車右極限)；(5)將小車開到原點或后限位，此時聯(lián)鎖取消，允許火車前進一節(jié)車廂或允許汽車開走。
B.半自動操作(1)撥動運行方式選擇開關到〖半自動〗，半自動燈亮；(2)操縱大車和小車的前后/左右運行按鈕，到采樣點處；(3)按下〖循環(huán)啟動〗，則采樣頭自動完成一點的采樣循環(huán)；(4)重復2和3，直到采完所有的點為止；(5)將小車開到原點或后限位，此時聯(lián)鎖取消；允許火車前進一節(jié)車廂或允許汽車開走。
C.自動操作(1)先手動將大車，小車及采樣頭調整到初始位置；(2)撥動運行方式選擇開關到〖全自動〗，全自動燈亮；
(3)工控機軟件菜單中選擇〖聯(lián)機〗和〖自動〗，確保操作無異常；(4)在控制面板上按〖循環(huán)啟動〗，則系統(tǒng)按照預先設定的參數(shù)進行一節(jié)車廂的采樣循環(huán)(三點或五點，正?；虺闃?；(5)在工控機軟件的〖運行〗菜單下如果選擇了〖暫?！剑瑒t當前點采完之后暫時停下，按〖繼續(xù)〗則繼續(xù)接著運行；(6)在工控機軟件的〖運行〗菜單下如果選擇了〖抽樣〗，則從下一個循環(huán)起，開始抽樣運行，即采樣點的位置即由人工現(xiàn)場輸入，且其初始及結束位置在原點(卸料口處)；如果按下〖常規(guī)〗，則從下一個循環(huán)起，開始常規(guī)采樣；即按照預先設定的標準采樣位置進行采樣，且其初始及結束位置在原點或在左前及右后起始點處；(7)大小車自動回到原點，采樣結束，此時聯(lián)鎖取消，允許火車前進一節(jié)車廂或允許汽車開走。
7.檢查與維護一).工作狀態(tài)下檢查1)工作前必須在手動狀態(tài)下進行空負荷運行，檢查各電機動作正常。
2)每次采樣工作完畢，必須將設備及附機清掃干凈。
3)清理磁鐵分離器所吸附的鐵質。
二).定期維護1)檢查電動機溫度、確定系統(tǒng)有無異常聲音。
2)定期潤滑需潤滑部件。
3)檢查彈性連接件、附件上有無斷裂和變形。
4)定期檢查電線接頭的連接情況。
5)定期檢查行程開關有無松動。
6)定期檢查皮帶張緊情況。
7)定期清理各部件內部和外部污物。
8.潤滑材料及潤滑規(guī)則采樣機各部件需定期潤滑，所用材料及規(guī)則見下表

本實用新型主要為煤質檢驗而設計，具有以下優(yōu)點①不需在地面上架軌道，采用固定式，大車軌道架在龍門在面，采用行車結構。
②行車總長24米，即使車廂?？坎缓軠?，(車廂長12.5米)也完全能到達任意點進行采樣。高精度定位系統(tǒng)能將位置誤差控制在3mm以內(含3mm)。
③上升、下降電機采用進口最先進的變頻器控制，任意速度可調。
④可編程控制器采用進口最先進設備，有極高可靠性。
⑤采用螺旋鉆頭，有較強破冰能力，能達到任意濃度。高精度取樣系統(tǒng)能將取樣位置誤差控制在5mm以內(含5mm)。采樣頭過載保護功能。萬一采樣器遇石頭等，采樣器能自動保護另換位置。
⑥全自動、半自動、手動均能實現(xiàn)，單件控制元件萬一出故障，都有備用切換功能可代替。
⑦整個采制樣過程采用計算機動畫在線顯示，動畫監(jiān)測探頭的整個行程位置，及時反饋有關信息。
⑧自動存儲記憶采樣過程的一切數(shù)據(jù)，如采樣深度、煤種、坐標等，操作人員無法修改，可有效防止作假現(xiàn)象。
⑨立式環(huán)錘復合破碎方式，有效地解決了堵煤現(xiàn)象，提高了對原煤水分的適應性。并將破碎縮分有機的聯(lián)成一體，及時完成煤樣縮分。縮分完畢后棄煤通過卸料口自動送回車廂，無污染。
大車、小車、采樣頭裝置的行程采用軟、硬兩套限位保護。
權利要求1.一種入場煤機械化采制樣裝置，包括一結構為龍門式并可行走的大車[1]大車[1]由主動車輪、被動車輪，橫梁上有小車運行的軌道和走臺，大車車輪上安裝有一個對大車行走時縱向行程進行計數(shù)的光電編碼器，在大車下面，吊裝行走平臺，平臺一端是上下通道，另一端有一操作控制室，操作控制室裝有工控機、PLC、控制臺等；一在大車橫梁上的軌道行走的小車[2]小車[2]為箱形框架結構，主要由主動車輪、被動車輪、小車的運行的齒輪減速電機、電磁制動器等組成；還設置有用于測量小車橫向運動的行程的光電編碼器；為大車[1]和小車[2]設置的皮帶輸送裝置皮帶輸送裝置包括皮帶機、皮帶機支撐、電機、減速機、接料漏斗、除鐵器和螺旋輸送機等；螺旋輸送機包括電機、減速機、螺旋桿、套筒、接料漏斗等組成；防止集料管粘煤堵塞的吹掃裝置吹掃裝置包括額定壓力為1MPa壓力源的空氣壓縮機、輸氣軟管和控制吹掃開啟/停止的電磁氣閥等組成；為裝置設置的電氣控制系統(tǒng)所述電氣控制系統(tǒng)由操作控制室電氣、大車走臺電氣、大小車接線箱、各路傳感器及連接導線組成；所述操作室電氣包括控制臺、凸輪控制器、微機柜、變頻器和PLC柜、操作室接線柜；其特征在于還包括有一煤樣采制樣器[3]；煤樣采制樣器[3]包括一腔體內帶有軌道[307]并垂直安置的支架[301]支架[301]的腔體內有支撐角鋼[314]，并安裝有鏈輪[306]和鏈輪組[307]，鏈輪組[306]上固定有在支架內的軌道上、下運動的旋轉電機[302]，旋轉電機[302]通過減速器與聯(lián)軸器[303]相連，聯(lián)軸器[303]兩端設置有滾輪組[304]，聯(lián)軸器[303]上連接有帶有集料容器[315]的連接套管[313]，集料容器[315]底端設置有鉆頭[305]；支架[301]內的另一端留有一開口，支架[301]內的一邊設置有一集料斗[309]，集料斗[309]的出口設置在開口上，集料斗[309]的卸料閘門[311]設置在集料斗[309]旁邊的支架[301]上，閘門[311]與閘門電機[310]連通；支架[301]內還有限制連接套管[313]擺動的導向輪[308]；支架[301]的底端還設置有煤面計數(shù)器[312]。
2.根據(jù)權利要求1所述的入場煤機械化采制樣裝置，其特征在于所述連接套管[313]上開有卸料口，卸料口之下為右旋葉片，之上為左旋葉片。
3.根據(jù)權利要求1所述的入場煤機械化采制樣裝置，其特征在于所述鏈輪組[307]為閉環(huán)系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種入場煤機械化采制樣裝置,由大車、小車、采樣器、等組成,是一個能進行三維運動的裝置,大車軌道置于支架之上,可以沿著火車/汽車縱向移動,小車置于大車之上,可沿著火車/汽車橫向移動,由于采用螺旋垂直輸送物料原理設計的螺旋鉆取式的采制樣器,能用于煤面下較大深度及全斷面采樣,采樣鉆頭對大煤塊有破碎作用,并能適應冬季凍煤。本實用新型結構緊湊,自動化程度高,性能可靠,操作安全,可淘汰目前普遍使用的人工采樣,排除人為因素,增加采樣過程的透明度及可信度,可廣泛用于燃煤電廠、用煤單位和煤炭交易市場等用煤場所。
文檔編號G01N1/04GK2505827SQ01265900
公開日2002年8月14日 申請日期2001年11月23日 優(yōu)先權日2001年11月23日
發(fā)明者譚厚章, 陳興利, 牛亞平, 查加智, 王立礎, 饒懷宇 申請人:譚厚章