專利名稱：安全帶牽引器傾斜角度檢測(cè)器控制系統(tǒng)及其方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)不同尺寸的安全帶牽引器的傾斜角度的檢測(cè)器，特別是，一種傾斜角度檢測(cè)器的控制系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)至少包括一個(gè)與鎖緊裝置配套使用的傳感器，它使得檢測(cè)器可以檢查通常以一種傾斜狀態(tài)安裝于車輛座椅框架上的安全帶牽引器的操作性能。
在先技術(shù)通常，安全帶牽引器是一種用于保護(hù)在車輛內(nèi)佩戴安全帶的司機(jī)或乘客的安全裝置，在事故如速度急劇增大、急剎車或發(fā)生碰撞的過(guò)程中，安全帶可以防止人員因與車體結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞或飛出車外而造成嚴(yán)重傷害。換言之，在車輛處于正常狀態(tài)時(shí)安全帶可以從牽引器內(nèi)拉出來(lái)，但是當(dāng)車輛處于緊急或者非正常狀態(tài)時(shí)，特別是當(dāng)車輛處于超出范圍的傾斜角度時(shí)，安全帶的拉出會(huì)受到阻礙，因?yàn)闋恳鲀?nèi)安裝有安全帶傳感器以及車輛傳感器。安全帶傳感器和車輛傳感器用來(lái)及時(shí)檢測(cè)車輛的非正常狀態(tài)以便防止安全帶的拉出。安全帶傳感器用于檢測(cè)安全帶的拉出加速度，車輛傳感器則用于檢測(cè)因碰撞事故造成的車輛的非正常狀態(tài)。這樣，當(dāng)安全帶傳感器檢測(cè)到超過(guò)規(guī)定的加速度或低于規(guī)定的減速度時(shí)，安全帶的拉出將受到阻礙。當(dāng)汽車處于非正常狀態(tài)下時(shí)，這些傳感器也可能禁止司機(jī)或乘客佩戴安全帶。也有可能，司機(jī)的拉安全帶動(dòng)作被拒絕。這里，人們注意到，為了確保安裝在車輛上的安全帶牽引器的正常操作，重要的是要確切地檢測(cè)用于檢測(cè)安全帶牽引器的傾斜角度和安全帶拉出狀態(tài)的安全帶傳感器以及車輛傳感器的操作性能。這對(duì)安全帶牽引器來(lái)講是至關(guān)重要的。
一種典型的現(xiàn)有技術(shù)在名為安全帶檢測(cè)裝置的美國(guó)專利4,630,472中得到了揭示。該專利采用一種檢測(cè)牽引器的操作狀態(tài)的系統(tǒng)，其中，當(dāng)安全帶和牽引器被仿照它們?cè)谲囕v上的安裝狀態(tài)安裝好以后，在安全帶完全纏繞在牽引器線軸上的條件下，安全帶由電動(dòng)機(jī)根據(jù)牽引器傾斜角度的變化來(lái)拉動(dòng)。
但是，該專利的不足是很難評(píng)估牽引器的內(nèi)在操作關(guān)系，因?yàn)榘踩珟в衅鋬?nèi)在的張力，它會(huì)與車輛的另外的因素一起對(duì)安全帶造成不利影響。而且，車輛的種類不同時(shí)安全帶的安裝位置會(huì)不同，所以，對(duì)于不同的車輛，牽引器的標(biāo)準(zhǔn)安裝角度會(huì)不同。這樣，安全帶的安裝位置不同時(shí)會(huì)造成牽引器的工作方式的變化。由于測(cè)定的傾斜角度的限制，該專利在確定由至少一個(gè)傳感器操作的牽引器與鎖緊設(shè)備之間的確切關(guān)系時(shí)存在困難。
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種用于安全帶牽引器的傾斜角度檢測(cè)器的控制系統(tǒng)，采用PLC控制方法，使其可以在一個(gè)相對(duì)較廣的角度范圍內(nèi)對(duì)牽引器以及鎖緊裝置進(jìn)行檢測(cè)，其中牽引器至少包括一個(gè)傳感器，鎖緊裝置則與傳感器協(xié)作。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種用于安全帶牽引器的傾斜角度檢測(cè)器的控制系統(tǒng)，用于控制一個(gè)角度檢測(cè)器并判斷安全帶是否按照牽引器的一個(gè)輔助角被拉動(dòng)，牽引器被安裝成沒(méi)有纏繞的狀態(tài)，這樣，就可以在不受安全帶的影響下對(duì)牽引器與鎖緊裝置的操作關(guān)系做出確切的評(píng)估。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種用于安全帶牽引器的傾斜角度檢測(cè)器的控制系統(tǒng)及其控制方法，它采用一個(gè)可以相對(duì)于牽引器自由改變的輔助傾斜角，用于控制傾斜角度檢測(cè)器并判斷安全帶是否被拉出來(lái)，安全帶則處于未纏繞在牽引器上的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，一種用于安全帶牽引器的傾斜角度檢測(cè)器的控制系統(tǒng)包括一個(gè)與PLC(可編程邏輯控制器)相連的馬達(dá)控制部分，用于控制馬達(dá)按照一個(gè)事先輸入的傾斜角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓柱控制部分用于控制旋轉(zhuǎn)圓柱的轉(zhuǎn)動(dòng)以便帶動(dòng)牽引器的線軸；一個(gè)壓印控制部分用于控制壓印部分的操作計(jì)時(shí)；一個(gè)存儲(chǔ)器以實(shí)現(xiàn)PLC的多種控制操作；寄存器用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于多種傾斜角度的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)碼；一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制器用來(lái)計(jì)算數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的值，這樣就允許座位安全帶牽引器傾斜角度的測(cè)試在傾斜的支撐結(jié)構(gòu)上進(jìn)行。
一種用于安全帶牽引器傾斜角度檢測(cè)器的控制方法，包括以下步驟當(dāng)安全帶牽引器被安裝到一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上以后啟動(dòng)一個(gè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)；判斷是否已根據(jù)輸入的傾斜角度設(shè)定一個(gè)基值；根據(jù)傾斜角調(diào)整數(shù)字碼；將馬達(dá)按一定的數(shù)值旋轉(zhuǎn)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)部分帶動(dòng)牽引器線軸；在對(duì)旋轉(zhuǎn)圓柱進(jìn)行操作時(shí)，在0.5秒的系統(tǒng)延遲之前停止旋轉(zhuǎn)圓柱上空氣壓力的施加；判斷安全帶傳感器以及車輛傳感器是否處于良好狀態(tài)。
一種用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括一個(gè)與PLC相連的馬達(dá)控制器，用于測(cè)試安裝于支撐架上的牽引器并且以一個(gè)預(yù)先輸入的傾斜角度控制伺服和步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)；一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓柱控制器，用于控制旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)，以便帶動(dòng)牽引線的線軸；一個(gè)壓印控制器，用于控制壓印部分的操作計(jì)時(shí)；一個(gè)存貯器用于預(yù)先存貯PLC的多種控制操作所必須的數(shù)值；一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器用于存貯不同傾斜角度的數(shù)字編碼數(shù)值；一個(gè)包含用于計(jì)算數(shù)字碼數(shù)值的多軸操作控制器的控制部分。
一種用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制方法，包括以下步驟當(dāng)安全帶牽引器被安裝到一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上以后啟動(dòng)一個(gè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)；判斷是否已根據(jù)輸入的傾斜角度設(shè)定一個(gè)基值；判斷是否已根據(jù)傾斜角設(shè)定了數(shù)字碼；從對(duì)應(yīng)于數(shù)值的數(shù)字碼取數(shù)值；通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)牽引器線軸；在操作旋轉(zhuǎn)圓柱時(shí)，在0.5秒的系統(tǒng)內(nèi)部延時(shí)之前停止旋轉(zhuǎn)圓柱上空氣壓力的施加；判斷安全帶傳感器以及車輛傳感器是否處于良好狀態(tài)并確定牽引器的狀態(tài)。
本發(fā)明的詳細(xì)描述參考

圖1A和圖1B，一個(gè)控制系統(tǒng)被放置在一個(gè)傾斜角度探測(cè)器4的上部區(qū)域，探測(cè)器包括上面有指示燈101和角度輸入裝置102的控制部分100?？刂撇糠?00控制傾斜角度探測(cè)器，來(lái)測(cè)試并評(píng)估安裝在支撐架10上的牽引器的運(yùn)作，其中牽引器上有一個(gè)回復(fù)彈簧，但是安全帶并不裝在上邊。
傾斜角度探測(cè)器4在控制部分100的控制下運(yùn)作，并包括一個(gè)傾斜角度指示器2，及其相應(yīng)的指針3，用來(lái)在相對(duì)于鉛垂線的左右兩邊180度范圍內(nèi)指示角度；一個(gè)步進(jìn)電機(jī)7，包括軸9，指針3被垂直地安裝在軸9的前端面上，齒條皮帶8與軸9嚙合，用于轉(zhuǎn)動(dòng)指針3，指針3和皮帶8及軸9一起轉(zhuǎn)到一個(gè)與控制部分100的輸入傾斜角度電子信號(hào)一致的預(yù)先定義的角度；一個(gè)伺服馬達(dá)17通過(guò)一個(gè)接手(未圖示)與指針3耦合，以帶動(dòng)軸9另一端的多軸運(yùn)動(dòng)；一個(gè)支撐架10，通過(guò)操作伺服馬達(dá)17，支撐架向后或向前轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)外部電力輸入部分5為測(cè)試過(guò)程提供電源；以及一個(gè)空氣壓力引導(dǎo)部分6用來(lái)將空氣壓力引入支撐架10。
支撐架10包括一塊用來(lái)安裝牽引器的主板，牽引器內(nèi)安全帶處于未纏繞狀態(tài)，回復(fù)彈簧被一根安全銷鎖死，一個(gè)U型的旋轉(zhuǎn)部分14包括一根線軸固定棒12，固定棒沿直徑方向插在牽引器的線軸上，一個(gè)線軸固定棒支撐器13支撐著線軸固定棒12，旋轉(zhuǎn)圓柱15用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，通過(guò)從引導(dǎo)部分6引來(lái)的空氣壓力高速轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分，壓印部分16在空氣壓力作用下用來(lái)指示傾斜測(cè)試的結(jié)束。
另一方面，根據(jù)本發(fā)明，控制部分100可以完成4個(gè)過(guò)程，并通過(guò)控制指示燈101的不同來(lái)區(qū)分系統(tǒng)的不同狀態(tài)，具體為系統(tǒng)從角度輸入裝置102處如鍵盤、旋轉(zhuǎn)角度輸入裝置等接收傾斜角度信號(hào)，并處理其控制信號(hào)；在左邊從0到90度傾斜角度范圍內(nèi)、在右邊從90度到180度范圍內(nèi)控制步進(jìn)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)；控制旋轉(zhuǎn)圓柱15的轉(zhuǎn)動(dòng)；控制組成壓印部分16的激勵(lì)器的運(yùn)作。
如圖2所示，為了完成上面所說(shuō)的過(guò)程，控制部分100包括一個(gè)PLC(可編程邏輯控制器)，PLC的界面111與角度輸入裝置102相連，存儲(chǔ)器112用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制所必須的各種控制信號(hào)；一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器113用來(lái)存放與傾斜角度相一致的數(shù)字碼數(shù)值，其中傾斜角度在一個(gè)從0到180度的相對(duì)較寬的范圍內(nèi)變化；多軸驅(qū)動(dòng)控制器114配備有一個(gè)用來(lái)處理8位數(shù)字碼數(shù)值的數(shù)字碼軟件，它可以通過(guò)商業(yè)購(gòu)買的形式獲得，為三菱(Mitsubishi)公司的FX20GM；以及CPU115(中央處理器)，其中PLC110通過(guò)一個(gè)解碼器120與指示燈101相連，并且包括一個(gè)馬達(dá)控制部分170，一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓柱控制部分150，一個(gè)壓印控制部分160以及與外部電源輸入裝置5相連的供電部分105。
馬達(dá)控制部分170將從PLC110處傳來(lái)的對(duì)應(yīng)于一個(gè)傾斜角度的數(shù)值轉(zhuǎn)化成操作控制信號(hào)，并將其作用在步進(jìn)馬達(dá)7以及伺服馬達(dá)17上。步進(jìn)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐架在左右任意一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而伺服馬達(dá)17的轉(zhuǎn)動(dòng)則包括支撐架的前面或后面的轉(zhuǎn)動(dòng)，與傾斜角的向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。
旋轉(zhuǎn)圓柱控制部分150執(zhí)行的是防止安全帶拉動(dòng)速度過(guò)快的操作，例如，下面將詳細(xì)介紹的，在操作時(shí)間段內(nèi)控制旋轉(zhuǎn)圓柱15的轉(zhuǎn)動(dòng)。
壓印控制部分160控制標(biāo)簽(未圖示)的壓印操作過(guò)程，將測(cè)試指示壓印在通過(guò)預(yù)先規(guī)定的測(cè)試規(guī)程時(shí)的牽引器的右邊塑料蓋上。
供電部分105與外部電源輸入裝置5相連，用來(lái)為CPU115及其控制對(duì)象如多驅(qū)動(dòng)控制器、馬達(dá)控制器、旋轉(zhuǎn)圓柱控制器、壓印控制器等供電，并包含輸入輸出端口。
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)牽引器規(guī)程，測(cè)試角的鎖定意味著傾斜角度的輸入，例如向前和向后15°、27°、38°等，它們被預(yù)先以數(shù)字或二進(jìn)制碼的型式存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)寄存器112內(nèi)。
如圖3所示，多軸操作控制器114將第一個(gè)數(shù)值編成二進(jìn)制碼，通過(guò)4位分離，變成單一阿拉伯?dāng)?shù)字與雙一阿拉伯?dāng)?shù)字的數(shù)。例如，如果基值D1為15°，則它的十位數(shù)代表的值10被編成二進(jìn)制數(shù)0001′，而其個(gè)位數(shù)代表的值5則被編成二進(jìn)制數(shù)0101′。類似地，傾斜角度的第二個(gè)數(shù)值D2為38°，它被轉(zhuǎn)化為數(shù)字碼時(shí)，十位數(shù)代表的值30被編成二進(jìn)制數(shù)0011′，而其個(gè)位數(shù)代表的值8則被編成二進(jìn)制數(shù)1000′。這樣，多軸操作控制器114計(jì)算的要操作的步進(jìn)與伺服馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的總角度D1+D2，為第三個(gè)數(shù)值D3，其值也就相應(yīng)地為53°。
圖4所示為本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)各部分的時(shí)間序列。時(shí)間序列(a)表明一個(gè)用于安全帶牽引器的傾斜角度測(cè)試系統(tǒng)的一個(gè)開(kāi)始按鈕被按下，從而將系統(tǒng)開(kāi)啟。時(shí)間序列(b)啟動(dòng)多軸操作控制器114來(lái)計(jì)算上面所描述的步進(jìn)和伺服馬達(dá)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。時(shí)間序列(c)控制步進(jìn)與伺服馬達(dá)在時(shí)間序列(b)的下降邊緣開(kāi)始運(yùn)作，然后，當(dāng)步進(jìn)與伺服馬達(dá)各自完成預(yù)先規(guī)定的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)距離以后開(kāi)啟時(shí)間序列(d)。時(shí)間序列(d)開(kāi)始在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)操作旋轉(zhuǎn)圓柱。旋轉(zhuǎn)圓柱的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)大約180°。然后，時(shí)間序列(e)在旋轉(zhuǎn)圓柱停止轉(zhuǎn)動(dòng)以前由一個(gè)內(nèi)部計(jì)時(shí)器產(chǎn)生，例如，停止信號(hào)的產(chǎn)生先于一個(gè)內(nèi)部延遲時(shí)間0.5秒。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，用于安全帶牽引器的典型的角度測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)作過(guò)程如下首先，在S10步，電源開(kāi)關(guān)被合上并開(kāi)始為傾斜角度測(cè)試系統(tǒng)供電，一個(gè)未纏繞安全帶的牽引器安裝在支撐架上，然后測(cè)試開(kāi)始按鈕被按下。那時(shí)，牽引器被置于主板上，轉(zhuǎn)動(dòng)部分的線軸固定桿插在線軸上。然后，一個(gè)事先規(guī)定的要測(cè)試的傾斜角度通過(guò)角度輸入裝置102輸入?？刂撇糠?00執(zhí)行S20步來(lái)判斷與傾斜角度相對(duì)應(yīng)的基值是否已設(shè)定。如果基值沒(méi)有設(shè)定，則從S20步轉(zhuǎn)向S21步，向傾斜角度輸入請(qǐng)求發(fā)出一個(gè)警告指令。
如果基值已經(jīng)設(shè)定，則從S20步前進(jìn)到S30步，并判斷輸入值是否被設(shè)定為與傾斜角度相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。如果不是，從S30步返回到S10步。如果是，則從S30步繼續(xù)進(jìn)行到S31步，開(kāi)啟多軸操作控制器來(lái)計(jì)算要操作的步進(jìn)和伺服馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的總角度值，然后判斷相應(yīng)的數(shù)字碼數(shù)值是否已從寄存器取來(lái)。如果不是，則從S31步返回到S10步。如果是，則從S31步向前繼續(xù)執(zhí)行S40步，將取來(lái)的數(shù)值傳送給馬達(dá)控制部分以便馬達(dá)控制部分根據(jù)數(shù)值的大小將其轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并將轉(zhuǎn)化后的信號(hào)應(yīng)用到步進(jìn)和伺服馬達(dá)上控制它們的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，將支撐架傾斜使其與預(yù)先設(shè)定的傾斜角度一致，然后，通過(guò)改變傾斜角度，對(duì)車輛傳感器進(jìn)行操作。
接著，從S40步到S50步，按照相應(yīng)的時(shí)間序列來(lái)控制旋轉(zhuǎn)圓柱控制部分的運(yùn)行。例如，旋轉(zhuǎn)圓柱控制部分允許空氣壓力進(jìn)入旋轉(zhuǎn)圓柱來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)部分，以便旋轉(zhuǎn)圓柱的線軸固定棒帶動(dòng)牽引器的線軸運(yùn)動(dòng)?；蛘?，旋轉(zhuǎn)圓柱控制部分連續(xù)保持空氣壓力向旋轉(zhuǎn)圓柱的施加。然后，從S50步執(zhí)行到S60步，判斷是否留有0.5秒的內(nèi)部延遲時(shí)間。如果是，從S60步轉(zhuǎn)向S70步，在0.5的內(nèi)部延遲時(shí)間之前停止空氣壓力的施加。那時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)部分通過(guò)空氣壓力的施加回到其原始位置。
從S70步繼續(xù)往下執(zhí)行S80步，通過(guò)車輛傳感器是否允許線軸旋轉(zhuǎn)來(lái)判斷牽引器是否正常，且相反地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)部分同牽引器的線軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果車輛傳感器不允許線軸旋轉(zhuǎn)，則判斷牽引器不正常。或者，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分以高速旋轉(zhuǎn)或安全帶高速拉出時(shí)，在線軸是否停止在預(yù)先設(shè)定好的范圍內(nèi)的基礎(chǔ)上，控制部分判斷安全帶傳感器是否狀態(tài)良好。如果牽引器在操作時(shí)不正常，則從S80步跳到S82步，并開(kāi)啟一個(gè)紅燈，然后跳到最后一步。如果牽引器運(yùn)作正常，則從S80步繼續(xù)進(jìn)行到S81步，并開(kāi)啟綠燈。
然后，從S81步跳到S90步，向壓印控制部分發(fā)出一個(gè)壓印指令。壓印控制部分控制空氣壓力對(duì)激勵(lì)器的施加，以便印在激勵(lì)器上的壓印位于產(chǎn)品或牽引器的右邊蓋子上。
這樣，注意到，安全帶牽引器控制系統(tǒng)包括一個(gè)PLC的控制部分，用來(lái)處理一系列控制操作過(guò)程，執(zhí)行對(duì)各部分的操作控制和計(jì)算牽引器的傾斜角度并可視地顯示測(cè)試結(jié)果。
如前所述，根據(jù)本發(fā)明得到的安全帶牽引器控制系統(tǒng)，可以對(duì)未纏安全帶的牽引器進(jìn)行操作測(cè)試，以便能夠依靠牽引器內(nèi)在的運(yùn)作性能來(lái)評(píng)估安全帶的拉出性能，而不考慮安全帶的張力。
而且，該控制系統(tǒng)適用于不同的傾斜角度范圍，將測(cè)試結(jié)果可視地顯示出來(lái)，并當(dāng)測(cè)試完成且確認(rèn)牽引器處于良好狀態(tài)后在牽引器上進(jìn)行壓印。
另外，控制系統(tǒng)還能使多軸控制在傾斜角度不受限制條件下進(jìn)行牽引器傾斜角度測(cè)試，對(duì)牽引器在一個(gè)相對(duì)較廣闊的傾斜角度范圍內(nèi)進(jìn)行鎖緊和放松功能的測(cè)試，以及在將牽引器往車輛上進(jìn)行實(shí)際安裝時(shí)進(jìn)行不同數(shù)值安裝角度條件下安全帶的拉出性能測(cè)試。
權(quán)利要求
1.一種用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括一個(gè)與PLC相連的馬達(dá)控制器用來(lái)測(cè)試安裝在支撐架上的牽引器以及按照輸入的傾斜角度控制伺服和步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)旋轉(zhuǎn)圓柱控制器用于控制旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)以便帶動(dòng)牽引器的線軸；一個(gè)壓印控制器用于控制壓印部分的運(yùn)作計(jì)時(shí)；一個(gè)存貯器用于預(yù)先存貯PLC的不同操作過(guò)程中所必須的數(shù)值；一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器用來(lái)存貯與傾斜角度相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼數(shù)值；一個(gè)控制部分包括一個(gè)多軸操作控制器用來(lái)計(jì)算數(shù)字碼數(shù)值。
2.如權(quán)利要求1所述的用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于傾斜角度在數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)以數(shù)字碼方式存貯。
3.如權(quán)利要求1所述的用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于控制部分安裝在測(cè)試設(shè)備的上部區(qū)域，包括指示燈和角度輸入裝置。
4.一種用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制方法，包括以下步驟當(dāng)安全帶牽引器被安裝到一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)上以后啟動(dòng)一個(gè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)；判斷是否已根據(jù)輸入的傾斜角度設(shè)定一個(gè)基值；判斷是否已根據(jù)傾斜角設(shè)定數(shù)字碼；從對(duì)應(yīng)于數(shù)值的數(shù)字碼取數(shù)值；通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓柱的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)牽引器線軸；在旋轉(zhuǎn)圓柱運(yùn)行時(shí)，在0.5秒的系統(tǒng)延時(shí)之前停止旋轉(zhuǎn)圓柱上空氣壓力的施加；以及判斷安全帶傳感器以及車輛傳感器是否處于良好狀態(tài)并判斷牽引器的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制方法，其特征在于確定牽引器的狀態(tài)的步驟更進(jìn)一步包括將空氣壓力施加到壓印部分的激勵(lì)器上來(lái)將指令印在牽引器上。
6.如權(quán)利要求4所述的用于安全帶牽引器傾斜角度測(cè)試設(shè)備的控制方法，其特征在于從數(shù)字碼取數(shù)值的步驟還包括將數(shù)值分個(gè)位和十位數(shù)，并分別對(duì)個(gè)位數(shù)和十位數(shù)用4位的二進(jìn)制數(shù)來(lái)編碼，最后根據(jù)馬達(dá)總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度取數(shù)值。
全文摘要
一種用于安全帶牽引器的控制系統(tǒng),通過(guò)PLC控制方法,來(lái)測(cè)試在一個(gè)較大的傾斜角度范圍內(nèi)與至少一個(gè)傳感器和一個(gè)鎖緊設(shè)備一起工作的牽引器的操作性能,以便提高平臺(tái)的自動(dòng)性,并立刻執(zhí)行牽引器的一系列性能測(cè)試?？刂葡到y(tǒng)包括一個(gè)多軸控制器,用來(lái)在不受限制的條件下測(cè)試牽引器的傾斜角度,在一個(gè)較大的傾斜角度范圍內(nèi)對(duì)牽引器的鎖緊和放松性能進(jìn)行測(cè)試,以及在將牽引器往車輛上進(jìn)行實(shí)際安裝時(shí),不同數(shù)值安裝角度條件下安全帶的拉出性能測(cè)試。
文檔編號(hào)G01M99/00GK1371829SQ0210513
公開(kāi)日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2002年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月23日
發(fā)明者金澤光, 樸準(zhǔn)槦, 崔秉傑, 李東燮 申請(qǐng)人:德?tīng)栰匙詣?dòng)化系統(tǒng)星宇株式會(huì)社