專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是，涉及一種能與現(xiàn)有的便攜終端一起使用的車載導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
一般，車載導(dǎo)航裝置被用作獨立的單元，或集成到如PDA(個人數(shù)字助理)d的終端中。由于便攜終端，包括手機，PDA等，變得越來越普遍，車載導(dǎo)航裝置也越來越多地與便攜終端一起使用。
但是，在使用結(jié)合便攜終端的導(dǎo)航裝置過程中，開始考慮輔助裝置，如顯示器中的冗余。重復(fù)地使用導(dǎo)致了可用安裝面積的減少。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的是提供一種車載導(dǎo)航裝置，它不是獨立類型的，而是連接到其它終端的附加終端。
上述和其它目的通過提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)來實現(xiàn)。在該導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航裝置利用綜合的路線導(dǎo)引信息和傳感器信息確定路線導(dǎo)引時間點，并產(chǎn)生特定的路線導(dǎo)引信息，便攜終端提供該綜合的路線導(dǎo)引信息并顯示從導(dǎo)航裝置接收的特定的路線導(dǎo)引信息，以及連接器連接該便攜終端到該導(dǎo)航裝置。


本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將從下面結(jié)合附圖所作出的詳細說明而變得更為明顯。
圖1例舉了本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)配置的一個實施例；圖2例舉了本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)配置的另一個實施例；圖3是結(jié)合便攜終端的圖1、2所示的導(dǎo)航裝置的方框圖；
圖4是為了實現(xiàn)圖2所示的集成監(jiān)視器的導(dǎo)航裝置，連接到導(dǎo)航裝置上的監(jiān)視器的方框圖；圖5-17是信號流程圖，例舉了圖1所示的依據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置和便攜終端之間通信的協(xié)議。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的最佳實施例。在下面的說明中，由于公知的功能或結(jié)構(gòu)在多余的細節(jié)上使發(fā)明不清楚，因此不再對它們進行詳細說明。
圖1例舉了本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)配置的實施例。參見圖1，導(dǎo)航裝置200作為附加的終端所連接的便攜終端100，經(jīng)過無線網(wǎng)300連接到信息中心400。例如，無線網(wǎng)300是IMT-2000無線網(wǎng)。信息中心400提供計算后的路線信息、地圖數(shù)據(jù)庫、和車載導(dǎo)航所需的交通信息。
在本發(fā)明的實施例中，盡管便攜終端100被描述為手機，但很明顯能用其它的現(xiàn)有的終端如PDA來代替。便攜終端100作為外部處理器能夠減少對導(dǎo)航裝置200性能的需求，并支持與通信網(wǎng)絡(luò)的連接。導(dǎo)航裝置200作為附加的終端通過該便攜終端100接收路線導(dǎo)引信息，并在適當(dāng)?shù)臅r間點向用戶提供該路線導(dǎo)引信息。
便攜終端100和導(dǎo)航裝置200之間的通信需要特殊的協(xié)議。在便攜終端100和導(dǎo)航裝置200之間發(fā)送的通信包被分為兩部分一部分包括普通信息(即傳感器信息，圖形信息等)和/或綜合的路線導(dǎo)引信息，另一部分包括協(xié)議。
圖2例舉了本發(fā)明的車載導(dǎo)航系統(tǒng)配置的另一個實施例。圖1所示的導(dǎo)航裝置200依賴于外部監(jiān)視器，而圖2所示的導(dǎo)航裝置具有集成的監(jiān)視器250。
圖3是結(jié)合便攜終端的圖1、2所示的導(dǎo)航裝置的方框圖。導(dǎo)航裝置在本發(fā)明中以免提方式執(zhí)行功能。
ACC一打開，電源就能從汽車經(jīng)電源211提供給整個導(dǎo)航裝置。為了提高性能和實現(xiàn)各種功能，能使用備份蓄電池，或又能使用汽車上的B+電源。
參見圖3，處理器216計算位置數(shù)據(jù)、控制移動通信、免提操作、和蓄電池充電、并且處理緊急情況。16位的微處理器能被用作處理器216。
當(dāng)導(dǎo)航裝置200實現(xiàn)免提功能時，其操作方式與典型的免提機的操作相同。免提部分217處理經(jīng)過麥克風(fēng)222的呼叫者聲音，和全雙工地或半雙工地經(jīng)過便攜終端100接收的被呼叫者的聲音，并向便攜終端100輸出呼叫者聲音，以及向揚聲器218輸出被呼叫者的聲音。便攜終端中的處理器218通過免提部分217負(fù)責(zé)免提控制，以確保秘密呼叫的安全性或控制音量。
如果導(dǎo)航裝置200只與便攜終端100一起操作，處理器216將從陀螺傳感器(gyro-sensor)212、速度傳感器213和GPS設(shè)備214接收的初始信息，以及便攜終端接收的關(guān)于目的地的信息經(jīng)過無線網(wǎng)300饋給信息中心400。然后，該信息中心400經(jīng)無線網(wǎng)300向?qū)Ш窖b置200和便攜終端100提供綜合的路線導(dǎo)引信息。
一接收到路線導(dǎo)引信息，導(dǎo)航裝置200就利用從陀螺傳感器212、速度傳感器和GPS設(shè)備接收的車輛方向的變化、車速的變化、和汽車的絕對經(jīng)緯位置，從路線導(dǎo)引信息提取出必需的導(dǎo)引數(shù)據(jù)，并將它饋給便攜終端100。然后，便攜終端顯示接收到的導(dǎo)引數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航裝置200能通過另外使用如緊急告警發(fā)生器215的裝置，處理緊急情況。緊急告警發(fā)生器215能與車內(nèi)的裝置連接，或利用速度傳感器213收集的信息。在此將不對此進行詳細說明。
圖4是為了實現(xiàn)圖2所示的集成監(jiān)視器的導(dǎo)航裝置200，連接到導(dǎo)航裝置的監(jiān)視器250的方框圖。參見圖4，CPU(中央處理單元)513處理接收的數(shù)據(jù)(如，來自導(dǎo)航裝置200的GPS數(shù)據(jù))、圖形、導(dǎo)航程序和地圖數(shù)據(jù)(經(jīng)導(dǎo)航裝置200從信息中心400接收的)、還包括網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。DRAM(動態(tài)隨機存取存儲器)，引導(dǎo)ROM(只讀存儲器)、SDRAM(同步動態(tài)隨機存取存儲器)、和SRAM(靜態(tài)隨機存取存儲器)能被用作第一至第四存儲器511、515、516和517。地圖/程序存儲器519能是或非快閃存儲器。
GPS、陀螺和速度數(shù)據(jù)從導(dǎo)航裝置200發(fā)送，并且CPU513和圖3的處理器216之間的處理器間的通信是經(jīng)過UART(通用異步收發(fā)機)1端口進行，并且接收來自信息中心400的地圖等的通信經(jīng)過另一端口UART2傳導(dǎo)至圖3的便攜終端100。
開關(guān)SW在預(yù)定控制下向處理器216轉(zhuǎn)換端口UART1或UART2。
回到圖3，導(dǎo)航裝置內(nèi)的連接/斷開傳感器220感應(yīng)監(jiān)視器250或?qū)Ш窖b置200的連接或斷開，并控制端口UART1、UART2和處理器216間的連接。
圖4所示的監(jiān)視器250和圖3的導(dǎo)航裝置200間的連接具有兩個方面。它們經(jīng)端口A和UART1通過圖5至17所示的以下將描述的協(xié)議連接?？商鎿Q地，它們經(jīng)端口B和UART2連接，這意味著監(jiān)視器250直接訪問便攜終端100的數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器。
電源518向整個監(jiān)視器250提供來自汽車的主電能。這可以來自其它非汽車電源，或經(jīng)導(dǎo)航裝置200本身完成。
在地圖/程序存儲器519中存儲的數(shù)字地圖上的道路上，CPU513收集通UART1接收的位置數(shù)據(jù)，并通過顯示器驅(qū)動器520向顯示器522輸出作為結(jié)果的圖形數(shù)據(jù)(即RGB信號)，精確地定位該車輛的位置。
另外可使用微處理器521控制顯示器驅(qū)動器520，這樣可以減少CPU513在處理圖形數(shù)據(jù)過程中的開銷。
尤其是，顯示器驅(qū)動器520也許在顯示器522上覆蓋通過V.AUX接收的其它視頻信號，或用其它方式顯示其它的TV和視頻信號。
在監(jiān)視器250中的地圖可以通過利用MAP 514的USB端口被用戶更新。即，通過連接用戶的PC機的USB端口和MAP 514的USB端口該地圖可被更新，并用CPU 513接收的地圖信息更新MAP 519。
圖5-17例舉了支持便攜終端100和圖1所示的依據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置200之間的通信的協(xié)議。協(xié)議也包括圖2所示的導(dǎo)航裝置200和監(jiān)視器250之間的通信。
當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)被配置為圖1所示，為了使用便攜終端100，提供用戶接口。因此，圖5-17所描述的協(xié)議應(yīng)用于導(dǎo)航裝置200和便攜終端100之間的通信。另一方面，如果導(dǎo)航系統(tǒng)如圖2所示配置，便攜終端100只起數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器的作用。因此，協(xié)議通過A/UART1端口應(yīng)用于導(dǎo)航裝置200和監(jiān)視器250之間的通信。下面的表格列出了圖5-16所描述的信號流內(nèi)交換的命令。


圖5是例舉了圖1中從導(dǎo)航裝置200向便攜終端100或經(jīng)圖2中的A從監(jiān)視器250向?qū)Ш窖b置200的位置數(shù)據(jù)包傳輸?shù)男盘柫鲌D，以及圖6例舉了從監(jiān)視器向?qū)Ш窖b置的位置數(shù)據(jù)包傳輸?shù)男盘柫鲌D。如圖5所示的從導(dǎo)航裝置200向便攜終端100發(fā)送的位置數(shù)據(jù)包是由導(dǎo)航裝置200內(nèi)的傳感器所確定。
圖7是例舉天線221的GPS的信息傳輸信號流圖。從便攜終端100一有請求，就進行GPS包傳輸。當(dāng)GPS信息被請求時，能分別確定對于GPS時間和GPS信息傳輸?shù)膫鬏斈Ｊ健Ｔ谶B續(xù)的GPS信息請求的情況下，能每秒發(fā)送一次GPS信息。在至少有一個請求的情況下，即帶有連續(xù)傳輸標(biāo)志的SC_REQGPSINFO包設(shè)定時，可獲得連續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸。此后，進行連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，而不需請求。如果指示單個傳輸?shù)腟C_REQGPSINFO請求單個數(shù)據(jù)傳輸，連續(xù)的傳輸在最后的包被傳輸后中止。當(dāng)部分連續(xù)傳輸?shù)那闆r下，連續(xù)傳輸標(biāo)志只在SC_REQGPSINFO信號中設(shè)定所想要的GPS數(shù)據(jù)。
圖8是例舉GPS包傳輸終止的信號流圖。當(dāng)GPS時間和GPS信息的連續(xù)傳輸情況下，便攜終端能分別地請求GPS時間和GPS信息的終止。
圖9是例舉傳感器糾錯值的傳輸信號流圖。根據(jù)通常由技術(shù)人員輸入的傳感器糾錯值的輸入，便攜終端以一次一個的發(fā)送模式發(fā)送它們到導(dǎo)航裝置。依據(jù)詳細說明校正值請求和糾錯可在任一地方進行。當(dāng)安裝該導(dǎo)航裝置時，通常操作者依據(jù)汽車狀態(tài)調(diào)節(jié)傳感器糾錯值。操作者通過圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)中的便攜終端或通過圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)的監(jiān)視器250的用戶界面(如觸摸屏或按鈕)設(shè)定傳感器糾錯值。尤其在后一種情況中，傳感器糾錯值能通過與地圖信息連續(xù)匹配被自動糾錯并發(fā)送到導(dǎo)航裝置。但是，這種自動校正不能用于圖1的導(dǎo)航裝置，由于它本身沒有地圖數(shù)據(jù)。
圖10是例舉汽車狀態(tài)信息的傳輸信號流圖。如果便攜終端請求汽車狀態(tài)信息，導(dǎo)航裝置發(fā)送汽車狀態(tài)信息包一次。汽車狀態(tài)信息在圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)中一般不是非常有用。該汽車狀態(tài)信息指示駐車制動狀態(tài)，腳制動狀態(tài)，倒車檔狀態(tài)，照明狀態(tài)等。汽車狀態(tài)信息因此對于具有監(jiān)視器250的圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)是有用的，用于顯示狀態(tài)的更精確的導(dǎo)引或調(diào)節(jié)(如在夜里改變暗色)。
圖11是例舉聲音信息傳輸信號流圖。如果在便攜終端100中產(chǎn)生聲音信息，便攜終端發(fā)送它到導(dǎo)航裝置。在圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)中，SC_VOICEINFO使導(dǎo)航裝置產(chǎn)生如便攜終端所指示的聲音消息。這可以發(fā)生在導(dǎo)航裝置不知道的情況下(如在便攜終端100和信息中心400間通信的過程中需要用戶確認(rèn)的情況)。導(dǎo)航裝置200在圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)中只起傳感器的作用。因此，監(jiān)視器250處理所有有關(guān)導(dǎo)引的情況。通過使用圖11所描述的包，導(dǎo)航裝置200被調(diào)用，以輸出適和的聲音消息。
圖12是例舉DGPS(差分GPS)數(shù)據(jù)包傳輸?shù)男盘柫鲌D。為了設(shè)定當(dāng)前位置，便攜終端發(fā)送從信息中心接收的DGPS數(shù)據(jù)到導(dǎo)航裝置。
圖13是例舉導(dǎo)航控制包發(fā)送的信號流圖。便攜終端100發(fā)送導(dǎo)航控制命令到導(dǎo)航裝置200，用于聲音消息的音量調(diào)節(jié)、消息輸出控制(起動，暫停，停止等)和聲音消息的重放。因此，SC_GUIDECTRL起終止路線導(dǎo)引，暫停路線導(dǎo)引等的功能。
圖14是例舉導(dǎo)向信息包A的傳輸圖。導(dǎo)航裝置發(fā)送導(dǎo)引信息(如十字路口，轉(zhuǎn)向，和軌道上或脫軌信息)到便攜終端100。因此，圖14示出了導(dǎo)航裝置200發(fā)送綜合的路線導(dǎo)引信息的摘要到便攜終端100以顯示。在圖1的導(dǎo)航裝置中，導(dǎo)航裝置具有路線導(dǎo)引信息，并基于從GPS和傳感器接收的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所需要的導(dǎo)引信息。一從導(dǎo)航裝置200接收到導(dǎo)引信息，便攜終端100就顯示該導(dǎo)引信息。圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)可以被配置成利用來自GPS和傳感器的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所需的導(dǎo)引信息，同樣可用于監(jiān)視器250，或監(jiān)視器本身。每次便攜終端被連接到導(dǎo)航裝置上，就向便攜終端發(fā)送一次導(dǎo)引信息包A，而不論是否提供路線導(dǎo)引。
圖15是例舉導(dǎo)引信息包B的傳輸圖。導(dǎo)航裝置200發(fā)送導(dǎo)引信息(如所期望時間/要走的距離)到便攜終端100。每次便攜終端連接導(dǎo)航裝置，響應(yīng)該導(dǎo)向信息包A接收到SC_ACK信號，導(dǎo)航裝置就向便攜終端發(fā)送一次導(dǎo)引信息包B，而不論是否提供路線導(dǎo)引。另外，每次所期望的時間和到目的地(或十字路口)的距離被改變，就發(fā)送導(dǎo)引信息包B。在一些情形中，可能不發(fā)送導(dǎo)引信息包B。
因此，圖13-15除其它信息示出了向便攜終端發(fā)送用于在連續(xù)的時間點顯示的，特定的路線導(dǎo)引信息的導(dǎo)航裝置。
圖16是例舉導(dǎo)航狀態(tài)包的傳輸圖。當(dāng)便攜終端連接到導(dǎo)航裝置或?qū)Ш綄?dǎo)引模式變化時，導(dǎo)航裝置200通知便攜終端100一次導(dǎo)航導(dǎo)引模式。導(dǎo)航導(dǎo)引狀態(tài)如下表所示。

圖17是例舉緊急告警包的傳輸?shù)男盘柫鲌D。導(dǎo)航裝置200發(fā)送緊急命令(告警)和位置數(shù)據(jù)到便攜終端100。緊急命令(告警)能以許多方式產(chǎn)生。例如，緊急告警能基于各種汽車狀態(tài)或通過速度傳感器結(jié)合ECU產(chǎn)生。在不太嚴(yán)重的緊急情況中，象需要汽車拖車或汽油用完時，用戶通過按壓導(dǎo)航裝置中的指定鍵產(chǎn)生告警。一產(chǎn)生緊急告警，便攜終端100就連接到信息中心400。然后，便攜終端100通過SC_REQPOSINFO向?qū)Ш窖b置200請求車輛位置，導(dǎo)航裝置200通過SC_POSINFO發(fā)送位置信息到便攜終端100。便攜終端100將該位置信息饋給信息中心400。然后信息中心400向用戶提供聲音呼叫，以證實情況并詢問用戶需要的行動。
現(xiàn)在，將詳細說明用于便攜終端和導(dǎo)航裝置之間的通信的通信協(xié)議。
下面的協(xié)議可適用于于典型的導(dǎo)航裝置，除非該便攜終端包括導(dǎo)航或協(xié)議被結(jié)合在導(dǎo)航裝置200內(nèi)。即，當(dāng)導(dǎo)航裝置200結(jié)合便攜終端操作時或它是集成監(jiān)視器的導(dǎo)航裝置類型時，采用這個協(xié)議。
1、位置數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)請求包被便攜終端100用于從導(dǎo)航裝置200請求車輛位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送到圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息中心400，并使監(jiān)視器250能夠在圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖上精確地定位車輛的現(xiàn)有位置。
(1)位置數(shù)據(jù)包-命令SC_POSINFO-電子地圖上的經(jīng)緯座標(biāo)，方位(bearing)，速度或地區(qū)代碼-狀態(tài)有關(guān)位置信息的狀態(tài)信息(如接收狀態(tài)，DOP(精度系數(shù)精度因子)等)(2)位置數(shù)據(jù)請求包-命令SC_REQPOSINFO-信息請求或信息請求取消-指示信息傳輸數(shù)的信息(一次或連續(xù)傳輸模式)2、GPS數(shù)據(jù)圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)中，GPS數(shù)據(jù)被用于通知用戶GPS狀態(tài)。如果當(dāng)前GPS狀態(tài)是錯誤狀態(tài)，GPS數(shù)據(jù)通知用戶GPS錯誤狀態(tài)，同時指示所提供的信息缺乏準(zhǔn)確度。
在圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)中，和獨立的導(dǎo)航裝置相比，監(jiān)視器250沒有GPS裝置和傳感器。因此，監(jiān)視器250利用GPS數(shù)據(jù)，從導(dǎo)航裝置200獲得GPS數(shù)據(jù)和傳感器信息。
(1)GPS信息請求包-命令SC_REQGPSINFO-信息請求和信息請求取消-指示信息傳輸數(shù)的信息(一次或連續(xù)傳輸模式)(2)GPS時間信息包-命令SC_GPSDATETIME(3)GPS衛(wèi)星信息包-命令SC_GPSINFO-衛(wèi)星高度信息和衛(wèi)星狀態(tài)信息(4)DGPS信息包-命令SC_DGPSINFO
-數(shù)據(jù)DGPS數(shù)據(jù)(RTCM格式)3、傳感器(速度/陀螺傳感器)糾錯這些包被使用的功能與圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS包相同。
(1)速度傳感器糾錯值-命令SC_DIFFSPEED-設(shè)定速度傳感器糾錯值，并且設(shè)定用戶檢查傳感器糾錯值-差分校正值(2)陀螺傳感器糾錯值-命令SC_DIFFGYRO-設(shè)定陀螺糾錯值-差分校正值(3)傳感器糾錯值請求-命令SC_REQDIFFVAL-傳感器識別(速度/陀螺)(4)傳感器糾錯值響應(yīng)(對于兩個傳感器)-命令SC_DIFFVAL-速度傳感器差分校正值和陀螺傳感器差分校正值(5)傳感器糾錯的附加信息-命令SC_MMFEEDBACK-緯度和經(jīng)度座標(biāo)-方位數(shù)據(jù)4、汽車狀態(tài)包汽車狀態(tài)包被用來檢測腳制動狀態(tài)，駐車制動狀態(tài)，和汽車倒退運動，然后利用檢測的信息和從圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航裝置200接收的GPS和傳感器信息執(zhí)行地圖匹配。
(1)汽車狀態(tài)(GPS/速度/陀螺/側(cè)制動)-命令SC_CARSTATUS-如有無傳感器，照明，向后運動記錄等的汽車狀態(tài)(2)汽車狀態(tài)信息請求-命令SC_REQCARSTUTUS下面將詳細描述用于系統(tǒng)控制的通信協(xié)議。
1、應(yīng)答包對請求的應(yīng)答這個包指示是否發(fā)送的命令被確認(rèn)。
連續(xù)包接收的ACK-命令SC_ACK-參數(shù)ACK/NACK2、聲音包命令SC_VOICEINFO-子命令(播放/重置/停止/版本/靜音/音量控制)-播放的附加參數(shù)1)計數(shù)命令/短語重復(fù)的計數(shù)。計數(shù)最大能被設(shè)定為2552)短語一個字節(jié)的聲音記錄索引或任何其它的應(yīng)答代碼，TTS串在圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)中這是便攜終端100或監(jiān)視器250發(fā)往導(dǎo)航裝置200的包，詢問用戶問題或聲音警告他一些情況，并通過導(dǎo)航裝置200輸出聲音消息，以提供路線導(dǎo)引。
3、導(dǎo)引控制(1)導(dǎo)引控制-導(dǎo)引控制的目的是發(fā)送數(shù)據(jù)，以在圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)中顯示。當(dāng)導(dǎo)引航向點改變時，提供GUIDEINFORMA，而當(dāng)要走的距離變化時提供GUIDEINFORMB。
-通過導(dǎo)引控制，汽車的軌道上或脫軌狀態(tài)、導(dǎo)引航向點的十字路口的名稱、到目的地的方向、和汽車方向被通知給具有用戶界面的便攜終端，于是它能以預(yù)定方式顯示信息。
-尤其是，GUIDEINFOMA被這樣配置即它能發(fā)送現(xiàn)有位置和目的地之間的路線信息的摘要。用戶一經(jīng)便攜終端100請求，該摘要信息被提供給便攜終端100，以便顯示。
-命令SC_GUIDECTRL(1)-1、請求GUIDEINFORMA主導(dǎo)引信息請求(1)-2、請求導(dǎo)引列表請求綜合的路線導(dǎo)引信息的摘要-子命令SC_REQLIST(1)-3、導(dǎo)引狀態(tài)控制(開始/暫停/停止)改變導(dǎo)航裝置的狀態(tài)-子命令SC_CTRLSTAT(2)導(dǎo)引A在普通型的導(dǎo)航裝置中提供十字路口的信息
(2)-1、發(fā)送路線導(dǎo)引信息的摘要子命令SC_GUIDELIST-摘要信息包括到目的地的距離，有無公路，到目的地的方向，和公路的入口/出口(2)-2、發(fā)送十字路口信息(發(fā)送少見信息)-子命令SC-GUIDEMNV-轉(zhuǎn)向標(biāo)記ID-要轉(zhuǎn)彎的十字路口名稱-到轉(zhuǎn)彎航向點的距離-到目的地所期望的時間-到目的地的距離(3)導(dǎo)引B(發(fā)送常見信息)-命令SC_GUIDEINFORMB-到轉(zhuǎn)彎航向點的距離-所期望的時間(4)導(dǎo)引狀態(tài)一有來自導(dǎo)航裝置的請求，就發(fā)送狀態(tài)信息-命令SC_GUIDESTS-如前進中的導(dǎo)引，脫軌，緊急和有無路線導(dǎo)引信息的狀態(tài)信息-免提機eSTAT參見(1)-2(5)緊急一感應(yīng)到緊急鍵被按下就發(fā)送緊急數(shù)據(jù)一接收到緊急包，便攜終端100就被連接到信息中心400，并將通過SC_POSINFO從導(dǎo)航裝置200接收的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到信息中心400。
-命令SC_EMERGENCY-命令SC_EMERGENCY-除命令屬性外與位置數(shù)據(jù)包一樣如上所述，本發(fā)明的作為附加終端的導(dǎo)航裝置能被連接到現(xiàn)有的終端。而且，依據(jù)本發(fā)明的協(xié)議防止顯示器中的冗余，并使導(dǎo)航裝置操作具有外部計算能力，從而節(jié)省了安裝面積。因此，可以提供不需主要依賴導(dǎo)航裝置的性能的導(dǎo)航業(yè)務(wù)。
盡管本發(fā)明已經(jīng)被例舉，并參照其中的某個最佳實施例進行了說明，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將能理解在不脫離下面的所附權(quán)利要求所限定的發(fā)明的精神和范圍的情況下，能作出各種形式和細節(jié)上的改動。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一個導(dǎo)航裝置，用于利用綜合的路線導(dǎo)引信息和傳感器信息確定連續(xù)時間點的路線導(dǎo)引，并產(chǎn)生特定的路線導(dǎo)引信息；一個便攜終端，用于向所述導(dǎo)航裝置提供所述綜合的路線導(dǎo)引信息，并顯示從所述導(dǎo)航裝置接收的所述特定的路線導(dǎo)引信息；一個連接器，用于連接所述便攜終端到所述導(dǎo)航裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端包括用于顯示從所述導(dǎo)航裝置接收的所述特定的路線導(dǎo)引信息的顯示器。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端向一個外部信息中心發(fā)送關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的信息，并從所述外部信息中心接收回由所述外部信息中心產(chǎn)生的所述綜合的路線導(dǎo)引信息。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置向便攜終端發(fā)送在每個時間點顯示的特定的路線導(dǎo)引信息用于顯示。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置向所述便攜終端發(fā)送要顯示的綜合的路線導(dǎo)引信息的摘要。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端向所述導(dǎo)航裝置請求位置信息。
7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置也向所述便攜終端發(fā)送從傳感器信息確定的所述位置信息用于顯示。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端從所述導(dǎo)航裝置重復(fù)地接收所述位置信息。
9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置也向所述便攜終端發(fā)送從傳感器信息確定的位置信息，于是所述便攜終端能將緊急狀態(tài)通知外部的人員。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置向所述便攜終端發(fā)送聲音信息。
11.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置向所述便攜終端發(fā)送要顯示的由內(nèi)部傳感器產(chǎn)生的信息。
12.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端向所述導(dǎo)航裝置發(fā)送傳感器糾錯信息以糾正傳感器中的錯誤。
13.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述傳感器信息由所述導(dǎo)航裝置中的GPS傳感器和陀螺傳感器產(chǎn)生。
14.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置也向所述便攜終端發(fā)送要顯示的汽車狀態(tài)信息。
15.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端向所述導(dǎo)航裝置發(fā)送導(dǎo)引控制信息，以控制導(dǎo)航裝置的導(dǎo)引狀態(tài)。
16.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端向所述導(dǎo)航裝置發(fā)送用于播放聲音信息的信息。
17.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置向所述便攜終端發(fā)送狀態(tài)信息，于是所述便攜終端知道所述導(dǎo)航裝置的路線導(dǎo)引狀態(tài)。
18.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端對于所述導(dǎo)航裝置起外部處理器的作用，用于自發(fā)地產(chǎn)生綜合的路線導(dǎo)引信息。
19.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述便攜終端經(jīng)過無線網(wǎng)從所述外部信息中心接收所述綜合的路線導(dǎo)引信息，并向所述導(dǎo)航裝置發(fā)送所述綜合的路線導(dǎo)引信息。
20.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括與導(dǎo)航裝置連接的監(jiān)視器，用于顯示從導(dǎo)航裝置接收的特定的路線導(dǎo)引信息。
21.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置對于便攜終端的功能提供免提輸入。
22.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一個導(dǎo)航裝置，用于利用綜合的路線導(dǎo)引信息和傳感器信息確定連續(xù)時間點的路線導(dǎo)引，并產(chǎn)生特定的路線導(dǎo)引信息；一個便攜終端，用于向所述導(dǎo)航裝置提供綜合的路線導(dǎo)引信息；一個監(jiān)視器，用于顯示從所述導(dǎo)航裝置接收的特定的路線導(dǎo)引信息；以及一個連接器，用于連接所述便攜終端到所述導(dǎo)航裝置。
23.如權(quán)利要求22所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)視器經(jīng)過UART1端口連接所述導(dǎo)航裝置，用于處理器間的通信和與所述導(dǎo)航裝置交換的導(dǎo)航信息，所述監(jiān)視器經(jīng)過UART2端口連接到所述便攜終端，用于與所述便攜終端的通信。
24.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航裝置包括連接和斷開傳感器，用于感應(yīng)到所述監(jiān)視器的連接和斷開，并用于控制對UART1端口和UART2端口的連接。
全文摘要
提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)。在所述導(dǎo)航系統(tǒng)中,導(dǎo)航裝置利用綜合的路線導(dǎo)引信息和傳感器信息確定路線導(dǎo)引時間點,并產(chǎn)生特定的路線導(dǎo)引信息,便攜終端提供所述綜合的路線導(dǎo)引信息,并顯示從所述導(dǎo)航裝置接收的所述特定的路線導(dǎo)引信息,以及連接器連接所述便攜終端到所述導(dǎo)航裝置。
文檔編號G01S5/00GK1388358SQ0212467
公開日2003年1月1日 申請日期2002年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月3日
發(fā)明者崔鏞益 申請人:三星電子株式會社