專利名稱：電動門運行監(jiān)測控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動門工作運行狀況的檢測與控制，具體地說，就是對電動門正/反兩個不同運動方向上的運行速度進(jìn)行檢測，制定電動門的運動是否正常，并對其進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
電動門可以在很多場合下取代普通由人力進(jìn)行啟閉的門，例如商家店面的卷簾門，道口欄桿，家庭車庫門等。一般的電動門僅需電氣連接，并配以啟閉按鈕后便可運行。由于電動門通常使用的電機為低速大扭矩電機，門運動時的速度不算快，但力矩較大，若對門運動情況不加監(jiān)控，則當(dāng)門運動時，可能因門運行軌道上存在障礙使門運動受阻，不是造成電機損壞，便是障礙物受到擠壓，尤其當(dāng)門運行軌道上的障礙物為生物體或是重要物品時，則可能造成嚴(yán)重的后果。一般的電動門的運行情況通常由電動門的操作人員進(jìn)行監(jiān)控，這就存在可能出現(xiàn)事故的不利因素?，F(xiàn)有自動控制電動門運行，采用的方法是加裝傳感器，當(dāng)傳感器遇障礙時，報警或啟動剎車電路停止門的運動，由于傳感器受其它非障礙時，也會傳感常常發(fā)生誤報警。

發(fā)明內(nèi)容
電動門在正常運行時，其運動軌道上的阻力是一定的，因此，門的運行速度是均勻的，當(dāng)門的運動軌道上存在較為嚴(yán)重的障礙物時，門運行受阻，其運行速度必然受到嚴(yán)重影響。在電動門安裝時，根據(jù)門不同的運行軌道及不同的運行方向，設(shè)定門在不同方向上的最低運行速度數(shù)據(jù)。當(dāng)電動門正常運行，或是在門運行軌道上存在小的障礙的情況下，門的運行速度不會低于設(shè)定的數(shù)據(jù)，門仍然可以運行；一旦在門運行軌道上存在大的障礙物，使得門運行速度低于設(shè)定的數(shù)據(jù)，則應(yīng)使門停止運行或改變其運行方向，避免事故的出現(xiàn)。
本發(fā)明就是根據(jù)這一思想，在電動門運行時，不斷檢測門的運行速度，并與門安裝時所設(shè)定的最低運行速度進(jìn)行比較，當(dāng)出現(xiàn)檢測的門速度低于設(shè)定的速度數(shù)據(jù)時，便改變門運行的方向或剎車，并發(fā)出告警，以減輕電動門操作者的操作難度，降低事故出現(xiàn)的可能性。
附圖1為本發(fā)明電動門運行監(jiān)控裝置構(gòu)成方框圖。
參見附圖1。從圖1可見，電動門運行監(jiān)控裝置由如下部件構(gòu)成一個速度檢測器1其作用在于將門運動速度變換為比較處理器可識別的電脈沖信號，脈沖間隙即反映門運行速度，速度檢測器1的輸出接至比較處理器2的檢測信號輸入端；一個比較處理器2其作用在于對速度檢測器1輸出的代表門運行速度的電脈沖信號進(jìn)行脈沖間隙識別，并根據(jù)門運行的不同方向，將讀取的脈沖間隙數(shù)據(jù)與原先設(shè)定的最大脈沖間隙數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷，以確定是否維持門運行或是改變門運行方向的控制及告警處理；比較處理器2接有控制按鈕，分別對應(yīng)于電動門的不同運行方向及停止門運行的控制信號輸入，比較處理器2還具有速率調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號輸入端，分別對應(yīng)于門不同方向運行時低速率數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入，比較處理器2具有的控制信號輸出端，可輸出電機電源的開/關(guān)及換向控制信號，比較處理器2還具有告警信號輸出端，當(dāng)檢測的門運行速度數(shù)據(jù)低于設(shè)定數(shù)據(jù)時，輸出告警信號；一個正向速率調(diào)節(jié)器3其作用在于可對門正向運行的最低運行速度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同類型的門及不同阻力的門軌道情況，正向速率調(diào)節(jié)器3的輸出信號接至比較處理器2的速率調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號輸入端1；一個反向速率調(diào)節(jié)器4其作用在于可對門反向運行的最低運行速度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同類型的門及不同阻力的門軌道情況，反向速率調(diào)節(jié)器4的輸出信號接至比較處理器2的速率調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號輸入端2；一個電機電源控制器5其作用在于根據(jù)比較處理器2的控制信號，對電動機的工作電源進(jìn)行開啟/關(guān)斷及換向運行控制，其控制信號輸入端與比較處理器2的控制信號輸出端相連；一個告警電路6其作用在于根據(jù)比較處理器2的控制信號，啟動/關(guān)閉聲光告警信號，其告警輸入端與比較處理器2的告警信號輸出端相連。
以下就整個裝置的工作過程進(jìn)行描述。
電動門安裝結(jié)束后，應(yīng)對門最低運行速度數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定?？砂撮T不同運行方向在門運行軌道上根據(jù)實際情況人為設(shè)置可容忍的適當(dāng)障礙物，當(dāng)門運行到人為障礙物時，其運行速度降低，分別調(diào)整正向速率調(diào)節(jié)器3及反向速率調(diào)節(jié)器4，為比較處理器2輸入不同運行方向上門運行最低速度的數(shù)據(jù)設(shè)定，使告警電路處在不會產(chǎn)生聲光告警狀態(tài)，撤除人為障礙物，裝置的初始數(shù)據(jù)設(shè)定完成。
裝置的最低運行速度數(shù)據(jù)設(shè)定完成之后，便可投入正常運行。
帶有監(jiān)控裝置的電動門正常運行時，裝置中的比較處理器2接受操作者的操作動作信號輸入；觸動正向按鈕時，比較處理器2輸出控制信號至電機電源控制器5，使之接通電動門電動機的正向運行電源，電動門運行軌道開始正向運行；電動門正向運行過程中，速度檢測器1不斷地向比較處理器2輸出反映門運行速度的電脈沖信號；比較處理器2將來自速度檢測器1的電脈沖信號進(jìn)行脈沖間隙識別，并與正向速率調(diào)節(jié)器3所設(shè)定的速度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若速度檢測器1的速度信號大于原先設(shè)定的速度數(shù)據(jù)，則不改變電動門的運行狀況；電動門正向順利運行到端點后，由端點限位裝置向比較處理器2發(fā)出停止信號，或人為按動停止按鈕，比較處理器2便向電機電源控制器5發(fā)出切斷電機電源控制信號，電機電源控制器5便斷開電機電源，使門停止運行；若電動門在正向運行過程中嚴(yán)重受阻，由速度檢測器1輸出的反映門運行速度的電脈沖信號間的間隙增大，比較處理器2對脈沖間隙進(jìn)行識別后，判定該速度信號小于原先設(shè)定的速度數(shù)據(jù)，則比較處理器2向電機電源控制器5發(fā)出改變電機運行方向控制信號，并向告警電路6輸出告警控制信號；電機電源控制器5在接到比較處理器2發(fā)出的改變電機運行方向的控制信號后，便改變電機的電源接入，使電動機變向運行，則電動門開始反向運行，直至運行至端點，由端點限位裝置向比較處理器2發(fā)出停止控制信號，或人為按動停止按鈕，使門半停止運行；告警電路6在接到比較處理器2發(fā)出的告警控制信號后，便發(fā)出聲光告警，以提醒操作者及時排除門運行軌道上的障礙。
觸動反向按鈕的過程類似于能動正向按鈕的過程，不再贅述。


附圖1為電動門運行監(jiān)控裝置的構(gòu)成方框圖；附圖2為實施例采用的電動門運行監(jiān)控裝置構(gòu)成方框圖。
具體實施例方式
以下通過本發(fā)明的一個實施例的描述，以進(jìn)一步說明本發(fā)明的思想。
參見圖2。
本實施例的監(jiān)控裝置由如下部件構(gòu)成一個光耦信號變換器1其采用光電耦合器作為檢測電動門運行速度的速度檢測器，在電動門轉(zhuǎn)動部件上安裝遮光葉片，使得遮光葉片隨電動門轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動面轉(zhuǎn)動，且遮光部件轉(zhuǎn)動時可不斷對光電耦合器的光通路進(jìn)行阻斷，使得光電耦合器輸出與遮光葉片轉(zhuǎn)動速度相符的電脈沖，脈沖間的間隙即反映了遮光葉片的轉(zhuǎn)動速度，也即代表了門的運行速度；
一個微處理器2其作為接收各路輸入信號，并對各輸入信號進(jìn)行判斷，輸出對電機電源控制器5控制信號及告警信號輸出；作為門運行速度檢測器的光耦信號變換器1在門運行時，將輸出具有間隙的脈沖串至微處理器2；微處理器2將脈沖串的間隙與可調(diào)脈沖發(fā)生器1(或可調(diào)脈沖發(fā)生器2)的脈沖間隙進(jìn)行比較，然后輸出對電機電源控制器5的控制信號及或輸出告警信號；至少一個可調(diào)脈沖信號發(fā)生器A(及B)其可調(diào)整其輸出至微處理器2的脈沖串的間隙，使之成為門最低允許運行速度的基準(zhǔn)設(shè)定值，若電動門的運動方向為水平，則可只用一個可調(diào)脈沖信號發(fā)生器，若電動門的運動方向為垂直，則應(yīng)用2只可調(diào)脈沖信號發(fā)生器，分別作為門上升及下降的運行速度基準(zhǔn)。
整個裝置在安裝完成后，便可進(jìn)行對可調(diào)脈沖發(fā)生器A和B的調(diào)定，分別調(diào)整可調(diào)脈沖發(fā)生器A和B，使之輸出至微處理器2的脈沖串的頻率發(fā)生變化，對應(yīng)于門的上升與下降時的最低運行速度，當(dāng)調(diào)定后可固化可調(diào)元件，使其不被誤動。
電動門正常運行時，轉(zhuǎn)動部分安裝的遮光葉片不斷地阻斷光電耦合器的光通路，光耦信號變換器1不斷地對微處理器2輸出脈沖串，微處理器2根據(jù)門的運行方向，將該脈沖串與可調(diào)脈沖發(fā)生器A(或B)輸出至微處理器2的脈沖進(jìn)行對比，當(dāng)光耦信號變換器1輸出的脈沖頻率低于可調(diào)脈沖發(fā)生器A(或B)的脈沖頻率時，即表示門下降(或上升)的速度降低，門運動嚴(yán)重受阻，微處理器2便輸出控制信號至電機電源控制器5，使門電機換向運行，改下降門為上升門，直至門運行到端部，微處理器也輸出告警信號，以通知操作者門運動軌道上有嚴(yán)重的障礙物。
由于監(jiān)控裝置對電動門的運動速度不斷地進(jìn)行監(jiān)測比較，使得電動機可以更可靠安全地運行，也避免了因門軌道有障礙所引發(fā)事故。
本實施例僅是對本發(fā)明思想的基本應(yīng)用示范，在本發(fā)明基礎(chǔ)上還可得到更多的實際應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種電動門運行監(jiān)測控制方法，在電動門運行時，不斷檢測門的運行速度，并與門安裝時所設(shè)定的最低運行速度進(jìn)行比較，當(dāng)出現(xiàn)檢測的門速度低于設(shè)定的速度數(shù)據(jù)時，便改變門運行的方向或剎車，并發(fā)出告警。
2.根據(jù)要求1所述的一種電動門運行監(jiān)測方法，其特征是電動門正向順利運行到端點后，由端點限位裝置向比較處理器發(fā)出停止信號，或人為按動停止按鈕，比較處理器2便向電機電源控制器5發(fā)出切斷電機電源控制信號，電機電源控制器5便斷開電機電源，使門停止運行。
3.一種電動門運行監(jiān)測控制裝置，其特征在于其電動門運行監(jiān)控裝置由如下部件構(gòu)成一個速度檢測器1其作用在于將門運動速度變換為比較處理器可識別的電脈沖信號，脈沖間隙即反映門運行速度，速度檢測器1的輸出接至比較處理器2的檢測信號輸入端；一個比較處理器2其作用在于對速度檢測器1輸出的代表門運行速度的電脈沖信號進(jìn)行脈沖間隙識別，并根據(jù)門運行的不同方向，將讀取的脈沖間隙數(shù)據(jù)與原先設(shè)定的最大脈沖間隙數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷，以確定是否維持門運行或是改變門運行方向的控制及告警處理；比較處理器2接有控制按鈕，分別對應(yīng)于電動門的不同運行方向及停止門運行的控制信號輸入，比較處理器2還具有速率調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號輸入端，分別對應(yīng)于門不同方向運行時低速率數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入，比較處理器2具有的控制信號輸出端，可輸出電機電源的開/關(guān)及換向控制信號，比較處理器2還具有告警信號輸出端，當(dāng)檢測的門運行速度數(shù)據(jù)低于設(shè)定數(shù)據(jù)時，輸出告警信號；一個正向速率調(diào)節(jié)器3其作用在于可對門正向運行的最低運行速度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同類型的門及不同阻力的門軌道情況，正向速率調(diào)節(jié)器3的輸出信號接至比較處理器2的速率調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號輸入端1；一個反向速率調(diào)節(jié)器4其作用在于可對門反向運行的最低運行速度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同類型的門及不同阻力的門軌道情況，反向速率調(diào)節(jié)器4的輸出信號接至比較處理器2的速率調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號輸入端2；一個電機電源控制器5其作用在于根據(jù)比較處理器2的控制信號，對電動機的工作電源進(jìn)行開啟/關(guān)斷及換向運行控制，其控制信號輸入端與比較處理器2的控制信號輸出端相連。
4.根據(jù)要求3所述的一種電動門運行監(jiān)測控制方法及其裝置，其特征在于還包括一個告警電路6其作用在于根據(jù)比較處理器2的控制信號，啟動/關(guān)閉聲光告警信號，其告警輸入端與比較處理器2的告警信號輸出端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動門運行監(jiān)測控制其裝置，其特征在于其采用光電耦合器作為檢測電動門運行速度的速度檢測器，在電動門轉(zhuǎn)動部件上安裝遮光葉片，使得遮光葉片隨電動門轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動面轉(zhuǎn)動，且遮光部件轉(zhuǎn)動時可不斷對光電耦合器的光通路進(jìn)行阻斷，使得光電耦合器輸出與遮光葉片轉(zhuǎn)動速度相符的電脈沖，脈沖間的間隙即反映了遮光葉片的轉(zhuǎn)動速度，也即代表了門的運行速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動門運行監(jiān)測控制方法及其裝置，其方法是在電動門運行時，不斷檢測門的運行速度，并與門安裝時所設(shè)定的最低運行速度進(jìn)行比較，當(dāng)出現(xiàn)檢測的門速度低于設(shè)定的速度數(shù)據(jù)時，便改變門運行的方向或剎車，并發(fā)出告警，以減輕電動門操作者的操作難度，降低事故出現(xiàn)的可能性。本裝置包括一個速度檢測器，一個比較處理器，一個正向速率調(diào)節(jié)器，一個反向速率調(diào)節(jié)器，一個電機電源控制器。若運行過程中嚴(yán)重受阻，由速度檢測器輸出的反映門運行速度的電脈沖信號間的間隙增大，比較處理器對脈沖間隙進(jìn)行識別后，判定該速度信號小于原先設(shè)定的速度數(shù)據(jù)，則比較處理器向電機電源控制器發(fā)出改變電機運行方向控制信號，并向告警電路輸出告警控制信號。
文檔編號G01P3/42GK1485620SQ02135579
公開日2004年3月31日 申請日期2002年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月23日
發(fā)明者吳小明 申請人:廈門金明達(dá)科技發(fā)展有限公司