專利名稱：一種基于gps和gprs實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法。
背景技術(shù)：
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民生活水平的大幅提高，作為我國重要經(jīng)濟(jì)命脈之一的交通運輸業(yè)的發(fā)展也是突飛猛進(jìn)，現(xiàn)今我國車輛的保有量呈現(xiàn)大幅增長之勢，隨之而來的是公路建設(shè)的大干快上，使公路交通線呈四通八達(dá)和縱橫交錯；現(xiàn)在對于車輛來說一方面要面對的是遍布城區(qū)大街小巷的市區(qū)境內(nèi)行車道，另一方面要面對的是既有高速公路、等級公路、普通公路，又有國道、省道的境外交通公路線；過去的行車難主要體現(xiàn)在道路少、路況差，而現(xiàn)在的行車難則越來越多地體現(xiàn)在對交通路線的選擇上，對于駕駛員來說選擇一條最佳的交通路線，避免走冤枉路已成了當(dāng)今駕駛員行車中的必然選擇。為了使駕駛員能夠進(jìn)行最佳行車路線的選擇，目前國內(nèi)外普遍采用GPS自主導(dǎo)航的方法來實現(xiàn)對車輛的導(dǎo)航，該方法借助于GPS的定位功能，在車載系統(tǒng)所提供大容量的存儲設(shè)備，高性能的計算設(shè)備以及光盤驅(qū)動器等外設(shè)的幫助下，且通過使用復(fù)雜的輸入方法，可使車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行存儲地圖，并計算出導(dǎo)航路徑，從而實現(xiàn)對車輛的導(dǎo)航目的；而地圖的更新和補(bǔ)充則需要通過購買數(shù)據(jù)光盤等形式來完成。為此，采用GPS自主導(dǎo)航的方法進(jìn)行最佳路線的選擇，主要存在如下不足，一是車載系統(tǒng)的售價高，由于進(jìn)行存儲地圖和計算出導(dǎo)航路徑的需要，車載系統(tǒng)需要配置大容量的存儲設(shè)備，高性能的計算設(shè)備以及用于對地圖進(jìn)行更新、補(bǔ)充的光盤驅(qū)動器等外設(shè)，致使設(shè)備的造價高，目前市場上的售價約為1萬元左右，從而影響了車輛配置該設(shè)備的積極性；二是導(dǎo)航路徑存在局限性，由于該方法的車載系統(tǒng)其設(shè)備本身無法存儲大量地圖，一般只能存儲所在城市的地圖，其導(dǎo)航的作用也僅僅在所在城市內(nèi)，而恰恰對于一個駕駛員來說其所在城市由于經(jīng)常行走往往并不需要導(dǎo)航，需要導(dǎo)航的是其不常行走的路徑，這種導(dǎo)航路徑的局限性往往使導(dǎo)航車載系統(tǒng)形同虛設(shè)，從而降低了駕駛員使用的積極性；三是對于遠(yuǎn)程導(dǎo)航來說其結(jié)果不一定是最佳路徑，正是由于該方法的車載系統(tǒng)其設(shè)備本身無法存儲大量地圖，當(dāng)車輛需遠(yuǎn)行而進(jìn)行導(dǎo)航時，車載系統(tǒng)無法對全航程進(jìn)行統(tǒng)一綜合處理，其導(dǎo)航過程只能分段進(jìn)行，而導(dǎo)航的結(jié)果往往是每段可能達(dá)到較好的導(dǎo)航作用，然而全過程卻不一定能達(dá)到最好的導(dǎo)航路徑，且造成導(dǎo)航過程的繁雜，如需多次啟動光盤進(jìn)行不同路段地圖的輸入等；四是地圖更新不及時，導(dǎo)航合理性難以保證，由于現(xiàn)在的城市街道或交通公路網(wǎng)建設(shè)是日新月異，往往一段時間后即有不同的變化，而對于導(dǎo)航車載系統(tǒng)來說，所存儲的地圖信息并不一定能夠得到及時的更新，特別是存儲的地圖由光盤或CF卡來進(jìn)行更新，我們知道光盤或CF卡由于其發(fā)行周期長、無法回收、原材料成本等原因，地圖的更新往往是幾個月甚至更長時間才進(jìn)行一次，而這種使用老地圖來進(jìn)行導(dǎo)航，顯然無法保證導(dǎo)航的合理性；五是地圖更新和補(bǔ)充的成本高，一方面由于城市街道或交通公路網(wǎng)建設(shè)的日新月異，致使地圖需要進(jìn)行頻繁的更新和補(bǔ)充，方能保證導(dǎo)航路徑的正確性，而頻繁的更新和補(bǔ)充無形中使車載系統(tǒng)的使用成本大大增加，另一方面，對于偶而外出進(jìn)行長距離行車的駕駛員來說，只因行車一次而需購買相應(yīng)路段的地圖，既造成浪費，也使車載系統(tǒng)的使用成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種導(dǎo)航路徑準(zhǔn)確合理，車載導(dǎo)航設(shè)備成本低廉的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是通過建立一個存儲有豐富的地圖資源、具備有快速計算能力以及可提供與GPRS系統(tǒng)進(jìn)行連接的導(dǎo)航中心，在置有GPS模塊并可顯示地圖、播放語音的車載導(dǎo)航設(shè)備中加入GPRS模塊，經(jīng)過GPRS網(wǎng)絡(luò)交互，車載導(dǎo)航設(shè)備通過GPRS網(wǎng)絡(luò)請求導(dǎo)航中心對存儲的本地常用地圖進(jìn)行更新和補(bǔ)充，或按照需要下發(fā)其它局部地圖；導(dǎo)航中心根據(jù)車載導(dǎo)航設(shè)備提出的要求通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向車載導(dǎo)航設(shè)備生成和發(fā)送各種導(dǎo)航要素，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)這些導(dǎo)航要素進(jìn)行車輛導(dǎo)航。
所述的存儲地圖資源為導(dǎo)航中心以通用PC服務(wù)器作為導(dǎo)航服務(wù)器將全國地圖、各大城市以及中、小城市地圖進(jìn)行統(tǒng)一收集、存儲，并隨時根據(jù)實際道路變化情況進(jìn)行及時更新。
所述的播放語音為車載導(dǎo)航設(shè)備以其嵌入的語音芯片，在每一路口用播出語音的形式提示駕駛?cè)藛T的行駛方向。
所述的顯示地圖為利用車載導(dǎo)航設(shè)備配備的LCD顯示屏以及借助圖文顯示軟件，顯示出當(dāng)前位置附近的地圖、最佳導(dǎo)航的路徑以及由GPS模塊以每秒方式輸出的當(dāng)前位置。
所述的最佳導(dǎo)航路徑由導(dǎo)航中心所配備的處理能力強(qiáng)大的導(dǎo)航服務(wù)器對車載導(dǎo)航設(shè)備要求的任意兩點之間的最佳路徑進(jìn)行計算而獲得，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送。
所述的最佳路徑包括行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、沿途路段路站收費累計額最低的路徑。
所述的導(dǎo)航要素包括導(dǎo)航提要描述、矢量路徑描述和柵格地圖描述。
所述的導(dǎo)航提要描述是用簡短的語言，對導(dǎo)航全過程所要經(jīng)過的道路作概括性描述，使駕駛者對導(dǎo)航路徑有大體印象。
所述的矢量路徑描述是對導(dǎo)航路徑所包含的所有路口和拐彎點進(jìn)行詳細(xì)描述，供車載導(dǎo)航設(shè)備在接近路口時進(jìn)行行駛方向語音提示和行駛路線偏離時進(jìn)行偏離語音提示。
所述的柵格地圖描述是當(dāng)導(dǎo)航路徑包含有車載導(dǎo)航設(shè)備本身沒有存儲的地圖時，根據(jù)需要導(dǎo)航中心導(dǎo)航服務(wù)器向車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送需要補(bǔ)充的柵格地圖信息，供車載導(dǎo)航設(shè)備實際導(dǎo)航時顯示。
本發(fā)明的有益效果是，由于采用建立一個存儲有豐富的地圖資源、具備有快速計算能力以及可提供與GPRS系統(tǒng)進(jìn)行連接的導(dǎo)航中心作為總基站，并在置有GPS模塊并可顯示地圖、播放語音的車載導(dǎo)航設(shè)備中加入GPRS模塊，借助GPRS網(wǎng)絡(luò)無線上網(wǎng)和永久在線的強(qiáng)大功能，實現(xiàn)導(dǎo)航中心與車載導(dǎo)航設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)交互，可以大幅度降低車載導(dǎo)航設(shè)備硬件要求，不需要如自主導(dǎo)航所配置的大容量存儲設(shè)備，高性能計算設(shè)備、復(fù)雜的輸入方法以及光盤驅(qū)動器等外設(shè)，大大降低了成本，車載導(dǎo)航設(shè)備的造價可由1萬元降至3000元左右；同時通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將導(dǎo)航中心存儲的豐富的地圖資源隨時發(fā)送至車載導(dǎo)航設(shè)備，對車載導(dǎo)航設(shè)備的地圖數(shù)據(jù)及時進(jìn)行更新和補(bǔ)充，以確保每次導(dǎo)航都是最新地圖數(shù)據(jù)，提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，并大幅度降低地圖更新和補(bǔ)充成本，省卻了購買光盤或CF卡的費用；而由于采用具備有快速計算能力的導(dǎo)航中心對最佳導(dǎo)航路徑進(jìn)行計算，并將計算結(jié)果通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸給車載導(dǎo)航設(shè)備，可以實現(xiàn)對全路段的統(tǒng)一綜合處理，避免分段計算所帶來的總路段的導(dǎo)航誤差；達(dá)到了導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確合理，車載導(dǎo)航設(shè)備的成本低廉之目的。
以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法不局限于實施例。


圖1是本發(fā)明的原理圖；圖2是本發(fā)明實施例導(dǎo)航路徑示意圖。
具體實施例方式
參見附圖所示，本發(fā)明的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，是通過建立一個存儲有豐富的地圖資源、具備有快速計算能力以及可提供與GPRS系統(tǒng)進(jìn)行連接的導(dǎo)航中心1，導(dǎo)航中心1包括有導(dǎo)航服務(wù)器和導(dǎo)航座席等設(shè)備，導(dǎo)航服務(wù)器通過DDN專線與GPRS運營商(例如中國移動)連接，連接協(xié)議為TCP/IP；在置有GPS模塊23并可顯示地圖、播放語音的車載導(dǎo)航設(shè)備2中加入GPRS模塊22，經(jīng)過GPRS網(wǎng)絡(luò)3交互，車載導(dǎo)航設(shè)備2通過GPRS網(wǎng)絡(luò)3請求導(dǎo)航中心1對存儲的本地常用地圖進(jìn)行更新和補(bǔ)充，或按照需要下發(fā)局部地圖；車輛請求導(dǎo)航時，導(dǎo)航中心1將數(shù)據(jù)通過DDN傳送到GPRS網(wǎng)絡(luò)3，再通過基站傳送到配備GPRS模塊22的車載導(dǎo)航設(shè)備2中；車載導(dǎo)航設(shè)備2通過GPRS模塊22從GPRS網(wǎng)絡(luò)3中接收導(dǎo)航中心1發(fā)送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，同樣可以通過GPRS網(wǎng)絡(luò)3向?qū)Ш街行?發(fā)送請求；導(dǎo)航中心1根據(jù)車載導(dǎo)航設(shè)備2提出的要求通過GPRS網(wǎng)絡(luò)3向車載導(dǎo)航設(shè)備2生成和發(fā)送各種導(dǎo)航要素，車載導(dǎo)航設(shè)備2根據(jù)這些導(dǎo)航要素進(jìn)行車輛導(dǎo)航。
其中存儲地圖資源是導(dǎo)航中心1以通用PC服務(wù)器作為導(dǎo)航服務(wù)器將全國地圖、各大城市以及中、小城市地圖進(jìn)行統(tǒng)一收集、存儲，并隨時根據(jù)實際道路變化情況進(jìn)行及時更新。播放語音過程是車載導(dǎo)航設(shè)備2以其嵌入的語音芯片24，在每一路口用播出語音的形式提示駕駛?cè)藛T的行駛方向。而顯示地圖過程是利用車載導(dǎo)航設(shè)備2配備的LCD顯示屏21以及借助圖文顯示軟件，顯示出當(dāng)前位置附近的地圖、最佳導(dǎo)航的路徑以及由GPS模塊23以每秒方式輸出的當(dāng)前位置，GPS模塊23是接收來自于GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)4提供的定位信息。行車的最佳導(dǎo)航路徑選擇是由導(dǎo)航中心1利用其所配備的處理能力強(qiáng)大的導(dǎo)航服務(wù)器對車載導(dǎo)航設(shè)備2要求的任意兩點之間的最佳路徑進(jìn)行計算而獲得，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)3向車載導(dǎo)航設(shè)備2發(fā)送；最佳路徑可以為行程距離最短的路徑，或行程時間最快的路徑，或沿途路段路站收費累計額最低的路徑等。在導(dǎo)航中心1生成和發(fā)送的導(dǎo)航要素中包括了導(dǎo)航提要描述、矢量路徑描述和柵格地圖描述，導(dǎo)航提要描述是用簡短的語言，對導(dǎo)航全過程所要經(jīng)過的道路作概括性描述，使駕駛者對導(dǎo)航路徑有大體印象；矢量路徑描述是對導(dǎo)航路徑所包含的所有路口和拐彎點進(jìn)行詳細(xì)描述，供車載導(dǎo)航設(shè)備2在接近路口時進(jìn)行行駛方向語音提示和行駛路線偏離時進(jìn)行偏離語音提示；柵格地圖描述是當(dāng)導(dǎo)航路徑包含有車載導(dǎo)航設(shè)備2本身沒有存儲的地圖時，根據(jù)需要導(dǎo)航中心1導(dǎo)航服務(wù)器向車載導(dǎo)航設(shè)備2發(fā)送需要補(bǔ)充的柵格地圖信息，供車載導(dǎo)航設(shè)備2實際導(dǎo)航時顯示。
參見圖2所示，下面具體說明一輛車由城市A駛往城市B的導(dǎo)航過程，具體說就是由城市A的起點X途經(jīng)一段區(qū)域到城市B的終點Y。本次行程包含了三個地圖區(qū)域即城市A、城市B以及兩城市之間(城市C所轄區(qū)域)；對于傳統(tǒng)自主導(dǎo)航來說，由于無法在車載設(shè)備本身存儲大量地圖，一般只能存儲所在城市地圖，亦即城市A的地圖，而城市B地圖和兩城市之間的地圖(可能是全國地圖或某省地圖)需要另外購買光盤或CF卡數(shù)據(jù)資料。即使購買了所需資料，由于存儲容量所限，車載設(shè)備無法對這三類地圖統(tǒng)一綜合處理。這樣，上述導(dǎo)航只能分段進(jìn)行，亦即先在城市A地圖中由起點X導(dǎo)航到出口X0，再在全國地圖(或省圖)中由出口X0導(dǎo)航到入口Y0，最后在城市B地圖中由入口Y0導(dǎo)航到終點Y。由于需要多次更換地圖，導(dǎo)航過程很煩雜，特別是分成三段的導(dǎo)航路徑有可能不是最佳路徑，例如城市A導(dǎo)航中到底應(yīng)該由起點X到哪個出口點(X0、X1或X2)是由駕駛者人工判斷的，駕駛者需要導(dǎo)航就是對道路狀況不是很熟悉，這種判斷存在很大的不可靠性，有可能選擇的路徑并不是最佳路徑。
本發(fā)明中車載導(dǎo)航設(shè)備2也可以只存儲所在城市A的地圖，如果駕駛者要前往城市B的終點Y，由于導(dǎo)航中心1中存儲有所有地圖且將所有地圖無縫處理，能夠綜合選擇一條真正的最佳導(dǎo)航路徑，再將所有路口信息(圖中★標(biāo)識)和所需導(dǎo)航路徑附近地圖(圖中方框部分)下發(fā)到車載設(shè)備，就能完成一次真正連貫的異地導(dǎo)航。
其具體處理流程是駕駛?cè)藛T撥打?qū)Ш椒?wù)中心1電話，報出目的地城市B的終點Y，導(dǎo)航中心1根據(jù)車載導(dǎo)航設(shè)備2自動提供的當(dāng)前位置X和終點Y自動計算出最佳導(dǎo)航路徑(見圖示)，然后逐個下發(fā)三類導(dǎo)航要素(1)導(dǎo)航提要，例如“經(jīng)廈門大橋上福廈高速公路再經(jīng)二環(huán)路到達(dá)福州火車站”；(2)矢量導(dǎo)航，將所有路口信息(圖中★標(biāo)識)和拐彎點(判斷偏離時需要)信息下發(fā)到車載設(shè)備，車輛經(jīng)過每個路口之前，車載導(dǎo)航設(shè)備都會語音提示“前方XX米路口請左/右/直行”。(3)地圖信息，該類信息根據(jù)需要發(fā)送，例如城市A的地圖不需下發(fā)，駛離城市A后，逐幅下發(fā)行駛道路附近地圖，直至終點，順利到達(dá)終點時，提示“前方XX到達(dá)本次導(dǎo)航終點XXXX，本次導(dǎo)航結(jié)束，謝謝”。
由于本發(fā)明在車載導(dǎo)航設(shè)備中配備有GPS定位模塊和GPRS通信模塊，本實現(xiàn)方法具有極強(qiáng)的擴(kuò)展性，除導(dǎo)航功能外，可以實現(xiàn)車輛位置監(jiān)控、車輛防劫/防盜報警、車輛調(diào)度等諸多功能。
權(quán)利要求
1.一種基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于通過建立一個存儲有豐富的地圖資源、具備有快速計算能力以及可提供與GPRS系統(tǒng)進(jìn)行連接的導(dǎo)航中心，在置有GPS模塊并可顯示地圖、播放語音的車載導(dǎo)航設(shè)備中加入GPRS模塊，經(jīng)過GPRS網(wǎng)絡(luò)交互，車載導(dǎo)航設(shè)備通過GPRS網(wǎng)絡(luò)請求導(dǎo)航中心對存儲的本地常用地圖進(jìn)行更新和補(bǔ)充，或按照需要下發(fā)其它局部地圖；導(dǎo)航中心根據(jù)車載導(dǎo)航設(shè)備提出的要求通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向車載導(dǎo)航設(shè)備生成和發(fā)送各種導(dǎo)航要素，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)這些導(dǎo)航要素進(jìn)行車輛導(dǎo)航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的存儲地圖資源為導(dǎo)航中心以通用PC服務(wù)器作為導(dǎo)航服務(wù)器將全國地圖、各大城市以及中、小城市地圖進(jìn)行統(tǒng)一收集、存儲，并隨時根據(jù)實際道路變化情況進(jìn)行及時更新。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的播放語音為車載導(dǎo)航設(shè)備以其嵌入的語音芯片，在每一路口用播出語音的形式提示駕駛?cè)藛T的行駛方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的顯示地圖為利用車載導(dǎo)航設(shè)備配備的LCD顯示屏以及借助圖文顯示軟件，顯示出當(dāng)前位置附近的地圖、最佳導(dǎo)航的路徑以及由GPS模塊以每秒方式輸出的當(dāng)前位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的最佳導(dǎo)航路徑由導(dǎo)航中心所配備的處理能力強(qiáng)大的導(dǎo)航服務(wù)器對車載導(dǎo)航設(shè)備要求的任意兩點之間的最佳路徑進(jìn)行計算而獲得，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的最佳路徑包括行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、沿途路段路站收費累計額最低的路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的導(dǎo)航要素包括導(dǎo)航提要描述、矢量路徑描述和柵格地圖描述。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的矢量路徑描述是對導(dǎo)航路徑所包含的所有路口和拐彎點進(jìn)行詳細(xì)描述，供車載導(dǎo)航設(shè)備在接近路口時進(jìn)行行駛方向語音提示和行駛路線偏離時進(jìn)行偏離語音提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，其特征在于所述的柵格地圖描述是當(dāng)導(dǎo)航路徑包含有車載導(dǎo)航設(shè)備本身沒有存儲的地圖時，根據(jù)需要導(dǎo)航中心導(dǎo)航服務(wù)器向車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送需要補(bǔ)充的柵格地圖信息，供車載導(dǎo)航設(shè)備實際導(dǎo)航時顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法，通過建立一個存儲有豐富的地圖資源、具備有快速計算能力以及可提供與GPRS系統(tǒng)進(jìn)行連接的導(dǎo)航中心，在置有GPS模塊并可顯示地圖、播放語音的車載導(dǎo)航設(shè)備中加入GPRS模塊，經(jīng)過GPRS網(wǎng)絡(luò)交互，車載導(dǎo)航設(shè)備通過GPRS網(wǎng)絡(luò)請求導(dǎo)航中心對存儲的本地常用地圖進(jìn)行更新和補(bǔ)充，或按照需要下發(fā)其客觀存它局部地圖；導(dǎo)航中心根據(jù)車載導(dǎo)航設(shè)備提出的要求通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向車載導(dǎo)航設(shè)備生成和發(fā)送各種導(dǎo)航要素，車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)這些導(dǎo)航要素進(jìn)行車輛導(dǎo)航。是一種導(dǎo)航路徑準(zhǔn)確合理，車載導(dǎo)航設(shè)備成本低廉的基于GPS和GPRS實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的方法。
文檔編號G01C21/26GK1512138SQ0215163
公開日2004年7月14日 申請日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月30日
發(fā)明者陳典全, 李家祥, 涂高元, 許寧, 吳艷希, 吳國東 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司