專利名稱:監(jiān)視設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視連續(xù)運(yùn)動(dòng)的帶狀目標(biāo)的監(jiān)視設(shè)備,并涉及一種用于監(jiān)視如造紙機(jī)的紙帶流的監(jiān)視設(shè)備。
背景技術(shù):
對(duì)于已有造紙機(jī),在其運(yùn)行中,操作者定期巡查和監(jiān)視以檢查運(yùn)行狀態(tài),以此保證機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行。為了檢測發(fā)生了紙帶破裂現(xiàn)象,例如,在機(jī)器上安裝一個(gè)紙帶破裂檢測傳感器,其組成包括一個(gè)裝在運(yùn)動(dòng)著的紙帶的觀察側(cè)的紅外線發(fā)射器和設(shè)在與運(yùn)動(dòng)著的紙的相反方向的傳感器。當(dāng)發(fā)生紙帶破裂時(shí),傳感器檢測到紅外線光,所以可以發(fā)現(xiàn)紙帶破裂。
用這種紙帶破裂檢測傳感器雖然可以檢測紙帶破裂發(fā)生,但是不能決定其原因。因此,近年來,在機(jī)器周圍安裝一個(gè)照相機(jī)和一個(gè)光源以檢測其狀態(tài),同樣用攝像機(jī)或數(shù)字存儲(chǔ)器記錄所要監(jiān)視的狀態(tài),就能夠重現(xiàn)如何發(fā)生紙帶破裂現(xiàn)象。以這樣的方法,操縱者就能夠決定其原因。這種辦法僅僅能夠重現(xiàn)所記錄的紙帶破裂的狀況,并不能防止紙帶的破裂和撕開。最近,造紙機(jī)已經(jīng)大大提速,為了提高生產(chǎn)效率,減少問題的發(fā)生,如紙的破裂,就顯得非常重要。
如日本未審專利申請(qǐng)公開NO2000-154489中公開一個(gè)克服上述問題的方法。在此方法中,在造紙機(jī)的紙輥上運(yùn)動(dòng)的紙的表面一側(cè)設(shè)置一個(gè)光源,在另一側(cè)放置多個(gè)照相機(jī),所述多個(gè)照相機(jī)拍攝下光源穿過運(yùn)動(dòng)的紙帶的影象。運(yùn)動(dòng)的紙帶從紙輥的釋放點(diǎn)的變化量被定量地確定,所以可以監(jiān)視造紙機(jī)的異常。
但是,用上述方法,要用多個(gè)照相機(jī)在橫跨運(yùn)動(dòng)紙帶整個(gè)寬度上的釋放點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視,因此如果由于如在監(jiān)視部位附近產(chǎn)生大量灰塵而使拍攝條件變差時(shí),就不能在整個(gè)釋放點(diǎn)寬度上決定其量的變化。而且,由于監(jiān)視設(shè)備要安裝在運(yùn)動(dòng)紙帶的表面的兩側(cè),如果安裝空間不夠時(shí),在實(shí)際中就難以安裝該監(jiān)視設(shè)備。雖然該方法在使用能夠提供清晰影象的發(fā)射光進(jìn)行監(jiān)視上是優(yōu)越的,但是在實(shí)際中不便于使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是根據(jù)上述問題而作出的,本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)視設(shè)備,即使在較差的安裝環(huán)境下它也能夠更方便地檢測出運(yùn)動(dòng)紙帶的異常,能夠防止運(yùn)動(dòng)紙帶的異常和斷紙現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明的另一個(gè)目的是防止連續(xù)流動(dòng)的帶狀物體的運(yùn)動(dòng)發(fā)生異常。
本發(fā)明是為了克服上述問題而作出的,其中來自光源的光被引導(dǎo)到連續(xù)流動(dòng)的帶狀物體的側(cè)邊并被反射回來,利用該反射光拍攝物體的影象,并將該影象送去進(jìn)行影象處理,因此對(duì)在物體運(yùn)行路線上的量的變化進(jìn)行定量的監(jiān)視。
本發(fā)明用于如監(jiān)視造紙機(jī)何處的紙要破裂。就是來自光源的光照在造紙機(jī)運(yùn)動(dòng)的紙帶上,利用反射光拍攝運(yùn)動(dòng)紙帶的影象,拍下的影象送到影象處理器中,因此紙輥上運(yùn)動(dòng)的紙帶在釋放點(diǎn)處的變化量可定量地被監(jiān)視,從而診斷造紙機(jī)的異常運(yùn)行。
本發(fā)明的特殊結(jié)構(gòu)包括光發(fā)射裝置,用于將光照射到造紙機(jī)紙輥上運(yùn)動(dòng)紙帶的側(cè)邊上;影象拍攝裝置,用于拍攝由光發(fā)射裝置發(fā)出的光和從紙帶側(cè)邊反射的光形成的影象;影象處理裝置,用于處理由影象拍攝裝置拍攝的影象;及診斷裝置,用于根據(jù)影象處理裝置處理的結(jié)果定量地監(jiān)視紙輥上紙帶的釋放點(diǎn)位置變化來診斷造紙機(jī)異常。
所述光發(fā)射裝置和影象拍攝裝置可以只安裝在裝有機(jī)械的一側(cè)。
本發(fā)明特別可以在由于在監(jiān)視部位的拍攝環(huán)境惡劣,如產(chǎn)生大量灰塵時(shí)使用。在這種情況下,優(yōu)選地可以通過一種防止影象拍攝裝置的受光窗沾污的裝置。而且,在本例中,光發(fā)射裝置的光源最好使用鹵素金屬光源。
希望根據(jù)物體在正常狀態(tài)下變化量預(yù)設(shè)出異常診斷條件。當(dāng)在各種環(huán)境條件下使用該異常診斷條件時(shí),最好異常診斷條件要隨著環(huán)境條件而變化。例如,在診斷裝置中,異常診斷條件是可根據(jù)紙帶的抽取量和基本重量適當(dāng)變化的。
進(jìn)一步最好具有一個(gè)當(dāng)診斷并決定發(fā)生了異常時(shí)用于維持正常操作的執(zhí)行自動(dòng)控制的裝置。就是,進(jìn)一步通過一個(gè)調(diào)整裝置,當(dāng)異常發(fā)生時(shí)調(diào)整裝置根據(jù)診斷結(jié)果調(diào)整抽取的量從而防止紙帶的撕裂。
要說明的是,下面涉及的所述“基本量”是每一平方米紙的重量(1m2)而“抽取量”是紙網(wǎng)在造紙機(jī)各個(gè)區(qū)之間的拉伸角度,它由造紙機(jī)中各個(gè)段的驅(qū)動(dòng)輥軸的速度差來決定。
圖1是表示一個(gè)使用了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)視設(shè)備的造紙機(jī)的擠壓區(qū)的側(cè)視簡圖。
圖2是圖1所示擠壓區(qū)中央輥軸出口處的放大圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)視裝置的系統(tǒng)方框流程圖。
圖4(a)是表示監(jiān)視裝置安裝在如圖2所示中央輥軸出口附近狀態(tài)下的平面圖,及圖4(b)是相同狀態(tài)下的前視圖。
圖5(a)是照相機(jī)盒的長度方向剖視圖,及圖5(b)是從觀察窗側(cè)看照相機(jī)盒的前視圖。
圖6是由影象處理裝置得到的釋放點(diǎn)變化的圖形曲線,豎軸表示相對(duì)參照點(diǎn)的變化量且橫軸表示時(shí)間(s)。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置的一實(shí)施例進(jìn)行說明。
下面給出一個(gè)例子進(jìn)行說明,其中根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置的一實(shí)施例用于一個(gè)造紙機(jī)。在本例中,所述監(jiān)視裝置監(jiān)視所述造紙機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
造紙機(jī)一般包括一個(gè)進(jìn)料口,一個(gè)網(wǎng)區(qū)(wire part),一個(gè)擠壓區(qū)(presspart),及一個(gè)干燥區(qū)(dryer part)。而且,該典型的造紙機(jī)具有一個(gè)壓光區(qū)(calender part)和一個(gè)卷繞區(qū)(reel part)。作為一個(gè)示例,在本例中簡要地對(duì)四輥造紙機(jī)的造紙過程進(jìn)行說明。精選的漿液從進(jìn)料口噴流到循環(huán)的網(wǎng)上。得到的紙漿在一吸水箱內(nèi)控水并被擠壓通過一具有均勻厚度的刮漿板(slice)。在擠壓區(qū),紙氈與擠壓輥結(jié)合被卷起,同時(shí)將水?dāng)D出,紙的表面是平滑的(形成了紙帶)。隨后,在干燥區(qū)紙帶被加熱并被干燥。在壓光區(qū),紙表面被平滑化和壓光。最后,在卷繞區(qū)紙帶被卷好。
下面對(duì)使用本監(jiān)視設(shè)備的擠壓區(qū)進(jìn)行說明。在圖1所示實(shí)施例中的擠壓區(qū)有四個(gè)擠壓階段,第一擠壓(1p)到第四壓(4p),其中有一中心輥2,頂部壓輥14,底部壓輥15,吸收輥16和紙輥4。這些輥2、14到16、和4與毛氈17一起以箭頭A的方向輸送紙幅1。該紙幅1是由網(wǎng)區(qū)形成的紙幅并已經(jīng)被輸送到擠壓區(qū)。毛氈17以箭頭B方向運(yùn)動(dòng)。為了清潔中心輥2,在其附近設(shè)有噴射器(圖中未示)。
在擠壓區(qū)中心輥附近,紙幅1與毛氈17分離,且在中心輥2的分離點(diǎn)3處分離,如圖2所示,并通過紙輥4送去進(jìn)行下一步處理。紙幅1在釋放點(diǎn)3處不被或可能不被毛氈17支承(開放式拉伸(open draw)),就是,在這點(diǎn)處,紙帶最有可能破裂或撕裂。對(duì)釋放點(diǎn)3的監(jiān)視是防止紙帶撕裂保證穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)視設(shè)備監(jiān)視在釋放點(diǎn)3處可變化的狀態(tài)。在此,釋放點(diǎn)3是紙幅1在寬度方向的邊與所述中心輥2分離的點(diǎn)。
參考圖3和圖5對(duì)所述監(jiān)視設(shè)備的每個(gè)部件進(jìn)行說明。如圖3所示,監(jiān)視設(shè)備包括一照相機(jī)5,一影象處理裝置6,一監(jiān)視用的電視7,一計(jì)算機(jī)8和一光源9。
照相機(jī)5與影象處理裝置6連接,影象處理裝置6與監(jiān)視電視7和計(jì)算機(jī)8連接。在本實(shí)施例中所述光源9是一鹵素金屬光源(鹵素金屬燈)。該鹵素金屬光源是一高強(qiáng)度放電燈,通過大量金屬蒸汽和鹵素的分解物的混合放電而發(fā)射光,且它是很強(qiáng)的光源,其波長分布是平的。通過很好地利用紙幅1是白的這一事實(shí),鹵素金屬光源的使用能夠提高外部設(shè)備在影象處理上的分辨能力。
如圖4(a)和圖4(b)所示,照相機(jī)5與光源9放在同樣位置,并且光源9的發(fā)射表面和照相機(jī)5的透鏡都朝向濕紙幅1的一個(gè)側(cè)邊1a。因此,光源9將光9a照到所述濕紙幅1的側(cè)邊1a上且照相機(jī)5拍攝它的反射光9b。該照相機(jī)5由照相機(jī)盒10完全蓋住,如圖5(a)和圖5(b)。照相機(jī)盒10具有一個(gè)觀察窗10a,它由透明部件制成并被放在照相機(jī)5的透鏡5a同側(cè),所以照相機(jī)5即使在照相機(jī)盒內(nèi)部,也可以拍到外部的光。
用一個(gè)防污罩蓋住觀察窗10a的外表面,下面要說明的機(jī)構(gòu)能夠防止觀察窗被玷污。即蓋11具有一個(gè)開口部分11a,它懸掛在照相機(jī)盒10的觀察窗10a的上側(cè)??諝?2連續(xù)地供入蓋11內(nèi),所以空氣間隙,即一個(gè)由上到下的空氣幕12a就在觀察窗10a的外表面形成。該空氣幕用于防止灰塵或類似物附在觀察窗10a的外表面,因此當(dāng)照相機(jī)5拍攝時(shí)能夠防止和減少由于灰塵產(chǎn)生的阻礙。如上所述,在本實(shí)施例中使用罩和空氣幕12a來防止灰塵的附著及去掉附著的灰塵,但本發(fā)明并不限于此。例如,也可以使用一個(gè)擦拭器(未示出)擦掉附在觀察窗10a的外表面的灰塵。也可將觀察窗10a設(shè)置成旋轉(zhuǎn)的,產(chǎn)生離心力,從而去掉灰塵。照相機(jī)5是一個(gè)微型彩色(micro color)-CCD照相機(jī),因此可以縮少照相機(jī)盒10的外部尺寸。這也就減少了安裝的空間,可以在一個(gè)空間較小的地方進(jìn)行安裝。而且,觀察窗10的尺寸減小,也就減少了由于灰塵的附著將其玷污的可能性。
要注意的是灰塵是由所述用于清潔中央輥12的噴射器(未示出)產(chǎn)生的,如上所述,而且是由在中央輥2上設(shè)置刮刀(未示出)而產(chǎn)生的。因此對(duì)于監(jiān)視釋放點(diǎn)的照相機(jī)5來說,防塵是非常重要。
在本實(shí)施例中,是將照相機(jī)5和光源9都放在裝有機(jī)械的一側(cè)的組合,但是本發(fā)明并不限于此。因此,也可以作出同時(shí)放在裝有機(jī)械側(cè)和操作側(cè)而監(jiān)視該兩側(cè)的邊。當(dāng)它們被安排在裝有機(jī)械側(cè)和操作側(cè)兩邊時(shí),就要考慮從一側(cè)的光源來的光能夠進(jìn)入在另一側(cè)的照相機(jī)內(nèi)。即使在這種情況下,由于濕紙帶1一般最多具有幾米的寬度,另一側(cè)光源來的光對(duì)照相機(jī)沒有影響。下面對(duì)獲得的影象進(jìn)行處理的方法進(jìn)行說明。由影象處理裝置6分析照相機(jī)5得到的一個(gè)彩色影象,并忽略掉不希望要的線。就是通過使用其一個(gè)綠色成分將彩色影象轉(zhuǎn)變?yōu)閱紊跋蟆2⑷サ舻玫降膯紊跋笾械脑胍舨糠?。然后使用空間濾色片加強(qiáng)濕紙帶1的側(cè)邊,并進(jìn)行二進(jìn)制處理。影象中的一個(gè)軸輥部當(dāng)作一個(gè)敝光影象而被顯示,當(dāng)該敝光影象被去掉后,從所述二進(jìn)制影象中得到一個(gè)所述側(cè)邊1a在釋放點(diǎn)出的折紋。該影象處理很簡單且使用了有效的算法;因此能夠高速地執(zhí)行并能夠分析在所述側(cè)邊的變化頻率。
在影象處理后,一個(gè)影象要輸出到監(jiān)視電視7(見圖3)。監(jiān)視電視7提供與操作者執(zhí)行可視監(jiān)視相同的觀察點(diǎn)得到的影象,因此操作者感覺熟悉和舒服。
由上述處理方法得到的曲線圖將參考圖6進(jìn)行說明。在該圖中,豎軸表示離開參考值的變化量及橫軸表示指示的時(shí)間(s)。
濕紙帶1的釋放點(diǎn)3的變化如圖6所示,由所示曲線可以決定其變化的狀態(tài)。因此,在計(jì)算機(jī)8(見圖3)中可以設(shè)置在釋放點(diǎn)3的容許變化的量和時(shí)間的值(異常診斷條件)。根據(jù)紙的基本量和抽取量,可以適當(dāng)變化異常診斷條件的設(shè)定。在本實(shí)施例中,計(jì)算機(jī)8具有根據(jù)定量監(jiān)視釋放點(diǎn)的變化量診斷造紙機(jī)異常的功能(診斷裝置),但可以提供一個(gè)與所述計(jì)算機(jī)分離的所述診斷裝置。以這種方式,可以在一個(gè)裝有機(jī)械上預(yù)報(bào)會(huì)導(dǎo)致紙帶破裂的現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生異常時(shí),例如可以設(shè)置報(bào)警器或類似裝置來提示發(fā)生了異?,F(xiàn)象。就可以通過改變抽取量來預(yù)防紙帶的破裂。也就是,可以在擠壓區(qū)調(diào)整抽取量而調(diào)整截面的形狀。在釋放點(diǎn)量的變化對(duì)預(yù)報(bào)紙的破裂非常重要并能夠用于防止紙帶的破裂。可以通過與計(jì)算機(jī)8連接的調(diào)節(jié)裝置(未示出)自動(dòng)控制抽取量完成所述調(diào)節(jié)。
而且,根據(jù)釋放點(diǎn)變化量,可以決定部件如毛氈的更換時(shí)間。在更換毛氈后,如果抽取量是一定時(shí),控水狀態(tài)馬上就會(huì)變差,釋放點(diǎn)就會(huì)波動(dòng)。通過變化抽取量控制釋放點(diǎn)保持在一定位置。毛氈使用兩至三天,要改進(jìn)控水狀態(tài),并通過改變抽取量將釋放位置設(shè)置定位。當(dāng)造紙機(jī)在這樣的條件下運(yùn)行時(shí),在一個(gè)確定時(shí)間內(nèi)控水狀態(tài)開始變差而導(dǎo)致釋放點(diǎn)波動(dòng)。這一般發(fā)生在部件更換的早期。因此,定量分析替換的毛氈的污度和表面條件并與抽取量及釋放點(diǎn)變化量一起被搜集到數(shù)據(jù)庫內(nèi)。這樣就可以在考慮紙的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)因素如零件的費(fèi)用下決定合適的更換時(shí)間。
因此,由于釋放點(diǎn)和其變化的極限和周期與抽取量、造紙機(jī)和部件的光潔程度及原材料的變化非常相關(guān),能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行并決定紙帶破裂的原因。結(jié)合近年來高速造紙機(jī)的需要,防止不潔的操作過程和辦法與機(jī)械穩(wěn)定性一樣變得很重要,而本發(fā)明能夠可靠地滿足該需要。
工業(yè)實(shí)用性在根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視設(shè)備中,來自光源的光照射連續(xù)運(yùn)動(dòng)的帶狀物體的側(cè)邊并被反射,通過反射光拍攝所述物體的影象,將所述影象送去機(jī)械影象處理,因此能對(duì)所述物體的運(yùn)動(dòng)路線上的變化量機(jī)械定量地監(jiān)視。它可以連續(xù)地辨別運(yùn)動(dòng)物體的變化并進(jìn)行準(zhǔn)確的監(jiān)視。
根據(jù)本發(fā)明監(jiān)視設(shè)備包括光發(fā)射裝置,它將光照在造紙機(jī)輥輪上運(yùn)動(dòng)的紙帶的側(cè)邊上;影象拍攝裝置,用于拍攝由光發(fā)射裝置發(fā)出的光并被所述紙帶的側(cè)邊反射的光產(chǎn)生的影象;影象處理裝置,用于處理影象拍攝裝置拍的影象;及診斷裝置,用于根據(jù)影象處理裝置的處理結(jié)果定量地監(jiān)視紙帶從輥輪上的釋放點(diǎn)量的變化診斷造紙機(jī)的異常。它可以連續(xù)地辨別運(yùn)動(dòng)物體的變化并進(jìn)行準(zhǔn)確的監(jiān)視。
將光發(fā)射裝置和影象拍攝裝置布置在裝有機(jī)械的一側(cè),對(duì)操作者就不會(huì)有視覺和操作上的阻礙,由于不需要把這些裝置安裝到操作側(cè),提高了使用性和操作性。
進(jìn)一步還提供了防止影象拍攝裝置的光接受窗玷污的裝置,它能去掉和減少在影象拍攝中的傷害,所以可以提供滿意的影象。
為光發(fā)射裝置提供鹵素金屬光源能夠提高外部設(shè)備在影象處理時(shí)的分辨率,因此即使在較差的拍攝環(huán)境下也能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的監(jiān)視。
在所述診斷裝置中,所設(shè)定的診斷異常的條件可以根據(jù)紙帶的基重和抽取量不同而變化,所以能夠提高診斷的準(zhǔn)確性,可以是最佳的監(jiān)視。
進(jìn)一步還提供一個(gè)調(diào)整裝置,為防止紙帶的撕裂,它根據(jù)異常診斷的結(jié)果調(diào)整抽取量,就能夠調(diào)整剖面的形狀并控制擠壓區(qū)和類似部分。
權(quán)利要求
1.一監(jiān)視設(shè)備,其特征在于來自光源的光照射在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的帶狀物體的橫向側(cè)邊上并被反射,通過反射光拍攝所述物體的影象,將所述影象送去進(jìn)行影象處理,從而對(duì)所述物體的運(yùn)動(dòng)路線上的變化量進(jìn)行定量地監(jiān)視。
2.一監(jiān)視設(shè)備,其特征在于光發(fā)射裝置,它將光照在造紙機(jī)輥上運(yùn)動(dòng)的紙帶的橫向側(cè)邊上;影象拍攝裝置,用于拍攝由光發(fā)射裝置發(fā)出的光并被所述紙帶的側(cè)邊反射的光產(chǎn)生的影象;影象處理裝置,用于處理影象拍攝裝置拍的影象;及診斷裝置,用于根據(jù)影象處理裝置的處理結(jié)果定量地監(jiān)視紙帶從輥輪上的釋放點(diǎn)量的變化診斷造紙機(jī)的異常。
3.如權(quán)利要求2所述設(shè)備,其特征在于所述光發(fā)射裝置和所述影象拍攝裝置都僅布置在裝有機(jī)械的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述設(shè)備,其特征在于進(jìn)一步還包括用于防止所述影象拍攝裝置的光接收窗被玷污的裝置。
5.如權(quán)利要求2所述設(shè)備,其特征在于鹵素金屬光源用作所述光發(fā)射裝置的光源。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述設(shè)備,其特征在于在所述診斷裝置中,診斷異常的條件根據(jù)紙帶的基重和抽取量是可變化的。
7.如權(quán)利要求6所述設(shè)備,其特征在于,還具有調(diào)整裝置,其中當(dāng)診斷出異常時(shí),所述調(diào)整裝置根據(jù)所述診斷結(jié)果調(diào)整抽取量,從而防止紙帶的破裂。
全文摘要
本發(fā)明提供一種監(jiān)視設(shè)備,即使在較差的安裝環(huán)境下它也能夠防止紙破裂現(xiàn)象的發(fā)生。光源將光照到所述濕紙幅的側(cè)邊上且照相機(jī)接受它的反射光。該照相機(jī)是一個(gè)微型照相機(jī)并由照相機(jī)盒完全蓋住。照相機(jī)盒具有一個(gè)觀察窗,它由透明部件制成并被放在照相機(jī)的透鏡一側(cè)。觀察窗的外表面被蓋住且由上到下流動(dòng)的空氣幕防止由灰塵把它玷污。空氣幕以這樣方式構(gòu)成,即空氣連續(xù)地供入蓋中從一個(gè)開口部分沿所述觀察窗的外表面流動(dòng)。由照相機(jī)得到的彩色影象送到影象處理裝置進(jìn)行影象處理并將所得到的影象送到監(jiān)視電視中,這樣就能夠?qū)︶尫劈c(diǎn)的變化進(jìn)行監(jiān)視。從而可以預(yù)報(bào)引起紙帶破裂的裝有機(jī)械的異常現(xiàn)象。
文檔編號(hào)G01N33/34GK1501999SQ0280796
公開日2004年6月2日 申請(qǐng)日期2002年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月30日
發(fā)明者山下博, 夫, 鈴木節(jié)夫, 巖田弘, 弘, 幸, 德留利弘, 小川正幸, 年, 小高功, 男, 加來正年, 獺越久男 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社, 王子制紙株式會(huì)社