專利名稱：使用綜合服務(wù)數(shù)字廣播地面(isdb－t)廣播電視信號(hào)的定位的制作方法
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)是如下美國專利申請(qǐng)系列的部分繼續(xù)由James J.Spilker，Jr.和Matthew Rabinowitz在2002年7月31日申請(qǐng)的美國專利申請(qǐng)第10/210,847號(hào)“Position Location Using Broadcast Digital TelevisionSignals(使用廣播數(shù)字電視信號(hào)的定位)”；由Matthew Rabinowitz和James J.Spilker，Jr.在2001年8月17日申請(qǐng)的美國專利申請(qǐng)第09/932,010號(hào)“Position Location using Terrestrial Digital Video Broadcast TelevisionSignals(使用陸地?cái)?shù)字視頻廣播電視信號(hào)的定位)”；由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz在2002年7月31日申請(qǐng)的美國專利申請(qǐng)第10/209,578號(hào)“Time-Gated Noncoherent Delay Lock Loop Tracking ofDigital Television Signals(跟蹤數(shù)字電視信號(hào)的時(shí)間選通非相干延遲鎖定環(huán))”；和由Matthew Rabinowitz和James J.Spilker在2002年5月31日申請(qǐng)的美國專利申請(qǐng)第10/159,478號(hào)“Position Location using PositioningSignals Augmented by Broadcast Television Signals(使用由廣播電視信號(hào)補(bǔ)充的全球定位信號(hào)的定位)”。
本申請(qǐng)還要求如下美國臨時(shí)專利申請(qǐng)的權(quán)益由James J.Spilker在2001年11月9日申請(qǐng)的美國專利申請(qǐng)第60/337,834號(hào)“WirelessPosition Location Using the Japanese ISDB-T Digital TV Signals(使用日本ISDB-T數(shù)字電視信號(hào)的無線定位)”；由Rabinowitz和James J.Spilker在2001年2月2日申請(qǐng)的第60/265,675號(hào)“System and Method forNavigation and/or Data Communication Using Satellite and/or TerrestrialInfrastructure(使用衛(wèi)星和/或地面下部構(gòu)造用于導(dǎo)航和/或數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)和方法)”；由James J.Spilker在2001年4月3日申請(qǐng)的第60/281,270號(hào)“Use of the ETSI DVB Terrestrial Digital TV Broadcast Signals For HighAccuracy Position Location in Mobile Radio Links(移動(dòng)無線電鏈路中高精度定位的ETSI DVB地面數(shù)字電視廣播信號(hào)的使用)”；由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz在2001年4月3日申請(qǐng)的第60/281,269號(hào)“An ATSC Standard DTV Channel For Low Data Rate Broadcast to MobileReceivers(用于移動(dòng)接收機(jī)的低數(shù)據(jù)速率廣播的ATSC標(biāo)準(zhǔn)DTV頻道)”；由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz在2001年5月25日申請(qǐng)的第60/293,812號(hào)“DTV Monitor System Unit(MSU)(DTV監(jiān)測系統(tǒng)單元(MSU))”；以及由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz在2001年5月25日申請(qǐng)的第60/293,813號(hào)“DTV Position Location Range And SNRPerformance(DTV定位范圍和SNR性能)”。
所有前述內(nèi)容均在此結(jié)合作為參考資料。
背景技術(shù)：
本發(fā)明通常涉及位置確定，尤其是涉及使用數(shù)字電視(DTV)信號(hào)進(jìn)行位置確定。
使用無線電信號(hào)的二維緯度/經(jīng)度定位系統(tǒng)的各種技術(shù)長久以來就已經(jīng)存在了。諸如羅蘭-C(Loran C)和歐米茄(Omega)的地面系統(tǒng)以及被稱為子午儀(Transit)的基于衛(wèi)星的系統(tǒng)已被廣泛使用。另一種日漸受到歡迎的基于衛(wèi)星的系統(tǒng)是全球定位系統(tǒng)(GPS)。
GPS最初設(shè)計(jì)于1974年，被廣泛用于定位、導(dǎo)航、勘測和時(shí)間傳遞(time transfer)。GPS系統(tǒng)是以子同步12小時(shí)軌道中的24個(gè)軌道衛(wèi)星星座為基準(zhǔn)的。每個(gè)衛(wèi)星攜帶一個(gè)精確時(shí)鐘并發(fā)送一個(gè)能被精確跟蹤的偽噪聲信號(hào)以便確定偽距。通過跟蹤4個(gè)或更多個(gè)衛(wèi)星，人們能夠?qū)崟r(shí)確定世界范圍內(nèi)的三維空間精確位置。在B.W.Parkinson和J.J.Spilker，Jr.所著的“全球定位系統(tǒng)——理論與應(yīng)用(Global PositioningSystem-Theory and Applications)”(I和II卷，AIAA，Washington，DC，1996)中提供了更多細(xì)節(jié)。
GPS徹底改革了導(dǎo)航和定位技術(shù)。然而在某些情況下，GPS不太有效。由于GPS信號(hào)以相對(duì)低功率電平(小于100瓦)和通過較大距離發(fā)送，接收到的信號(hào)強(qiáng)度就相對(duì)較弱(當(dāng)由全向天線接收時(shí)大約為160dBw)。因此在出現(xiàn)障礙物或在建筑物內(nèi)時(shí)，該信號(hào)僅勉強(qiáng)可用或完全不可用。
甚至建議過一種使用常規(guī)模擬美國全國電視標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(NTSC)電視信號(hào)來確定位置的系統(tǒng)。此提議在題目為“Location DeterminationSystem And Method Using Television Broadcast Signals(使用電視廣播信號(hào)的位置確定系統(tǒng)和方法)”的美國專利第5,510,801號(hào)(1996年4月23日公布)中可以找到。然而，現(xiàn)有的模擬電視信號(hào)包含水平和垂直同步脈沖，本用于相對(duì)較粗的TV掃描電路的同步。另外，在2006年美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)將考慮關(guān)閉NTSC發(fā)射機(jī)并再分配寶貴的頻譜，以便使其能被拍賣用于其他被認(rèn)為更有價(jià)值的目的。

發(fā)明內(nèi)容
一般來說，從一個(gè)方面看，本發(fā)明的特征在于用以確定用戶終端位置的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。它包括在用戶終端處接收來自DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中所述DTV信號(hào)包括綜合服務(wù)數(shù)字廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；基于廣播DTV信號(hào)中的已知分量來確定用戶終端和該發(fā)射機(jī)之間的偽距；并且基于該偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定用戶終端的位置。
特定的實(shí)施方案可以包括下列一個(gè)或多個(gè)特征。確定用戶終端的位置包括基于在DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整偽距；并基于調(diào)整后的偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定用戶終端的位置。已知分量是一種離散導(dǎo)頻。確定用戶終端的位置包括確定該用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；并基于偽距、DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定用戶終端的位置。實(shí)施方案中包括利用所述偏移來確定用戶終端的后續(xù)位置。確定偽距包括存儲(chǔ)DTV信號(hào)的一部分；并隨后使所存儲(chǔ)的部分和用戶終端所產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。確定偽距包括當(dāng)接收DTV信號(hào)時(shí)，使DTV信號(hào)與用戶終端所產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。確定用戶終端的位置包括確定該用戶終端所處的大體地理區(qū)域；并基于偽距和所述大體地理區(qū)域來確定用戶終端的位置。所述大體地理區(qū)域是一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積，該附加發(fā)射機(jī)可通信地鏈接到用戶終端。確定用戶終端的位置包括確定該用戶終端附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整偽距；并基于調(diào)整后的偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定該用戶終端的位置。確定用戶終端的位置包括基于在該用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整偽距；并基于調(diào)整后的偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定該用戶終端的位置。實(shí)施方案包括基于可通信地鏈接到用戶終端的一附加發(fā)射機(jī)的身份以及使該附加發(fā)射機(jī)與DTV信號(hào)相關(guān)的儲(chǔ)存表，從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。實(shí)施方案包括接受來自用戶的位置輸入；并基于該位置輸入而從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。實(shí)施方案包括掃描可用的DTV信號(hào)以組合該位置的指紋(fingerprint)；并基于該指紋和使已知指紋與已知位置匹配的儲(chǔ)存表，從可用的DTV信號(hào)中選擇用于確定偽距的DTV信號(hào)。實(shí)施方案包括使用接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM)，以便基于來自DTV發(fā)射機(jī)的一個(gè)冗余偽距來檢查偽距的完好性。
一般來說，從一個(gè)方面看，本發(fā)明的特征在于用以確定用戶終端位置的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。它包括在用戶終端處接收來自DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；基于該DTV廣播信號(hào)來確定用戶終端和這個(gè)發(fā)射機(jī)之間的偽距；并且將該偽距傳送到一個(gè)位置服務(wù)器，該位置服務(wù)器被配置成基于該偽距和該DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定用戶終端的位置。
特定的實(shí)施方案可以包括下列一個(gè)或多個(gè)特征。確定偽距包括確定DTV廣播信號(hào)的已知分量從DTV發(fā)射機(jī)中發(fā)射的時(shí)間；確定該已知分量在用戶終端處的接收時(shí)間；并且確定發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間之間的差值。已知分量是一種離散導(dǎo)頻。確定偽距包括存儲(chǔ)DTV信號(hào)的一部分；并隨后使所存儲(chǔ)的部分和用戶終端所產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。確定偽距包括當(dāng)接收DTV信號(hào)時(shí)，使該DTV信號(hào)與用戶終端所產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
一般來說，從一個(gè)方面看，本發(fā)明的特征在于用以確定用戶終端位置的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。它包括從用戶終端接收偽距，該偽距是在該用戶終端和一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)之間、基于該DTV發(fā)射機(jī)廣播的DTV信號(hào)而確定的，其中DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)，而且其中基于在ISDB-T信號(hào)中的一個(gè)已知分量來確定該偽距；并且基于該偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定用戶終端的位置。
特定的實(shí)施方案可以包括下列一個(gè)或多個(gè)特征。確定用戶終端的位置包括基于DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整所述偽距；并基于調(diào)整后的偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定用戶終端的位置。該已知分量是一種離散導(dǎo)頻。確定用戶終端的位置包括確定該用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；并基于偽距、DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定用戶終端的位置。實(shí)施方案包括利用所述偏移來確定用戶終端的后續(xù)位置。確定用戶終端的位置包括確定用戶終端所處的大體地理區(qū)域；并基于所述偽距和所述大體地理區(qū)域來確定用戶終端的位置。所述大體地理區(qū)域是可通信地鏈接到用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積。確定用戶終端的位置包括確定用戶終端附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整偽距；并基于調(diào)整后的偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定用戶終端的位置。確定用戶終端的位置包括基于在用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整偽距；并基于調(diào)整后的偽距和DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定用戶終端的位置。
在本發(fā)明實(shí)施方案中可發(fā)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)包括如下一個(gè)或多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的實(shí)施方案可被用來定位蜂窩電話、無線PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、尋呼機(jī)、汽車、OCDMA(正交碼分多址)發(fā)射機(jī)和很多其他裝置。本發(fā)明的實(shí)施方案利用了具有優(yōu)良覆蓋范圍的DTV信號(hào)。本發(fā)明的實(shí)施方案不須對(duì)數(shù)字廣播站有任何改變。
DTV信號(hào)具有比GPS高50dB功率的優(yōu)點(diǎn)，并具有實(shí)質(zhì)上比衛(wèi)星系統(tǒng)所能提供的更為優(yōu)越的幾何特性，從而即使在障礙物存在時(shí)以及在室內(nèi)時(shí)也允許進(jìn)行定位。DTV信號(hào)大致具有八倍于GPS的帶寬，從而將多徑效應(yīng)減到最少。由于用于測距的DTV信號(hào)的大功率以及稀疏的頻率分量，所以處理要求是最小的。本發(fā)明的實(shí)施方案適用于比GPS技術(shù)所要求的更為便宜、低速且低功率的裝置。
和諸如GPS之類的衛(wèi)星系統(tǒng)相比，在DTV發(fā)射機(jī)和用戶終端之間的距離改變得非常緩慢。因此，DTV信號(hào)不受多普勒效應(yīng)的顯著影響。這允許在長時(shí)間段上匯集信號(hào)，導(dǎo)致非常有效的信號(hào)捕獲。
DTV信號(hào)的頻率基本上比傳統(tǒng)蜂窩電話系統(tǒng)的頻率低，并因此而具有更好的傳播特性。例如，DTV信號(hào)受到比蜂窩信號(hào)更強(qiáng)的衍射，并且因此較少受到丘陵影響并且具有更大的視界(horizon)。同樣，該信號(hào)具有穿過建筑物和汽車更好的傳播特性。另外，本發(fā)明的實(shí)施方案利用了ISDB-T信號(hào)的一個(gè)分量，它是連續(xù)的并且構(gòu)成該ISDB-T信號(hào)功率的一大比值。
與用于蜂窩電話的地面到達(dá)角/到達(dá)時(shí)間定位系統(tǒng)不同，本發(fā)明的實(shí)施方案不須對(duì)蜂窩基站的硬件進(jìn)行改變，并且能夠取得大約1米的定位精度。不論是GSM(全球移動(dòng)系統(tǒng))、AMPS(先進(jìn)移動(dòng)電話服務(wù))、TDMA(時(shí)分多址)還是CDMA等等，當(dāng)該技術(shù)被用于定位蜂窩電話時(shí)，則該技術(shù)都不依賴于空中接口。大波段的UHF(超高頻)頻率已經(jīng)被分配給DTV發(fā)射機(jī)。因此，可在所述系統(tǒng)中建立冗余度，以防由于吸收、多徑以及其他衰減效應(yīng)而對(duì)特定頻率引起強(qiáng)衰落。
本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的細(xì)節(jié)將闡明于下面的附圖和說明書中。由本說明書和附圖以及權(quán)利要求，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將更顯而易見。


圖1描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案。
圖2說明實(shí)施方案的操作。
圖3描述使用三個(gè)DTV發(fā)射機(jī)進(jìn)行定位的幾何關(guān)系。
圖4描述用以產(chǎn)生偽距測量值的接收機(jī)的實(shí)施方案。
圖5描述用于用戶終端的定位計(jì)算的一個(gè)簡化示例。
圖6描述在位于與周圍陸地相同高度處的DTV發(fā)射機(jī)的固定范圍圓周上的丘陵效應(yīng)。
圖7示出均同時(shí)發(fā)射的一些離散導(dǎo)頻。
圖8示出了一個(gè)相干的自相關(guān)函數(shù)。
圖9描述一個(gè)監(jiān)測單元的實(shí)施方案。
圖10說明用于軟件接收機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案。
具體實(shí)施例方式
介紹數(shù)字電視(DTV)正在日漸普及。DTV于1998年首先在美國出現(xiàn)。在2000年末時(shí)，已有167個(gè)站在空中廣播DTV信號(hào)了。在2001年2月28日，F(xiàn)CC已經(jīng)頒發(fā)大約1200個(gè)DTV建造許可證。按照FCC的目標(biāo)，所有的電視傳輸將很快都成為數(shù)字式的，然后模擬信號(hào)將被消除。到2002年5月1日，公共廣播站必須是數(shù)字式的，以保持其許可證。私人站到2003年5月1日必須是數(shù)字式的。預(yù)期在美國會(huì)有超過1600個(gè)DTV發(fā)射機(jī)。其他地區(qū)也正在實(shí)施類似的DTV系統(tǒng)。日本廣播公司(NHK)已經(jīng)規(guī)定了日本的地面DTV信號(hào)，在此稱之為綜合服務(wù)數(shù)字廣播地面(ISDB-T)信號(hào)。這些新的DTV信號(hào)允許在分配的6MHz信道中發(fā)射多個(gè)TV信號(hào)。這些新的ISDB-T DTV信號(hào)與模擬NTSC電視信號(hào)完全不同，并且具有全新的性能。本發(fā)明人已經(jīng)意識(shí)到ISDB-T信號(hào)可用于定位，并且已經(jīng)開發(fā)出了用于此種定位的技術(shù)。這些技術(shù)可用于ISDB-T DTV發(fā)射機(jī)的附近地區(qū)，與發(fā)射機(jī)的距離遠(yuǎn)大于典型電視接收距離。因?yàn)镈TV信號(hào)的高功率，這些技術(shù)甚至可以借助手持接收機(jī)用于室內(nèi)，并因此對(duì)增強(qiáng)型911(E911)系統(tǒng)的定位需求提供了一種可能的解決方案。
通過簡單地修改相關(guān)器以便適應(yīng)數(shù)據(jù)的已知序列，在此公開的技術(shù)可以被應(yīng)用到包括已知數(shù)據(jù)序列的其他DTV信號(hào)，這對(duì)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。這些技術(shù)還可以被應(yīng)用到諸如衛(wèi)星無線電信號(hào)之類的其他正交頻分多路復(fù)用(OFDM)信號(hào)。
與GPS的數(shù)字偽距相比，DTV信號(hào)是從僅僅幾英里遠(yuǎn)的發(fā)射機(jī)接收的，并且那些發(fā)射機(jī)以高達(dá)數(shù)百千瓦的有效輻射功率來廣播信號(hào)。另外，DTV發(fā)射機(jī)天線具有大約為14dB的顯著天線增益。因此，通常有足夠的功率允許在建筑物內(nèi)部接收DTV信號(hào)。
如上所述，本發(fā)明的實(shí)施方案利用了ISDB-T信號(hào)的一個(gè)分量，該分量被稱為“離散導(dǎo)頻信號(hào)”。有若干理由說明離散導(dǎo)頻信號(hào)的使用是有利的。首先，它允許在室內(nèi)并且離DTV發(fā)射機(jī)有很大距離處進(jìn)行定位。傳統(tǒng)的DTV接收機(jī)一次只利用一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)，并且因此在距DTV發(fā)射機(jī)的距離上受限于單個(gè)信號(hào)的能量。相反，本發(fā)明的實(shí)施方案同時(shí)利用多個(gè)離散導(dǎo)頻信號(hào)的能量，從而允許在比傳統(tǒng)DTV接收機(jī)距DTV發(fā)射機(jī)更遠(yuǎn)的距離上進(jìn)行操作。另外，離散導(dǎo)頻未被數(shù)據(jù)調(diào)制。有兩個(gè)理由說明這是有利的。首先，離散導(dǎo)頻中的所有功率可用于位置確定；并無功率專用于數(shù)據(jù)。其次，離散導(dǎo)頻可以被長時(shí)期觀測而不必受困于數(shù)據(jù)調(diào)制導(dǎo)致的退化。因此，在距DTV相當(dāng)大的距離上在室內(nèi)跟蹤信號(hào)的能力得到了極大擴(kuò)展。此外，通過使用數(shù)字信號(hào)處理，可在單個(gè)半導(dǎo)體芯片中實(shí)施這些新的跟蹤技術(shù)。
參見圖1，示例實(shí)施方案100包括用戶終端102，用戶終端102經(jīng)由空中鏈路與基站104通信。在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶終端102是一個(gè)無線電話而基站104是一個(gè)無線電話基站。在一個(gè)實(shí)施方案中，基站104是移動(dòng)MAN(城域網(wǎng))或WAN(廣域網(wǎng))的一部分。
圖1被用來說明本發(fā)明的各個(gè)方面，但是本發(fā)明并不限制為此實(shí)施方案。例如，術(shù)語“用戶終端”意指能夠?qū)崿F(xiàn)所述DTV定位的任意物體。用戶終端的示例包括PDA、移動(dòng)電話、汽車及其他交通工具、及任意可以包括實(shí)現(xiàn)DTV定位的芯片或軟件的物體。而無意將其限制為“終端”或者被“用戶”操作的物體。
由DTV位置服務(wù)器執(zhí)行的定位圖2說明實(shí)施方案100的操作。用戶終端102接收來自多個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106A和106B直到106N的DTV信號(hào)(步驟202)。
可用各種方法選擇在定位中使用的DTV頻道。在一個(gè)實(shí)施方案中，DTV位置服務(wù)器110告訴用戶終端102所要監(jiān)測的最佳DTV頻道。在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶終端102通過基站104與DTV位置服務(wù)器110交換消息。在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶終端102基于基站104的身份以及使基站與DTV頻道相關(guān)的一個(gè)儲(chǔ)存表來選擇所要監(jiān)測的DTV頻道。在另一實(shí)施方案中，用戶終端102可以接受來自用戶的位置輸入，其給出一個(gè)大體區(qū)域指示，比如最近的城市名稱；并使用這一信息來選擇用于處理的DTV頻道。在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶終端102掃描可用的DTV頻道，以便基于可用DTV頻道的功率電平來組合該位置的指紋。用戶終端102將這個(gè)指紋與一個(gè)儲(chǔ)存表進(jìn)行比較以便選擇用于處理的DTV頻道，其中該儲(chǔ)存表將已知指紋與已知位置相匹配。這種選擇是以DTV頻道的功率電平以及每一信號(hào)到達(dá)的方向?yàn)榛A(chǔ)的，使得用于位置計(jì)算的精度衰減因子(DOP)減到最少。
用戶終端102確定用戶終端102和每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106之間的偽距(步驟204)。每個(gè)偽距表示DTV廣播信號(hào)的一個(gè)分量從發(fā)射機(jī)108中發(fā)射的時(shí)間與該分量在用戶終端102處的接收時(shí)間之間的時(shí)間差(或稱等價(jià)距離)，以及在用戶終端處的時(shí)鐘偏移。
用戶終端102將偽距傳送給DTV位置服務(wù)器110。在一個(gè)實(shí)施方案中，DTV位置服務(wù)器110被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)執(zhí)行軟件的一般用途計(jì)算機(jī)，所述軟件被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行在此所述的操作。在另一實(shí)施方案中，DTV位置服務(wù)器被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)ASIC(專用集成電路)。在一個(gè)實(shí)施方案中，DTV位置服務(wù)器110被實(shí)現(xiàn)于基站104內(nèi)或者基站104附近。
DTV信號(hào)還被多個(gè)監(jiān)測單元108A到108N接收。每個(gè)監(jiān)測單元可以被實(shí)現(xiàn)為包括收發(fā)信機(jī)和處理器的一個(gè)小單元，并且可以被安裝在諸如公用電桿、DTV發(fā)射機(jī)106或者基站104之類的適宜位置。在一個(gè)實(shí)施方案中，監(jiān)測單元被實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星上。
對(duì)于監(jiān)測單元從中接收DTV信號(hào)的每一DTV發(fā)射機(jī)106，各監(jiān)測單元108測量該DTV發(fā)射機(jī)的本地時(shí)鐘和一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘之間的時(shí)間偏移。在一個(gè)實(shí)施方案中，基準(zhǔn)時(shí)鐘是從GPS信號(hào)中導(dǎo)出的。使用基準(zhǔn)時(shí)鐘允許在使用多個(gè)監(jiān)測單元108時(shí)為每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106確定時(shí)間偏移，這是因?yàn)槊總€(gè)監(jiān)測單元108能夠確定相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)鐘的時(shí)間偏移。因此，監(jiān)測單元108的本地時(shí)鐘中的偏移不影響這些確定。
在另一實(shí)施方案中，不需要外部時(shí)間基準(zhǔn)。依據(jù)這種實(shí)施方案，單個(gè)監(jiān)測單元從與用戶終端102相同的所有DTV發(fā)射機(jī)接收DTV信號(hào)。其實(shí)，單個(gè)監(jiān)測單元的本地時(shí)鐘起到時(shí)間基準(zhǔn)的作用。
在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)時(shí)間偏移被建模為固定偏移。在另一實(shí)施方案中，每個(gè)時(shí)間偏移被建模為如下形式的二次多項(xiàng)式，其中時(shí)間偏移能夠用a、b、c、T來描述偏移＝a+b(t-T)+c(t-T)2(1)在任一實(shí)施方案中，均可利用互聯(lián)網(wǎng)、安全的調(diào)制解調(diào)器連接等等，將每個(gè)實(shí)測時(shí)間偏移作為實(shí)際DTV廣播數(shù)據(jù)的一部分定期傳送給DTV位置服務(wù)器。在一個(gè)實(shí)施方案中，使用GPS接收機(jī)來確定每個(gè)監(jiān)測單元108的位置。
DTV位置服務(wù)器110從數(shù)據(jù)庫112接收描述每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106的相位中心(即位置)的信息。在一個(gè)實(shí)施方案中，通過在不同位置使用監(jiān)測單元108直接測量相位中心來測量每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106的相位中心。實(shí)行這種方法的一種方式是在一些已知位置處使用多個(gè)時(shí)間同步監(jiān)測單元。這些單元在同一時(shí)刻產(chǎn)生偽距測量值給一個(gè)電視發(fā)射機(jī)，并且那些測量值可用于使電視發(fā)射機(jī)相位中心的位置反三角化(inverse-triangulate)。在另一實(shí)施方案中，通過測量天線相位中心來測量每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106的相位中心。一旦相位中心被確定，則將其儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫112中。
在一個(gè)實(shí)施方案中，DTV位置服務(wù)器110從天氣服務(wù)器114接收描述用戶終端102附近地區(qū)的空氣溫度、大氣壓和濕度的氣象信息。氣象信息可以從因特網(wǎng)和其他來源獲得。使用諸如在B.Parkinson和J.Spilker，Jr.的“Global Positioning System-Theory and Applications(全球定位系統(tǒng)——原理與應(yīng)用)”(AIAA，華盛頓特區(qū)，1996年，第1卷第17章，J.Spilker，Jr的“關(guān)于GPS的對(duì)流層影響”)中公開的那些技術(shù)，DTV位置服務(wù)器110根據(jù)氣象信息確定對(duì)流層傳播速度。
DTV位置服務(wù)器110還可以從基站104接收標(biāo)識(shí)出用戶終端102的大體地理區(qū)域的信息。例如，該信息可以標(biāo)識(shí)蜂窩電話所處的小區(qū)或小區(qū)扇區(qū)。此信息被用于模糊度分辨，如下所述。
DTV位置服務(wù)器110基于偽距和每一發(fā)射機(jī)的位置以及時(shí)鐘偏移來確定用戶終端的位置(步驟206)。圖3描述了使用三個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106進(jìn)行位置確定的幾何關(guān)系。DTV發(fā)射機(jī)106A位于位置(x1，y1)處。用戶終端102和DTV發(fā)射機(jī)106A之間的距離為r1。DTV發(fā)射機(jī)106B位于位置(x2，y2)處。用戶終端102和DTV發(fā)射機(jī)106B之間的距離為r2。DTV發(fā)射機(jī)106N位于位置(x3，y3)處。用戶終端102和DTV發(fā)射機(jī)106N之間的距離為r3。
DTV位置服務(wù)器110可以根據(jù)對(duì)流層傳播速度和相應(yīng)DTV發(fā)射機(jī)106的時(shí)間偏移來調(diào)整每個(gè)偽距的值。DTV位置服務(wù)器110使用來自數(shù)據(jù)庫112中的相位中心信息來確定每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106的位置。
用戶終端102產(chǎn)生三個(gè)或更多個(gè)偽距測量值以便求解三個(gè)未知數(shù)，即用戶終端102的位置(x，y)和時(shí)鐘偏移T。在其他實(shí)施方案中，在此公開的技術(shù)被用來確定三維(經(jīng)度、緯度和高度)中的位置，并且可以包括諸如DTV發(fā)射機(jī)高度之類的因素。
上述三個(gè)偽距測量值pr1、pr2和pr3由下式給出pr1＝r1+T (2)pr2＝r2+T (3)pr3＝r3+T (4)
這三個(gè)距離可以表示成r1＝|X-X1|(5)r2＝|X-X2|(6)r3＝|X-X3|(7)其中X表示用戶終端的二維向量位置(x，y)，X1表示DTV發(fā)射機(jī)106A的二維向量位置(x1，y1)，X2表示DTV發(fā)射機(jī)106B的二維向量位置(x2，y2)，而X3表示DTV發(fā)射機(jī)106N的二維向量位置(x3，y3)。這些關(guān)系產(chǎn)生三個(gè)方程式，用以求解未知數(shù)x，y和T的。DTV位置服務(wù)器110按照常規(guī)的公知方法來求解這些方程式。在一種E911應(yīng)用中，用戶終端102的位置被傳送給E911定位服務(wù)器116以便分發(fā)至適當(dāng)管理部門。在另一應(yīng)用中，該位置被傳送給用戶終端102。
現(xiàn)在描述那些用于將用戶終端處的測量值投射(projecting)到一個(gè)時(shí)間中的公共時(shí)刻的方法。注意如果使用來自蜂窩基站或DTV發(fā)射機(jī)106的信號(hào)來穩(wěn)定或校正用戶終端102的時(shí)鐘，則不需要上述測量值的投射。當(dāng)用戶時(shí)鐘未被穩(wěn)定或校正時(shí)，用戶時(shí)鐘偏移可被視為是一個(gè)時(shí)間的函數(shù)T(t)。對(duì)于一個(gè)小時(shí)間間隔A，時(shí)鐘偏移T(t)可以用一個(gè)常數(shù)和一個(gè)一階項(xiàng)建模。即T(t+Δ)=T(t)+∂T∂tΔ--(8)]]>現(xiàn)在我們重新考慮方程式(2a)-(4a)，將時(shí)鐘偏移作為時(shí)間的一個(gè)函數(shù)來處理。因此，偽距測量值也是時(shí)間的函數(shù)。為清楚起見，我們假定距離在時(shí)間間隔Δ上保持基本恒定。于是偽距測量值可以被描述為pr1(t1)＝r1+T(t1) (2b)pr2(t2)＝r2+T(t2) (3b)prN(tN)＝rN+T(tN) (4b)在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶終端102在初始的一組測量之后的一段時(shí)間Δ，以另外一組偽距測量值開始。這些測量值可以被描述為pr1(t1+Δ)=r1+T(t1)+∂T∂tΔ--(2c)]]>pr2(t2+Δ)=r2+T(t2)+∂T∂tΔ--(3c)]]>prN(tN+Δ)=rN+T(tN)+∂T∂tΔ--(4c)]]>
用戶終端102然后將所有那些偽距測量值投射到時(shí)間中的某個(gè)公共點(diǎn)，以便有效消除一階項(xiàng)的影響。例如，考慮是否使用某個(gè)公共基準(zhǔn)時(shí)間t0。應(yīng)用方程式(2b-4b)和(2c-4c)如下，直接說明我們可以將測量值投射到時(shí)間中的一個(gè)公共時(shí)刻pr1(t0)＝pr1(t1)+[pr1(t1+Δ)-pr1(t1)](t0-t1)/Δ(2d)pr2(t0)＝pr2(t2)+[pr2(t2+Δ)-pr2(t2)](t0-t2)/Δ(3d)prN(t0)＝prN(tN)+[prN(tN+Δ)-prN(tN)](t0-tN)/Δ(4d)這些投射的偽距測量值被傳送給定位服務(wù)器，在定位服務(wù)器處，它們被用來求解三個(gè)未知數(shù)x、y和T。注意方程式(2d-4d)中的投射不是精確的，并且未計(jì)入二次項(xiàng)。但結(jié)果誤差并不顯著。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該承認(rèn)通過為每個(gè)投射產(chǎn)生兩個(gè)以上偽距測量值就可計(jì)算二次以及更高次項(xiàng)。還要注意還存在許多其他方法來實(shí)現(xiàn)將偽距測量值投射到時(shí)間中的同一時(shí)刻這一概念。例如一種方法是實(shí)施一種延遲鎖定環(huán)，如在J.J.Spilker，Jr.的“Digital Communications by Satellite(衛(wèi)星數(shù)字通信)”(Prentice-Hall，Englewood Cliffs，新澤西州，1977，1995)和B.W.Parkinson與J.J.Spilker，Jr.的“Global Positioning System-Theoryand Application(全球定位系統(tǒng)——原理與應(yīng)用)”(第1卷，AIAA，Washington，DC.1996)中描述的那些延遲鎖定環(huán)，這兩篇文獻(xiàn)都在此被結(jié)合作為參考資料。一個(gè)獨(dú)立的跟蹤環(huán)可以被專用于每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106。這些跟蹤環(huán)有效插入在偽距測量之間。在同一時(shí)刻抽樣這些跟蹤環(huán)中每一個(gè)的狀態(tài)。
在另一實(shí)施方案中，用戶終端102不計(jì)算偽距，而是采用足以計(jì)算偽距的DTV信號(hào)的測量值(比如相關(guān)器輸出的一個(gè)分段)，然后將這些測量值傳送到DTV位置服務(wù)器110。DTV位置服務(wù)器110然后基于那些測量值來計(jì)算偽距，并且基于偽距來計(jì)算位置，如上所述。
由用戶終端執(zhí)行的定位在另一實(shí)施方案中，用戶終端102的位置由用戶終端102來計(jì)算。在這個(gè)實(shí)施方案中，所有必要信息都被傳送給用戶終端102。這種信息可以被DTV位置服務(wù)器110、基站104、一個(gè)或多個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106或者它們的任意組合傳送給用戶終端。用戶終端102然后測量偽距并求解聯(lián)立方程式，如上所述?，F(xiàn)在描述這個(gè)實(shí)施方案。
用戶終端102接收每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)的本地時(shí)鐘和一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘之間的時(shí)間偏移。用戶終端102還從數(shù)據(jù)庫112接收描述每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106相位中心的信息。
用戶終端102接收由DTV位置服務(wù)器110計(jì)算出的對(duì)流層傳播速度。在另一實(shí)施方案中，用戶終端102從一個(gè)天氣服務(wù)器114接收描述用戶終端102附近地區(qū)的空氣溫度、氣壓和濕度的氣象信息，并且使用傳統(tǒng)方法來從氣象信息中確定對(duì)流層傳播速度。
用戶終端102還可以從基站104接收標(biāo)識(shí)出用戶終端102的大致地理區(qū)域的信息。例如，該信息可以標(biāo)識(shí)蜂窩電話所處的小區(qū)或小區(qū)扇區(qū)。此信息被用于模糊度分辨，如下所述。
用戶終端102從多個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106接收DTV信號(hào)，并且確定用戶終端102和每個(gè)DTV發(fā)射機(jī)106之間的偽距。用戶終端102然后基于各偽距和各發(fā)射機(jī)的相位中心來確定它的位置。
在上述任何一個(gè)實(shí)施方案中，只當(dāng)兩個(gè)DTV發(fā)射機(jī)可用時(shí)才可使用這兩個(gè)DTV發(fā)射機(jī)和在前一定位期間計(jì)算出的偏移T來確定用戶終端102的位置。T的數(shù)值可以按照傳統(tǒng)方法儲(chǔ)存或保持。當(dāng)然，因?yàn)門是過去計(jì)算出的，所以這要假定本地時(shí)鐘在一段時(shí)間上足夠穩(wěn)定。
在一個(gè)實(shí)施方案中，基站104確定用戶終端102的時(shí)鐘偏移。在這個(gè)實(shí)施方案中，只需要兩個(gè)DTV發(fā)射機(jī)用于位置確定。基站104將時(shí)鐘偏移T傳送給DTV位置服務(wù)器110，該服務(wù)器然后根據(jù)為每一DTV發(fā)射機(jī)計(jì)算出的偽距確定用戶終端102的位置。
在另一實(shí)施方案中，只有當(dāng)一個(gè)或兩個(gè)DTV發(fā)射機(jī)可用于定位時(shí)，就使用GPS以輔助定位，并且在這種定位解決方案中每個(gè)GPS衛(wèi)星都被視為是另一個(gè)發(fā)射機(jī)。
接收機(jī)結(jié)構(gòu)圖4描述了在產(chǎn)生偽距測量時(shí)使用的接收機(jī)400的實(shí)施方案。在一個(gè)實(shí)施方案中，接收機(jī)400被實(shí)現(xiàn)于用戶終端102內(nèi)。在另外一個(gè)實(shí)施方案中，接收機(jī)400被實(shí)現(xiàn)于監(jiān)測單元108內(nèi)。
響應(yīng)于由調(diào)諧器控制器420提供的控制信號(hào)，以時(shí)鐘416計(jì)時(shí)的調(diào)諧器406在該地區(qū)將天線404調(diào)諧到DTV信號(hào)402。在某些實(shí)施方案中，調(diào)諧器406還將接收到的DTV信號(hào)(組)下變換到中頻(IF)?；祛l器408I和408Q將載波發(fā)生器418所產(chǎn)生的載波信號(hào)與調(diào)諧后的DTV信號(hào)組合，從而在中頻(IF)或基帶產(chǎn)生同相和正交DTV信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方案中，時(shí)鐘416運(yùn)行于27MHz。這些信號(hào)各自被濾波器410I和410Q的其中之一濾波，并被模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)411I和411Q的其中之一數(shù)字化，從而分別產(chǎn)生信號(hào)m[t-T]和q[t-T]。在替換實(shí)施方案中，具有開關(guān)的單個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器被用來交替地抽樣同相和正交信道。相關(guān)器412I使信號(hào)m[t-T]與同步信號(hào)s[t-T*]合并，并提供相關(guān)輸出給搜索控制器414。
延遲鎖定環(huán)422包括相關(guān)器412Q，濾波器424，以時(shí)鐘416計(jì)時(shí)的數(shù)控振蕩器(NCO)426，以及產(chǎn)生離散導(dǎo)頻信號(hào)的數(shù)字表示的同步信號(hào)發(fā)生器428。相關(guān)器412Q將信號(hào)q[t-T]與同步信號(hào)信號(hào)s[t-T*]合并，并使相關(guān)輸出在經(jīng)過濾波器424濾波之后被提供給NCO 426。NCO 426則取決于搜索控制器414而驅(qū)動(dòng)同步信號(hào)發(fā)生器428。
在信號(hào)捕獲期間由搜索控制器414提供控制，而在捕獲之后的信號(hào)跟蹤期間由NCO 426提供控制。偽距通過抽樣NCO 426來獲得。
注意只有當(dāng)用戶需要定位時(shí)，才需要產(chǎn)生用戶手機(jī)或其他裝置的定位操作。對(duì)于緩慢步行的、在緩慢移動(dòng)的車輛中的或者在建筑物中或在緊急情況現(xiàn)場就座的用戶，只需要偶爾取得此定位信息。因此，電池或其他電源可以很小。
當(dāng)然，使用上述概念，例如通過使用快速傅里葉變換(FFT)方法來處理接收到的DTV信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)其他方案的接收機(jī)400。另外，也可以簡單地使9個(gè)線性調(diào)頻脈沖信號(hào)之和或者所有117個(gè)線性調(diào)頻脈沖載波之和數(shù)字化，并且以一種準(zhǔn)最佳方式加以執(zhí)行。
為了取得這種性能，重要的是這樣的概念在單個(gè)部分中并行地與所有離散導(dǎo)頻相關(guān)，或者至少與9個(gè)離散導(dǎo)頻相關(guān)。復(fù)合信號(hào)更寬的帶寬可提供更高的定位精確度。定時(shí)精度與帶寬成反比。
ISDB-T結(jié)構(gòu)內(nèi)的其他信號(hào)也可以被用于定位。例如，可將一種寬通道收縮技術(shù)應(yīng)用于連續(xù)的導(dǎo)頻信號(hào)。然而，諸如寬通道收縮這樣的技術(shù)涉及循環(huán)模糊度的固有分辨率。求解這類模糊度的技術(shù)在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的。
用戶終端本機(jī)振蕩器常常在頻率方面的穩(wěn)定性相對(duì)較差。這種不穩(wěn)定性影響兩個(gè)不同的接收器參數(shù)。第一，它在接收機(jī)信號(hào)中引起頻偏。第二，它使所接收的位模式相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)鐘的符號(hào)率產(chǎn)生滑移。這兩種效應(yīng)會(huì)限制接收機(jī)的積分時(shí)間并因此而限制接收機(jī)的處理增益。通過校正接收機(jī)基準(zhǔn)時(shí)鐘可以增加積分時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)延遲鎖定環(huán)自動(dòng)校正接收機(jī)時(shí)鐘。
定位的增強(qiáng)蜂窩站點(diǎn)位置的原有知識(shí)可被用于增強(qiáng)定位。這一點(diǎn)概念性地說明于圖5中，該圖描述了從兩個(gè)分立的DTV天線106A和106B接收DTV信號(hào)的用戶終端102的定位計(jì)算的簡化示例。對(duì)于此簡化示例，假定用戶的時(shí)鐘偏移是已知的?；诰嚯x測量值，分別在各發(fā)射天線106A和106B的周圍畫出恒定范圍的圓周502A和502B。用戶終端的位置，包括對(duì)用戶裝置時(shí)鐘偏移量的校正，就處于兩個(gè)圈902A和902B的交叉部分904A和904B中的一個(gè)交叉部分上。注意由于基站104可以確定用戶裝置位于其覆蓋面積(即其覆蓋范圍)506的哪一扇區(qū)508中，故解決了模糊度問題。當(dāng)然，如果可考慮兩個(gè)以上的DTV發(fā)射機(jī)，則可以通過取三個(gè)圓的交叉部分來解決模糊度問題。因?yàn)閬碜噪娨暟l(fā)射機(jī)中的同步碼實(shí)際上是重復(fù)的，所以存在由電視同步碼的重復(fù)周期所決定的循環(huán)模糊度問題，這使得距離模糊度等于重復(fù)周期乘以光速。只要與小區(qū)站點(diǎn)大小相比較而言，距離模糊度是大的，則通過用于圖5簡化示例(這是典型情況)的所述同一技術(shù)，可以解決這種循環(huán)模糊度問題。
在一個(gè)實(shí)施方案中，代替使用小區(qū)站點(diǎn)來最初確定一個(gè)大致位置的是，用戶終端102可以接受來自用戶的輸入，該輸入給出該區(qū)域的一個(gè)大體指示，比如最近的城市名稱之類。在一個(gè)實(shí)施方案中，用戶終端102掃描可用的DTV頻道，以便組合描述這組可觀看頻道的該位置的指紋。用戶終端102將這個(gè)指紋與一個(gè)儲(chǔ)存表進(jìn)行比較以便識(shí)別用戶終端102的當(dāng)前大致位置，其中該儲(chǔ)存表將已知指紋與已知位置相匹配。
在一個(gè)實(shí)施方案中，定位計(jì)算包括地面標(biāo)高的影響。因此，在有丘陵和山谷的地形中，相對(duì)于DTV天線106的相位中心，上述固定范圍的圓周是扭曲的。圖6描述了在DTV發(fā)射機(jī)106(其位于與周圍地面相同高度處)的固定范圍圓周602上的單獨(dú)一個(gè)丘陵604的影響。
通過將地域地形圖作為其數(shù)據(jù)庫的一個(gè)簡單計(jì)算機(jī)，可容易地進(jìn)行用戶位置的計(jì)算，所述地域地形圖使計(jì)算得以包括大地表面(即大地水準(zhǔn)面)上用戶高度的影響。這種計(jì)算包含有如圖6所示的固定范圍圓周的失真影響。
ISDB-T信號(hào)描述ISDB-T信號(hào)是一種復(fù)合的正交頻分多路復(fù)用(OFDM)信號(hào)，其利用1512或者6048個(gè)獨(dú)立的載波攜帶188字節(jié)MPEG(活動(dòng)圖像專家組)分組。這些成分中的大部分?jǐn)y帶視頻電視信號(hào)的類隨機(jī)數(shù)據(jù)調(diào)制并且較少用于低信號(hào)電平的精確跟蹤。注意對(duì)于我們的定位目的來說，用戶終端可能處于不可取得ISDB-T信號(hào)的完整信息內(nèi)容的位置。
ISDB-T信號(hào)是一種頻帶分段傳輸(BST)正交頻分多路復(fù)用(OFDM)信號(hào)，它具有傳送各種視頻、聲音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的能力。因?yàn)樗鼘儆贠FDM體系，所以對(duì)多徑有抵抗力。所謂頻帶分段傳輸?shù)氖褂迷试S在被傳送信息方面具有靈活性。那些分段具有3000/7＝428.5714286kHz的帶寬。
ISDB-T信號(hào)包含對(duì)于定位非常有用的同步分量。該信號(hào)具有寬帶和窄帶兩種格式。寬帶格式具有5.6MHz帶寬，并被用于電視和數(shù)據(jù)。窄帶格式具有430KHz帶寬，并被用于較低帶寬的信號(hào)。寬帶格式的三個(gè)模式的信號(hào)特性列于表1中。載頻間隔是有效符號(hào)持續(xù)時(shí)間的倒數(shù)。相干調(diào)制分段具有離散導(dǎo)頻；差分相干分段具有連續(xù)導(dǎo)頻。對(duì)于每個(gè)模式，分段總數(shù)為Ns＝13＝ns+nd。在本說明書部分中描述寬帶格式的三個(gè)模式的其中之一；可是，相同概念適用于全部三個(gè)模式。
表1

寬帶信號(hào)由13個(gè)OFDM分段構(gòu)成，每個(gè)分段包含108個(gè)頻率。108個(gè)載波中的一個(gè)OFDM分段的帶寬為430kHz。OFDM載波主要是以MPEG-2格式的視頻信息使用正交調(diào)幅(QAM)調(diào)制和強(qiáng)大的糾錯(cuò)編碼來調(diào)制。但在108個(gè)頻率組內(nèi)保留了一些頻率用于同步；這些就是所謂的分散導(dǎo)頻和連續(xù)導(dǎo)頻。本發(fā)明的一些實(shí)施方案將連續(xù)導(dǎo)頻用于中心頻率測量?？墒菍?duì)于高精確度位置測量而言，離散導(dǎo)頻更加有用。
ISDB-T信號(hào)提供了多種調(diào)制方案，包括差分四相移鍵控(DQPSK)，正交相移鍵控(QPSK)，16QAM，64QAM，以及1/2、2/3、3/4、5/6和7/8內(nèi)碼的編碼速率。對(duì)于每一分段，可以獨(dú)立地選擇這些參數(shù)。對(duì)于差分相干調(diào)制的DQPSK，寬帶模式的總數(shù)據(jù)速率只有3.651Mbps。對(duì)于DQPSK調(diào)制和1/2編碼速率，窄帶單個(gè)分段模式產(chǎn)生280.85kbps的數(shù)據(jù)速率。對(duì)于內(nèi)碼速率為7/8的64QAM模式，其他模式是相干的并且產(chǎn)生高達(dá)23.234Mbps的數(shù)據(jù)速率。
在13個(gè)OFDM分段中的每一個(gè)之內(nèi)，有36個(gè)離散導(dǎo)頻。因此，在每個(gè)寬帶DTV信號(hào)中，總共13個(gè)分段有總計(jì)468個(gè)離散導(dǎo)頻。在一個(gè)OFDM分段內(nèi)，離散導(dǎo)頻改變頻率各自符號(hào)。這種跳頻的數(shù)量為3個(gè)載波。對(duì)于每4個(gè)符號(hào)就重復(fù)一次模式的一個(gè)符號(hào)，發(fā)射相同的載波。因此如圖7所示，有一些離散導(dǎo)頻全部都一次發(fā)射。在圖7中，最大的離散導(dǎo)頻是105。
正如在圖7中可以看到的，這組離散導(dǎo)頻可以被視為9個(gè)離散導(dǎo)頻，其各自每個(gè)符號(hào)就跳躍3個(gè)載波。對(duì)于總數(shù)為117個(gè)離散導(dǎo)頻來說，對(duì)13個(gè)分段中的每一個(gè)，一種良好的近似是9個(gè)“線性調(diào)頻脈沖”載波。
雖然這些離散導(dǎo)頻的帶寬在4個(gè)符號(hào)的周期速率上清楚地具有線性分量，但是它在頻譜占用區(qū)域上基本是平坦的。可是，因?yàn)榉?hào)率相對(duì)低，所以一個(gè)4符號(hào)周期表示非常大的距離。因此，由信號(hào)引起的模糊度問題可忽略并且容易解決。
合成的離散導(dǎo)頻信號(hào)可以寫成s[t]并且以數(shù)字形式來表示，如同被用于由James J.Spilker，Jr.和Matthew Rabinowitz在2002年7月31日申請(qǐng)的美國專利申請(qǐng)第10/210,847號(hào)“Position Location Using BroadcastDigital Television Signals(使用廣播數(shù)字電視信號(hào)的定位)”中所描述的ATSC延遲鎖定環(huán)和相關(guān)器中的偽噪聲信號(hào)一樣。ISDB-T信號(hào)的確切形式是不同的，但是可以用類似方式，利用基準(zhǔn)信號(hào)s[t]來執(zhí)行信號(hào)跟蹤。
另外在S.Nakahara等人的“Digital Transmission Scheme forISDB-Tand Reception Characteristics of Digital Terrestrial Television Broadcastingin Japan(日本ISDB-T的數(shù)字傳輸模式和數(shù)字地面電視廣播的接收特性)”(IEEE Transactions on Consumer Electronics，August，1999)和M.Uehara等人的“Transmission Scheme for the Terrestrial ISDB System(地面ISDB系統(tǒng)的發(fā)射方案)”(IEEE Transactions on Consumer Electronics，F(xiàn)ebruary，1999)中進(jìn)一步描述了ISDB-T信號(hào)。
單個(gè)分段的自相關(guān)函數(shù)頻率間距為3個(gè)單位，108個(gè)載波的單個(gè)分段即包含36個(gè)離散導(dǎo)頻。音調(diào)的發(fā)射序列每105/3＝35個(gè)符號(hào)重復(fù)一次。假定抽樣率為1/400符號(hào)，則對(duì)單個(gè)分段計(jì)算出的這個(gè)信號(hào)的相干自相關(guān)函數(shù)如圖8所示。大約430kHz的單個(gè)分段的自相關(guān)寬度可以給出大約1微秒的時(shí)間分辨率。使用具有13個(gè)分段并且在整個(gè)頻率區(qū)域上相關(guān)的信號(hào)的完整帶寬，則按大約1000/13＝77納秒或77英尺的相同比值降低自相關(guān)峰值。在足夠信噪比并且沒有多徑誤差的情況下，大致為5米或更好的偽距精確度是可能的。
監(jiān)測單元圖9描述了一個(gè)監(jiān)測單元108的實(shí)施方案900。天線904接收GPS信號(hào)902。GPS時(shí)間變換單元906基于GPS信號(hào)而產(chǎn)生主時(shí)鐘信號(hào)。為了確定DTV發(fā)射機(jī)時(shí)鐘的偏移，NCO(數(shù)控振蕩器)碼同步定時(shí)器908A基于主時(shí)鐘信號(hào)而產(chǎn)生主同步信號(hào)。主同步信號(hào)可以包括ISDB-T離散導(dǎo)頻。在一個(gè)實(shí)施方案中，所有監(jiān)測單元108中的NCO同步定時(shí)器908A均與基礎(chǔ)日期和時(shí)間同步。在單個(gè)監(jiān)測單元108接收來自與用戶終端102相同的所有DTV發(fā)射機(jī)的DTV信號(hào)的實(shí)施方案中，不必為了確定用戶終端102的位置而使監(jiān)測單元108與任意其他監(jiān)測單元同步。如果所有監(jiān)測站108或者所有DTV發(fā)射機(jī)與一個(gè)公共時(shí)鐘同步，則上述同步也是不必要的。
一個(gè)DTV天線912接收多種DTV信號(hào)910。在另一實(shí)施方案中，使用了多個(gè)DTV天線。一個(gè)放大器914放大DTV信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)DTV調(diào)諧器916A到916N各自在接收到的DTV信號(hào)中調(diào)諧到一個(gè)DTV頻道以便產(chǎn)生DTV頻道信號(hào)。多個(gè)NCO碼同步定時(shí)器908B到908M各自接收一種DTV頻道信號(hào)。NCO碼同步定時(shí)器908B到908M各自從一種DTV頻道信號(hào)中提取信道同步信號(hào)。信道同步信號(hào)可以包括ISDB-T離散導(dǎo)頻。在一個(gè)實(shí)施方案中，ISDB-T信號(hào)內(nèi)的連續(xù)導(dǎo)頻信號(hào)與符號(hào)定時(shí)被用作捕獲工具。
多個(gè)加法器918A到918N各自產(chǎn)生在主同步信號(hào)和一個(gè)信道同步信號(hào)之間的一個(gè)時(shí)鐘偏移。處理器920將所得數(shù)據(jù)格式化并傳送給DTV位置服務(wù)器110。在一個(gè)實(shí)施方案中，對(duì)于所測量的每個(gè)DTV頻道，該數(shù)據(jù)包括DTV發(fā)射機(jī)的識(shí)別號(hào)、DTV頻道編號(hào)、DTV發(fā)射機(jī)的天線相位中心以及時(shí)鐘偏移?？梢酝ㄟ^包括空中鏈路和因特網(wǎng)在內(nèi)的多種手段中的任何一種來傳送此數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施方案中，在DTV頻道本身上以空閑MPEG分組廣播該數(shù)據(jù)。每個(gè)信道的時(shí)鐘偏移也可以被建模為時(shí)間的一個(gè)函數(shù)。
軟件接收機(jī)減輕多徑效應(yīng)的一種徹底的方法是抽樣整個(gè)自相關(guān)函數(shù)，而不是像在硬件設(shè)置中的那樣只使用早期和晚期抽樣。通過選擇最早的相關(guān)峰值，可以減輕多徑效應(yīng)。
在能夠借助短暫延遲計(jì)算出位置的情況下，一種簡單的方法是使用一個(gè)軟件接收機(jī)，它對(duì)已濾波信號(hào)序列進(jìn)行抽樣，然后在數(shù)字信號(hào)處理器上的固件中處理所述抽樣。
圖10說明了軟件接收機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案1000。天線1002接收DTV信號(hào)。天線1002可以是一個(gè)磁偶極子天線或者是能夠接收DTV信號(hào)的任意其他類型的天線。帶通濾波器1004將整個(gè)DTV信號(hào)頻譜傳送給LNA 1006。在一個(gè)實(shí)施方案中，濾波器1004是一個(gè)可調(diào)帶通濾波器，它在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)1014的控制下傳送一個(gè)特定DTV頻道的頻譜。
低噪聲放大器(LNA)1006放大并傳送已選擇信號(hào)給DTV頻道選擇器1008。DTV頻道選擇器1008在處理器1014的控制下選擇一個(gè)特定的DTV頻道，并且按照傳統(tǒng)方法對(duì)選定的頻道信號(hào)進(jìn)行濾波并從UHF(超高頻)下變換到IF(中頻)。放大器(AMP)1010放大所選定的IF頻道信號(hào)。這個(gè)放大器可以使用自動(dòng)增益控制(AGC)以便改善該結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)范圍。模數(shù)轉(zhuǎn)換器和抽樣器(A/D)1012產(chǎn)生DTV頻道信號(hào)的數(shù)字抽樣Ssamp(t)并將這些抽樣傳送給DSP 1014。
現(xiàn)在，對(duì)應(yīng)一個(gè)非相干軟件接收機(jī)描述DSP 1014對(duì)DTV頻道信號(hào)的處理。假定一個(gè)用于下變換抽樣信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏移頻率。如果這一信號(hào)被下變換到基帶，則該標(biāo)準(zhǔn)偏移為0Hz。該處理基于抽樣信號(hào)ssamp(t)產(chǎn)生完整的自相關(guān)函數(shù)。有許多技術(shù)使該處理被更有效地執(zhí)行，比如使用一個(gè)低占空因數(shù)基準(zhǔn)信號(hào)。令Ti為抽樣數(shù)據(jù)的周期。ωin為抽樣入射信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏移，并令ωoffset為由多普勒頻移和振蕩器頻移導(dǎo)致的最大可能的偏移頻率。該處理執(zhí)行在下面列出的偽碼。
·Rmax＝0·產(chǎn)生一個(gè)復(fù)合編碼信號(hào)scode(t)＝Ci(t)+jCq(t)其中Ci是描述同相基帶信號(hào)的函數(shù)而Cq是描述正交基帶信號(hào)的函數(shù)。
·計(jì)算F(scode)*，其中F是傅里葉變換算子，而*是共軛算子。
·對(duì)于ω＝ωin-ωoffset到ωin+ωoffset步長為 ·產(chǎn)生一個(gè)復(fù)合混頻信號(hào)smix(t)＝cos(ωt)+jsin(ωt)，t＝
·合并入射信號(hào)s(t)和混頻信號(hào)smix(t)scomb＝ssamp(t)smix(t)·計(jì)算相關(guān)函數(shù)R(τ)＝F-1{F(scode)*F(scomb)}·如果maxτ|R(τ)|＞Rmax，Rmax←maxτ|R(τ)|，Rstore(τ)＝R(τ)，則·下一個(gè)ω在從該處理中退出后，Rstore(τ)將存儲(chǔ)入射抽樣信號(hào)ssamp(t)和復(fù)合編碼信號(hào)scode(t)之間的相關(guān)性?？梢酝ㄟ^在ω的更小步長上搜索來進(jìn)一步加細(xì)Rsotre(τ)。ω的初始步長必須小于奈奎斯特速率 的一半。產(chǎn)生最大Ti相關(guān)輸出的時(shí)間偏移τ被用作偽距。
替換實(shí)施方案本發(fā)明可以以數(shù)字電子電路的形式或者以計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件的形式或者它們的組合形式來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)于一個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可被實(shí)質(zhì)上包含于機(jī)器可讀存儲(chǔ)裝置中而由可編程處理器來執(zhí)行；并且本發(fā)明的各個(gè)方法步驟可以由一個(gè)可編程處理器來執(zhí)行，所述可編程處理器執(zhí)行程序指令以便通過對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并產(chǎn)生輸出來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能。有利的是，本發(fā)明可以以一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序的形式來實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)程序可在包括至少一個(gè)可編程處理器的可編程系統(tǒng)上執(zhí)行，所述可編程處理器被耦合用于從一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、至少一個(gè)輸入裝置和至少一個(gè)輸出裝置接收數(shù)據(jù)和指令，并且傳送數(shù)據(jù)和指令給同樣的一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、至少一個(gè)輸入裝置和至少一個(gè)輸出裝置。每個(gè)計(jì)算機(jī)程序可以以高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言或者面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)語言的形式來實(shí)現(xiàn)，或者以匯編語言或機(jī)器語言的形式來實(shí)現(xiàn)(如果期望的話)。并且在任何情況下，所述語言可以是經(jīng)過編譯的或者經(jīng)過翻譯的語言。適當(dāng)?shù)奶幚砥?，舉例來說，既包括通用又包括專用的微處理器。通常，一個(gè)處理器將接收來自只讀存儲(chǔ)器和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的指令和數(shù)據(jù)。通常，一個(gè)計(jì)算機(jī)將包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件的一個(gè)或多個(gè)大容量存儲(chǔ)裝置；這類裝置包括諸如內(nèi)部硬盤和可拆卸磁盤之類的磁盤、磁光盤和光盤。適合用于實(shí)質(zhì)上包含計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置包括所有形式的非易失性存儲(chǔ)器，例如包括諸如EPROM、EEPROM和閃速存儲(chǔ)裝置之類的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置；諸如內(nèi)部硬盤和可拆卸磁盤之類的磁盤；磁光盤；和CD-ROM磁盤。以上所述均可以由ASIC(專用集成電路)加以補(bǔ)充或與之結(jié)合。
以上描述了本發(fā)明的若干實(shí)施方案。然而應(yīng)該理解不偏離本發(fā)明的精神和范圍可以進(jìn)行各種修改。
例如，雖然描述了一種用于跟蹤ISDB-T信號(hào)的方法，但是應(yīng)該清楚的是，有多種跟蹤這些信號(hào)的方法，其使用各種形式的傳統(tǒng)延遲鎖定環(huán)并通過使用各種類型的匹配濾波器來跟蹤這些信號(hào)。
雖然參考8MHz信號(hào)討論了本發(fā)明的實(shí)施方案，但是也可用其他帶寬的信號(hào)來應(yīng)用這些實(shí)施方案。另外，本發(fā)明的實(shí)施能夠使用ISDB-T信號(hào)帶寬的一個(gè)子集。例如，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案只使用了8MHzISDB-T信號(hào)中的6MHz就可以取得令人滿意的結(jié)果。本發(fā)明的實(shí)施方案可以被擴(kuò)展以便利用對(duì)ISDB-T信號(hào)的未來改進(jìn)。
本發(fā)明的實(shí)施方案利用了這一事實(shí)DTV信號(hào)具有高功率，并且還可以通過捕獲信號(hào)突發(fā)或者使用低工作因子基準(zhǔn)信號(hào)(不利用所有的入射信號(hào)能量)而被跟蹤。例如，一個(gè)實(shí)施方案使用了時(shí)間選通延遲鎖定環(huán)(DLL)，該延遲鎖定環(huán)例如是在J.J.Spilker，Jr.的“DigitalCommunications by Satellite(衛(wèi)星數(shù)字通信)”(Prentice-Hall，EnglewoodCliffs NJ，1977，第18-6章)中所公開的。其他實(shí)施方案則使用DLL的其他變形，包括相干、非相干和準(zhǔn)相干DLL，比如在J.J.Spilker，Jr.的“Digital Communications by Satellite(衛(wèi)星數(shù)字通信)”(Prentice-Hall，Englewood Cliffs NJ，1977，第18章)和B.Parkinson與J.Spilker，Jr.的“Global Positioning System-Theory and Applications(全球定位系統(tǒng)——原理與應(yīng)用)”(AIAA，Washington，DC，1996，第1卷，第17章，J.SpilkerJr的“信號(hào)跟蹤原理基礎(chǔ)”)中所公開的。其他實(shí)施方案則使用各種類型的匹配濾波器，比如再循環(huán)匹配濾波器。
在一些實(shí)施方案中，DTV位置服務(wù)器110使用在系統(tǒng)級(jí)可用的冗余信號(hào)，比如可以從DTV發(fā)射機(jī)獲得的偽距，進(jìn)行附加的檢查以便確認(rèn)每個(gè)DTV頻道和偽距，并且識(shí)別錯(cuò)誤的DTV頻道的偽距。一種這樣的技術(shù)是傳統(tǒng)的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM)。
本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施方案將上述DTV測距信號(hào)與其他形式的信號(hào)加以組合，而由所述其他形式的信號(hào)能夠計(jì)算偽距。例如，在Matthew Rabinowitz和James J.Spilker在2002年5月31日申請(qǐng)的美國專利申請(qǐng)第10/159,478號(hào)“Position Location using Global PositioningSignals Augmented by Broadcast Television Signals(使用廣播電視信號(hào)增強(qiáng)的全球定位信號(hào)的定位)”中描述了DTV和GPS衛(wèi)星信號(hào)的組合使用，其內(nèi)容在此結(jié)合作為參考資料。另外，對(duì)于一個(gè)組合的定位解決方案來說，DTV信號(hào)可以與蜂窩基站信號(hào)或者數(shù)字無線電信號(hào)結(jié)合，或者與包含同步碼的任何其他信號(hào)結(jié)合。
因此，其他實(shí)施方案落在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于確定用戶終端位置的方法，包括在所述用戶終端處接收來自一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括綜合服務(wù)數(shù)字廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；基于所述廣播DTV信號(hào)中的一個(gè)已知分量來確定所述用戶終端和所述發(fā)射機(jī)之間的偽距；和基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括基于所述DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述已知分量是離散導(dǎo)頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括確定所述用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和一個(gè)主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；和基于所述偽距、所述DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定所述用戶終端的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，進(jìn)一步包括利用所述偏移來確定所述用戶終端的后續(xù)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中確定偽距包括存儲(chǔ)所述DTV信號(hào)的一部分；并且隨后使所存儲(chǔ)的部分和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中確定偽距包括當(dāng)接收所述DTV信號(hào)時(shí)，使該DTV信號(hào)和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括確定該用戶終端所處的大體地理區(qū)域；并且基于所述偽距和所述大體地理區(qū)域來確定所述用戶終端的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述大體地理區(qū)域是可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括確定該用戶終端的附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括基于在該用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括基于可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的身份，以及使該附加發(fā)射機(jī)與所述DTV信號(hào)相關(guān)的儲(chǔ)存表，從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括接受來自用戶的位置輸入；和基于該位置輸入來從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括掃描可用的DTV信號(hào)以便組合所述位置的指紋；并且基于該指紋，以及使已知指紋與已知位置相匹配的儲(chǔ)存表，從所述可用的DTV信號(hào)中選擇用于確定所述偽距的所述DTV信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括使用接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM)，以便基于來自所述DTV發(fā)射機(jī)的冗余偽距來檢查所述偽距的完好性。
16.一種用于確定用戶終端位置的方法，包括在所述用戶終端處接收來自一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；基于所述DTV廣播信號(hào)來確定所述用戶終端和所述發(fā)射機(jī)之間的偽距；和將所述偽距傳送到一個(gè)位置服務(wù)器，該位置服務(wù)器被配置成用于基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中確定偽距包括確定所述DTV廣播信號(hào)的一個(gè)已知分量從所述DTV發(fā)射機(jī)發(fā)射的時(shí)間；確定該已知分量在所述用戶終端處的接收時(shí)間；和確定所述的發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間之間的差值。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中所述已知分量是離散導(dǎo)頻。
19.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中確定偽距包括存儲(chǔ)所述DTV信號(hào)的一部分；并且隨后使所存儲(chǔ)的部分和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
20.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中確定偽距包括當(dāng)接收所述DTV信號(hào)時(shí)，使該DTV信號(hào)和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
21.一種用于確定用戶終端位置的方法，包括從用戶終端接收偽距，該偽距是在所述用戶終端和一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)之間、基于該DTV發(fā)射機(jī)所廣播的DTV信號(hào)確定的，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)，并且其中該偽距是基于在該ISDB-T信號(hào)中的一個(gè)已知分量確定的；而且基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括基于所述DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中所述已知分量是離散導(dǎo)頻。
24.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括確定所述用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和一個(gè)主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；和基于所述偽距、所述DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定所述用戶終端的位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的方法，進(jìn)一步包括利用所述偏移來確定所述用戶終端的后續(xù)位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括確定該用戶終端所處的大體地理區(qū)域；并且基于所述偽距和所述大體地理區(qū)域來確定所述用戶終端的位置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中所述大體地理區(qū)域是可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積。
28.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中確定用戶終端的位置包括確定該用戶終端的附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中確定所述用戶終端的位置包括基于在該用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
30.一種用于確定用戶終端位置的設(shè)備，包括裝置，用于在所述用戶終端處接收來自一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；裝置，用于基于所述DTV廣播信號(hào)中的一個(gè)已知分量來確定該用戶終端和該發(fā)射機(jī)之間的偽距；和裝置，用于基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于基于所述DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整所述偽距；和裝置，用于基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的設(shè)備，其中所述已知分量是離散導(dǎo)頻。
33.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于確定所述用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和一個(gè)主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；和裝置，用于基于所述偽距、所述DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定所述用戶終端的位置。
34.根據(jù)權(quán)利要求33的設(shè)備，進(jìn)一步包括裝置，用于利用所述偏移來確定所述用戶終端的后續(xù)位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，其中用于確定偽距的裝置包括裝置，用于存儲(chǔ)所述DTV信號(hào)的一部分；和裝置，用于隨后使所儲(chǔ)存的部分和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
36.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，其中用于確定偽距的裝置包括裝置，用于當(dāng)接收所述DTV信號(hào)時(shí)，使該DTV信號(hào)和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
37.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于確定該用戶終端所處的大體地理區(qū)域；和裝置，用于基于所述偽距和所述大體地理區(qū)域來確定所述用戶終端的位置。
38.根據(jù)權(quán)利要求37的設(shè)備，其中所述大體地理區(qū)域是可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積。
39.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于確定該用戶終端的附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；裝置，用于基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整所述偽距；和裝置，用于基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
40.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于基于在該用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整每個(gè)偽距；和裝置，用于基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
41.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，進(jìn)一步包括裝置，用于基于可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的身份以及使該附加發(fā)射機(jī)與所述DTV信號(hào)相關(guān)的儲(chǔ)存表，從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。
42.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，進(jìn)一步包括裝置，用于接受來自用戶的位置輸入；和裝置，用于基于該位置輸入而從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。
43.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，進(jìn)一步包括裝置，用于掃描可用的DTV信號(hào)以便組合所述位置的指紋；和裝置，用于基于該指紋，以及使已知指紋與已知位置相匹配的儲(chǔ)存表，從所述可用的DTV信號(hào)中選擇用于確定所述偽距的所述DTV廣播信號(hào)。
44.根據(jù)權(quán)利要求30的設(shè)備，進(jìn)一步包括裝置，用于使用接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM)，以便基于來自所述DTV發(fā)射機(jī)的冗余偽距來檢查所述偽距的完好性。
45.一種用于確定用戶終端位置的設(shè)備，包括裝置，用于在所述用戶終端處接收來自一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；裝置，用于基于所述DTV廣播信號(hào)中的一個(gè)已知分量來確定所述用戶終端和所述發(fā)射機(jī)之間的偽距；和裝置，用于將該偽距傳送到一個(gè)位置服務(wù)器，該位置服務(wù)器被配置成用于基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
46.根據(jù)權(quán)利要求45的設(shè)備，其中用于確定偽距的裝置包括裝置，用于確定所述DTV廣播信號(hào)的一個(gè)已知分量從所述DTV發(fā)射機(jī)發(fā)射的時(shí)間；裝置，用于確定該已知分量在所述用戶終端處的接收時(shí)間；和裝置，用于確定所述的發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間之間的差值。
47.根據(jù)權(quán)利要求45的設(shè)備，其中所述分量是離散導(dǎo)頻。
48.根據(jù)權(quán)利要求45的設(shè)備，其中確定偽距的裝置包括裝置，用于存儲(chǔ)所述DTV信號(hào)的一部分；和裝置，用于隨后使所儲(chǔ)存的部分和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
49.根據(jù)權(quán)利要求45的設(shè)備，其中用于確定偽距的裝置包括裝置，用于當(dāng)DTV接收信號(hào)時(shí)，使所述DTV信號(hào)和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
50.一種用于確定用戶終端位置的設(shè)備，包括裝置，用于從用戶終端接收偽距，該偽距是在所述用戶終端和一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)之間、基于該DTV發(fā)射機(jī)所廣播的DTV信號(hào)確定的，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)，并且其中該偽距是基于在該DTV信號(hào)中的一個(gè)已知分量確定的；和裝置，用于基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
51.根據(jù)權(quán)利要求50的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于基于所述DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整所述偽距；和裝置，用于基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
52.根據(jù)權(quán)利要求50的設(shè)備，其中所述已知分量是離散導(dǎo)頻。
53.根據(jù)權(quán)利要求50的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于確定所述用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和一個(gè)主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；和裝置，用于基于所述偽距、所述DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定所述用戶終端的位置。
54.根據(jù)權(quán)利要求53的設(shè)備，進(jìn)一步包括裝置，用于利用所述偏移來確定所述用戶終端的后續(xù)位置。
55.根據(jù)權(quán)利要求50的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于確定該用戶終端所處的大體地理區(qū)域；和裝置，用于基于所述偽距和所述大體地理區(qū)域來確定所述用戶終端的位置。
56.根據(jù)權(quán)利要求55的設(shè)備，其中所述大體地理區(qū)域是可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積。
57.根據(jù)權(quán)利要求50的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于確定該用戶終端的附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；裝置，用于基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整所述偽距；和裝置，用于基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
58.根據(jù)權(quán)利要求50的設(shè)備，其中用于確定所述用戶終端位置的裝置包括裝置，用于基于在該用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整所述偽距；和裝置，用于基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
59.一種被實(shí)質(zhì)儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì)上用于確定用戶終端位置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括可操作指令用以使得可編程處理器在所述用戶終端處接收來自一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；基于所述廣播DTV信號(hào)中的一個(gè)已知分量來確定所述用戶終端和所述發(fā)射機(jī)之間的偽距；和基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
60.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定所述用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器基于所述DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
61.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述已知分量是離散導(dǎo)頻。
62.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器確定所述用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和一個(gè)主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；和基于所述偽距、所述DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定所述用戶終端的位置。
63.根據(jù)權(quán)利要求62的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括可操作指令用以使得可編程處理器利用所述偏移來確定所述用戶終端的后續(xù)位置。
64.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定偽距的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器存儲(chǔ)所述DTV信號(hào)的一部分；并且隨后使所儲(chǔ)存的部分和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
65.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定偽距的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器當(dāng)接收所述DTV信號(hào)時(shí)，使該DTV信號(hào)和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
66.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器確定該用戶終端所處的大體地理區(qū)域；并且基于所述偽距和所述大體地理區(qū)域來確定所述用戶終端的位置。
67.根據(jù)權(quán)利要求66的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述大體地理區(qū)域是可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積。
68.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器確定該用戶終端的附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
69.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器基于在該用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
70.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括可操作指令用以使得可編程處理器基于可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的身份，以及使該附加發(fā)射機(jī)與所述DTV信號(hào)相關(guān)的儲(chǔ)存表，從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。
71.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括可操作指令用以使得可編程處理器接受來自用戶的位置輸入；和基于該位置輸入而從多個(gè)DTV信號(hào)中選擇所述DTV信號(hào)。
72.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括可操作指令用以使得可編程處理器掃描可用的DTV信號(hào)以便組合所述位置的指紋；并且基于該指紋，以及使已知指紋與已知位置相匹配的儲(chǔ)存表，從所述可用的DTV信號(hào)中選擇用于確定所述偽距的所述DTV廣播信號(hào)。
73.根據(jù)權(quán)利要求59的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括可操作指令用以使得可編程處理器使用接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(RAIM)，以便基于來自所述DTV發(fā)射機(jī)的冗余偽距來檢查所述偽距的完好性。
74.一種被實(shí)質(zhì)儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì)上用于確定用戶終端位置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括可操作指令用以使得可編程處理器在所述用戶終端處接收來自一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)；基于所述廣播DTV信號(hào)中的一個(gè)已知分量來確定所述用戶終端和所述發(fā)射機(jī)之間的偽距；和將所述偽距傳送到一個(gè)位置服務(wù)器，該位置服務(wù)器被配置成用于基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
75.根據(jù)權(quán)利要求74的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定偽距的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器確定所述DTV廣播信號(hào)的一個(gè)分量從所述DTV發(fā)射機(jī)發(fā)射的時(shí)間；確定該已知分量在所述用戶終端處的接收時(shí)間；和確定所述的發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間之間的差值。
76.根據(jù)權(quán)利要求74的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述分量是離散導(dǎo)頻。
77.根據(jù)權(quán)利要求74的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定偽距的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器存儲(chǔ)所述DTV信號(hào)的一部分；并且隨后使所存儲(chǔ)的部分和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
78.根據(jù)權(quán)利要求74的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定偽距的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器當(dāng)接收所述DTV信號(hào)時(shí)，使所述DTV信號(hào)和由所述用戶終端產(chǎn)生的一個(gè)信號(hào)相關(guān)從而產(chǎn)生所述偽距。
79.一種被實(shí)質(zhì)儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì)上用于確定用戶終端位置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括可操作指令用以使得可編程處理器從用戶終端接收偽距，該偽距是在所述用戶終端和一個(gè)DTV發(fā)射機(jī)之間、基于該DTV發(fā)射機(jī)所廣播的DTV信號(hào)確定的，其中該DTV信號(hào)包括歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ETSI)數(shù)字視頻廣播地面(ISDB-T)信號(hào)，并且其中該偽距是基于在該DTV信號(hào)中的一個(gè)已知分量確定的；而且基于所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
80.根據(jù)權(quán)利要求79的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器基于所述DTV發(fā)射機(jī)處的發(fā)射機(jī)時(shí)鐘和一個(gè)已知時(shí)間基準(zhǔn)之間的差值來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
81.根據(jù)權(quán)利要求79的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述已知分量是離散導(dǎo)頻。
82.根據(jù)權(quán)利要求79的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器確定所述用戶終端中的本地時(shí)間基準(zhǔn)和一個(gè)主時(shí)間基準(zhǔn)之間的偏移；和基于所述偽距、所述DTV發(fā)射機(jī)的位置以及所述偏移來確定所述用戶終端的位置。
83.根據(jù)權(quán)利要求82的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括可操作指令用以使得可編程處理器利用所述偏移來確定所述用戶終端的后續(xù)位置。
84.根據(jù)權(quán)利要求79的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器確定該用戶終端所處的大體地理區(qū)域；并且基于所述偽距和所述大體地理區(qū)域來確定所述用戶終端的位置。
85.根據(jù)權(quán)利要求84的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述大體地理區(qū)域是可通信地鏈接到所述用戶終端的一個(gè)附加發(fā)射機(jī)的覆蓋面積。
86.根據(jù)權(quán)利要求79的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器確定該用戶終端的附近地區(qū)中的對(duì)流層傳播速度；基于該對(duì)流層傳播速度來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
87.根據(jù)權(quán)利要求79的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中用以使得可編程處理器確定用戶終端位置的可操作指令包括可操作指令用以使得可編程處理器基于在該用戶終端的附近地區(qū)中的地面標(biāo)高來調(diào)整所述偽距；和基于調(diào)整后的所述偽距和所述DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定所述用戶終端的位置。
全文摘要
用于確定用戶終端的位置的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括在該用戶終端處接收來自DTV發(fā)射機(jī)的數(shù)字電視(DTV)廣播信號(hào)，其中該DTV信號(hào)包括綜合服務(wù)數(shù)字廣播地面(ISDB－T)信號(hào)；基于該DTV廣播信號(hào)中的一個(gè)已知分量來確定用戶終端和發(fā)射機(jī)之間的偽距；并且基于該偽距和該DTV發(fā)射機(jī)的位置來確定該用戶終端的位置。
文檔編號(hào)G01S1/00GK1582401SQ02821940
公開日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2002年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月9日
發(fā)明者J·J·小施皮爾克 申請(qǐng)人:羅瑟姆公司