專利名稱:液晶顯示面板的檢測方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是關(guān)于一種液晶顯示面板的檢測方法及其系統(tǒng),特別是關(guān)于一種應(yīng)用機(jī)器視覺來檢測液晶顯示面板的閃爍程度的檢測方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù):
閃爍現(xiàn)象是液晶顯示器中影響顯示質(zhì)量的重要因素,其與人眼敏感度有直接的關(guān)系。薄膜晶體管(TFT)和超扭轉(zhuǎn)(STN)液晶顯示器是目前最被廣泛應(yīng)用的顯示器,然而兩者都會有閃爍的現(xiàn)象。一般而言,顯示器驅(qū)動信號需在一定時間內(nèi)施加一交流電場來驅(qū)動其進(jìn)行極性反轉(zhuǎn)。但在一般的扭轉(zhuǎn)液晶盒中,由于離子電荷效應(yīng)較容易產(chǎn)生閃爍現(xiàn)象,因此雖然提高外加電場的頻率可以降低閃爍的程度,但外加的電場頻率越高,其功率消耗也會越大。而薄膜晶體管由于寄生電容緣故,造成了信號電壓的度位移,回此正負(fù)半周的信號大小不同,故其閃爍現(xiàn)象更為嚴(yán)重。
目前液晶顯示面板供貨商提出四種極性反轉(zhuǎn)的驅(qū)動方法,但在呈現(xiàn)特定測試圖樣時仍會產(chǎn)生閃爍的現(xiàn)像,例如點(diǎn)反轉(zhuǎn)(dotinversion)的驅(qū)動方法在呈現(xiàn)以次像素(sub-pixel)設(shè)計(jì)的測試圖樣時會有閃爍點(diǎn)發(fā)生,而列反轉(zhuǎn)(line inversion)的驅(qū)動方法在呈現(xiàn)水平線的測試圖樣時容易有閃爍的缺陷,換言之,這四種驅(qū)動方法都會因遇到某類測試圖樣而暴露閃爍的問題,當(dāng)然也易被視覺敏感的使用者在觀賞時檢視到同樣的問題。
在液晶顯示面板出貨前需要經(jīng)過品管人員檢視每片面板的顯示品質(zhì),并盡量將每片面板的顯示效果調(diào)整至一致,其中閃爍程度即為一項(xiàng)重要的缺陷檢驗(yàn)。然而每個人因視覺的差異,對于閃爍現(xiàn)象的察覺能力也有所不同,如此將造成品檢執(zhí)行的嚴(yán)重偏差,經(jīng)常發(fā)生的是液晶顯示面板通過品檢后出貨至客戶端,卻被視覺敏感的客戶檢查出不良品而遭到退貨,因而造成公司信譽(yù)和金錢上的損失。
綜上所述,市場上迫切需要一種標(biāo)準(zhǔn)化及自動化的方法來解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供液晶顯示面板的檢測方法及其系統(tǒng),可提供最佳的檢測方式以檢測出液晶顯示面板畫面的閃爍程度,能完全取代人工以肉眼為依據(jù)的檢測作業(yè)方式。
本發(fā)明的第二目的是提供一種調(diào)整液晶顯示面板的驅(qū)動電路的方法,可正確地使每片面板畫面的閃爍程度調(diào)整至最低,而且具有良好的一致性。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種液晶顯示面板的檢測方法及其系統(tǒng),其是通過光學(xué)取像擷取液晶顯示面板的若干個圖像畫面的灰階度變化曲線,由該灰階度變化曲線的振幅及中心值可決定該圖像畫面的閃爍度。使用者或一自動調(diào)整裝置可依據(jù)所得到的閃爍度的數(shù)值,調(diào)整液晶顯示面板的驅(qū)動電壓,從而降低灰階度變化曲線的振幅,同時會使得閃爍度數(shù)值變大。如此反復(fù)檢測與回饋調(diào)整,將閃爍程度降至最低,即,使閃爍度數(shù)值為最大值,最終消除人眼所能察覺的閃爍現(xiàn)象。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種液晶顯示面板的檢測方法,包含下列步驟提供一液晶顯示面板;驅(qū)動該液晶顯示面板以顯示一測試圖樣畫面;設(shè)定該畫面取樣及測量的方式;以光學(xué)取像的方式記錄該液晶顯示面板的畫面;分析該取樣畫面的灰階度變化;及通過該灰階度變化的振幅與中心值的比值以判斷該取樣像素的閃爍度是否超過一預(yù)定的門限值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),包含一液晶顯示面板,用于顯示一測試圖樣畫面,所還液晶顯示面板另具有調(diào)整驅(qū)動電壓的一旋鈕;一光學(xué)取像裝置,用于擷取所述測試圖樣畫面;及一控制器,用于計(jì)算所述光學(xué)取像裝置所擷取畫面的灰階度變化而產(chǎn)主一閃爍度,并判斷該閃爍度是否超過一預(yù)定的門限值。
本發(fā)明將依照附圖來說明,其中圖1是本發(fā)明液晶顯示面板的檢測系統(tǒng)的示意圖。
圖2是本發(fā)明檢測裝置測量像素的灰階度變化曲線圖;圖3是本發(fā)明液晶顯示面板的檢測方法的流程圖。
圖4是本發(fā)明液晶顯示面板的測量灰階度的畫面取樣方式,及圖5(a)至(d)是本發(fā)明液晶顯示面板的檢測固定裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。
圖中符號說明10液晶顯示面板的檢測系統(tǒng)11,11a,11b、11’光學(xué)取像裝置12控制器14測試圖樣產(chǎn)生器51、51’固定架52、52’面板工作臺53回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57手動工具60、60’液晶顯示面板64、64’旋鈕
70操作者80自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
圖1是本發(fā)明液晶顯示面板檢測系統(tǒng)的示意圖,其是在液晶顯示面板60的上方設(shè)置一光學(xué)取像裝置11,一般多使用CCD或CMOS攝影機(jī),該類攝影機(jī)規(guī)格上又可分為矩陣型或單一線型,還可區(qū)分為模擬或數(shù)字兩種信號輸出方式。利用測試圖樣產(chǎn)生生器14產(chǎn)主特定的測試圖樣,使得液晶顯示面板60顯示該測試圖樣畫面(frame),此測試圖樣產(chǎn)生器14可與控制器12聯(lián)機(jī)或不聯(lián)機(jī),同時固定在上方的光學(xué)取像裝置11會隨著時間連續(xù)的擷取該液晶顯示面板60的畫面,將送至控制器12(例如一般計(jì)算機(jī)與圖像擷取卡的組合)計(jì)算其灰階度的變化,并以曲線形式記錄下來。
以上所述的檢測系統(tǒng)10測量取樣畫面,將觀察到的其灰階度變化繪制成曲線圖,如圖2所示。圖中橫坐標(biāo)為時間軸,縱坐標(biāo)為光學(xué)取像裝置11所得圖像數(shù)字化后的亮度灰階度。很明顯地,該取樣畫面的灰階度并非一定值,是以近似正弦函數(shù)或三角波形的曲線作上下的灰階度變化。曲線上每點(diǎn)代表其中一次取樣畫面的灰階度,其中La與Lb可分別視為該曲線的廣義平均振幅及平均上下振幅值、而Lc一般有兩種定義,一種是灰階度的平均值,此時除非是完全上下相同波形,否則La≠Lb/2;另一種Lc是代表波峰a’與波谷b’值的平均值,此時La=Lb/2。由該亮度變化曲線可得到類似的閃爍度的公式(一)、公式(二)、公式(三)、公式(四)、公式(五)或公式(六)>如下FL=K/Lb+M ……公式(一)FL=K/La+M ……公式(二)FL=KlogLc/La+M……公式(三)
FL=KlogLc/Lb+M ……公式(四)FL=KlogLc/(Lb/2)+M ……公式(五)FL=KlogLc/(Lb-La)+M……公式(五)其中K與M為系數(shù),默認(rèn)值分別為20與0,此K與M值是作為校正后仿真補(bǔ)償使用。振幅La或Lb愈大,表示閃爍的狀況愈嚴(yán)重,因此FL值會愈小。反之當(dāng)振幅La或Lb愈小,表示閃爍狀況較佳,F(xiàn)L值會比較大。當(dāng)然除了這六個公式以外,若能將閃爍度表示為Lc相對于La或Lb的比值的關(guān)系式皆為本發(fā)明的精神所在,并不限于以對數(shù)或自然對數(shù)表示的關(guān)系式。
本發(fā)明可利用此閃爍度的數(shù)值作為調(diào)整液晶顯示面板60的驅(qū)動電路的依據(jù),而不是主差異性較大的人眼去觀察并完成調(diào)整。
圖3是本發(fā)明液晶顯示面板的檢測方法流程圖,依照步驟30,由測試圖樣產(chǎn)生器設(shè)定測試圖樣。步驟31,由液晶顯示面板顯示該測試圖樣,一般該測試圖樣是依照液晶顯示面板的驅(qū)動方式而設(shè)計(jì),其目的是使最容易暴露其檢測缺點(diǎn)的畫面呈現(xiàn)出來。在步驟32,當(dāng)液晶顯示面板呈現(xiàn)該測試圖形,取像裝置會隨著時間而進(jìn)行該顯示畫面的光學(xué)取像,通常會連續(xù)取樣超過曲線一個完整周期的樣本數(shù)當(dāng)液晶顯示面板依照測試圖樣命令每個像素顯示色階,而取像裝置將隨著時間進(jìn)行該顯示面面的光學(xué)取像。在步驟33,由步驟32所取像的數(shù)據(jù),測量畫面中取樣畫面的灰階度變化。在步驟34,由取樣像素的灰階度變化曲線可得到Lc、La及Lb等三個數(shù)值,將該兩個數(shù)值代入公式(一)、公式(二)、公式(三)、公式(四)、公式(五)或公式(六),就能決定其閃爍度的數(shù)值,上述公式的選擇可由使用者來決定,至此已完成液晶顯示面板的閃爍現(xiàn)象的測量,接下來是進(jìn)行調(diào)整的動作。
根據(jù)該閃爍度的數(shù)值并判斷其是否為最大值,如步驟35所示,若不是最大值表示未達(dá)到該液晶顯示面板的最佳狀態(tài),因此需要調(diào)整相關(guān)的驅(qū)動電路,如步驟36所示。一般液晶顯示面板多提供調(diào)整共同電壓的旋鈕,當(dāng)該共同電壓調(diào)整至最適當(dāng)?shù)臄?shù)值時,將使得液晶旋轉(zhuǎn)的角度變化在像素的極性切換時盡量縮小,如此灰階度的變化幅度也將達(dá)最小化。調(diào)整后則以循環(huán)的方式,返回到步驟32再進(jìn)行光學(xué)取像。反之,若步驟35的判決為是,將進(jìn)行步驟37,判斷是否該閃爍度達(dá)到預(yù)設(shè)的門限值。若符合該門限值則表示該液晶顯示面板已調(diào)整為合格品,相反,則表示該液晶顯示面板既使經(jīng)過調(diào)整仍為不良品。
圖4是本發(fā)明液晶顯示面板的測量灰階度的畫面取樣方式。整個液晶顯示面板的畫面61,可垂直或水平劃分為數(shù)個區(qū)域,區(qū)域數(shù)目最小為1,是作為測量閃爍度的不同范圍。以圖4為例,是將畫面61劃分四個垂直的測量區(qū)域611~614,接著由光學(xué)取像裝置11擷取圖像并送至控制器12。依所設(shè)定的測量區(qū)域,在完成曲線的做法上有兩種第一種是測量該區(qū)域所有像素的灰階度并計(jì)算其平均值,作成一灰階度變化曲線。第二種是抽取數(shù)條或一條掃描線62上的像素為測量目標(biāo)。不同測量區(qū)域611~614內(nèi)可分別求得La、Lb及Lc的值,并通過公式(一)~公式(六)決定其每個測量區(qū)域的閃爍度數(shù)值。由于液晶顯示面板的電路安排方式,畫面61上測量區(qū)域611~614的閃爍度并不一致。決定面板60的閃爍好壞與等級,一般會設(shè)定一個閃爍度的門限值,此門限值決定面板閃爍的容忍度,當(dāng)然也可設(shè)定若干個閃爍度以判定等級的優(yōu)劣。當(dāng)區(qū)域數(shù)大于1時,則會有每區(qū)域的個別閃爍度值。此時,可利用平均各區(qū)域閃爍度值、最低的區(qū)域閃爍度值或其它方式以供判斷。
由于各制造廠商的液晶顯示面板60供調(diào)整共同電壓的旋鈕64位置不一,有的是與面板畫面在同一側(cè)如圖5(a);而也有與面板畫面在不同側(cè),如圖5(b)的液晶顯示面板60’。為能使液晶顯示面板的檢測系統(tǒng)都適用于這兩種型式的液晶顯示面板60及60’,需要采用兩套光學(xué)取像裝置11a及11b,以一上一下的方式架設(shè)在固定架51上,并分別位于面板工作臺52的兩側(cè)。該面板工作臺52的中央部分有一開口,可配合液晶顯示面板60’的顯示面朝下放置,并由下方的光學(xué)取像裝置11b擷取畫面。當(dāng)然,操作者70仍可持手動工具57由上方轉(zhuǎn)動旋鈕64’,將畫面的閃爍現(xiàn)象調(diào)整至最輕微,如此考慮人體工程的檢測固定裝置會提高操作者70的工作效率。
另一種檢測固定裝置則僅使用一組光學(xué)取像裝置11’,并輔以一個可回轉(zhuǎn)180°的固定架51’,此種方式正如圖5(c)及5(d)所示。該固定架51’于固定光學(xué)取像裝置11’,并與夾持該液晶顯示面板60或60’的面板工作臺52’相結(jié)合。另有一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53控制該固定架51’進(jìn)行180°回轉(zhuǎn)的運(yùn)動,而該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53可使用一般回轉(zhuǎn)汽缸,或是致動器與軸傳動元件的組合件。
當(dāng)調(diào)整共同電壓的旋鈕64與顯示面在同一側(cè)時,可便液晶顯示面板60的顯示面朝上放置在畫板工作臺52’,如圖5(c)所示。此時操作者70可持手動工具57從上方轉(zhuǎn)動旋鈕64,或者是利用一自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80執(zhí)行調(diào)整的工作,將畫面的閃爍現(xiàn)象降至最輕微。也就是當(dāng)閃爍度的數(shù)值達(dá)最大值時,就停止轉(zhuǎn)動旋鈕64的動作,然而如圖5(d)所示,當(dāng)調(diào)整共同電壓的旋鈕64’與顯示面不在同一側(cè),且液晶顯示面板60’的顯示而朝下放置在面板工作臺52’上,此時可通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53將固定架51’回轉(zhuǎn)180°,因此光學(xué)取像裝置11’會轉(zhuǎn)到液晶顯示面板60’的下方,而操作者70或自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80即可以在相同的位置轉(zhuǎn)動旋鈕64’。當(dāng)然,可以由系統(tǒng)回饋信號命令自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80將旋鈕64’轉(zhuǎn)至最佳的位置。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)已揭示如上,然而本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾?;卮恕1景l(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的,而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,井為本申請的權(quán)利要求書所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種液晶顯示面板的檢測方法,包含下列步驟提供一液晶顯示面板;驅(qū)動該液晶顯示面板以顯示一測試圖樣畫面;設(shè)定該畫面取樣及測量的方式;以光學(xué)取像的方式記錄該液晶顯示面板的畫面;分析該取樣畫面的灰階度變化;及通過該灰階度變化的振幅與中心值的比值以判斷該取樣像素的閃爍度是否超過一預(yù)定的門限值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述光學(xué)取像方式是使用一CCD攝影機(jī),CMOS攝影機(jī)、單一線型攝影機(jī)或矩陣型攝影機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述測試圖樣是由一測試圖樣產(chǎn)生器所產(chǎn)生,再通過一顯示驅(qū)動接口以驅(qū)動所述液晶顯示面板呈現(xiàn)該測試圖樣畫面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=K/Lb+M所決定,Lb代表所述灰階度變化的上下平均振幅,K與M為系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=K/La+M所決定,La代表所述灰階度變化的平均振幅,K與M為系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/La+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值或波峰與波谷的平均值,La代表該灰階度變化的平均振幅,K與M為系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/Lb+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值或波峰與波谷的平均值,Lb代表所述灰階度變化的上下平均振幅,K與M為系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/(Lb/2)+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值或波峰與波谷的平均值,Lb代表所述灰階度變化的正負(fù)平均振幅,K與M為系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/(Lb-La)+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值或波峰與波谷的平均值,La代表所述灰階度變化的平均振幅,Lb代表所述灰階度變化的正負(fù)平均振幅,K與M為系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于其另包含一調(diào)整所述液晶顯示面板的驅(qū)動電壓,使所述閃爍度高于所述門限值的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于其另包含下列步驟判斷所述閃爍度是否達(dá)最大值;及若未達(dá)最大值,則調(diào)整所述液晶顯示面板的驅(qū)動電壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于其另包含判斷所述閃爍度的最大值是否超過所述門限值的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述測試圖樣畫面取樣及測量的方式是將該畫面劃分成數(shù)個測量區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示面板的檢測方法,其特征在于所述測試圖樣畫面取樣及測量的方式是選擇至少一條掃瞄線。
15.一種液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),包含一液晶顯示面板,用于顯示一測試圖樣畫面,所還液晶顯示面板另具有調(diào)整驅(qū)動電壓的一旋鈕;一光學(xué)取像裝置,用于擷取所述測試圖樣畫面;及一控制器,用于計(jì)算所述光學(xué)取像裝置所擷取畫面的灰階度變化而產(chǎn)主一閃爍度,并判斷該閃爍度是否超過一預(yù)定的門限值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述光學(xué)取像裝置是使用一CCD攝影機(jī),CMOS攝影機(jī)、單一線型攝影機(jī)或矩陣型攝影機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述閃爍度FL是灰階度變化的振幅本身或振幅與中心值的比值的關(guān)系式。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=K/Lb+M所決定,Lb代表所述灰階度變化的上下平均振幅,K與M為系數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=K/La+M所決定,La代表該灰階度變化的平均振幅,K與M為系數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/La+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值,或波峰與波谷的平均值,La代表所述灰階度變化的平均振幅,K與M為系數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/Lb+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值或波峰與波谷的平均值,Lb代表所述灰階度變化的上下平均振幅,K與M為系數(shù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/(Lb/2)+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值或波峰與波谷的平均值,Lb代表所述灰階度變化的正負(fù)平均振幅,K與M為系數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于所述閃爍度FL是由公式FL=KlogLc/(Lb-La)+M所決定,Lc代表所述灰階度變化的中心值或波峰與波谷的平均值,La代表所述灰階度變化的平均振幅,Lb代表所述灰階度變化的正負(fù)平均振幅,K與M為系數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于其另包含一測試圖樣產(chǎn)生器,用于產(chǎn)生所述測試圖樣。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于其另包含一可回轉(zhuǎn)180度的固定架,用于調(diào)整所述光學(xué)取像裝置的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于其另包含一光學(xué)取像裝置,所述兩個光學(xué)取像裝置是設(shè)置于所述液晶顯示面板的檢測位置的兩側(cè)。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的液晶顯示面板的檢測系統(tǒng),其特征在于其另包含一自動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用以調(diào)整所述旋鈕。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液晶顯示面板的檢測方法及其系統(tǒng),其是通過光學(xué)取像以擷取液晶顯示面板的若干個圖像畫面的灰階度變化曲線,由該灰階度變化曲線的振幅及中心值可決定圖像畫面的閃爍度。本發(fā)明可依據(jù)所得到的閃爍度的數(shù)值高低,而調(diào)整液晶顯示面板的驅(qū)動電路的電位,以消除人眼所能察覺的閃爍現(xiàn)象。
文檔編號G01N21/84GK1519560SQ0310340
公開日2004年8月11日 申請日期2003年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月24日
發(fā)明者汪光夏, 蘇家禾, 蕭武域, 陳振慶 申請人:牧德科技股份有限公司