專利名稱：車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體涉及車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明所稱的復(fù)雜路口是指在路口只提示“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”不能確定是指哪一條道路的路口。本發(fā)明所稱的一般路口是指只要提示“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”便可正確引導(dǎo)前進(jìn)方向的路口。隨著全球衛(wèi)星定位技術(shù)的民用化和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的公司投入車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)，語(yǔ)音導(dǎo)航則是各家必選的方案之一，在一般的路口上，用語(yǔ)音提示“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”引導(dǎo)前進(jìn)的方向。但是在復(fù)雜的路口，語(yǔ)音導(dǎo)航將變得十分困難，因?yàn)?，只提示“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”已不能確定是指哪一條道路，也就無(wú)法進(jìn)行導(dǎo)航了。
一般來(lái)說(shuō)，道路路口可以歸結(jié)為一下三類1、規(guī)則十字路口這類路口是規(guī)則的4條路及4條路以下的路口，可以方便地使用“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”來(lái)說(shuō)明，如圖1所示。
在圖1中，如果路徑為“B-X-D”，可以提示為“前面請(qǐng)有轉(zhuǎn)”。
2、不規(guī)則十字路口5條及以上道路的路口這類路口由5條及以上道路交叉形成路口，在大部分情況下使用專利《(車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音提示方法》可以完成語(yǔ)音導(dǎo)引。如圖2、圖3所示。
在圖2中，如果路徑為“A-X-B”，可以提示為“前面請(qǐng)走左方第二條路”。
3、復(fù)雜路口在現(xiàn)代城市道路建設(shè)中，受地理?xiàng)l件的限制，道路越來(lái)越復(fù)雜，例如在高架橋上、下橋處，或者立交橋的上下橋處，甚至有的寬闊馬路上，往往設(shè)有專門用途的輔道，這些輔道與相應(yīng)的主道幾乎為一體，如圖4所示，單純使用上述兩種方法已經(jīng)無(wú)法提示清楚，反而會(huì)引起誤解。
例如在圖4中，如果路徑如實(shí)線所示，則無(wú)法用1和2中的提示方法進(jìn)行導(dǎo)航。
還有一種類似的復(fù)雜情況如圖5所示，這種情況是在到達(dá)路口時(shí)，不同的車道到達(dá)不同的方向。
目前常用的解決方法是在接近這些路口(例如距離小于300米)時(shí)，在導(dǎo)航屏幕上顯示一個(gè)放大的簡(jiǎn)圖，來(lái)利用圖示告訴駕駛者應(yīng)該走哪條道路。然而這種處理辦法的致命缺陷是a)在圖5的情況下需要采集車道信息，極大地增加了地圖調(diào)繪的工作量；b)在復(fù)雜路口之前，駕駛者處在車內(nèi)，很難快速地將實(shí)際地理環(huán)境與屏幕上的簡(jiǎn)圖一致起來(lái)從而做出判斷；c)在高等級(jí)道路、高架橋入口或者立交橋入口，車速往往比較快，駕駛者沒有時(shí)間去根據(jù)屏幕做出判斷，從而導(dǎo)致駛?cè)脲e(cuò)誤道路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決以上問(wèn)題，提供一種車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，既不會(huì)使制作導(dǎo)航用數(shù)字地圖時(shí)的工作量增加太多，又能在復(fù)雜路口處清楚簡(jiǎn)明的提醒車主，減少誤駛。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，其特征是包括如下步驟1)接受用戶輸入的出發(fā)地和目的地地址；2)根據(jù)事先制作的導(dǎo)航用數(shù)字地圖，選擇從出發(fā)地到目的地的最佳路徑；3)通過(guò)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)，確定當(dāng)前在數(shù)字地圖上的位置；4)依據(jù)所選路徑，當(dāng)距下一個(gè)復(fù)雜路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值時(shí)，則根據(jù)事先存儲(chǔ)的該復(fù)雜路口交通標(biāo)牌所標(biāo)識(shí)的各車道到達(dá)的方向，直接利用語(yǔ)音提示“前面請(qǐng)走XX方向”。
其中“XX”可以直接采用相應(yīng)方向交通標(biāo)牌上所寫的文字。如果交通標(biāo)牌上標(biāo)有特殊車道或輔道到達(dá)的方向，則事先存儲(chǔ)的該復(fù)雜路口交通標(biāo)牌所標(biāo)識(shí)的各車道到達(dá)的方向也包括特殊車道或輔道到達(dá)的方向。
當(dāng)下一個(gè)路口不是復(fù)雜路口，而是規(guī)則十字路口或不規(guī)則十字路口或五條及以上道路的路口時(shí)，可以按如下方式簡(jiǎn)化處理當(dāng)距下一個(gè)規(guī)則十字路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值時(shí)，則根據(jù)事先存儲(chǔ)的該路口的導(dǎo)航信息，直接利用語(yǔ)音提示“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”或“直行”，如果沒有提示是表示在路口處直行。
當(dāng)距下一個(gè)不規(guī)則十字路口或五條及以上道路的路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值時(shí)，則根據(jù)事先存儲(chǔ)的該路口的導(dǎo)航信息，直接利用語(yǔ)音提示“前面n米請(qǐng)走右方第x條道路”或“前面n米請(qǐng)走左方第x條道路” 或“前面直行”，如果沒有提示是表示在路口處直行。
由于采用了以上的方案，解決了車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口語(yǔ)音提示的難題。無(wú)論路口是如何錯(cuò)綜復(fù)雜，只要每個(gè)支路上有標(biāo)簽或記號(hào)即可正確區(qū)分。交通標(biāo)牌相當(dāng)于對(duì)每個(gè)支路做上了標(biāo)簽或記號(hào)，即使標(biāo)牌上的內(nèi)容與司機(jī)所要去的方向完全無(wú)關(guān)，或者干脆標(biāo)錯(cuò)了，但它仍然可以做為一種標(biāo)簽或記號(hào)用來(lái)區(qū)分每個(gè)支路，從而實(shí)現(xiàn)正確導(dǎo)航指引。這種方法不用制作放大的地圖，從而不會(huì)增加調(diào)繪地圖的工作量。


圖1是規(guī)則十字路口示意圖。
圖2是不規(guī)則十字路口示意圖。
圖3是五條道路的十字路口示意圖。
圖4A是輔道示意圖。
圖4A是立交橋下橋處示意圖。
圖5是不同車道到達(dá)不同方向的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
本實(shí)施例針對(duì)圖4A、4B和圖5的情況，提出如下的處理方法
1、在制作導(dǎo)航用數(shù)字地圖時(shí)，一并將所有車道，包括特殊車道或輔道到達(dá)的方向存貯起來(lái)；2、當(dāng)用戶選定出發(fā)地和目的地后，自動(dòng)選擇從出發(fā)地到目的地的最佳路徑；3、通過(guò)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)，確定當(dāng)前在數(shù)字地圖上的位置；4、依據(jù)所選路徑，當(dāng)車輛距下一個(gè)路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值(比如200米)時(shí)，則根據(jù)不同情況分別做如下處理a、如果為規(guī)則十字路口、不規(guī)則十字路口或五條及以上道路的十字路口的情況下，按照原有相應(yīng)方法提示，即使用“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”來(lái)說(shuō)明，或者提示“前面請(qǐng)走左方/右方第X條路”。
b、如果為復(fù)雜路口或上述a中不能涵蓋的其他復(fù)雜情況，則根據(jù)路徑信息，直接利用交通標(biāo)牌上的標(biāo)識(shí)，用語(yǔ)音提示“前面請(qǐng)走XX方向”，這樣駕駛者只要依據(jù)交通標(biāo)牌，即可選擇正確的道路。例如在圖5中，只需提示“前面請(qǐng)走XX方向”。
當(dāng)然，即使是規(guī)則十字路口、不規(guī)則十字路口或五條及以上道路的十字路口的情況下，仍可以直接利用交通標(biāo)牌上的標(biāo)識(shí)，用語(yǔ)音提示“前面請(qǐng)走XX方向”。
權(quán)利要求
1.一種車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，其特征是包括如下步驟1)接受用戶輸入的出發(fā)地和目的地地址；2)根據(jù)事先制作的導(dǎo)航用數(shù)字地圖，選擇從出發(fā)地到目的地的最佳路徑；3)通過(guò)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)，確定當(dāng)前在數(shù)字地圖上的位置；4)依據(jù)所選路徑，當(dāng)距下一個(gè)復(fù)雜路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值時(shí)，則根據(jù)事先存儲(chǔ)的該復(fù)雜路口交通標(biāo)牌所標(biāo)識(shí)的各車道到達(dá)的方向，直接利用語(yǔ)音提示“前面請(qǐng)走XX方向”。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，其特征是其中“XX”是相應(yīng)方向交通標(biāo)牌上所寫的文字。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，其特征是事先存儲(chǔ)的該復(fù)雜路口交通標(biāo)牌所標(biāo)識(shí)的各車道到達(dá)的方向包括特殊車道或輔道到達(dá)的方向。
4.如權(quán)利要求1或2所述的車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，其特征是當(dāng)距下一個(gè)規(guī)則十字路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值時(shí)，則根據(jù)事先存儲(chǔ)的該路口的導(dǎo)航信息，直接利用語(yǔ)音提示“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”或“直行”，如果沒有提示是表示在路口處直行。
5.如權(quán)利要求3所述的車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，其特征是當(dāng)距下一個(gè)不規(guī)則十字路口或五條及以上道路的路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值時(shí)，則根據(jù)事先存儲(chǔ)的該路口的導(dǎo)航信息，直接利用語(yǔ)音提示“前面n米請(qǐng)走右方第x條道路”或“前面n米請(qǐng)走左方第x條道路”或“前面直行”，如果沒有提示是表示在路口處直行。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語(yǔ)音導(dǎo)航方法，包括如下步驟1)接受用戶輸入的出發(fā)地和目的地地址；2)根據(jù)事先制作的導(dǎo)航用數(shù)字地圖，選擇從出發(fā)地到目的地的最佳路徑；3)通過(guò)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)，確定當(dāng)前在數(shù)字地圖上的位置；4)依據(jù)所選路徑，當(dāng)距下一個(gè)復(fù)雜路口的距離達(dá)到語(yǔ)音提示的閾值時(shí)，則根據(jù)事先存儲(chǔ)的該復(fù)雜路口交通標(biāo)牌所標(biāo)識(shí)的各車道到達(dá)的方向，直接利用語(yǔ)音提示“前面請(qǐng)走XX方向”。本方法既不會(huì)使制作導(dǎo)航用數(shù)字地圖時(shí)的工作量增加太多，又能在復(fù)雜路口處清楚簡(jiǎn)明的提醒車主，減少誤駛。
文檔編號(hào)G01C21/26GK1493851SQ03140460
公開日2004年5月5日 申請(qǐng)日期2003年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月9日
發(fā)明者魏興濤, 朱書成 申請(qǐng)人:深圳市易凱數(shù)碼有限公司