專利名稱：用于傳輸車輛導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送車輛導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)的方法和裝置，并且尤其涉及一種使用地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器傳送地圖數(shù)據(jù)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在地圖上顯示當(dāng)前車輛位置的導(dǎo)航系統(tǒng)在交通工具中已經(jīng)被普遍地采用。這些導(dǎo)航系統(tǒng)需要地圖數(shù)據(jù)。用于導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)通常記錄在其包括在導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲器里，例如CD-ROM或DVD。在需要時從數(shù)據(jù)存儲器中檢索區(qū)域地圖數(shù)據(jù)。
近來，已經(jīng)使用通過無線網(wǎng)絡(luò)提供地圖數(shù)據(jù)的單獨服務(wù)器，以使導(dǎo)航系統(tǒng)可以從服務(wù)器中接收區(qū)域地圖數(shù)據(jù)。存儲在存儲器中的區(qū)域地圖數(shù)據(jù)一般具有方格的形式(form of a grid)，即，區(qū)域地圖被分成多個正方形單元。每個單元中的地圖數(shù)據(jù)在下文中被稱作“單元數(shù)據(jù)”。
通常，包括許多圍繞車輛當(dāng)前位置選擇的數(shù)據(jù)單元的區(qū)域地圖數(shù)據(jù)被傳輸?shù)杰囕v中的導(dǎo)航系統(tǒng)。因此，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷增加或網(wǎng)絡(luò)速度降低的情況下，區(qū)域地圖數(shù)據(jù)的更新被延遲。因此，優(yōu)選地，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)值減少到一個最小值。
在
背景技術(shù)：
中公開的信息只是用于增強對本發(fā)明背景的了解并且不應(yīng)該被視為這些信息形成了已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)和任何暗示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了傳送地圖數(shù)據(jù)傳輸效率得以改善的車輛導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)的方法和裝置，。
在一優(yōu)選實施例中，傳送用于車輛導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括車輛終端(terminal vehicle)和地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器，該服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與車輛終端互連。
車輛終端根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定單元的范圍，單元中的單元數(shù)據(jù)為導(dǎo)航所需，并且請求地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器傳輸單元的單元數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，車輛狀態(tài)信息的一個組成部分可能是車輛速度，而且當(dāng)車輛速度增加時，車輛終端減少單元數(shù)據(jù)所需的單元的范圍，并且當(dāng)車輛速度降低時，擴(kuò)大單元數(shù)據(jù)所需的單元的范圍。
優(yōu)選地，車輛狀態(tài)信息的一個組成部分可能是車輛的行進(jìn)方向，并且車輛終端根據(jù)該車輛行進(jìn)方向確定需要單元數(shù)據(jù)所需的單元的范圍。
優(yōu)選地，車輛狀態(tài)信息的一個組成部分可以是車輛終端的滾動速度(scroll speed)，而且車輛終端隨著車輛終端的滾動速度的增加而減少單元數(shù)據(jù)所需的單元的范圍，并且隨著車輛終端的滾動速度的減少而擴(kuò)大單元數(shù)據(jù)所需的單元的范圍。
優(yōu)選地，車輛狀態(tài)信息的一個組成部分可能是車輛的滾動方向，而且車輛終端根據(jù)車輛的滾動方向確定數(shù)據(jù)單元所需的那些單元的范圍。
優(yōu)選地，車輛狀態(tài)信息的一個組成部分可以是道路等級。相應(yīng)地，如在車輛所處道路的等級確定是高速公路或是車輛專用通行公路(right-of-way)的情況下，車輛終端根據(jù)道路上的分叉點或公路立體樞紐(interchange)確定了數(shù)據(jù)單元所需的單元的范圍。
優(yōu)選地，車輛狀態(tài)信息的一個組成部分可以是無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度。相應(yīng)地，隨著無線網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的降低，車輛終端減少數(shù)據(jù)單元所需的單元的范圍，并且隨著無線網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的增加擴(kuò)大數(shù)據(jù)單元所需的單元的范圍。
在另一優(yōu)選實施例中，本發(fā)明為傳輸用于車輛導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)的方法，該方法對于使用示例性系統(tǒng)的本發(fā)明是有效的。
在上述系統(tǒng)中，車輛終端確定數(shù)據(jù)單元所需的單元的范圍，并且請求地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器傳輸單元數(shù)據(jù)到車輛終端。相應(yīng)地，地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器檢索被請求的單元數(shù)據(jù)并且傳輸相同的數(shù)據(jù)給車輛終端。從而，車輛終端接收對應(yīng)于該請求的傳輸自服務(wù)器的單元數(shù)據(jù)。
在另一優(yōu)選實施例中，本發(fā)明是用于導(dǎo)航的車輛終端，其與地圖數(shù)據(jù)的傳輸服務(wù)器相互連接，該地圖數(shù)據(jù)的傳輸服務(wù)器存儲包括許多單元數(shù)據(jù)的用于車輛導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)并且通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸上述數(shù)據(jù)。
車輛終端包括用于與地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器通信的網(wǎng)絡(luò)接口；用于收集車輛狀態(tài)信息的接收機；以及一處理單元，其根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍，并且請求地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器傳輸單元數(shù)據(jù)到車輛終端。
優(yōu)選地，車輛狀態(tài)信息可以是車輛行進(jìn)與否、車輛速度、行進(jìn)方向、車輛終端的滾動速度和滾動方向、道路等級和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。


附圖成為并構(gòu)成說明書的一部分，其說明了本發(fā)明的實施例，并且與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的用于傳輸車輛導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的方框圖；圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的傳輸?shù)貓D數(shù)據(jù)的方法的流程圖；圖3A說明當(dāng)車輛沒有行進(jìn)時被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元的范圍。
圖3B說明當(dāng)車輛行進(jìn)時被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元的范圍。
圖4A說明當(dāng)車輛終端的滾動速度或者車輛速度為低時被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元的范圍；圖4B說明當(dāng)車輛終端的滾動速度或者車輛速度為高時被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元的范圍；圖5根據(jù)車輛的行進(jìn)方向或者終端的滾動方向說明數(shù)據(jù)單元的范圍；以及圖6根據(jù)道路等級說明數(shù)據(jù)單元的范圍。
具體實施例方式
本發(fā)明的優(yōu)選實施例參照附圖詳細(xì)描述在下文中。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的傳輸車輛導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車輛終端100，和通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到車輛終端100的地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器150。
無線網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)任何種類的無線通信網(wǎng)絡(luò)方案得以實現(xiàn)，比如無線國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
安裝在車輛上的車輛終端100包括網(wǎng)絡(luò)接口103；用于收集車輛狀態(tài)信息的接收機115；處理單元106，其用于根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍并且通過網(wǎng)絡(luò)接口103處理接收到的地圖數(shù)據(jù)；用于存儲接收到的地圖數(shù)據(jù)的存儲器112；以及用于顯示接收到的地圖數(shù)據(jù)的顯示裝置109。
通過接收機115收集的車輛狀態(tài)信息包括車輛行進(jìn)與否、車輛速度、行進(jìn)方向、終端的滾動速度、終端的滾動方向、道路等級，和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。
處理單元106可以通過一個或多個由預(yù)定軟件驅(qū)動的處理器來實現(xiàn)，并且根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，該預(yù)定軟件可以被編程以執(zhí)行必需在車輛終端100中執(zhí)行的用于傳送地圖數(shù)據(jù)的方法的每一步驟。
地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器150包括用于存儲車輛導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器153，其被分成許多數(shù)據(jù)單元；處理單元156，其用于當(dāng)車輛終端100請求時從數(shù)據(jù)存儲器153摘取單元數(shù)據(jù)并且通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸被摘取的單元數(shù)據(jù)；和通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)接口159。
存儲在數(shù)據(jù)存儲器153中的地圖數(shù)據(jù)被分成許多數(shù)據(jù)單元，以使整個地圖根據(jù)檢驗?zāi)Ｊ?check mode)來被劃分。優(yōu)選地，檢索數(shù)據(jù)單元，以便可以用連續(xù)號碼定義每個數(shù)據(jù)單元。
圖2說明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例地的用于傳輸車輛導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法。
在步驟S205，提供給車輛終端100的接收機115從安裝在車輛上的多個傳感器和全球定位系統(tǒng)(GPS)通訊衛(wèi)星收集車輛狀態(tài)信息。
在步驟S210，車輛終端100根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍。
在步驟S215，車輛終端100通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元數(shù)據(jù)的請求信號到地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器150。
在步驟S220，地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器150接收單元數(shù)據(jù)請求信號，并且在步驟S225從數(shù)據(jù)存儲器153中摘取單元數(shù)據(jù)并且在步驟S230通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸被摘取的單元數(shù)據(jù)。
在步驟S235，車輛終端100接收被摘取的單元數(shù)據(jù)，并且在步驟S240被接收的單元數(shù)據(jù)通過車輛終端100的顯示裝置109被顯示。
考慮確定所需單元的優(yōu)選標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍詳細(xì)描述在下文中。
圖3A和圖3B分別顯示當(dāng)車輛沒有行進(jìn)和行進(jìn)時數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍。
當(dāng)車輛沒有行進(jìn)時，數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍不改變。然而，當(dāng)車輛行進(jìn)時，數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍變化。因此，優(yōu)選地，當(dāng)車輛行進(jìn)時，車輛終端100縮小所需單元的范圍，以便可以減少數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)負(fù)荷(traffic load)并且可以快速地更新顯示在顯示裝置109上的單元數(shù)據(jù)。
例如，如圖3A所示，當(dāng)車輛沒有行進(jìn)時，車輛終端100請求圍繞當(dāng)前車輛位置的21個單元的單元數(shù)據(jù)。然而，如圖3B所示，當(dāng)車輛行進(jìn)時，車輛終端100請求圍繞當(dāng)前車輛位置的9個單元的單元數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，無論車輛行進(jìn)與否，都可以通過車輛速度確定單元數(shù)據(jù)。圖4A和圖4B分別顯示當(dāng)車輛速度或者車輛終端的滾動速度為低和高時的數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍。
當(dāng)車輛速度或者滾動速度增加時，數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍更快速地變化，以便必須與車輛速度或者滾動速度成比例更快速地執(zhí)行單元數(shù)據(jù)的更新。因此，優(yōu)選地，當(dāng)車輛速度或者車輛終端的滾動速度增加時，單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍被縮小。
例如，如圖4A所示，當(dāng)車輛終端的車輛速度或者滾動速度是一預(yù)定的低速時，車輛終端100請求圍繞當(dāng)前車輛位置的9個單元的單元數(shù)據(jù)。然而，如圖4B所示，當(dāng)車輛速度或者車輛終端的滾動速度是一預(yù)定高速時，車輛終端100請求圍繞當(dāng)前車輛位置的6個單元的單元數(shù)據(jù)。
圖5示出了當(dāng)考慮車輛行進(jìn)方向時數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍。
車輛終端100首先從GPS接收機(沒有顯示)接收車輛的當(dāng)前位置，并且隨后從存儲在存儲器中的單元中確定包括當(dāng)前位置在內(nèi)的車輛當(dāng)前位置單元。車輛終端100然后根據(jù)連續(xù)的車輛位置在地圖數(shù)據(jù)上計算車輛的行進(jìn)方向。隨后，車輛終端100根據(jù)計算出來的車輛行進(jìn)方向確定數(shù)據(jù)單元的所需單元。
例如，如圖5所示，計算出來的車輛行進(jìn)方向表示為一個箭頭。在當(dāng)前位置單元和車輛行進(jìn)方向確定時，車輛終端100優(yōu)先地傳輸用于請求位于車輛行進(jìn)方向中的單元的單元數(shù)據(jù)的信號。
圖6表示當(dāng)考慮車輛所處的道路等級時數(shù)據(jù)單元所需單元的范圍。
優(yōu)選地，單元數(shù)據(jù)包括關(guān)于道路等級的信息。
一旦車輛進(jìn)入高速公路或車輛專用通行公路，就期望車輛沿著預(yù)定路線行進(jìn)。因此，除在該路線上的單元外，車輛終端100不需要接收當(dāng)前所處單元周圍的單元的單元數(shù)據(jù)。
另外，在行進(jìn)在高速公路或者車輛專用公路上行進(jìn)的情況下，車輛速度比往常更高，必須快速地更新因此單元數(shù)據(jù)。例如，如圖6所示，如果探測到車輛進(jìn)入高速公路或車輛專用通行公路，那么直到立體樞紐和交叉點，車輛終端100優(yōu)先地傳輸請求位于道路上的單元的單元數(shù)據(jù)的信號。如上所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，可以降低必須被傳輸?shù)膯卧獢?shù)據(jù)的數(shù)量。這也降低了無線網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)量，以便可以快速地執(zhí)行單元數(shù)據(jù)的更新。此外，由于充分降低了數(shù)據(jù)通信的時間，因此地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理效率和相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)的響應(yīng)速度得以增加。
雖然本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是最實用的并且優(yōu)選的實施例而被描述，但應(yīng)該清楚本發(fā)明并不限于公開的實施例，而是相反地，本發(fā)明是用來覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的不同的修改和等效方案。
權(quán)利要求
1.一種用于傳輸車輛導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括一車輛終端；以及一通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述車輛終端互連的地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器，其中，所述車輛終端根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定用于導(dǎo)航的單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍，并且請求所述地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器傳輸所述單元的所述單元數(shù)據(jù)到所述車輛終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括車輛速度，并且所述車輛終端確定與所述車輛速度成反比的單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括車輛行進(jìn)方向，并且車輛終端根據(jù)車輛行進(jìn)方向確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛終端的滾動速度，并且所述車輛終端確定與所述車輛終端的所述滾動速度成反比的單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛終端的滾動方向，并且所述車輛終端根據(jù)所述車輛終端的所述滾動方向確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括道路等級，并且在所述車輛所位于的道路等級確定是高速公路或是車輛專用通行道路的情況下，所述車輛終端根據(jù)所述道路上的分叉點或公路立體樞紐確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度，并且所述車輛終端確定與所述無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度成正比的單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
8.一種用于使用服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)貓D數(shù)據(jù)到車輛終端以傳輸車輛導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的方法，所述的地圖數(shù)據(jù)被分成多個數(shù)據(jù)單元，其特征在于所述方法包括收集車輛狀態(tài)信息；根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍；請求地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器傳輸所述單元數(shù)據(jù)到所述車輛終端；以及接收相應(yīng)從所述服務(wù)器傳輸?shù)乃鰡卧獢?shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括車輛速度，并且與所述車輛速度成反比的單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛的行進(jìn)方向，以及根據(jù)所述車輛的所述行進(jìn)方向確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛終端的滾動速度，并且確定與所述車輛終端的所述滾動速度成反比的單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛終端的滾動方向，并且根據(jù)車輛終端的滾動方向確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括道路等級，并且如果車輛所位于的道路等級被確定是高速公路或是車輛專用通行道路，那么根據(jù)道路上的分叉點或道路立體樞紐確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括所述無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度，并且確定與所述無線網(wǎng)絡(luò)的所述傳輸速度成正比的單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍。
15.一種連接到一服務(wù)器的車輛終端，該服務(wù)器用于通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸被分成多個數(shù)據(jù)單元的地圖數(shù)據(jù)，其特征在于所述終端包括一用于與所述地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器通信的網(wǎng)絡(luò)接口；一用于收集車輛狀態(tài)信息的接收機；一用于通過所述無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)接口；以及一處理單元，其根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍，并且通過所述網(wǎng)絡(luò)接口處理被接收的地圖數(shù)據(jù)；一用于存儲所述被接收的地圖數(shù)據(jù)的存儲器；以及一用于顯示所述被接收的地圖數(shù)據(jù)的顯示裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的車輛終端，其特征在于所述車輛狀態(tài)信息包括一個或多個車輛速度、所述車輛的行進(jìn)方向、所述車輛終端的滾動速度、所述車輛終端的滾動方向、道路等級，和所述無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度。
全文摘要
一地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器，其通過無線網(wǎng)絡(luò)與車輛終端互連。車輛終端根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定單元數(shù)據(jù)所需單元的范圍，并且請求地圖數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器傳輸單元的單元數(shù)據(jù)到車輛終端。
文檔編號G01C21/00GK1540290SQ0315591
公開日2004年10月27日 申請日期2003年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月21日
發(fā)明者崔章惇, 崔章 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社