專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)磨樣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬樣品的自動(dòng)磨樣機(jī)。
背景技術(shù)：
煉鋼工藝過(guò)程或成品的快速元素組成分析中，需對(duì)試樣的表面進(jìn)行磨削拋光，現(xiàn)在一般通過(guò)人工將樣品的端面先后在粗細(xì)不同的砂輪(或砂紙)上磨削，以使端面去除編折層并形成光潔的表面，供成份分析用。由于是手工操作，因此該工作費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且不安全。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種磨削過(guò)程全自動(dòng)、高效率的金屬樣品自動(dòng)磨樣機(jī)，能完成多規(guī)格、形狀不同的樣塊的磨削、拋光要求。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)磨樣機(jī)，包括機(jī)體、送樣機(jī)構(gòu)、樣品定位樣倉(cāng)、樣品夾持器、直線導(dǎo)向氣缸、直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置、冷卻水槽、杯形砂輪機(jī)構(gòu)、砂帶磨光機(jī)構(gòu)和電氣控制部分，樣品夾持器安裝在直線導(dǎo)向氣缸上，直線導(dǎo)向氣缸與直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置相連，直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置橫向安裝在機(jī)體上，在樣品夾持器的正下方，分別設(shè)置樣品定位樣倉(cāng)、冷卻水槽、杯形砂輪機(jī)構(gòu)的砂輪和砂帶磨光機(jī)構(gòu)的砂帶，樣品定位樣倉(cāng)與送樣機(jī)構(gòu)相連，送樣機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體上。
樣品定位樣倉(cāng)是存放試樣并使試樣定位用的，送樣器將試樣從放入位置送到樣品夾持器能夠取到試樣的取放樣工位上，并將磨好的試樣再返回到人工放入的位置。樣品夾持器將試樣夾持住，并能上下伸縮，被直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫移；在其橫移到冷卻工位、粗磨工位、精磨工位上時(shí)，能自動(dòng)作上、下伸縮，水平擺動(dòng)，以完成試樣的冷卻、在砂輪機(jī)構(gòu)上的粗磨和砂帶機(jī)構(gòu)上的精磨，使試樣的端面達(dá)到分析的要求。由于所有的工作機(jī)構(gòu)都是在封閉的機(jī)體內(nèi)完成的，且沒(méi)有人工的參與，所以安全快速。


圖1為本實(shí)用新型的立面圖。
圖2為圖1的A-A剖示圖。
圖3為圖1去掉直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置和夾持器后的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)磨樣機(jī)，主要由機(jī)體9、送樣機(jī)構(gòu)4、樣品定位樣倉(cāng)3、樣品夾持器2、直線導(dǎo)向氣缸1、直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置8、冷卻水槽5、粗磨杯形砂輪機(jī)構(gòu)6、砂帶磨光機(jī)構(gòu)7和電氣控制部分組成。由平行氣爪組成的樣品夾持器2豎向安裝在直線導(dǎo)向氣缸1上，直線導(dǎo)向氣缸1可以帶動(dòng)氣爪作上、下伸縮運(yùn)動(dòng)，組成機(jī)械手。機(jī)械手安裝在由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元組成的直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置8上，直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置8橫向安裝在機(jī)體9上。這樣，樣品夾持器2夾住試樣后，可以作上、下、左、右的移動(dòng)。在樣品夾持器2的正下方，分別設(shè)置樣品定位樣倉(cāng)3、冷卻水槽5、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的杯口向上的杯形砂輪機(jī)構(gòu)6的砂輪和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂帶磨光機(jī)構(gòu)7的砂帶。樣品定位樣倉(cāng)3與氣缸推動(dòng)的送樣機(jī)構(gòu)4相連，可由送樣機(jī)構(gòu)4推動(dòng)，作前后移動(dòng)，以便將試樣由人工放樣位置達(dá)到樣品夾持器2的下方，并將磨好的試樣返回來(lái)，以便取出。送樣機(jī)構(gòu)11縱向設(shè)置在機(jī)體上。所有的機(jī)構(gòu)安裝在密閉的機(jī)體9上。
自動(dòng)磨樣機(jī)的工作過(guò)程如下人工將待磨的試樣端面向下，放在樣品定位樣倉(cāng)3內(nèi)，送樣機(jī)構(gòu)4將試樣送到樣品夾持器2的正下方，樣品夾持器2下降，將試樣夾住后提起，試樣被直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置8帶動(dòng)作橫向移動(dòng)，到達(dá)粗磨工位(杯形砂輪機(jī)構(gòu)的砂輪)時(shí)，樣品夾持器2下降，試樣待磨端面與杯形砂輪機(jī)構(gòu)6的杯形砂輪接觸，進(jìn)行磨削。為了使砂輪保持平面，試樣在砂輪上作小幅的左右來(lái)回?cái)[動(dòng)。由于試樣在磨削過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量，當(dāng)需要冷卻時(shí)，試樣平移到冷卻工位(冷卻水槽)上方，試樣下降，浸在冷卻水槽5的水中，停留一定時(shí)間后提起，如磨削量較大的話，仍可在砂輪上進(jìn)行粗磨，再冷卻，粗磨達(dá)到要求后，經(jīng)冷卻的試樣移到精磨工位(砂帶磨光機(jī)構(gòu)的砂帶)上方，將試樣下降，使待磨的端面與砂帶磨光機(jī)構(gòu)的砂帶表面接觸，對(duì)試樣進(jìn)行精磨。為使砂帶和試樣的磨削均勻，試樣在砂帶上作左右的來(lái)回?cái)[動(dòng)，達(dá)到一定的要求后將試樣提起，終止磨削。在砂輪和砂帶上的磨削壓力大小，可以通過(guò)調(diào)整直線導(dǎo)向氣缸1的壓力的大小來(lái)改變。磨好后的試樣返回到取放樣工位，直線導(dǎo)向氣缸1下降，將試樣放在樣品定位樣倉(cāng)上，并松開(kāi)樣品夾持器2后直線導(dǎo)向氣缸1上升到頂部，送樣機(jī)構(gòu)4再將試樣返回到人工放置位置，以便人工取出。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)磨樣機(jī)，其特征在于它包括機(jī)體(9)、送樣機(jī)構(gòu)(4)、樣品定位樣倉(cāng)(3)、樣品夾持器(2)、直線導(dǎo)向氣缸(1)、直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置(8)、冷卻水槽(5)、杯形砂輪機(jī)構(gòu)(6)、砂帶磨光機(jī)構(gòu)(7)和電氣控制部分，樣品夾持器(2)安裝在直線導(dǎo)向氣缸(1)上，直線導(dǎo)向氣缸(1)與直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置(8)相連，直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置(8)橫向安裝在機(jī)體(9)上，在樣品夾持器(2)的正下方，分別設(shè)置樣品定位樣倉(cāng)(3)、冷卻水槽(5)、杯形砂輪機(jī)構(gòu)(6)的砂輪和砂帶磨光機(jī)構(gòu)(7)的砂帶，樣品定位樣倉(cāng)(3)與送樣機(jī)構(gòu)(4)相連，送樣機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在機(jī)體(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨樣機(jī)，其特征在于樣品夾持器(2)由平行氣爪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)磨樣機(jī)，其特征在于的樣品夾持器(2)豎向安裝在直線導(dǎo)向氣缸(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)磨樣機(jī)，其特征在于送樣機(jī)構(gòu)(4)由氣缸推動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)磨樣機(jī)，其特征在于送樣機(jī)構(gòu)(4)縱向設(shè)置在機(jī)體(9)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)磨樣機(jī)，它包括機(jī)體9、送樣機(jī)構(gòu)4、樣品定位樣倉(cāng)3、樣品夾持器2、直線導(dǎo)向氣缸1、直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置8、冷卻水槽5、杯形砂輪機(jī)構(gòu)6、砂帶磨光機(jī)構(gòu)7和電氣控制部分，樣品夾持器安裝在直線導(dǎo)向氣缸上，直線導(dǎo)向氣缸與直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置相連，直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置橫向安裝在機(jī)體上，在樣品夾持器的正下方，分別設(shè)置樣品定位樣倉(cāng)、冷卻水槽、杯形砂輪機(jī)構(gòu)的砂輪和砂帶磨光機(jī)構(gòu)的砂帶，樣品定位樣倉(cāng)與送樣機(jī)構(gòu)相連，送樣機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體上。本機(jī)磨削過(guò)程全自動(dòng)、高效率，能完成多規(guī)格、形狀不同的樣塊的磨削、拋光要求。
文檔編號(hào)G01N1/32GK2611885SQ0322185
公開(kāi)日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2003年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月16日
發(fā)明者劉成龍 申請(qǐng)人:劉成龍