專利名稱：用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于生物化學(xué)分析的醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及全自動(dòng)生化分析儀中反應(yīng)杯的輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)涉及全自動(dòng)生化分析儀中反應(yīng)杯的輸送機(jī)構(gòu)，通常依靠反應(yīng)杯的自重，采用垂直輸送方式，但是從反應(yīng)盤上取走用過的反應(yīng)杯需要人工看管和頻繁的手工操作，影響了整個(gè)全自動(dòng)生化分析儀的自動(dòng)化水平。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提出模仿人手取放反應(yīng)杯動(dòng)作的完全自動(dòng)的反應(yīng)杯取放裝置。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)制造一種用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯從送料倉(cāng)取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，包括手指部分、水平運(yùn)動(dòng)部分、垂直運(yùn)動(dòng)部分和底座部分；所述水平運(yùn)動(dòng)部分由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在垂直運(yùn)動(dòng)部分的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)部分由另一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在底座部分的垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述手指部分安裝在水平運(yùn)動(dòng)部分上，并由電磁鐵通過連桿驅(qū)動(dòng)手指活動(dòng)塊用以抓取反應(yīng)杯。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，采用機(jī)械手模仿人手取放反應(yīng)杯動(dòng)作，從反應(yīng)盤上取走用過的反應(yīng)杯無須人工看管和手工操作，從而大大提高整個(gè)全自動(dòng)生化分析儀的自動(dòng)化程度。


圖1為本實(shí)用新型用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為所述反應(yīng)杯取放裝置手指部分抓取反應(yīng)杯的示意圖一。
圖3為所述反應(yīng)杯取放裝置手指部分抓取反應(yīng)杯的示意圖二。
圖4為所述反應(yīng)杯取放裝置手指部分抓取反應(yīng)杯的示意圖三。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
如圖1和圖2所示之用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯50從送料倉(cāng)取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯5 0從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，包括手指部分10、水平運(yùn)動(dòng)部分20、垂直運(yùn)動(dòng)部分30和底座部分40；所述水平運(yùn)動(dòng)部分20由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在垂直運(yùn)動(dòng)部分30的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)部分30由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在底座部分40的垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述手指部分10安裝在水平運(yùn)動(dòng)部分20上，并由電磁鐵13通過連桿14驅(qū)動(dòng)手指活動(dòng)塊11用以抓取反應(yīng)杯50。
所述手指部分10共有兩個(gè)，兩者在水平和垂直方向的坐標(biāo)差異固定。
所述兩個(gè)手指部分10，其中在水平方向上靠近底座部分40的一個(gè)用于抓取反應(yīng)盤上的反應(yīng)杯50，另一個(gè)則用于抓取送料倉(cāng)上的反應(yīng)杯50。
所述反應(yīng)杯50由10個(gè)上端開口的小杯組成扇形杯鏈，兩相鄰小杯的頂部及前后面的上部之間均有連接筋，每個(gè)小杯下部為光學(xué)表面，各小杯的左右壁向前、向后均延伸有垂直所述前后光學(xué)表面的加強(qiáng)筋。采用它的好處是1。操作者在對(duì)反應(yīng)杯50作手工操作時(shí)，捏住的部分僅為前后加強(qiáng)筋，無須擔(dān)心污染或損傷光學(xué)表面；2。能避免相鄰反應(yīng)杯的光學(xué)表面在送料機(jī)構(gòu)的推動(dòng)過程中和裝載機(jī)構(gòu)在抓取過程中相互摩擦；3。在送料機(jī)構(gòu)中，保證相鄰反應(yīng)杯上部之間隔開一段距離便于裝載機(jī)構(gòu)的機(jī)械手手指插入。該反應(yīng)杯50已由申請(qǐng)人另行申請(qǐng)專利，申請(qǐng)?zhí)枮?3223330.2。
所述送料倉(cāng)水平放置，包括進(jìn)倉(cāng)料區(qū)、出倉(cāng)料區(qū)、進(jìn)倉(cāng)定位塊、出倉(cāng)定位塊、一端位于進(jìn)倉(cāng)料區(qū)且另一端位于出倉(cāng)料區(qū)的用于支撐反應(yīng)杯中部的導(dǎo)軌和用于反應(yīng)杯在其上滑行的滑軌、位于進(jìn)倉(cāng)料區(qū)一端的直流電機(jī)及其軸上的主動(dòng)輪、位于出倉(cāng)料區(qū)一端的被動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶聯(lián)接，所述電機(jī)受檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)控制通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)送杯機(jī)構(gòu)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯從進(jìn)倉(cāng)料區(qū)到出倉(cāng)料區(qū)的輸送；該反應(yīng)杯送料倉(cāng)帶有檢測(cè)裝置，可以存放及傳送的反應(yīng)杯數(shù)量較多，需要人工介入的操作次數(shù)較少，可以大大提高整個(gè)全自動(dòng)生化分析儀的自動(dòng)化程度，該送料倉(cāng)也已由申請(qǐng)人另行申請(qǐng)專利。
本實(shí)用新型之反應(yīng)杯取放機(jī)構(gòu)是和反應(yīng)杯、送料倉(cāng)以及反應(yīng)盤匹配設(shè)計(jì)的。手指部分10是抓取反應(yīng)杯50的結(jié)構(gòu)部分，采用電磁鐵13通過連桿14驅(qū)動(dòng)手指活動(dòng)塊11，帶動(dòng)兩個(gè)固定的手指尖12則插到反應(yīng)杯50定位半圓孔里，電磁鐵13通電，手指活動(dòng)塊11收緊，夾住反應(yīng)杯50，同時(shí)手指活動(dòng)塊11上的一個(gè)小遮片遮住安裝在電磁鐵13旁邊的傳感器，給出一個(gè)“夾住”的脈沖信號(hào)，表示已夾緊了反應(yīng)杯50。水平運(yùn)動(dòng)部分20是驅(qū)動(dòng)反應(yīng)杯50和手指部分10作水平運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)部分，水平運(yùn)動(dòng)部分20在空間兩端，分別是送料倉(cāng)取杯位和反應(yīng)盤取杯位，安裝有手指部分10，可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)反應(yīng)杯50作水平運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)由安裝在負(fù)責(zé)垂直運(yùn)動(dòng)部分30的垂直移動(dòng)塊上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于垂直移動(dòng)塊作水平運(yùn)動(dòng)。垂直移動(dòng)塊上安裝有傳感器，水平運(yùn)動(dòng)部分20安裝有遮片，通過遮片遮住傳感器給出零位信號(hào)，通過控制發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖步數(shù)，使水平運(yùn)動(dòng)部分向前或向后運(yùn)動(dòng)一定位置。垂直運(yùn)動(dòng)部分30是驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)部分20作垂直運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)部分，水平運(yùn)動(dòng)部分20通過兩條光桿安裝在垂直運(yùn)動(dòng)部分30上，步進(jìn)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)部分20運(yùn)動(dòng)；垂直移動(dòng)部分30通過一條光桿和一條絲桿安裝在底座40上，安裝在底座40上的負(fù)責(zé)垂直運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)通過該絲桿帶動(dòng)垂直移動(dòng)部分30對(duì)于底座40作垂直運(yùn)動(dòng)。底座40上安裝有傳感器，垂直移動(dòng)部分30安裝有遮片，通過遮片遮住傳感器給出零位信號(hào)，通過控制發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖步數(shù)，使垂直移動(dòng)部分向上或向下運(yùn)動(dòng)一定位置。三部分可同時(shí)聯(lián)動(dòng)，首先，手指部分10同時(shí)抓住送料倉(cāng)和反應(yīng)盤中的反應(yīng)杯50，垂直移動(dòng)部分30向上運(yùn)動(dòng)一定距離，帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)部分20和手指部分10及兩個(gè)反應(yīng)杯50移動(dòng)，然后水平運(yùn)動(dòng)部分20相對(duì)于垂直移動(dòng)部分30作水平運(yùn)動(dòng)，將送料倉(cāng)上方的反應(yīng)杯50移至反應(yīng)盤上方，反應(yīng)盤上方的反應(yīng)杯50則移至廢料盒上方，此時(shí)垂直移動(dòng)部分30相對(duì)于底座40作垂直運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)部分20和手指部分10及兩個(gè)反應(yīng)杯50向下移動(dòng)，將送料倉(cāng)上方的反應(yīng)杯50裝入反應(yīng)盤，反應(yīng)盤上方的反應(yīng)杯50則移至廢料盒上方，雙手放開，送料倉(cāng)上方的反應(yīng)杯50掛在反應(yīng)盤上，反應(yīng)盤上方的反應(yīng)杯50則落入廢料盒中，此時(shí)垂直移動(dòng)部分30再向上返回初始位。
如圖3所示，所述手指活動(dòng)塊11為一勾手，它的兩端有手指15。
如圖4所示，所述手指部分10還包括兩根固定的手指12，它可以插入反應(yīng)杯50的定位半圓孔，用以配合手指活動(dòng)塊11抓取反應(yīng)杯50。
權(quán)利要求1.一種用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯(50)從送料倉(cāng)取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯(50)從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，其特征在于包括手指部分(10)、水平運(yùn)動(dòng)部分(20)、垂直運(yùn)動(dòng)部分(30)和底座部分(40)；所述水平運(yùn)動(dòng)部分(20)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在垂直運(yùn)動(dòng)部分(30)的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)部分(30)由另一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在底座部分(40)的垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述手指部分(10)安裝在水平運(yùn)動(dòng)部分(20)上，并由電磁鐵(13)通過連桿(14)驅(qū)動(dòng)手指活動(dòng)塊(11)以抓取反應(yīng)杯(50)。
2.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指活動(dòng)塊(11)為一勾手，兩端有手指(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指部分(10)還包括兩根固定的手指(12)，它可以插入反應(yīng)杯(50)的定位半圓孔，用以配合手指活動(dòng)塊(11)抓取反應(yīng)杯(50)。
4.如權(quán)利要求3所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指活動(dòng)塊(11)上有一個(gè)小遮片可以配合安裝在電磁鐵(13)旁的傳感器給出手指活動(dòng)塊(11)工作狀態(tài)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述水平導(dǎo)軌兩條光桿，而步進(jìn)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)部分(20)；所述垂直導(dǎo)軌包括一條光桿和一條絲桿，而另一步進(jìn)電機(jī)通過該絲桿帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)部分(30)。
6.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述水平運(yùn)動(dòng)部分(20)上有一個(gè)小遮片可以配合安裝在垂直運(yùn)動(dòng)部分(30)上的傳感器給出水平零位信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述垂直運(yùn)動(dòng)部分(30)上有一個(gè)小遮片可以配合安裝在底座運(yùn)動(dòng)部分(40)上的傳感器給出垂直零位信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1至7中所述任一反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述手指部分(10)共有兩個(gè)，兩者在水平和垂直方向的坐標(biāo)差異固定。
9.如權(quán)利要求8所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述兩個(gè)手指部分(10)，其中在水平方向上靠近底座部分(40)的一個(gè)用于抓取反應(yīng)盤上的反應(yīng)杯(50)，另一個(gè)則用于抓取送料倉(cāng)上的反應(yīng)杯(50)。
10. 如權(quán)利要求9所述的反應(yīng)杯取放裝置，其特征在于所述兩個(gè)手指部分(10)的抓取、松開動(dòng)作同步。
專利摘要一種用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯取放裝置，用以把新的反應(yīng)杯從送料倉(cāng)取放到反應(yīng)盤上和把用過的反應(yīng)杯從反應(yīng)盤取放到廢料盒中，包括手指部分、水平運(yùn)動(dòng)部分、垂直運(yùn)動(dòng)部分和底座部分；所述水平運(yùn)動(dòng)部分由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在垂直運(yùn)動(dòng)部分的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)部分由另一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在底座部分的垂直導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述手指部分安裝在水平運(yùn)動(dòng)部分上，并由電磁鐵驅(qū)動(dòng)手指活動(dòng)塊用以抓取反應(yīng)杯。所述反應(yīng)杯取放裝置，采用機(jī)械手模仿人手取放反應(yīng)杯動(dòng)作，從反應(yīng)盤上取走用過的反應(yīng)杯無須人工看管和手工操作，從而大大提高整個(gè)全自動(dòng)生化分析儀的自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)G01N35/00GK2632679SQ0326822
公開日2004年8月11日 申請(qǐng)日期2003年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月29日
發(fā)明者李泉, 邢曉冬, 楊旭 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司