專利名稱：Ir照相機檢查的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于IR照相機檢查的裝置，正如權(quán)利要求1的前序部分所定義的那樣。本發(fā)明還涉及一種用于IR照相機檢查的方法，正如權(quán)利要求6的前序部分所定義的那樣，以及一種用于IR照相機檢查的計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
通過一個紅外線(IR)照相機，可以拍攝圖片并將其儲存在照相機內(nèi)部和/或一個可移動儲存設(shè)備中，例如用于視覺圖片/圖像的靜止圖像照相機。
IR照相機一般用于預(yù)防性地維護。當儲存紅外圖像時，圖像本身包含著關(guān)于被拍攝對象的溫度的信息。通過頻繁檢查不同對象，將在故障或崩潰之前給出較早的警告。因此，令人有強烈興趣的不僅是查看圖像，還有能夠辨別圖像中不同對象或?qū)ο蟮牟煌糠值牟煌瑴囟?，分析?shù)據(jù)并從中得出正確的結(jié)論，以及采取適當?shù)牟僮鳌?br> 熱圖像表示對象的溫度，可以與視覺圖像有很大的差異。這種差異可以如此之大以致于僅通過查看IR圖像可能難以識別對象的熱或冷的部分。因此，現(xiàn)有技術(shù)的IR照相機已被開發(fā)為除熱數(shù)據(jù)外還允許儲存例如文本評論、視覺圖像和語音注釋。照相機操作者可以將這些附加信息與圖像一起儲存。隨后圖可以與附加信息一起被取出并編譯為一個報告。然后此報告可成為一個操作列表的基礎(chǔ)。
重要的是，在以下幾種情況下，這種報告必須盡快可用，并且提供可靠的信息，例如關(guān)于熱異常的信息，這些情況是·檢查保險絲盒。如果個別保險絲變熱了，則意味著它過載了。
·檢查一個配電系統(tǒng)，以檢測過熱的變壓器或電導(dǎo)。
·檢查一個三相電系統(tǒng)中的配電。即使系統(tǒng)或?qū)w應(yīng)該能在溫度升高時運行，但是一相或兩相可能比其余一相或兩相熱，這表示負載不均衡。
·檢查一個電引擎以檢測過熱的軸承。
·檢查電元件以發(fā)現(xiàn)制造誤差。
·檢查建筑以標識由不良或損壞的絕緣引起的熱泄漏。
·檢查漏水，可以作為冷點來檢測。
·檢查電子電路版以顯現(xiàn)不良設(shè)計或不良的板裝配。
當執(zhí)行檢查時，需要從對象捕獲關(guān)于對象的許多不同數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可能是以IR圖像、視頻電影、語音注釋或其他數(shù)據(jù)的形式，可能是關(guān)于對象的工作條件的環(huán)境數(shù)據(jù)。可收集歷史數(shù)據(jù)，用于比較兩個或多個場合下的數(shù)據(jù)。結(jié)果可能是不同數(shù)據(jù)的一個復(fù)雜的集合，難以以提供情報的方式來解譯。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個目的是根據(jù)來自更簡單和更可靠的IR圖像信息來檢測異常和警報情況。
所述目的是根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1定義的一種裝置和權(quán)利要求6定義的一種方法來實現(xiàn)的。
本發(fā)明的裝置、方法和計算機程序可用于指示可能的危險，或者指出需要維修的機器部件?？梢愿鶕?jù)輸入數(shù)據(jù)，例如一個IR圖像文件，來自動做出指示并且自動指出應(yīng)采取的操作。這提供了對數(shù)據(jù)的更快和更可靠的解譯，這意味著必要時可更快的采取操作，然而可避免不必要的警報。
也可儲存與IR圖像相關(guān)的附加數(shù)據(jù)，例如以下各項的一個或多個照相機的校準常數(shù)、背景補償、檢測器的條件、最高和最低溫度、關(guān)于顏色刻度以及測量和裝配參數(shù)的信息。


以下將參考附圖更詳細地說明本發(fā)明，在附圖中圖1顯示了現(xiàn)有技術(shù)中保存IR圖像的一種格式；圖2顯示根據(jù)本發(fā)明保存IR圖像的一種格式；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明配置的一臺計算機；圖4邏輯上表示了所發(fā)明的程序的功能；圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于搜集所用的信息的一種方法的流程圖。
具體實施例方式
圖1顯示了現(xiàn)有技術(shù)中在一個IR圖像文件1中保存IR圖像的一種格式，其中圖像文件1包括一個第一JPEG容器3，其中包括一幅用JPEG標準壓縮的IR圖像，以及一個PNG容器5，其中包括一幅用PNG標準壓縮的IR圖像。IR圖像文件1進一步包括一個參數(shù)容器7，其中包括諸如校準常數(shù)和照相機設(shè)置等的數(shù)據(jù)，以及一個文本容器9，其中包括文本數(shù)據(jù)。IR圖像也可包括文本數(shù)據(jù)，例如溫度范圍信息。
其他數(shù)據(jù)，例如位置數(shù)據(jù)或聲音數(shù)據(jù)，或者對象的一幅視覺圖像也可包括在此文件中或單獨的文件中。
圖2顯示了將IR圖像與附加信息一起保存在一個IR圖像文件11中的一種典型格式。用于生成所述圖像的實際熱信息被處理為一幅圖像，最好用JPEG標準對該圖像進行壓縮，并將其存儲在此文件的一個JPEG圖像容器13中。除了JPEG圖像容器13外，還可給出包含其他類型的信息的其他容器。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，IR圖像文件包括以下容器·上述JPEG圖像容器13，其中保存了來自被成像的對象的輻射的一幅圖像，以常規(guī)方式對其著色，以便易于從視覺上解譯，并且用JPEG對其進行壓縮。圖像最好還具有可視的文本信息，例如當前設(shè)置、溫度刻度等。
·至少一個PNG圖像容器15、17，每一個保存來自被成像的對象的輻射的一幅用PNG壓縮的圖像。通常同一時刻可從不同角度記錄幾幅圖像?？梢圆粚D像進行壓縮，或者用另一種無損標準對其進行壓縮。但是PNG壓縮標準對于本應(yīng)用是可行的。
·一個參數(shù)容器19，其中保存了照相機的校準常數(shù)，它可用于重新計算以便從儲存在PNG容器15、17中的保存的IR圖像來獲取適當溫度刻度下的溫度讀數(shù)。
·一個設(shè)置容器21，其中保存了照相機信息，例如照相機設(shè)置和附件(即鏡頭)，以及其他信息，例如可視溫度范圍、日期、時間等。
·一個文本容器23，其中保存了寫入的文本注釋·一個聲音容器25，其中保存了聲音數(shù)據(jù)/語音注釋·一個位置容器27，其中包括關(guān)于對象的位置的信息可通過照相機上的不同輸入裝置來提供所述數(shù)據(jù)，除IR照相機功能外，這些輸入裝置還可包括一個視頻照相機，用于提供視覺圖像文件11，以及聲音記錄設(shè)備，用于提供語音或聲音數(shù)據(jù)文件9。某些數(shù)據(jù)，例如文本注釋13以及附件信息，可以通過照相機的裝置輸入或者直接提供給計算機。
JPEG的缺點是它是一種有損壓縮標準。因此JPEG圖像所提供的信息對于測量來說不足夠精確。此外，所述圖像僅包括視覺信息，即在顯示器上呈現(xiàn)的信息。JPEG圖像容器13僅用于提供可由人眼解譯的對象圖像。照片可取代JPEG圖像用于相同的用途。
PNG是一種無損壓縮。因此，PNG壓縮的容器儲存了可使用儲存在另一容器中的校準常數(shù)轉(zhuǎn)換成溫度的圖像。此圖像與JPEG圖像相比通常覆蓋了更大的溫度范圍，以便提供更好的溫度分辨率，以及能夠查看不在可見(有顏色的)范圍內(nèi)的細節(jié)。
以上聯(lián)系圖1或圖2所說明的一個或多個文件形成了一份報告的基礎(chǔ)，該報告是根據(jù)本發(fā)明生成的，如下所述。如果所發(fā)明的方法用于圖1的文件格式，則需要一種確定文件如何彼此關(guān)聯(lián)的方式，例如，通過命名慣例的方式。這可能比較困難，尤其取決于由其他記錄裝置設(shè)定的標準文件名稱。
在處理之前，所述文件可儲存在照相機中，或者被傳輸?shù)揭粋€外部存儲器，例如計算機的存儲器。
圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種裝置。該裝置可以是一臺個人電腦，它包括一個存儲和處理單元31，并且使用輸入裝置，其形式為連接到存儲和處理單元的一個鍵盤33和/或一個鼠標36。一臺顯示器37也可連接到存儲和處理單元31。
存儲和處理單元31包括一個存儲裝置39，其中包括多個數(shù)據(jù)容器11，最好像圖2中所示的那樣。數(shù)據(jù)文件可從一臺用于拍攝圖像的IR照相機傳輸?shù)酱鎯ρb置39。也可在連接到計算機的一臺IR照相機(未顯示)中提供存儲裝置，而不是將文件傳輸?shù)接嬎銠C存儲器。正如計算機中常見的那樣，所述文件可安排在一個文件層次的一個或多個目錄中。存儲和處理單元31還包括一個程序41，用于根據(jù)特定標準分析一個或多個文件11的內(nèi)容，如上所述。程序41由一條指令裝置43觸發(fā)，例如，當指令裝置從用戶輸入裝置33、35之一接收到一條啟動程序41的指令時。因此，指令最好既能指示要運行的程序，也能指示應(yīng)被分析的一個或多個文件11。
此外，計算機還包括裝置45，用于根據(jù)由程序41執(zhí)行的分析的結(jié)果確定要采取的操作。操作可以是在一個數(shù)據(jù)庫中儲存一份報告，或者將報告發(fā)送給一臺打印機和/或電子地發(fā)送給一個或多個接收者。如果發(fā)現(xiàn)嚴重的異常，則操作可以是發(fā)布一個警報以觸發(fā)立即操作。
所述程序可執(zhí)行多個不同的數(shù)據(jù)處理功能中的一個或多個。一個簡單的功能可以是記錄整幅圖像上的溫度，并且如果在任何給定點溫度超過一個定義的閾值，則發(fā)布一個警報?？啥x幾個閾值，每個閾值與一個警報級別相關(guān)聯(lián)，從“需要維護”到“立即關(guān)閉”?？梢詫γ總€象素測量溫度，或者幾個象素一起形成一組。根據(jù)大小和形狀，成組的象素可以作為觸發(fā)器。典型功能可以是利用等溫線，即分析具有相同溫度的區(qū)域而被分成一組的地方，或者查找特定大小或形狀的圖案，其中這種圖案指示著可觸發(fā)一個建議或警告的異常。來自先前檢查的同一被檢查對象的參考圖片可用于告之系統(tǒng)何時以及觸發(fā)何種級別的操作。
其他的分組的象素，例如矩形區(qū)域或其他形狀，可以在熱異常達到最大或最小閾值水平或平均水平時具有觸發(fā)器，也可在標準偏差、每單位距離的熱攀升和一天之中的特定時刻具有觸發(fā)器。如果一個進程在運行，則可從諸如照相機的一個列表中取出進程所在的進程階段，并且使用該進程階段?？梢允褂脧牧硪粋€設(shè)備讀取的值，例如高峰時間功耗、當前進程流以及其他值。
可以在一幅圖像上同時執(zhí)行幾種不同的分析，并且可產(chǎn)生幾種建議的操作。
如果輸入數(shù)據(jù)文件表示不同時刻(例如以固定的時間間隔)同一對象的圖像，則程序可記錄從一幅圖像到下一幅中特定部分的溫度變化，并且報告溫度變化。如果變化率增加，則可以發(fā)布一個警報。
或者，程序也可利用一幅參考圖像，所述文件與之相比較。參考圖像可從照相機或計算機中的或者與照相機或計算機相連接的一個儲存介質(zhì)中獲取。如果任何一幅圖像中與參考圖像中的記錄數(shù)據(jù)之間的差異超過一個特定值，則可發(fā)布一個警報。每個文件上的表示文件儲存時間的時間戳可用于確定分析文件的順序。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，程序被實現(xiàn)為Microsoft Windows中的一個命令解釋程序擴展(shell extension)。此實施例的優(yōu)點是所使用的功能被計算機所使用的操作系統(tǒng)中所支持。此外，可形成一份報告的基礎(chǔ)的文件數(shù)目是無限的。為了創(chuàng)建一份報告，應(yīng)該用作該報告的基礎(chǔ)的IR圖像被拖放到所述命令解釋程序擴展。命令解釋程序擴展接受文件列表，并且指出一個定義了要采取的操作的腳本文件。在腳本中可定義主要和次要操作。主要操作包括創(chuàng)建一份報告，打印結(jié)果、用電子郵件發(fā)送結(jié)果以及將報告儲存在一個數(shù)據(jù)庫中。
次要操作包括·檢查所有或某些IR圖像中的特定大小和/或位置的熱點。
·檢查溫度限制，并且取決于特定級別。
·根據(jù)特定部分的溫度或溫度發(fā)展生成在一個指定時間段內(nèi)修復(fù)該部分的建議
·調(diào)整每幅圖像的顏色方案，以便使用相同的顏色方案。
·調(diào)整對一個特定溫度的著色。
·生成操作卡。
·生成結(jié)果表。
可以一次輸入一個或幾個文件，并且讓程序接收輸入，直到操作者通知程序文件輸入已完成，而不是在一次操作中輸入所有文件。
當然，可以以現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何方式實現(xiàn)程序，并且要分析的文件可以以現(xiàn)有技術(shù)已知的任何方式輸入到程序中。可以手動輸入而不是拖放文件名。然后程序分析輸入文件并輸出分析文件時獲取的數(shù)據(jù)。
程序可用于自動指出熱異常并聯(lián)系要采取的操作建議。報告可被發(fā)送給一個或多個接收者。向何處發(fā)送報告可根據(jù)報告內(nèi)容決定，例如，如果指示了一個異常，則除了正常接受者之外，它總可以被發(fā)送給一個警報單元。
與所述命令解釋程序擴展或腳本相關(guān)的一個模板文件可用于向報告提供正確的結(jié)構(gòu)和布局。此模板文件可以是一個普通的Word模板，它可以作為所產(chǎn)生的報告的主體。模板可附加到命令解釋程序擴展文件，或者被命令解釋程序擴展文件引用。
例如，模板可指定文檔中的一個位置，用于一幅視覺圖像和一幅或多幅IR圖像。此外，模板中可指定一幅柱狀圖和一個表。該表可保存直接從一幅或多幅圖像取出的數(shù)據(jù)，或者可以是根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)所計算的結(jié)果。例如，可以將所記錄的最高溫度與檢測到該溫度的位置一起輸入到表中，或者可以計算兩個記錄之間的溫度差，以標識一個特定對象或區(qū)域中溫度的任何動態(tài)變化。模板中的典型設(shè)置可以是標準文本注釋，預(yù)定義的IR分析，例如區(qū)域、點、線、柱狀圖，要填入的根據(jù)從不同IR圖像文件獲取的IR數(shù)據(jù)計算的結(jié)果表。模板表還可保存一般信息，例如公司名稱和徽標、報告日期等。數(shù)據(jù)也可從IR圖像文件中提取出。
模板可包括一個或多個對象或部分圖像的閾值。如果超過閾值，則模板可包括采取一個特定操作的指令，例如發(fā)布一個警報。
可以通過IR照相機上提供的一個麥克風或任何其他方式輸入聲音數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)可以在此后的階段中作為文本數(shù)據(jù)被鍵入或輸入，或者可以作為聲音數(shù)據(jù)被包括，如果需要的話可以聽該聲音數(shù)據(jù)。
圖4是根據(jù)本發(fā)明生成自動報告的一種方式的邏輯表示。在一個計算機屏幕上，用鼠標將表示一個數(shù)據(jù)文件51(最好是圖2所示的格式)的一個圖標拖放到表示一個程序55的一個圖標53處。如果程序應(yīng)在多個文件上工作的話，可拖放多個數(shù)據(jù)文件。程序可以是，例如，一個Windows命令解釋程序擴展。程序55包括關(guān)于如何處理一個或多個數(shù)據(jù)文件51中的數(shù)據(jù)的指令。指令可包括如上文所定義的主要和/或次要事件。
程序55可以與用于提供信息的程序中的一個模板57相關(guān)聯(lián)。如果要寫報告，則該模板指定報告的內(nèi)容和布局，如上所述。程序55根據(jù)其指令處理文件51中的數(shù)據(jù)，在處理后(如果需要的話)將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入到模板的適當部分。
如上所述，程序53可以被設(shè)計為在任何文件格式上工作，其中包括圖1的格式，但是，圖2所示的文件格式的一個主要優(yōu)點是不同容器中的信息之間的關(guān)系有清楚的定義。
正如聯(lián)系圖2所討論的那樣，可以用不同的方式搜集根據(jù)本發(fā)明使用的信息，例如，如圖5所示。在圖5的情況中，所使用的IR照相機包含一個向?qū)?wizard)，即一個設(shè)計為指導(dǎo)操作者的計算機程序。
步驟S1照相機中包含的向?qū)崾静僮髡邌訖z查。
步驟S2操作者通過根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)記錄熱輻射來啟動檢查。
步驟S3向?qū)П患せ?，并且指示操作者如何?zhí)行檢查。
步驟S4操作者執(zhí)行所述指令并記錄IR圖像、視頻數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)，正如聯(lián)系圖2所指定的那樣。
步驟S5如果需要的話，操作者使用照相機中的溫度記錄功能來分析IR圖像，例如點亮度計、區(qū)域、線和柱狀圖。
步驟S6根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)過濾IR圖像并對其進行著色，以提供一幅可以從視覺上解譯的圖像。
步驟S7操作者還可對照關(guān)于相同區(qū)域或?qū)ο蟮南惹坝涗浀臄?shù)據(jù)歷史來檢查所記錄的數(shù)據(jù)，以確保沒有形成維護需求。
步驟S8操作者使用步驟S1中所描述的觸發(fā)器，僅通過按下一個停止按鈕或者以其他方式關(guān)閉對象檢查程序。
步驟S9將收集到的數(shù)據(jù)聚在一起，用相應(yīng)的壓縮標準(如果適用的話)對其進行壓縮，并將其作為一個可標識的文件儲存，以用于后續(xù)處理，例如如上所述生成一份報告。文件可儲存在照相機中，或者被傳輸?shù)揭慌_計算機中，以便將來分析，在該處它們可形成如圖4所示生成的一份報告的基礎(chǔ)。
在步驟S1和S2中，所述向?qū)Э蓞f(xié)助操作者，其中向?qū)Э蓪⑺龑?dǎo)到正確的位置，或者確認他處于正確的位置。位置的標識符可以是一個條碼、一個數(shù)字條或者被IR照相機中的一臺TV照相機所標識的其他類型的視覺標記?；蛘撸|發(fā)器也可以是可由IR照相機標識的一個IR簽名或標記。通過指示照相機的位置，一臺GPS接收器也可被用作觸發(fā)器。在所有這些情況中，照相機都包含一個列表或數(shù)據(jù)庫，指定適當?shù)臉俗R符或位置，并且將記錄的標識符與列表中所包含的標識符相比較，或者將位置數(shù)據(jù)與列表中所包含的位置數(shù)據(jù)相比較。當出現(xiàn)匹配時，向?qū)Э芍甘静僮髡?例如通過照相機顯示屏上的文件消息)開始記錄圖像。
先前記錄的圖像也可被儲存在照相機中，以協(xié)助操作者選擇正確的照相機角度等。
權(quán)利要求
1.一種用于處理IR圖像的裝置，包括儲存裝置，用于在一個圖像數(shù)據(jù)文件中儲存一個被成像的對象的至少一幅IR圖像；指令裝置，用于接收一條指令，以便分析所述的至少一幅圖像文件，以及在接收到這種指令時啟動對所述的至少一幅圖像數(shù)據(jù)文件的分析；分析裝置，用于分析所述的至少一幅圖像數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)；操作裝置，用于根據(jù)所述分析的結(jié)果采取操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進一步包括至少一個記錄裝置，用于在至少一個第一輔助數(shù)據(jù)文件中記錄與所述的被成像的對象相關(guān)的至少一種其他類型的數(shù)據(jù)；儲存裝置，用于與所述的至少一個第一圖像數(shù)據(jù)文件相關(guān)聯(lián)地儲存所述的至少一個第一輔助數(shù)據(jù)文件，其中用于分析所述的至少一個第一圖像數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)的裝置還被設(shè)計為，分析所述的至少一個輔助數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，共中所述分析裝置被設(shè)計為將涉及所述圖像中的至少一個對象的數(shù)據(jù)與為該對象定義的至少一個閾值相比較。
4.根據(jù)前述任何一條權(quán)利要求所述的裝置，進一步包括至少一個模板，用于根據(jù)由所述分析裝置執(zhí)行的分析生成一份報告。
5.根據(jù)前述任何一條權(quán)利要求所述的裝置，其中所述指令裝置被設(shè)計為，與對所述圖像數(shù)據(jù)文件的分析相關(guān)聯(lián)地啟動對所述的至少一個第一輔助數(shù)據(jù)文件的分析。
6.根據(jù)前述任何一條權(quán)利要求所述的裝置，其中所述記錄裝置包括用于記錄所述對象的視頻數(shù)據(jù)的裝置。
7.根據(jù)前述任何一條權(quán)利要求所述的裝置，其中所述記錄裝置包括用于記錄與所述對象相關(guān)的聲音數(shù)據(jù)的裝置。
8.一種檢測一個對象的狀態(tài)的方法，包括以下步驟用一個IR照相機產(chǎn)生所述對象的至少一幅圖像，在至少一個圖像文件中儲存所述的至少一幅圖像，指示一個分析裝置分析所述的至少一個IR圖像文件的內(nèi)容，分析所述的至少一個IR圖像文件的內(nèi)容，根據(jù)所述分析的結(jié)果采取操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進一步包括在至少一個輔助數(shù)據(jù)文件中記錄與所述圖像對象相關(guān)的至少一種其他類型的數(shù)據(jù)，以及與所述圖像數(shù)據(jù)文件相關(guān)聯(lián)地儲存所述的至少一個輔助數(shù)據(jù)文件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中分析所述IR圖像文件的內(nèi)容的步驟包括以下步驟將涉及所述圖像中的至少一個對象的數(shù)據(jù)與為該對象定義的至少一個閾值相比較，以及根據(jù)所述比較的結(jié)果采取操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任何一條所述的方法，進一步包括根據(jù)所述分析的結(jié)果在一個預(yù)設(shè)的模板中生成一份報告的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任何一條所述的方法，進一步包括以下步驟確定是否超過至少一個閾值，以及如果超過的話，自動將所述報告發(fā)送給至少一個接收者。
13.根據(jù)權(quán)利要求11-12中任何一條所述的方法，進一步包括自動將所述報告發(fā)送到打印機的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-12中任何一條所述的方法，進一步包括自動將所述報告儲存在一個數(shù)據(jù)庫中的步驟。
全文摘要
發(fā)明了一種文件格式，用于同時儲存IR圖像與其他類型的數(shù)據(jù)，例如照相機設(shè)置、文本信息以及聲音。發(fā)明了一種裝置和一種方法，用于聚集和分析由一個IR照相機獲取的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定要采取的操作，以及一種搜集數(shù)據(jù)的方法。
文檔編號G01M3/02GK1656513SQ03811432
公開日2005年8月17日 申請日期2003年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月21日
發(fā)明者托馬斯·蘭納斯泰特 申請人:前視紅外系統(tǒng)股份公司