專利名稱:可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置，它它包括隔熱材料板，所述隔熱材料板下面與黑色的發(fā)熱材料板連接，其上面與反光紙連接，所述隔熱材料板和反光紙上按照某種規(guī)則均設(shè)置一定數(shù)量的圓洞，二者的圓洞相對應(yīng)，所述發(fā)熱材料板與加熱裝置連接。所述加熱裝置采用電加熱方式，并且通過控制器來控制所述加熱裝置的時間和溫度。本實用新型利用聯(lián)合標定得到的相機參數(shù)，能夠統(tǒng)一紅外熱像儀與相機的空間基準，為多光譜的融合和聯(lián)合測量建立基礎(chǔ)，十分簡潔，高效。
【專利說明】可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種相機標定裝置，特別是涉及一種可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在多光譜攝影測量、遙感以及目標監(jiān)視等應(yīng)用中，為綜合獲取對象的光譜輻射信息，往往采取多光譜聯(lián)合測量的方法。其中，可見光相機可以獲得豐富的紋理信息，而紅外熱像儀可以獲得溫度信息。因此，目前可見光相機與紅外相機的聯(lián)合測量獲得了廣泛應(yīng)用。而當紅外相機與可見光相機不共用同一個鏡頭或相同光路時，就必須嚴格標定它們的相機內(nèi)參數(shù)以及它們之間的相對位置姿態(tài)。確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系的幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。利用標定裝置和標定方法來確定這些參數(shù)的過程就稱為相機標定?，F(xiàn)有技術(shù)中，單獨標定普通相機或紅外相機的標定裝置和方法數(shù)不勝數(shù)，但較少見到同時標定紅外熱像儀與可見光相機的標定裝置和方法。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、容易實施、能夠同時標定兩種相機的可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0008]一種可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置，包括隔熱材料板，所述隔熱材料板下面與黑色的發(fā)熱材料板連接，其上面與反光紙連接，所述隔熱材料板和反光紙上均設(shè)置一定數(shù)量的圓洞，二者的圓洞相對應(yīng)，所述發(fā)熱材料板與加熱裝置連接。
[0009]所述加熱裝置采用電加熱方式，并且通過控制器來控制所述加熱裝置的時間和溫度。
[0010]所述黑色的發(fā)熱材料板采用半導(dǎo)體制冷片或陶瓷紅外輻射電熱板制成，所述隔熱材料板采用氣凝膠氈或者鋁箔隔熱卷材制成，所述反光紙粘貼于所述隔熱材料板上。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型利用同一套標定裝置和標定方法來同時確定紅外與可見光相機的參數(shù)，利用聯(lián)合標定得到的相機參數(shù)，可以統(tǒng)一紅外熱像儀與相機的空間基準，為多光譜的融合和聯(lián)合測量建立基礎(chǔ)，十分簡潔，高效。
[0013]2、本實用新型黑色發(fā)熱材料板可使用半導(dǎo)體制冷片或陶瓷紅外輻射電熱板等材料制作，這些材料的加熱過程和加熱量可以利用通電進行精確控制，整體性好，熱穩(wěn)定性好，溫度也比較均勻，適合成為良好的紅外輻射源。
[0014]3、本實用新型隔熱材料板可以使用氣凝膠氈或者鋁箔隔熱卷材等材料，這些材料的太陽輻射吸收系數(shù)和導(dǎo)熱系數(shù)較低，隔熱材料板上按照某種規(guī)則分布著一定數(shù)量的鏤空的圓洞，這些圓洞圓心之間的相對位置已經(jīng)過精確測量，便于標定位置。
[0015]4、本實用新型反光粘貼于隔熱材料板之上，其上分布的鏤空的圓洞的大小和位置與隔熱材料板的圓洞完全相同，也就是說，這兩層材料上的圓洞完全重合，具有準確的透光性。
[0016]5、本實用新型設(shè)計合理、容易實施、能夠同時標定兩種相機，其應(yīng)用范圍廣，易于推廣實施，具有良好的經(jīng)濟效益。
[0017]【附圖說明】

:
[0018]圖1為可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置的俯視圖；
[0020]圖3為可見光拍攝標定裝置的圖像示意圖；
[0021]圖4為紅外熱像儀拍攝標定裝置的圖像示意圖。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]實施例:參見圖1-圖4,圖中，1-反光紙,2-隔熱材料板,3_發(fā)熱材料板,4-圓洞。
[0024]可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置包括隔熱材料板2，其中:隔熱材料板2下面與黑色的發(fā)熱材料板3連接，其上面與反光紙I連接，隔熱材料板2和反光紙I上均設(shè)置一定數(shù)量的圓洞4，這些圓洞圓心之間的相對位置已經(jīng)過精確測量，兩種材料上圓洞4重合，發(fā)熱材料板3與加熱裝置連接(圖中未畫出)。
[0025]加熱裝置采用電加熱方式，并且通過控制器來控制加熱裝置的時間和溫度。黑色的發(fā)熱材料板3采用半導(dǎo)體制冷片或陶瓷紅外輻射電熱板制成，整體性好，熱穩(wěn)定性好，溫度也比較均勻，適合成為良好的紅外輻射源。隔熱材料板2采用氣凝膠氈或者鋁箔隔熱卷材制成，這些材料的太陽輻射吸收系數(shù)和導(dǎo)熱系數(shù)較低。反光紙I粘貼于隔熱材料板2上。
[0026]工作原理:進行標定時，由可見光相機與紅外熱像儀同時拍攝標定裝置，可見光相機拍攝到的圖像是白色的反光紙之中有若干黑色的圓形，紅外熱像儀看到的紅外圖像是黑色的反光紙之中有若干白色的圓形，將紅外圖像使用反色圖像處理后，就成為白色的反光紙之中有若干黑色的圓形，與可見光圖像相一致，經(jīng)過透視圓形會變形為橢圓；
[0027]不斷變換標定裝置的角度和位置，每次變換后均保持靜止，拍攝足夠多的照片后，以圓的中心作為像點和物點的定位點，由于各個圓中心的實際物點坐標也是已知的，因此利用目前的相機標定方法得到可見光相機與紅外熱像儀的相機參數(shù)。
[0028]本實用新型能夠快速高效完成可見光雙目相機和紅外熱像儀的聯(lián)合標定，統(tǒng)一紅外熱像儀與雙目相機的空間基準，從而為紅外熱像儀照片與雙目相機照片的融合建立基礎(chǔ)。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置，包括隔熱材料板，其特征是:所述隔熱材料板下面與黑色的發(fā)熱材料板連接，其上面與反光紙連接，所述隔熱材料板和反光紙上均設(shè)置一定數(shù)量的圓洞，二者的圓洞相對應(yīng)，所述發(fā)熱材料板與加熱裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置，其特征是:所述加熱裝置采用電加熱方式，并且通過控制器來控制所述加熱裝置的時間和溫度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可見光相機與紅外熱像儀相機參數(shù)聯(lián)合標定的裝置，其特征是:所述黑色的發(fā)熱材料板采用半導(dǎo)體制冷片或陶瓷紅外輻射電熱板制成，所述隔熱材料板采用氣凝膠氈或者鋁箔隔熱卷材制成，所述反光紙粘貼于所述隔熱材料板上。
【文檔編號】G01M11-02GK204301965SQ201420686455
【發(fā)明者】賈學(xué)東, 張偉政, 鐘浩, 耿琦, 蘇迪, 程永飛, 董明, 陳國軍, 李豐陽, 魏劍, 何婷, 魏暉 [申請人]國家電網(wǎng)公司, 鄭州艾普世科技有限公司, 國網(wǎng)河南省電力公司鄭州供電公司