專利名稱:一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及移動機器人的室內(nèi)導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：激光感應(yīng)模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源、人機交互系統(tǒng)、激光反射條和位置信息二維碼，從智能推車的底部看去，激光感應(yīng)模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源均設(shè)置于智能推車的底部中軸線上，其中激光感應(yīng)模塊位于中軸線的最前端，二維碼識別模塊設(shè)置在激光感應(yīng)模塊后10cm處，處理器設(shè)置于二維碼識別模塊和電源之間，電源設(shè)置在中軸線的最后端，人機交互系統(tǒng)設(shè)置于推車手扶把手處。該系統(tǒng)實現(xiàn)了在封閉條件下的定位導(dǎo)航功能，功耗低、布局簡單。
【專利說明】一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及移動機器人的室內(nèi)導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]中國專利CN 103324194 A號所公開的“基于二維碼導(dǎo)航帶的移動機器人定位系統(tǒng)”，專利申請?zhí)?01310191137.5，該發(fā)明采用二維碼導(dǎo)航帶的方法避開了視覺圖像處理的復(fù)雜特性，實現(xiàn)了定位導(dǎo)航功能。
[0003]但是該發(fā)明的二維碼導(dǎo)航帶必須在設(shè)置連續(xù)的二維碼圖像，其設(shè)置復(fù)雜，空間需求大，導(dǎo)致了設(shè)置成本高，而且該發(fā)明的二維碼讀碼器一直處于工作狀態(tài)，帶來了高能耗的缺點。
[0004]因此，需要設(shè)計一種二維碼設(shè)置簡單，且低能耗的二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了在封閉條件下的定位導(dǎo)航功能，功耗低、布局簡單。
[0006]本實用新型提供一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:激光感應(yīng)模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源、人機交互系統(tǒng)、激光反射條和位置信息二維碼。
[0007]從智能推車的底部看去，激光感應(yīng)模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源均設(shè)置于智能推車的底部中軸線上，其中激光感應(yīng)模塊位于中軸線的最前端，二維碼識別模塊設(shè)置在激光感應(yīng)模塊后1cm處，處理器設(shè)置于二維碼識別模塊和電源之間，電源設(shè)置在中軸線的最后端。
[0008]處理器3中存儲有封閉環(huán)境的地圖信息，及單個位置信息二維碼周邊的環(huán)境信肩、O
[0009]人機交互系統(tǒng)5設(shè)置于推車手扶把手處，連接端設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的活動軸，方便不同身高使用者調(diào)整人機交互系統(tǒng)5的角度。
[0010]地面二維碼識別裝置由四條激光反射條6、一組橫向排列的位置信息二維碼7組成，其中橫向排列的位置信息二維碼7前后各有兩條激光反射條6。兩條激光反射條6之間間距為10cm，內(nèi)側(cè)激光反射條6與橫向排列的位置信息二維碼間距為10cm。
[0011]地面二維碼識別裝置設(shè)置地點為:貨架通道出入口。
[0012]有益效果
[0013]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，功耗低，導(dǎo)航條設(shè)置簡單，整個系統(tǒng)的布局成本低，易于推廣。

【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本實用新型的底視圖。
[0016]圖3為本實用新型的地面二維碼識別裝置的示意圖。
[0017]圖4為本實用新型的場景應(yīng)用圖。

【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。
[0019]參見圖1、2、3，本實用新型為一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:激光感應(yīng)模塊1、二維碼識別模塊2、處理器3、電源4、人機交互系統(tǒng)5、激光反射條6和位置信息二維碼7。
[0020]優(yōu)選地，從智能推車的底部看去，激光感應(yīng)模塊1、二維碼識別模塊2、處理器3、電源4均設(shè)置于智能推車的底部中軸線上，其中激光感應(yīng)模塊I位于中軸線的最前端，二維碼識別模塊2設(shè)置在激光感應(yīng)模塊I后1cm處，處理器3設(shè)置于二維碼識別模塊2和電源4之間，電源4設(shè)置在中軸線的最后端。
[0021]優(yōu)選地，人機交互系統(tǒng)5設(shè)置于推車手扶把手處，連潔端設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的活動軸，方便不同身高使用者調(diào)整人機交互系統(tǒng)5的角度。
[0022]優(yōu)選地，地面二維碼識別裝置由四條激光反射條6、一組橫向排列的位置信息二維碼7組成，其中橫向排列的位置信息二維碼7前后各有兩條激光反射條6。兩條激光反射條6之間間距為10cm，內(nèi)側(cè)激光反射條6與橫向排列的位置信息二維碼間距為10cm。
[0023]參見圖4，在具體的超市應(yīng)用場景中，處理器3中存儲有場景地圖、位置信息二維碼對應(yīng)的貨架信息、貨物信息和促銷信息，當(dāng)使用者將推車推到地面二維碼識別裝置上時，首先激光感應(yīng)模塊I的光線經(jīng)地面激光反射條6反射回到激光感應(yīng)模塊。此時，二維碼識別模塊被激活，將對地面的位置信息二維碼進(jìn)行識別，在識別完成后，處理器將該位置信息二維碼所對應(yīng)的貨架信息、貨物信息和周圍商品的促銷信息顯示在人機交互系統(tǒng)5上。
[0024]當(dāng)使用者需要查找某種貨物時，通過人機交互系統(tǒng)5輸入，處理器3查詢相關(guān)貨物的位置信息，并將路徑信息通過人機交互系統(tǒng)5指示給使用者。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:激光感應(yīng)模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源、人機交互系統(tǒng)、激光反射條和位置信息二維碼，激光感應(yīng)模塊、二維碼識別模塊、處理器、電源均設(shè)置于智能推車的底部中軸線上，其中激光感應(yīng)模塊位于中軸線的最前端，二維碼識別模塊設(shè)置在激光感應(yīng)模塊后1cm處，處理器設(shè)置于二維碼識別模塊和電源之間，電源設(shè)置在中軸線的最后端，人機交互系統(tǒng)設(shè)置于推車手扶把手處。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器中存儲有封閉環(huán)境的地圖信息，及單個位置信息二維碼周邊的環(huán)境信息。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互系統(tǒng)設(shè)置于推車手扶把手處，連接端設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的活動軸。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述二維碼識別模塊由四條激光反射條、一組橫向排列的位置信息二維碼組成，其中橫向排列的位置信息二維碼前后各有兩條激光反射條，兩條激光反射條之間間距為10cm，內(nèi)側(cè)激光反射條與橫向排列的位置信息二維碼間距為10cm。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能推車的室內(nèi)二維碼定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述二維碼識別模塊設(shè)置地點為:貨架通道出入口。
【文檔編號】G01S17-74GK204302492SQ201420784277
【發(fā)明者】趙天池, 陳波, 吳章栓 [申請人]常州峰成科技有限公司