專利名稱:一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，包括外環(huán)以及安裝在所述外環(huán)內(nèi)部外環(huán)軸，所述外環(huán)一側(cè)安裝第一力矩電機(jī)，且所述第一力矩電機(jī)一側(cè)安裝內(nèi)環(huán)；所述內(nèi)環(huán)內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)子，所述外環(huán)一側(cè)安裝儀表殼體，且所述儀表殼體一側(cè)安裝第二力矩電機(jī)；所述外環(huán)一側(cè)安裝傳動機(jī)構(gòu)，所述外環(huán)一端安裝信號發(fā)射器，且所述信號發(fā)射器一端安裝信號接收器。該航天飛機(jī)用陀螺地平儀繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子用框架支撐起來,使轉(zhuǎn)子繞垂直于自轉(zhuǎn)軸方向可以自由轉(zhuǎn)動，而且在轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí),因具有很大的慣性,自轉(zhuǎn)軸能夠保持原來的方向穩(wěn)定，無論基座怎樣轉(zhuǎn)動,自轉(zhuǎn)軸所穩(wěn)定的方向都將保持不變，同使受到?jīng)_擊作用。
【專利說明】
一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會和科技的發(fā)展，人類不斷的探索宇宙和研發(fā)航空裝備，其中航天飛機(jī)在探索宇宙的任務(wù)中發(fā)揮著十分重要的作用，而陀螺地平儀又是航天飛機(jī)中的重要部件。在航天上，陀螺儀表的基本用途是測量航天飛機(jī)的姿態(tài)角、航向角和角速度，因而成為航天飛機(jī)飛行的重要儀表，陀螺地平儀是利用三自由度陀螺儀的特性和擺的特性做成的陀螺儀表，用來測量飛機(jī)的姿態(tài)角。宇航員憑借陀螺地平儀的指示，才能保持航天飛機(jī)的正確姿態(tài)，完成飛行任務(wù)，而且于飛行姿態(tài)對飛行的運(yùn)動狀態(tài)具有決定性的影響，對保證飛行安全也具有極大的重要性。然而，目前的陀螺地平儀反應(yīng)遲鈍，不能及時(shí)給駕駛員提供準(zhǔn)確的信息，為此我們提出一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，包括外環(huán)以及安裝在所述外環(huán)內(nèi)部外環(huán)軸，所述外環(huán)一側(cè)安裝第一力矩電機(jī)，且所述第一力矩電機(jī)一側(cè)安裝內(nèi)環(huán);所述內(nèi)環(huán)內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)子，所述外環(huán)一側(cè)安裝儀表殼體，且所述儀表殼體一側(cè)安裝第二力矩電機(jī);所述外環(huán)一側(cè)安裝傳動機(jī)構(gòu)，所述外環(huán)一端安裝信號發(fā)射器，且所述信號發(fā)射器一端安裝信號接收器。
[0005]優(yōu)選的，所述第一力矩電機(jī)與所述內(nèi)環(huán)之間通過內(nèi)環(huán)軸連接。
[0006]優(yōu)選的，所述內(nèi)環(huán)與所述轉(zhuǎn)子之間通過自轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)軸與所述內(nèi)環(huán)之間緊密連接。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子圍繞自轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°。
[0009]優(yōu)選的，所述外環(huán)軸與所述外環(huán)之間緊密連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該航天飛機(jī)用陀螺地平儀繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子用框架支撐起來，使轉(zhuǎn)子繞垂直于自轉(zhuǎn)軸方向可以自由轉(zhuǎn)動，而且在轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，因具有很大的慣性，自轉(zhuǎn)軸能夠保持原來的方向穩(wěn)定，無論基座怎樣轉(zhuǎn)動，自轉(zhuǎn)軸所穩(wěn)定的方向都將保持不變，同時(shí)受到?jīng)_擊作用，自轉(zhuǎn)軸也僅在原來的方位附近作一種高頻微幅的振蕩運(yùn)動，而且該裝置采用了電子信號傳送，使裝置反應(yīng)更加靈敏，信息傳送更加迅速，防止應(yīng)信息傳送延遲給宇航員帶來潛在的危險(xiǎn)。
【附圖說明】

[0011 ]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、外環(huán)軸，2、第一力矩電機(jī)，3、內(nèi)環(huán)軸，4、自轉(zhuǎn)軸，5、傳動機(jī)構(gòu)，6、第二力矩電機(jī)，7、內(nèi)環(huán)，8、轉(zhuǎn)子，9、外環(huán)，10、儀表殼體，11、信號接收器，12、信號發(fā)射器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，包括外環(huán)9以及安裝在外環(huán)9內(nèi)部外環(huán)軸I，外環(huán)9一側(cè)安裝第一力矩電機(jī)2，且第一力矩電機(jī)2—側(cè)安裝內(nèi)環(huán)7 ；內(nèi)環(huán)7內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)子8，外環(huán)9一側(cè)安裝儀表殼體10，且儀表殼體10—側(cè)安裝第二力矩電機(jī)6;外環(huán)9一側(cè)安裝傳動機(jī)構(gòu)5，外環(huán)9一端安裝信號發(fā)射器11，且信號發(fā)射器11一端安裝信號接收器12。
[0015]第一力矩電機(jī)2與內(nèi)環(huán)7之間通過內(nèi)環(huán)軸3連接；內(nèi)環(huán)7與轉(zhuǎn)子8之間通過自轉(zhuǎn)軸4連接；自轉(zhuǎn)軸4與內(nèi)環(huán)7之間緊密連接;轉(zhuǎn)子8圍繞自轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)角度為0°-360° ;外環(huán)軸I與外環(huán)9之間緊密連接。
[0016]本實(shí)用新型在使用時(shí)，轉(zhuǎn)子8安裝在內(nèi)環(huán)7和外環(huán)9這兩個(gè)框架中，轉(zhuǎn)子8可繞自轉(zhuǎn)軸4高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子8同內(nèi)環(huán)可繞內(nèi)環(huán)軸3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子8同內(nèi)環(huán)7和外環(huán)9還可繞外環(huán)軸I轉(zhuǎn)動這樣支承起來的轉(zhuǎn)子8可以繞著垂直于自轉(zhuǎn)軸4的兩根軸轉(zhuǎn)動，同時(shí)通過信號發(fā)射器12將信號發(fā)送給信號接收器11，信號接收器11將信號傳送給顯示器。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，包括外環(huán)(9)以及安裝在所述外環(huán)(9)內(nèi)部外環(huán)軸(I)，其特征在于:所述外環(huán)(9) 一側(cè)安裝第一力矩電機(jī)(2)，且所述第一力矩電機(jī)(2)—側(cè)安裝內(nèi)環(huán)(7);所述內(nèi)環(huán)(7)內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)子(8)，所述外環(huán)(9)一側(cè)安裝儀表殼體(10)，且所述儀表殼體(10) —側(cè)安裝第二力矩電機(jī)(6);所述外環(huán)(9) 一側(cè)安裝傳動機(jī)構(gòu)(5)，所述外環(huán)(9) 一端安裝信號發(fā)射器(11 )，且所述信號發(fā)射器(11) 一端安裝信號接收器(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，其特征在于:所述第一力矩電機(jī)(2)與所述內(nèi)環(huán)(7)之間通過內(nèi)環(huán)軸(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，其特征在于:所述內(nèi)環(huán)(7)與所述轉(zhuǎn)子(8)之間通過自轉(zhuǎn)軸(4)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)軸(4)與所述內(nèi)環(huán)(7)之間緊密連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子(8)圍繞自轉(zhuǎn)軸(4)的旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天飛機(jī)用陀螺地平儀，其特征在于:所述外環(huán)軸(I)與所述外環(huán)(9)之間緊密連接。
【文檔編號】G01C1/00GK205718939SQ201620350702
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】藍(lán)燦玉
【申請人】藍(lán)燦玉